#include <stdio.h>
#include <string.h>
-#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/sysmacros.h>
#include <dirent.h>
#include <libgen.h>
-#include <math.h>
-#include <assert.h>
#ifdef CONFIG_VALGRIND_DEV
#include <valgrind/drd.h>
#else