drivers/watchdog/imx_sc_wdt.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * Copyright 2018-2019 NXP.
   4  */
   5
   6 #include <linux/arm-smccc.h>
   7 #include <linux/io.h>
   8 #include <linux/init.h>
   9 #include <linux/kernel.h>
  10 #include <linux/module.h>
  11 #include <linux/moduleparam.h>
  12 #include <linux/of.h>
  13 #include <linux/platform_device.h>
  14 #include <linux/reboot.h>
  15 #include <linux/watchdog.h>
  16
  17 #define DEFAULT_TIMEOUT 60
  18 /*
  19  * Software timer tick implemented in scfw side, support 10ms to 0xffffffff ms
  20  * in theory, but for normal case, 1s~128s is enough, you can change this max
  21  * value in case it's not enough.
  22  */
  23 #define MAX_TIMEOUT 128
  24
  25 #define IMX_SIP_TIMER                   0xC2000002
  26 #define IMX_SIP_TIMER_START_WDOG                0x01
  27 #define IMX_SIP_TIMER_STOP_WDOG         0x02
  28 #define IMX_SIP_TIMER_SET_WDOG_ACT      0x03
  29 #define IMX_SIP_TIMER_PING_WDOG         0x04
  30 #define IMX_SIP_TIMER_SET_TIMEOUT_WDOG  0x05
  31 #define IMX_SIP_TIMER_GET_WDOG_STAT     0x06
  32 #define IMX_SIP_TIMER_SET_PRETIME_WDOG  0x07
  33
  34 #define SC_TIMER_WDOG_ACTION_PARTITION  0
  35
  36 static bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
  37 module_param(nowayout, bool, 0000);
  38 MODULE_PARM_DESC(nowayout, "Watchdog cannot be stopped once started (default="
  39                  __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");
  40
  41 static int imx_sc_wdt_ping(struct watchdog_device *wdog)
  42 {
  43         struct arm_smccc_res res;
  44
  45         arm_smccc_smc(IMX_SIP_TIMER, IMX_SIP_TIMER_PING_WDOG,
  46                       0, 0, 0, 0, 0, 0, &res);
  47
  48         return 0;
  49 }
  50
  51 static int imx_sc_wdt_start(struct watchdog_device *wdog)
  52 {
  53         struct arm_smccc_res res;
  54
  55         arm_smccc_smc(IMX_SIP_TIMER, IMX_SIP_TIMER_START_WDOG,
  56                       0, 0, 0, 0, 0, 0, &res);
  57         if (res.a0)
  58                 return -EACCES;
  59
  60         arm_smccc_smc(IMX_SIP_TIMER, IMX_SIP_TIMER_SET_WDOG_ACT,
  61                       SC_TIMER_WDOG_ACTION_PARTITION,
  62                       0, 0, 0, 0, 0, &res);
  63         return res.a0 ? -EACCES : 0;
  64 }
  65
  66 static int imx_sc_wdt_stop(struct watchdog_device *wdog)
  67 {
  68         struct arm_smccc_res res;
  69
  70         arm_smccc_smc(IMX_SIP_TIMER, IMX_SIP_TIMER_STOP_WDOG,
  71                       0, 0, 0, 0, 0, 0, &res);
  72
  73         return res.a0 ? -EACCES : 0;
  74 }
  75
  76 static int imx_sc_wdt_set_timeout(struct watchdog_device *wdog,
  77                                 unsigned int timeout)
  78 {
  79         struct arm_smccc_res res;
  80
  81         wdog->timeout = timeout;
  82         arm_smccc_smc(IMX_SIP_TIMER, IMX_SIP_TIMER_SET_TIMEOUT_WDOG,
  83                       timeout * 1000, 0, 0, 0, 0, 0, &res);
  84
  85         return res.a0 ? -EACCES : 0;
  86 }
  87
  88 static const struct watchdog_ops imx_sc_wdt_ops = {
  89         .owner = THIS_MODULE,
  90         .start = imx_sc_wdt_start,
  91         .stop  = imx_sc_wdt_stop,
  92         .ping  = imx_sc_wdt_ping,
  93         .set_timeout = imx_sc_wdt_set_timeout,
  94 };
  95
  96 static const struct watchdog_info imx_sc_wdt_info = {
  97         .identity       = "i.MX SC watchdog timer",
  98         .options        = WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_KEEPALIVEPING |
  99                           WDIOF_MAGICCLOSE | WDIOF_PRETIMEOUT,
 100 };
 101
 102 static int imx_sc_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
 103 {
 104         struct watchdog_device *imx_sc_wdd;
 105         int ret;
 106
 107         imx_sc_wdd = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*imx_sc_wdd), GFP_KERNEL);
 108         if (!imx_sc_wdd)
 109                 return -ENOMEM;
 110
 111         platform_set_drvdata(pdev, imx_sc_wdd);
 112
 113         imx_sc_wdd->info = &imx_sc_wdt_info;
 114         imx_sc_wdd->ops = &imx_sc_wdt_ops;
 115         imx_sc_wdd->min_timeout = 1;
 116         imx_sc_wdd->max_timeout = MAX_TIMEOUT;
 117         imx_sc_wdd->parent = &pdev->dev;
 118         imx_sc_wdd->timeout = DEFAULT_TIMEOUT;
 119
 120         ret = watchdog_init_timeout(imx_sc_wdd, 0, &pdev->dev);
 121         if (ret)
 122                 dev_warn(&pdev->dev, "Failed to set timeout value, using default\n");
 123
 124         watchdog_stop_on_reboot(imx_sc_wdd);
 125         watchdog_stop_on_unregister(imx_sc_wdd);
 126
 127         ret = devm_watchdog_register_device(&pdev->dev, imx_sc_wdd);
 128         if (ret) {
 129                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to register watchdog device\n");
 130                 return ret;
 131         }
 132
 133         return 0;
 134 }
 135
 136 static int __maybe_unused imx_sc_wdt_suspend(struct device *dev)
 137 {
 138         struct watchdog_device *imx_sc_wdd = dev_get_drvdata(dev);
 139
 140         if (watchdog_active(imx_sc_wdd))
 141                 imx_sc_wdt_stop(imx_sc_wdd);
 142
 143         return 0;
 144 }
 145
 146 static int __maybe_unused imx_sc_wdt_resume(struct device *dev)
 147 {
 148         struct watchdog_device *imx_sc_wdd = dev_get_drvdata(dev);
 149
 150         if (watchdog_active(imx_sc_wdd))
 151                 imx_sc_wdt_start(imx_sc_wdd);
 152
 153         return 0;
 154 }
 155
 156 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(imx_sc_wdt_pm_ops,
 157                          imx_sc_wdt_suspend, imx_sc_wdt_resume);
 158
 159 static const struct of_device_id imx_sc_wdt_dt_ids[] = {
 160         { .compatible = "fsl,imx-sc-wdt", },
 161         { /* sentinel */ }
 162 };
 163 MODULE_DEVICE_TABLE(of, imx_sc_wdt_dt_ids);
 164
 165 static struct platform_driver imx_sc_wdt_driver = {
 166         .probe          = imx_sc_wdt_probe,
 167         .driver         = {
 168                 .name   = "imx-sc-wdt",
 169                 .of_match_table = imx_sc_wdt_dt_ids,
 170                 .pm     = &imx_sc_wdt_pm_ops,
 171         },
 172 };
 173 module_platform_driver(imx_sc_wdt_driver);
 174
 175 MODULE_AUTHOR("Robin Gong <yibin.gong@nxp.com>");
 176 MODULE_DESCRIPTION("NXP i.MX system controller watchdog driver");
 177 MODULE_LICENSE("GPL v2");