staging:iio:adis16400: Fix ADIS16300 ROLL_OUT register address
authorLars-Peter Clausen <lars@metafoo.de>
Fri, 15 Jun 2012 16:11:49 +0000 (18:11 +0200)
committerGreg Kroah-Hartman <gregkh@linuxfoundation.org>
Fri, 15 Jun 2012 21:36:25 +0000 (14:36 -0700)
In the current driver ROLL_OUT register address is the same as the PITCH_OUT
register address. This patch fixes it to use the correct address.

Signed-off-by: Lars-Peter Clausen <lars@metafoo.de>
Acked-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>
Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@linuxfoundation.org>
drivers/staging/iio/imu/adis16400.h

index 83d133efaac6e303efe634dbb0b75fa88d93a87c..1f4e98783ef595383042235e9d52d703775fc44c 100644 (file)
@@ -42,7 +42,7 @@
 #define ADIS16350_ZTEMP_OUT 0x14 /* Z-axis gyroscope temperature measurement */
 
 #define ADIS16300_PITCH_OUT 0x12 /* X axis inclinometer output measurement */
-#define ADIS16300_ROLL_OUT  0x12 /* Y axis inclinometer output measurement */
+#define ADIS16300_ROLL_OUT  0x14 /* Y axis inclinometer output measurement */
 
 /* Calibration parameters */
 #define ADIS16400_XGYRO_OFF 0x1A /* X-axis gyroscope bias offset factor */