switch (mask) {
case IIO_CHAN_INFO_RAW:
- ret = iio_device_claim_direct_mode(iio_dev);
- if (ret)
- break;
+ if (!iio_device_claim_direct(iio_dev))
+ return -EBUSY;
ret = st_lsm6dsx_shub_read_oneshot(sensor, ch, val);
- iio_device_release_direct_mode(iio_dev);
+ iio_device_release_direct(iio_dev);
break;
case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
*val = sensor->ext_info.slv_odr / 1000;
{
int ret;
- ret = iio_device_claim_direct_mode(iio_dev);
- if (ret)
- return ret;
+ if (!iio_device_claim_direct(iio_dev))
+ return -EBUSY;
ret = __st_lsm6dsx_shub_write_raw(iio_dev, chan, val, val2, mask);
- iio_device_release_direct_mode(iio_dev);
+ iio_device_release_direct(iio_dev);
return ret;
}