drivers/usb/dwc2/core.c

   1 // SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR BSD-3-Clause)
   2 /*
   3  * core.c - DesignWare HS OTG Controller common routines
   4  *
   5  * Copyright (C) 2004-2013 Synopsys, Inc.
   6  */
   7
   8 /*
   9  * The Core code provides basic services for accessing and managing the
  10  * DWC_otg hardware. These services are used by both the Host Controller
  11  * Driver and the Peripheral Controller Driver.
  12  */
  13 #include <linux/kernel.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/moduleparam.h>
  16 #include <linux/spinlock.h>
  17 #include <linux/interrupt.h>
  18 #include <linux/dma-mapping.h>
  19 #include <linux/delay.h>
  20 #include <linux/io.h>
  21 #include <linux/slab.h>
  22 #include <linux/usb.h>
  23
  24 #include <linux/usb/hcd.h>
  25 #include <linux/usb/ch11.h>
  26
  27 #include "core.h"
  28 #include "hcd.h"
  29
  30 /**
  31  * dwc2_backup_global_registers() - Backup global controller registers.
  32  * When suspending usb bus, registers needs to be backuped
  33  * if controller power is disabled once suspended.
  34  *
  35  * @hsotg: Programming view of the DWC_otg controller
  36  */
  37 int dwc2_backup_global_registers(struct dwc2_hsotg *hsotg)
  38 {
  39         struct dwc2_gregs_backup *gr;
  40
  41         dev_dbg(hsotg->dev, "%s\n", __func__);
  42
  43         /* Backup global regs */
  44         gr = &hsotg->gr_backup;
  45
  46         gr->gotgctl = dwc2_readl(hsotg, GOTGCTL);
  47         gr->gintmsk = dwc2_readl(hsotg, GINTMSK);
  48         gr->gahbcfg = dwc2_readl(hsotg, GAHBCFG);
  49         gr->gusbcfg = dwc2_readl(hsotg, GUSBCFG);
  50         gr->grxfsiz = dwc2_readl(hsotg, GRXFSIZ);
  51         gr->gnptxfsiz = dwc2_readl(hsotg, GNPTXFSIZ);
  52         gr->gdfifocfg = dwc2_readl(hsotg, GDFIFOCFG);
  53         gr->pcgcctl1 = dwc2_readl(hsotg, PCGCCTL1);
  54         gr->glpmcfg = dwc2_readl(hsotg, GLPMCFG);
  55         gr->gi2cctl = dwc2_readl(hsotg, GI2CCTL);
  56         gr->pcgcctl = dwc2_readl(hsotg, PCGCTL);
  57
  58         gr->valid = true;
  59         return 0;
  60 }
  61
  62 /**
  63  * dwc2_restore_global_registers() - Restore controller global registers.
  64  * When resuming usb bus, device registers needs to be restored
  65  * if controller power were disabled.
  66  *
  67  * @hsotg: Programming view of the DWC_otg controller
  68  */
  69 int dwc2_restore_global_registers(struct dwc2_hsotg *hsotg)
  70 {
  71         struct dwc2_gregs_backup *gr;
  72
  73         dev_dbg(hsotg->dev, "%s\n", __func__);
  74
  75         /* Restore global regs */
  76         gr = &hsotg->gr_backup;
  77         if (!gr->valid) {
  78                 dev_err(hsotg->dev, "%s: no global registers to restore\n",
  79                         __func__);
  80                 return -EINVAL;
  81         }
  82         gr->valid = false;
  83
  84         dwc2_writel(hsotg, 0xffffffff, GINTSTS);
  85         dwc2_writel(hsotg, gr->gotgctl, GOTGCTL);
  86         dwc2_writel(hsotg, gr->gintmsk, GINTMSK);
  87         dwc2_writel(hsotg, gr->gusbcfg, GUSBCFG);
  88         dwc2_writel(hsotg, gr->gahbcfg, GAHBCFG);
  89         dwc2_writel(hsotg, gr->grxfsiz, GRXFSIZ);
  90         dwc2_writel(hsotg, gr->gnptxfsiz, GNPTXFSIZ);
  91         dwc2_writel(hsotg, gr->gdfifocfg, GDFIFOCFG);
  92         dwc2_writel(hsotg, gr->pcgcctl1, PCGCCTL1);
  93         dwc2_writel(hsotg, gr->glpmcfg, GLPMCFG);
  94         dwc2_writel(hsotg, gr->pcgcctl, PCGCTL);
  95         dwc2_writel(hsotg, gr->gi2cctl, GI2CCTL);
  96
  97         return 0;
  98 }
  99
 100 /**
 101  * dwc2_exit_partial_power_down() - Exit controller from Partial Power Down.
 102  *
 103  * @hsotg: Programming view of the DWC_otg controller
 104  * @rem_wakeup: indicates whether resume is initiated by Reset.
 105  * @restore: Controller registers need to be restored
 106  */
 107 int dwc2_exit_partial_power_down(struct dwc2_hsotg *hsotg, int rem_wakeup,
 108                                  bool restore)
 109 {
 110         struct dwc2_gregs_backup *gr;
 111
 112         gr = &hsotg->gr_backup;
 113
 114         /*
 115          * Restore host or device regisers with the same mode core enterted
 116          * to partial power down by checking "GOTGCTL_CURMODE_HOST" backup
 117          * value of the "gotgctl" register.
 118          */
 119         if (gr->gotgctl & GOTGCTL_CURMODE_HOST)
 120                 return dwc2_host_exit_partial_power_down(hsotg, rem_wakeup,
 121                                                          restore);
 122         else
 123                 return dwc2_gadget_exit_partial_power_down(hsotg, restore);
 124 }
 125
 126 /**
 127  * dwc2_enter_partial_power_down() - Put controller in Partial Power Down.
 128  *
 129  * @hsotg: Programming view of the DWC_otg controller
 130  */
 131 int dwc2_enter_partial_power_down(struct dwc2_hsotg *hsotg)
 132 {
 133         if (dwc2_is_host_mode(hsotg))
 134                 return dwc2_host_enter_partial_power_down(hsotg);
 135         else
 136                 return dwc2_gadget_enter_partial_power_down(hsotg);
 137 }
 138
 139 /**
 140  * dwc2_restore_essential_regs() - Restore essiential regs of core.
 141  *
 142  * @hsotg: Programming view of the DWC_otg controller
 143  * @rmode: Restore mode, enabled in case of remote-wakeup.
 144  * @is_host: Host or device mode.
 145  */
 146 static void dwc2_restore_essential_regs(struct dwc2_hsotg *hsotg, int rmode,
 147                                         int is_host)
 148 {
 149         u32 pcgcctl;
 150         struct dwc2_gregs_backup *gr;
 151         struct dwc2_dregs_backup *dr;
 152         struct dwc2_hregs_backup *hr;
 153
 154         gr = &hsotg->gr_backup;
 155         dr = &hsotg->dr_backup;
 156         hr = &hsotg->hr_backup;
 157
 158         dev_dbg(hsotg->dev, "%s: restoring essential regs\n", __func__);
 159
 160         /* Load restore values for [31:14] bits */
 161         pcgcctl = (gr->pcgcctl & 0xffffc000);
 162         /* If High Speed */
 163         if (is_host) {
 164                 if (!(pcgcctl & PCGCTL_P2HD_PRT_SPD_MASK))
 165                         pcgcctl |= BIT(17);
 166         } else {
 167                 if (!(pcgcctl & PCGCTL_P2HD_DEV_ENUM_SPD_MASK))
 168                         pcgcctl |= BIT(17);
 169         }
 170         dwc2_writel(hsotg, pcgcctl, PCGCTL);
 171
 172         /* Umnask global Interrupt in GAHBCFG and restore it */
 173         dwc2_writel(hsotg, gr->gahbcfg | GAHBCFG_GLBL_INTR_EN, GAHBCFG);
 174
 175         /* Clear all pending interupts */
 176         dwc2_writel(hsotg, 0xffffffff, GINTSTS);
 177
 178         /* Unmask restore done interrupt */
 179         dwc2_writel(hsotg, GINTSTS_RESTOREDONE, GINTMSK);
 180
 181         /* Restore GUSBCFG and HCFG/DCFG */
 182         dwc2_writel(hsotg, gr->gusbcfg, GUSBCFG);
 183
 184         if (is_host) {
 185                 dwc2_writel(hsotg, hr->hcfg, HCFG);
 186                 if (rmode)
 187                         pcgcctl |= PCGCTL_RESTOREMODE;
 188                 dwc2_writel(hsotg, pcgcctl, PCGCTL);
 189                 udelay(10);
 190
 191                 pcgcctl |= PCGCTL_ESS_REG_RESTORED;
 192                 dwc2_writel(hsotg, pcgcctl, PCGCTL);
 193                 udelay(10);
 194         } else {
 195                 dwc2_writel(hsotg, dr->dcfg, DCFG);
 196                 if (!rmode)
 197                         pcgcctl |= PCGCTL_RESTOREMODE | PCGCTL_RSTPDWNMODULE;
 198                 dwc2_writel(hsotg, pcgcctl, PCGCTL);
 199                 udelay(10);
 200
 201                 pcgcctl |= PCGCTL_ESS_REG_RESTORED;
 202                 dwc2_writel(hsotg, pcgcctl, PCGCTL);
 203                 udelay(10);
 204         }
 205 }
 206
 207 /**
 208  * dwc2_hib_restore_common() - Common part of restore routine.
 209  *
 210  * @hsotg: Programming view of the DWC_otg controller
 211  * @rem_wakeup: Remote-wakeup, enabled in case of remote-wakeup.
 212  * @is_host: Host or device mode.
 213  */
 214 void dwc2_hib_restore_common(struct dwc2_hsotg *hsotg, int rem_wakeup,
 215                              int is_host)
 216 {
 217         u32 gpwrdn;
 218
 219         /* Switch-on voltage to the core */
 220         gpwrdn = dwc2_readl(hsotg, GPWRDN);
 221         gpwrdn &= ~GPWRDN_PWRDNSWTCH;
 222         dwc2_writel(hsotg, gpwrdn, GPWRDN);
 223         udelay(10);
 224
 225         /* Reset core */
 226         gpwrdn = dwc2_readl(hsotg, GPWRDN);
 227         gpwrdn &= ~GPWRDN_PWRDNRSTN;
 228         dwc2_writel(hsotg, gpwrdn, GPWRDN);
 229         udelay(10);
 230
 231         /* Enable restore from PMU */
 232         gpwrdn = dwc2_readl(hsotg, GPWRDN);
 233         gpwrdn |= GPWRDN_RESTORE;
 234         dwc2_writel(hsotg, gpwrdn, GPWRDN);
 235         udelay(10);
 236
 237         /* Disable Power Down Clamp */
 238         gpwrdn = dwc2_readl(hsotg, GPWRDN);
 239         gpwrdn &= ~GPWRDN_PWRDNCLMP;
 240         dwc2_writel(hsotg, gpwrdn, GPWRDN);
 241         udelay(50);
 242
 243         if (!is_host && rem_wakeup)
 244                 udelay(70);
 245
 246         /* Deassert reset core */
 247         gpwrdn = dwc2_readl(hsotg, GPWRDN);
 248         gpwrdn |= GPWRDN_PWRDNRSTN;
 249         dwc2_writel(hsotg, gpwrdn, GPWRDN);
 250         udelay(10);
 251
 252         /* Disable PMU interrupt */
 253         gpwrdn = dwc2_readl(hsotg, GPWRDN);
 254         gpwrdn &= ~GPWRDN_PMUINTSEL;
 255         dwc2_writel(hsotg, gpwrdn, GPWRDN);
 256         udelay(10);
 257
 258         /* Set Restore Essential Regs bit in PCGCCTL register */
 259         dwc2_restore_essential_regs(hsotg, rem_wakeup, is_host);
 260
 261         /*
 262          * Wait For Restore_done Interrupt. This mechanism of polling the
 263          * interrupt is introduced to avoid any possible race conditions
 264          */
 265         if (dwc2_hsotg_wait_bit_set(hsotg, GINTSTS, GINTSTS_RESTOREDONE,
 266                                     20000)) {
 267                 dev_dbg(hsotg->dev,
 268                         "%s: Restore Done wasn't generated here\n",
 269                         __func__);
 270         } else {
 271                 dev_dbg(hsotg->dev, "restore done  generated here\n");
 272
 273                 /*
 274                  * To avoid restore done interrupt storm after restore is
 275                  * generated clear GINTSTS_RESTOREDONE bit.
 276                  */
 277                 dwc2_writel(hsotg, GINTSTS_RESTOREDONE, GINTSTS);
 278         }
 279 }
 280
 281 /**
 282  * dwc2_wait_for_mode() - Waits for the controller mode.
 283  * @hsotg:      Programming view of the DWC_otg controller.
 284  * @host_mode:  If true, waits for host mode, otherwise device mode.
 285  */
 286 static void dwc2_wait_for_mode(struct dwc2_hsotg *hsotg,
 287                                bool host_mode)
 288 {
 289         ktime_t start;
 290         ktime_t end;
 291         unsigned int timeout = 110;
 292
 293         dev_vdbg(hsotg->dev, "Waiting for %s mode\n",
 294                  host_mode ? "host" : "device");
 295
 296         start = ktime_get();
 297
 298         while (1) {
 299                 s64 ms;
 300
 301                 if (dwc2_is_host_mode(hsotg) == host_mode) {
 302                         dev_vdbg(hsotg->dev, "%s mode set\n",
 303                                  host_mode ? "Host" : "Device");
 304                         break;
 305                 }
 306
 307                 end = ktime_get();
 308                 ms = ktime_to_ms(ktime_sub(end, start));
 309
 310                 if (ms >= (s64)timeout) {
 311                         dev_warn(hsotg->dev, "%s: Couldn't set %s mode\n",
 312                                  __func__, host_mode ? "host" : "device");
 313                         break;
 314                 }
 315
 316                 usleep_range(1000, 2000);
 317         }
 318 }
 319
 320 /**
 321  * dwc2_iddig_filter_enabled() - Returns true if the IDDIG debounce
 322  * filter is enabled.
 323  *
 324  * @hsotg: Programming view of DWC_otg controller
 325  */
 326 static bool dwc2_iddig_filter_enabled(struct dwc2_hsotg *hsotg)
 327 {
 328         u32 gsnpsid;
 329         u32 ghwcfg4;
 330
 331         if (!dwc2_hw_is_otg(hsotg))
 332                 return false;
 333
 334         /* Check if core configuration includes the IDDIG filter. */
 335         ghwcfg4 = dwc2_readl(hsotg, GHWCFG4);
 336         if (!(ghwcfg4 & GHWCFG4_IDDIG_FILT_EN))
 337                 return false;
 338
 339         /*
 340          * Check if the IDDIG debounce filter is bypassed. Available
 341          * in core version >= 3.10a.
 342          */
 343         gsnpsid = dwc2_readl(hsotg, GSNPSID);
 344         if (gsnpsid >= DWC2_CORE_REV_3_10a) {
 345                 u32 gotgctl = dwc2_readl(hsotg, GOTGCTL);
 346
 347                 if (gotgctl & GOTGCTL_DBNCE_FLTR_BYPASS)
 348                         return false;
 349         }
 350
 351         return true;
 352 }
 353
 354 /*
 355  * dwc2_enter_hibernation() - Common function to enter hibernation.
 356  *
 357  * @hsotg: Programming view of the DWC_otg controller
 358  * @is_host: True if core is in host mode.
 359  *
 360  * Return: 0 if successful, negative error code otherwise
 361  */
 362 int dwc2_enter_hibernation(struct dwc2_hsotg *hsotg, int is_host)
 363 {
 364         if (is_host)
 365                 return dwc2_host_enter_hibernation(hsotg);
 366         else
 367                 return dwc2_gadget_enter_hibernation(hsotg);
 368 }
 369
 370 /*
 371  * dwc2_exit_hibernation() - Common function to exit from hibernation.
 372  *
 373  * @hsotg: Programming view of the DWC_otg controller
 374  * @rem_wakeup: Remote-wakeup, enabled in case of remote-wakeup.
 375  * @reset: Enabled in case of restore with reset.
 376  * @is_host: True if core is in host mode.
 377  *
 378  * Return: 0 if successful, negative error code otherwise
 379  */
 380 int dwc2_exit_hibernation(struct dwc2_hsotg *hsotg, int rem_wakeup,
 381                           int reset, int is_host)
 382 {
 383         if (is_host)
 384                 return dwc2_host_exit_hibernation(hsotg, rem_wakeup, reset);
 385         else
 386                 return dwc2_gadget_exit_hibernation(hsotg, rem_wakeup, reset);
 387 }
 388
 389 /*
 390  * Do core a soft reset of the core.  Be careful with this because it
 391  * resets all the internal state machines of the core.
 392  */
 393 int dwc2_core_reset(struct dwc2_hsotg *hsotg, bool skip_wait)
 394 {
 395         u32 greset;
 396         bool wait_for_host_mode = false;
 397
 398         dev_vdbg(hsotg->dev, "%s()\n", __func__);
 399
 400         /*
 401          * If the current mode is host, either due to the force mode
 402          * bit being set (which persists after core reset) or the
 403          * connector id pin, a core soft reset will temporarily reset
 404          * the mode to device. A delay from the IDDIG debounce filter
 405          * will occur before going back to host mode.
 406          *
 407          * Determine whether we will go back into host mode after a
 408          * reset and account for this delay after the reset.
 409          */
 410         if (dwc2_iddig_filter_enabled(hsotg)) {
 411                 u32 gotgctl = dwc2_readl(hsotg, GOTGCTL);
 412                 u32 gusbcfg = dwc2_readl(hsotg, GUSBCFG);
 413
 414                 if (!(gotgctl & GOTGCTL_CONID_B) ||
 415                     (gusbcfg & GUSBCFG_FORCEHOSTMODE)) {
 416                         wait_for_host_mode = true;
 417                 }
 418         }
 419
 420         /* Core Soft Reset */
 421         greset = dwc2_readl(hsotg, GRSTCTL);
 422         greset |= GRSTCTL_CSFTRST;
 423         dwc2_writel(hsotg, greset, GRSTCTL);
 424
 425         if ((hsotg->hw_params.snpsid & DWC2_CORE_REV_MASK) <
 426                 (DWC2_CORE_REV_4_20a & DWC2_CORE_REV_MASK)) {
 427                 if (dwc2_hsotg_wait_bit_clear(hsotg, GRSTCTL,
 428                                               GRSTCTL_CSFTRST, 10000)) {
 429                         dev_warn(hsotg->dev, "%s: HANG! Soft Reset timeout GRSTCTL_CSFTRST\n",
 430                                  __func__);
 431                         return -EBUSY;
 432                 }
 433         } else {
 434                 if (dwc2_hsotg_wait_bit_set(hsotg, GRSTCTL,
 435                                             GRSTCTL_CSFTRST_DONE, 10000)) {
 436                         dev_warn(hsotg->dev, "%s: HANG! Soft Reset timeout GRSTCTL_CSFTRST_DONE\n",
 437                                  __func__);
 438                         return -EBUSY;
 439                 }
 440                 greset = dwc2_readl(hsotg, GRSTCTL);
 441                 greset &= ~GRSTCTL_CSFTRST;
 442                 greset |= GRSTCTL_CSFTRST_DONE;
 443                 dwc2_writel(hsotg, greset, GRSTCTL);
 444         }
 445
 446         /*
 447          * Switching from device mode to host mode by disconnecting
 448          * device cable core enters and exits form hibernation.
 449          * However, the fifo map remains not cleared. It results
 450          * to a WARNING (WARNING: CPU: 5 PID: 0 at drivers/usb/dwc2/
 451          * gadget.c:307 dwc2_hsotg_init_fifo+0x12/0x152 [dwc2])
 452          * if in host mode we disconnect the micro a to b host
 453          * cable. Because core reset occurs.
 454          * To avoid the WARNING, fifo_map should be cleared
 455          * in dwc2_core_reset() function by taking into account configs.
 456          * fifo_map must be cleared only if driver is configured in
 457          * "CONFIG_USB_DWC2_PERIPHERAL" or "CONFIG_USB_DWC2_DUAL_ROLE"
 458          * mode.
 459          */
 460         dwc2_clear_fifo_map(hsotg);
 461
 462         /* Wait for AHB master IDLE state */
 463         if (dwc2_hsotg_wait_bit_set(hsotg, GRSTCTL, GRSTCTL_AHBIDLE, 10000)) {
 464                 dev_warn(hsotg->dev, "%s: HANG! AHB Idle timeout GRSTCTL GRSTCTL_AHBIDLE\n",
 465                          __func__);
 466                 return -EBUSY;
 467         }
 468
 469         if (wait_for_host_mode && !skip_wait)
 470                 dwc2_wait_for_mode(hsotg, true);
 471
 472         return 0;
 473 }
 474
 475 /**
 476  * dwc2_force_mode() - Force the mode of the controller.
 477  *
 478  * Forcing the mode is needed for two cases:
 479  *
 480  * 1) If the dr_mode is set to either HOST or PERIPHERAL we force the
 481  * controller to stay in a particular mode regardless of ID pin
 482  * changes. We do this once during probe.
 483  *
 484  * 2) During probe we want to read reset values of the hw
 485  * configuration registers that are only available in either host or
 486  * device mode. We may need to force the mode if the current mode does
 487  * not allow us to access the register in the mode that we want.
 488  *
 489  * In either case it only makes sense to force the mode if the
 490  * controller hardware is OTG capable.
 491  *
 492  * Checks are done in this function to determine whether doing a force
 493  * would be valid or not.
 494  *
 495  * If a force is done, it requires a IDDIG debounce filter delay if
 496  * the filter is configured and enabled. We poll the current mode of
 497  * the controller to account for this delay.
 498  *
 499  * @hsotg: Programming view of DWC_otg controller
 500  * @host: Host mode flag
 501  */
 502 void dwc2_force_mode(struct dwc2_hsotg *hsotg, bool host)
 503 {
 504         u32 gusbcfg;
 505         u32 set;
 506         u32 clear;
 507
 508         dev_dbg(hsotg->dev, "Forcing mode to %s\n", host ? "host" : "device");
 509
 510         /*
 511          * Force mode has no effect if the hardware is not OTG.
 512          */
 513         if (!dwc2_hw_is_otg(hsotg))
 514                 return;
 515
 516         /*
 517          * If dr_mode is either peripheral or host only, there is no
 518          * need to ever force the mode to the opposite mode.
 519          */
 520         if (WARN_ON(host && hsotg->dr_mode == USB_DR_MODE_PERIPHERAL))
 521                 return;
 522
 523         if (WARN_ON(!host && hsotg->dr_mode == USB_DR_MODE_HOST))
 524                 return;
 525
 526         gusbcfg = dwc2_readl(hsotg, GUSBCFG);
 527
 528         set = host ? GUSBCFG_FORCEHOSTMODE : GUSBCFG_FORCEDEVMODE;
 529         clear = host ? GUSBCFG_FORCEDEVMODE : GUSBCFG_FORCEHOSTMODE;
 530
 531         gusbcfg &= ~clear;
 532         gusbcfg |= set;
 533         dwc2_writel(hsotg, gusbcfg, GUSBCFG);
 534
 535         dwc2_wait_for_mode(hsotg, host);
 536         return;
 537 }
 538
 539 /**
 540  * dwc2_clear_force_mode() - Clears the force mode bits.
 541  *
 542  * After clearing the bits, wait up to 100 ms to account for any
 543  * potential IDDIG filter delay. We can't know if we expect this delay
 544  * or not because the value of the connector ID status is affected by
 545  * the force mode. We only need to call this once during probe if
 546  * dr_mode == OTG.
 547  *
 548  * @hsotg: Programming view of DWC_otg controller
 549  */
 550 static void dwc2_clear_force_mode(struct dwc2_hsotg *hsotg)
 551 {
 552         u32 gusbcfg;
 553
 554         if (!dwc2_hw_is_otg(hsotg))
 555                 return;
 556
 557         dev_dbg(hsotg->dev, "Clearing force mode bits\n");
 558
 559         gusbcfg = dwc2_readl(hsotg, GUSBCFG);
 560         gusbcfg &= ~GUSBCFG_FORCEHOSTMODE;
 561         gusbcfg &= ~GUSBCFG_FORCEDEVMODE;
 562         dwc2_writel(hsotg, gusbcfg, GUSBCFG);
 563
 564         if (dwc2_iddig_filter_enabled(hsotg))
 565                 msleep(100);
 566 }
 567
 568 /*
 569  * Sets or clears force mode based on the dr_mode parameter.
 570  */
 571 void dwc2_force_dr_mode(struct dwc2_hsotg *hsotg)
 572 {
 573         switch (hsotg->dr_mode) {
 574         case USB_DR_MODE_HOST:
 575                 /*
 576                  * NOTE: This is required for some rockchip soc based
 577                  * platforms on their host-only dwc2.
 578                  */
 579                 if (!dwc2_hw_is_otg(hsotg))
 580                         msleep(50);
 581
 582                 break;
 583         case USB_DR_MODE_PERIPHERAL:
 584                 dwc2_force_mode(hsotg, false);
 585                 break;
 586         case USB_DR_MODE_OTG:
 587                 dwc2_clear_force_mode(hsotg);
 588                 break;
 589         default:
 590                 dev_warn(hsotg->dev, "%s() Invalid dr_mode=%d\n",
 591                          __func__, hsotg->dr_mode);
 592                 break;
 593         }
 594 }
 595
 596 /*
 597  * dwc2_enable_acg - enable active clock gating feature
 598  */
 599 void dwc2_enable_acg(struct dwc2_hsotg *hsotg)
 600 {
 601         if (hsotg->params.acg_enable) {
 602                 u32 pcgcctl1 = dwc2_readl(hsotg, PCGCCTL1);
 603
 604                 dev_dbg(hsotg->dev, "Enabling Active Clock Gating\n");
 605                 pcgcctl1 |= PCGCCTL1_GATEEN;
 606                 dwc2_writel(hsotg, pcgcctl1, PCGCCTL1);
 607         }
 608 }
 609
 610 /**
 611  * dwc2_dump_host_registers() - Prints the host registers
 612  *
 613  * @hsotg: Programming view of DWC_otg controller
 614  *
 615  * NOTE: This function will be removed once the peripheral controller code
 616  * is integrated and the driver is stable
 617  */
 618 void dwc2_dump_host_registers(struct dwc2_hsotg *hsotg)
 619 {
 620 #ifdef DEBUG
 621         u32 __iomem *addr;
 622         int i;
 623
 624         dev_dbg(hsotg->dev, "Host Global Registers\n");
 625         addr = hsotg->regs + HCFG;
 626         dev_dbg(hsotg->dev, "HCFG        @0x%08lX : 0x%08X\n",
 627                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, HCFG));
 628         addr = hsotg->regs + HFIR;
 629         dev_dbg(hsotg->dev, "HFIR        @0x%08lX : 0x%08X\n",
 630                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, HFIR));
 631         addr = hsotg->regs + HFNUM;
 632         dev_dbg(hsotg->dev, "HFNUM       @0x%08lX : 0x%08X\n",
 633                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, HFNUM));
 634         addr = hsotg->regs + HPTXSTS;
 635         dev_dbg(hsotg->dev, "HPTXSTS     @0x%08lX : 0x%08X\n",
 636                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, HPTXSTS));
 637         addr = hsotg->regs + HAINT;
 638         dev_dbg(hsotg->dev, "HAINT       @0x%08lX : 0x%08X\n",
 639                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, HAINT));
 640         addr = hsotg->regs + HAINTMSK;
 641         dev_dbg(hsotg->dev, "HAINTMSK    @0x%08lX : 0x%08X\n",
 642                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, HAINTMSK));
 643         if (hsotg->params.dma_desc_enable) {
 644                 addr = hsotg->regs + HFLBADDR;
 645                 dev_dbg(hsotg->dev, "HFLBADDR @0x%08lX : 0x%08X\n",
 646                         (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, HFLBADDR));
 647         }
 648
 649         addr = hsotg->regs + HPRT0;
 650         dev_dbg(hsotg->dev, "HPRT0       @0x%08lX : 0x%08X\n",
 651                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, HPRT0));
 652
 653         for (i = 0; i < hsotg->params.host_channels; i++) {
 654                 dev_dbg(hsotg->dev, "Host Channel %d Specific Registers\n", i);
 655                 addr = hsotg->regs + HCCHAR(i);
 656                 dev_dbg(hsotg->dev, "HCCHAR      @0x%08lX : 0x%08X\n",
 657                         (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, HCCHAR(i)));
 658                 addr = hsotg->regs + HCSPLT(i);
 659                 dev_dbg(hsotg->dev, "HCSPLT      @0x%08lX : 0x%08X\n",
 660                         (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, HCSPLT(i)));
 661                 addr = hsotg->regs + HCINT(i);
 662                 dev_dbg(hsotg->dev, "HCINT       @0x%08lX : 0x%08X\n",
 663                         (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, HCINT(i)));
 664                 addr = hsotg->regs + HCINTMSK(i);
 665                 dev_dbg(hsotg->dev, "HCINTMSK    @0x%08lX : 0x%08X\n",
 666                         (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, HCINTMSK(i)));
 667                 addr = hsotg->regs + HCTSIZ(i);
 668                 dev_dbg(hsotg->dev, "HCTSIZ      @0x%08lX : 0x%08X\n",
 669                         (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, HCTSIZ(i)));
 670                 addr = hsotg->regs + HCDMA(i);
 671                 dev_dbg(hsotg->dev, "HCDMA       @0x%08lX : 0x%08X\n",
 672                         (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, HCDMA(i)));
 673                 if (hsotg->params.dma_desc_enable) {
 674                         addr = hsotg->regs + HCDMAB(i);
 675                         dev_dbg(hsotg->dev, "HCDMAB      @0x%08lX : 0x%08X\n",
 676                                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg,
 677                                                                 HCDMAB(i)));
 678                 }
 679         }
 680 #endif
 681 }
 682
 683 /**
 684  * dwc2_dump_global_registers() - Prints the core global registers
 685  *
 686  * @hsotg: Programming view of DWC_otg controller
 687  *
 688  * NOTE: This function will be removed once the peripheral controller code
 689  * is integrated and the driver is stable
 690  */
 691 void dwc2_dump_global_registers(struct dwc2_hsotg *hsotg)
 692 {
 693 #ifdef DEBUG
 694         u32 __iomem *addr;
 695
 696         dev_dbg(hsotg->dev, "Core Global Registers\n");
 697         addr = hsotg->regs + GOTGCTL;
 698         dev_dbg(hsotg->dev, "GOTGCTL     @0x%08lX : 0x%08X\n",
 699                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, GOTGCTL));
 700         addr = hsotg->regs + GOTGINT;
 701         dev_dbg(hsotg->dev, "GOTGINT     @0x%08lX : 0x%08X\n",
 702                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, GOTGINT));
 703         addr = hsotg->regs + GAHBCFG;
 704         dev_dbg(hsotg->dev, "GAHBCFG     @0x%08lX : 0x%08X\n",
 705                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, GAHBCFG));
 706         addr = hsotg->regs + GUSBCFG;
 707         dev_dbg(hsotg->dev, "GUSBCFG     @0x%08lX : 0x%08X\n",
 708                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, GUSBCFG));
 709         addr = hsotg->regs + GRSTCTL;
 710         dev_dbg(hsotg->dev, "GRSTCTL     @0x%08lX : 0x%08X\n",
 711                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, GRSTCTL));
 712         addr = hsotg->regs + GINTSTS;
 713         dev_dbg(hsotg->dev, "GINTSTS     @0x%08lX : 0x%08X\n",
 714                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, GINTSTS));
 715         addr = hsotg->regs + GINTMSK;
 716         dev_dbg(hsotg->dev, "GINTMSK     @0x%08lX : 0x%08X\n",
 717                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, GINTMSK));
 718         addr = hsotg->regs + GRXSTSR;
 719         dev_dbg(hsotg->dev, "GRXSTSR     @0x%08lX : 0x%08X\n",
 720                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, GRXSTSR));
 721         addr = hsotg->regs + GRXFSIZ;
 722         dev_dbg(hsotg->dev, "GRXFSIZ     @0x%08lX : 0x%08X\n",
 723                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, GRXFSIZ));
 724         addr = hsotg->regs + GNPTXFSIZ;
 725         dev_dbg(hsotg->dev, "GNPTXFSIZ   @0x%08lX : 0x%08X\n",
 726                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, GNPTXFSIZ));
 727         addr = hsotg->regs + GNPTXSTS;
 728         dev_dbg(hsotg->dev, "GNPTXSTS    @0x%08lX : 0x%08X\n",
 729                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, GNPTXSTS));
 730         addr = hsotg->regs + GI2CCTL;
 731         dev_dbg(hsotg->dev, "GI2CCTL     @0x%08lX : 0x%08X\n",
 732                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, GI2CCTL));
 733         addr = hsotg->regs + GPVNDCTL;
 734         dev_dbg(hsotg->dev, "GPVNDCTL    @0x%08lX : 0x%08X\n",
 735                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, GPVNDCTL));
 736         addr = hsotg->regs + GGPIO;
 737         dev_dbg(hsotg->dev, "GGPIO       @0x%08lX : 0x%08X\n",
 738                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, GGPIO));
 739         addr = hsotg->regs + GUID;
 740         dev_dbg(hsotg->dev, "GUID        @0x%08lX : 0x%08X\n",
 741                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, GUID));
 742         addr = hsotg->regs + GSNPSID;
 743         dev_dbg(hsotg->dev, "GSNPSID     @0x%08lX : 0x%08X\n",
 744                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, GSNPSID));
 745         addr = hsotg->regs + GHWCFG1;
 746         dev_dbg(hsotg->dev, "GHWCFG1     @0x%08lX : 0x%08X\n",
 747                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, GHWCFG1));
 748         addr = hsotg->regs + GHWCFG2;
 749         dev_dbg(hsotg->dev, "GHWCFG2     @0x%08lX : 0x%08X\n",
 750                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, GHWCFG2));
 751         addr = hsotg->regs + GHWCFG3;
 752         dev_dbg(hsotg->dev, "GHWCFG3     @0x%08lX : 0x%08X\n",
 753                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, GHWCFG3));
 754         addr = hsotg->regs + GHWCFG4;
 755         dev_dbg(hsotg->dev, "GHWCFG4     @0x%08lX : 0x%08X\n",
 756                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, GHWCFG4));
 757         addr = hsotg->regs + GLPMCFG;
 758         dev_dbg(hsotg->dev, "GLPMCFG     @0x%08lX : 0x%08X\n",
 759                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, GLPMCFG));
 760         addr = hsotg->regs + GPWRDN;
 761         dev_dbg(hsotg->dev, "GPWRDN      @0x%08lX : 0x%08X\n",
 762                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, GPWRDN));
 763         addr = hsotg->regs + GDFIFOCFG;
 764         dev_dbg(hsotg->dev, "GDFIFOCFG   @0x%08lX : 0x%08X\n",
 765                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, GDFIFOCFG));
 766         addr = hsotg->regs + HPTXFSIZ;
 767         dev_dbg(hsotg->dev, "HPTXFSIZ    @0x%08lX : 0x%08X\n",
 768                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, HPTXFSIZ));
 769
 770         addr = hsotg->regs + PCGCTL;
 771         dev_dbg(hsotg->dev, "PCGCTL      @0x%08lX : 0x%08X\n",
 772                 (unsigned long)addr, dwc2_readl(hsotg, PCGCTL));
 773 #endif
 774 }
 775
 776 /**
 777  * dwc2_flush_tx_fifo() - Flushes a Tx FIFO
 778  *
 779  * @hsotg: Programming view of DWC_otg controller
 780  * @num:   Tx FIFO to flush
 781  */
 782 void dwc2_flush_tx_fifo(struct dwc2_hsotg *hsotg, const int num)
 783 {
 784         u32 greset;
 785
 786         dev_vdbg(hsotg->dev, "Flush Tx FIFO %d\n", num);
 787
 788         /* Wait for AHB master IDLE state */
 789         if (dwc2_hsotg_wait_bit_set(hsotg, GRSTCTL, GRSTCTL_AHBIDLE, 10000))
 790                 dev_warn(hsotg->dev, "%s:  HANG! AHB Idle GRSCTL\n",
 791                          __func__);
 792
 793         greset = GRSTCTL_TXFFLSH;
 794         greset |= num << GRSTCTL_TXFNUM_SHIFT & GRSTCTL_TXFNUM_MASK;
 795         dwc2_writel(hsotg, greset, GRSTCTL);
 796
 797         if (dwc2_hsotg_wait_bit_clear(hsotg, GRSTCTL, GRSTCTL_TXFFLSH, 10000))
 798                 dev_warn(hsotg->dev, "%s:  HANG! timeout GRSTCTL GRSTCTL_TXFFLSH\n",
 799                          __func__);
 800
 801         /* Wait for at least 3 PHY Clocks */
 802         udelay(1);
 803 }
 804
 805 /**
 806  * dwc2_flush_rx_fifo() - Flushes the Rx FIFO
 807  *
 808  * @hsotg: Programming view of DWC_otg controller
 809  */
 810 void dwc2_flush_rx_fifo(struct dwc2_hsotg *hsotg)
 811 {
 812         u32 greset;
 813
 814         dev_vdbg(hsotg->dev, "%s()\n", __func__);
 815
 816         /* Wait for AHB master IDLE state */
 817         if (dwc2_hsotg_wait_bit_set(hsotg, GRSTCTL, GRSTCTL_AHBIDLE, 10000))
 818                 dev_warn(hsotg->dev, "%s:  HANG! AHB Idle GRSCTL\n",
 819                          __func__);
 820
 821         greset = GRSTCTL_RXFFLSH;
 822         dwc2_writel(hsotg, greset, GRSTCTL);
 823
 824         /* Wait for RxFIFO flush done */
 825         if (dwc2_hsotg_wait_bit_clear(hsotg, GRSTCTL, GRSTCTL_RXFFLSH, 10000))
 826                 dev_warn(hsotg->dev, "%s: HANG! timeout GRSTCTL GRSTCTL_RXFFLSH\n",
 827                          __func__);
 828
 829         /* Wait for at least 3 PHY Clocks */
 830         udelay(1);
 831 }
 832
 833 bool dwc2_is_controller_alive(struct dwc2_hsotg *hsotg)
 834 {
 835         if (dwc2_readl(hsotg, GSNPSID) == 0xffffffff)
 836                 return false;
 837         else
 838                 return true;
 839 }
 840
 841 /**
 842  * dwc2_enable_global_interrupts() - Enables the controller's Global
 843  * Interrupt in the AHB Config register
 844  *
 845  * @hsotg: Programming view of DWC_otg controller
 846  */
 847 void dwc2_enable_global_interrupts(struct dwc2_hsotg *hsotg)
 848 {
 849         u32 ahbcfg = dwc2_readl(hsotg, GAHBCFG);
 850
 851         ahbcfg |= GAHBCFG_GLBL_INTR_EN;
 852         dwc2_writel(hsotg, ahbcfg, GAHBCFG);
 853 }
 854
 855 /**
 856  * dwc2_disable_global_interrupts() - Disables the controller's Global
 857  * Interrupt in the AHB Config register
 858  *
 859  * @hsotg: Programming view of DWC_otg controller
 860  */
 861 void dwc2_disable_global_interrupts(struct dwc2_hsotg *hsotg)
 862 {
 863         u32 ahbcfg = dwc2_readl(hsotg, GAHBCFG);
 864
 865         ahbcfg &= ~GAHBCFG_GLBL_INTR_EN;
 866         dwc2_writel(hsotg, ahbcfg, GAHBCFG);
 867 }
 868
 869 /* Returns the controller's GHWCFG2.OTG_MODE. */
 870 unsigned int dwc2_op_mode(struct dwc2_hsotg *hsotg)
 871 {
 872         u32 ghwcfg2 = dwc2_readl(hsotg, GHWCFG2);
 873
 874         return (ghwcfg2 & GHWCFG2_OP_MODE_MASK) >>
 875                 GHWCFG2_OP_MODE_SHIFT;
 876 }
 877
 878 /* Returns true if the controller is capable of DRD. */
 879 bool dwc2_hw_is_otg(struct dwc2_hsotg *hsotg)
 880 {
 881         unsigned int op_mode = dwc2_op_mode(hsotg);
 882
 883         return (op_mode == GHWCFG2_OP_MODE_HNP_SRP_CAPABLE) ||
 884                 (op_mode == GHWCFG2_OP_MODE_SRP_ONLY_CAPABLE) ||
 885                 (op_mode == GHWCFG2_OP_MODE_NO_HNP_SRP_CAPABLE);
 886 }
 887
 888 /* Returns true if the controller is host-only. */
 889 bool dwc2_hw_is_host(struct dwc2_hsotg *hsotg)
 890 {
 891         unsigned int op_mode = dwc2_op_mode(hsotg);
 892
 893         return (op_mode == GHWCFG2_OP_MODE_SRP_CAPABLE_HOST) ||
 894                 (op_mode == GHWCFG2_OP_MODE_NO_SRP_CAPABLE_HOST);
 895 }
 896
 897 /* Returns true if the controller is device-only. */
 898 bool dwc2_hw_is_device(struct dwc2_hsotg *hsotg)
 899 {
 900         unsigned int op_mode = dwc2_op_mode(hsotg);
 901
 902         return (op_mode == GHWCFG2_OP_MODE_SRP_CAPABLE_DEVICE) ||
 903                 (op_mode == GHWCFG2_OP_MODE_NO_SRP_CAPABLE_DEVICE);
 904 }
 905
 906 /**
 907  * dwc2_hsotg_wait_bit_set - Waits for bit to be set.
 908  * @hsotg: Programming view of DWC_otg controller.
 909  * @offset: Register's offset where bit/bits must be set.
 910  * @mask: Mask of the bit/bits which must be set.
 911  * @timeout: Timeout to wait.
 912  *
 913  * Return: 0 if bit/bits are set or -ETIMEDOUT in case of timeout.
 914  */
 915 int dwc2_hsotg_wait_bit_set(struct dwc2_hsotg *hsotg, u32 offset, u32 mask,
 916                             u32 timeout)
 917 {
 918         u32 i;
 919
 920         for (i = 0; i < timeout; i++) {
 921                 if (dwc2_readl(hsotg, offset) & mask)
 922                         return 0;
 923                 udelay(1);
 924         }
 925
 926         return -ETIMEDOUT;
 927 }
 928
 929 /**
 930  * dwc2_hsotg_wait_bit_clear - Waits for bit to be clear.
 931  * @hsotg: Programming view of DWC_otg controller.
 932  * @offset: Register's offset where bit/bits must be set.
 933  * @mask: Mask of the bit/bits which must be set.
 934  * @timeout: Timeout to wait.
 935  *
 936  * Return: 0 if bit/bits are set or -ETIMEDOUT in case of timeout.
 937  */
 938 int dwc2_hsotg_wait_bit_clear(struct dwc2_hsotg *hsotg, u32 offset, u32 mask,
 939                               u32 timeout)
 940 {
 941         u32 i;
 942
 943         for (i = 0; i < timeout; i++) {
 944                 if (!(dwc2_readl(hsotg, offset) & mask))
 945                         return 0;
 946                 udelay(1);
 947         }
 948
 949         return -ETIMEDOUT;
 950 }
 951
 952 /*
 953  * Initializes the FSLSPClkSel field of the HCFG register depending on the
 954  * PHY type
 955  */
 956 void dwc2_init_fs_ls_pclk_sel(struct dwc2_hsotg *hsotg)
 957 {
 958         u32 hcfg, val;
 959
 960         if ((hsotg->hw_params.hs_phy_type == GHWCFG2_HS_PHY_TYPE_ULPI &&
 961              hsotg->hw_params.fs_phy_type == GHWCFG2_FS_PHY_TYPE_DEDICATED &&
 962              hsotg->params.ulpi_fs_ls) ||
 963             hsotg->params.phy_type == DWC2_PHY_TYPE_PARAM_FS) {
 964                 /* Full speed PHY */
 965                 val = HCFG_FSLSPCLKSEL_48_MHZ;
 966         } else {
 967                 /* High speed PHY running at full speed or high speed */
 968                 val = HCFG_FSLSPCLKSEL_30_60_MHZ;
 969         }
 970
 971         dev_dbg(hsotg->dev, "Initializing HCFG.FSLSPClkSel to %08x\n", val);
 972         hcfg = dwc2_readl(hsotg, HCFG);
 973         hcfg &= ~HCFG_FSLSPCLKSEL_MASK;
 974         hcfg |= val << HCFG_FSLSPCLKSEL_SHIFT;
 975         dwc2_writel(hsotg, hcfg, HCFG);
 976 }
 977
 978 static int dwc2_fs_phy_init(struct dwc2_hsotg *hsotg, bool select_phy)
 979 {
 980         u32 usbcfg, ggpio, i2cctl;
 981         int retval = 0;
 982
 983         /*
 984          * core_init() is now called on every switch so only call the
 985          * following for the first time through
 986          */
 987         if (select_phy) {
 988                 dev_dbg(hsotg->dev, "FS PHY selected\n");
 989
 990                 usbcfg = dwc2_readl(hsotg, GUSBCFG);
 991                 if (!(usbcfg & GUSBCFG_PHYSEL)) {
 992                         usbcfg |= GUSBCFG_PHYSEL;
 993                         dwc2_writel(hsotg, usbcfg, GUSBCFG);
 994
 995                         /* Reset after a PHY select */
 996                         retval = dwc2_core_reset(hsotg, false);
 997
 998                         if (retval) {
 999                                 dev_err(hsotg->dev,
1000                                         "%s: Reset failed, aborting", __func__);
1001                                 return retval;
1002                         }
1003                 }
1004
1005                 if (hsotg->params.activate_stm_fs_transceiver) {
1006                         ggpio = dwc2_readl(hsotg, GGPIO);
1007                         if (!(ggpio & GGPIO_STM32_OTG_GCCFG_PWRDWN)) {
1008                                 dev_dbg(hsotg->dev, "Activating transceiver\n");
1009                                 /*
1010                                  * STM32F4x9 uses the GGPIO register as general
1011                                  * core configuration register.
1012                                  */
1013                                 ggpio |= GGPIO_STM32_OTG_GCCFG_PWRDWN;
1014                                 dwc2_writel(hsotg, ggpio, GGPIO);
1015                         }
1016                 }
1017         }
1018
1019         /*
1020          * Program DCFG.DevSpd or HCFG.FSLSPclkSel to 48Mhz in FS. Also
1021          * do this on HNP Dev/Host mode switches (done in dev_init and
1022          * host_init).
1023          */
1024         if (dwc2_is_host_mode(hsotg))
1025                 dwc2_init_fs_ls_pclk_sel(hsotg);
1026
1027         if (hsotg->params.i2c_enable) {
1028                 dev_dbg(hsotg->dev, "FS PHY enabling I2C\n");
1029
1030                 /* Program GUSBCFG.OtgUtmiFsSel to I2C */
1031                 usbcfg = dwc2_readl(hsotg, GUSBCFG);
1032                 usbcfg |= GUSBCFG_OTG_UTMI_FS_SEL;
1033                 dwc2_writel(hsotg, usbcfg, GUSBCFG);
1034
1035                 /* Program GI2CCTL.I2CEn */
1036                 i2cctl = dwc2_readl(hsotg, GI2CCTL);
1037                 i2cctl &= ~GI2CCTL_I2CDEVADDR_MASK;
1038                 i2cctl |= 1 << GI2CCTL_I2CDEVADDR_SHIFT;
1039                 i2cctl &= ~GI2CCTL_I2CEN;
1040                 dwc2_writel(hsotg, i2cctl, GI2CCTL);
1041                 i2cctl |= GI2CCTL_I2CEN;
1042                 dwc2_writel(hsotg, i2cctl, GI2CCTL);
1043         }
1044
1045         return retval;
1046 }
1047
1048 static int dwc2_hs_phy_init(struct dwc2_hsotg *hsotg, bool select_phy)
1049 {
1050         u32 usbcfg, usbcfg_old;
1051         int retval = 0;
1052
1053         if (!select_phy)
1054                 return 0;
1055
1056         usbcfg = dwc2_readl(hsotg, GUSBCFG);
1057         usbcfg_old = usbcfg;
1058
1059         /*
1060          * HS PHY parameters. These parameters are preserved during soft reset
1061          * so only program the first time. Do a soft reset immediately after
1062          * setting phyif.
1063          */
1064         switch (hsotg->params.phy_type) {
1065         case DWC2_PHY_TYPE_PARAM_ULPI:
1066                 /* ULPI interface */
1067                 dev_dbg(hsotg->dev, "HS ULPI PHY selected\n");
1068                 usbcfg |= GUSBCFG_ULPI_UTMI_SEL;
1069                 usbcfg &= ~(GUSBCFG_PHYIF16 | GUSBCFG_DDRSEL);
1070                 if (hsotg->params.phy_ulpi_ddr)
1071                         usbcfg |= GUSBCFG_DDRSEL;
1072
1073                 /* Set external VBUS indicator as needed. */
1074                 if (hsotg->params.oc_disable)
1075                         usbcfg |= (GUSBCFG_ULPI_INT_VBUS_IND |
1076                                    GUSBCFG_INDICATORPASSTHROUGH);
1077                 break;
1078         case DWC2_PHY_TYPE_PARAM_UTMI:
1079                 /* UTMI+ interface */
1080                 dev_dbg(hsotg->dev, "HS UTMI+ PHY selected\n");
1081                 usbcfg &= ~(GUSBCFG_ULPI_UTMI_SEL | GUSBCFG_PHYIF16);
1082                 if (hsotg->params.phy_utmi_width == 16)
1083                         usbcfg |= GUSBCFG_PHYIF16;
1084                 break;
1085         default:
1086                 dev_err(hsotg->dev, "FS PHY selected at HS!\n");
1087                 break;
1088         }
1089
1090         if (usbcfg != usbcfg_old) {
1091                 dwc2_writel(hsotg, usbcfg, GUSBCFG);
1092
1093                 /* Reset after setting the PHY parameters */
1094                 retval = dwc2_core_reset(hsotg, false);
1095                 if (retval) {
1096                         dev_err(hsotg->dev,
1097                                 "%s: Reset failed, aborting", __func__);
1098                         return retval;
1099                 }
1100         }
1101
1102         return retval;
1103 }
1104
1105 static void dwc2_set_turnaround_time(struct dwc2_hsotg *hsotg)
1106 {
1107         u32 usbcfg;
1108
1109         if (hsotg->params.phy_type != DWC2_PHY_TYPE_PARAM_UTMI)
1110                 return;
1111
1112         usbcfg = dwc2_readl(hsotg, GUSBCFG);
1113
1114         usbcfg &= ~GUSBCFG_USBTRDTIM_MASK;
1115         if (hsotg->params.phy_utmi_width == 16)
1116                 usbcfg |= 5 << GUSBCFG_USBTRDTIM_SHIFT;
1117         else
1118                 usbcfg |= 9 << GUSBCFG_USBTRDTIM_SHIFT;
1119
1120         dwc2_writel(hsotg, usbcfg, GUSBCFG);
1121 }
1122
1123 int dwc2_phy_init(struct dwc2_hsotg *hsotg, bool select_phy)
1124 {
1125         u32 usbcfg;
1126         u32 otgctl;
1127         int retval = 0;
1128
1129         if ((hsotg->params.speed == DWC2_SPEED_PARAM_FULL ||
1130              hsotg->params.speed == DWC2_SPEED_PARAM_LOW) &&
1131             hsotg->params.phy_type == DWC2_PHY_TYPE_PARAM_FS) {
1132                 /* If FS/LS mode with FS/LS PHY */
1133                 retval = dwc2_fs_phy_init(hsotg, select_phy);
1134                 if (retval)
1135                         return retval;
1136         } else {
1137                 /* High speed PHY */
1138                 retval = dwc2_hs_phy_init(hsotg, select_phy);
1139                 if (retval)
1140                         return retval;
1141
1142                 if (dwc2_is_device_mode(hsotg))
1143                         dwc2_set_turnaround_time(hsotg);
1144         }
1145
1146         if (hsotg->hw_params.hs_phy_type == GHWCFG2_HS_PHY_TYPE_ULPI &&
1147             hsotg->hw_params.fs_phy_type == GHWCFG2_FS_PHY_TYPE_DEDICATED &&
1148             hsotg->params.ulpi_fs_ls) {
1149                 dev_dbg(hsotg->dev, "Setting ULPI FSLS\n");
1150                 usbcfg = dwc2_readl(hsotg, GUSBCFG);
1151                 usbcfg |= GUSBCFG_ULPI_FS_LS;
1152                 usbcfg |= GUSBCFG_ULPI_CLK_SUSP_M;
1153                 dwc2_writel(hsotg, usbcfg, GUSBCFG);
1154         } else {
1155                 usbcfg = dwc2_readl(hsotg, GUSBCFG);
1156                 usbcfg &= ~GUSBCFG_ULPI_FS_LS;
1157                 usbcfg &= ~GUSBCFG_ULPI_CLK_SUSP_M;
1158                 dwc2_writel(hsotg, usbcfg, GUSBCFG);
1159         }
1160
1161         if (!hsotg->params.activate_ingenic_overcurrent_detection) {
1162                 if (dwc2_is_host_mode(hsotg)) {
1163                         otgctl = readl(hsotg->regs + GOTGCTL);
1164                         otgctl |= GOTGCTL_VBVALOEN | GOTGCTL_VBVALOVAL;
1165                         writel(otgctl, hsotg->regs + GOTGCTL);
1166                 }
1167         }
1168
1169         return retval;
1170 }
1171
1172 MODULE_DESCRIPTION("DESIGNWARE HS OTG Core");
1173 MODULE_AUTHOR("Synopsys, Inc.");
1174 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");