drivers/staging/media/imx/imx-media-csi.c

   1 /*
   2  * V4L2 Capture CSI Subdev for Freescale i.MX5/6 SOC
   3  *
   4  * Copyright (c) 2014-2017 Mentor Graphics Inc.
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  */
  11 #include <linux/delay.h>
  12 #include <linux/interrupt.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
  15 #include <linux/platform_device.h>
  16 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  17 #include <media/v4l2-device.h>
  18 #include <media/v4l2-event.h>
  19 #include <media/v4l2-fwnode.h>
  20 #include <media/v4l2-mc.h>
  21 #include <media/v4l2-subdev.h>
  22 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  23 #include <video/imx-ipu-v3.h>
  24 #include <media/imx.h>
  25 #include "imx-media.h"
  26
  27 /*
  28  * Min/Max supported width and heights.
  29  *
  30  * We allow planar output, so we have to align width by 16 pixels
  31  * to meet IDMAC alignment requirements.
  32  *
  33  * TODO: move this into pad format negotiation, if capture device
  34  * has not requested planar formats, we should allow 8 pixel
  35  * alignment.
  36  */
  37 #define MIN_W       176
  38 #define MIN_H       144
  39 #define MAX_W      4096
  40 #define MAX_H      4096
  41 #define W_ALIGN    4 /* multiple of 16 pixels */
  42 #define H_ALIGN    1 /* multiple of 2 lines */
  43 #define S_ALIGN    1 /* multiple of 2 */
  44
  45 struct csi_priv {
  46         struct device *dev;
  47         struct ipu_soc *ipu;
  48         struct imx_media_dev *md;
  49         struct v4l2_subdev sd;
  50         struct media_pad pad[CSI_NUM_PADS];
  51         /* the video device at IDMAC output pad */
  52         struct imx_media_video_dev *vdev;
  53         struct imx_media_fim *fim;
  54         int csi_id;
  55         int smfc_id;
  56
  57         /* lock to protect all members below */
  58         struct mutex lock;
  59
  60         int active_output_pad;
  61
  62         struct ipuv3_channel *idmac_ch;
  63         struct ipu_smfc *smfc;
  64         struct ipu_csi *csi;
  65
  66         struct v4l2_mbus_framefmt format_mbus[CSI_NUM_PADS];
  67         const struct imx_media_pixfmt *cc[CSI_NUM_PADS];
  68         struct v4l2_fract frame_interval;
  69         struct v4l2_rect crop;
  70
  71         /* active vb2 buffers to send to video dev sink */
  72         struct imx_media_buffer *active_vb2_buf[2];
  73         struct imx_media_dma_buf underrun_buf;
  74
  75         int ipu_buf_num;  /* ipu double buffer index: 0-1 */
  76
  77         /* the sink for the captured frames */
  78         struct media_entity *sink;
  79         enum ipu_csi_dest dest;
  80         /* the source subdev */
  81         struct v4l2_subdev *src_sd;
  82
  83         /* the mipi virtual channel number at link validate */
  84         int vc_num;
  85
  86         /* the attached sensor at stream on */
  87         struct imx_media_subdev *sensor;
  88
  89         spinlock_t irqlock; /* protect eof_irq handler */
  90         struct timer_list eof_timeout_timer;
  91         int eof_irq;
  92         int nfb4eof_irq;
  93
  94         struct v4l2_ctrl_handler ctrl_hdlr;
  95
  96         int stream_count; /* streaming counter */
  97         bool last_eof;   /* waiting for last EOF at stream off */
  98         bool nfb4eof;    /* NFB4EOF encountered during streaming */
  99         struct completion last_eof_comp;
 100 };
 101
 102 static inline struct csi_priv *sd_to_dev(struct v4l2_subdev *sdev)
 103 {
 104         return container_of(sdev, struct csi_priv, sd);
 105 }
 106
 107 static void csi_idmac_put_ipu_resources(struct csi_priv *priv)
 108 {
 109         if (!IS_ERR_OR_NULL(priv->idmac_ch))
 110                 ipu_idmac_put(priv->idmac_ch);
 111         priv->idmac_ch = NULL;
 112
 113         if (!IS_ERR_OR_NULL(priv->smfc))
 114                 ipu_smfc_put(priv->smfc);
 115         priv->smfc = NULL;
 116 }
 117
 118 static int csi_idmac_get_ipu_resources(struct csi_priv *priv)
 119 {
 120         int ch_num, ret;
 121
 122         ch_num = IPUV3_CHANNEL_CSI0 + priv->smfc_id;
 123
 124         priv->smfc = ipu_smfc_get(priv->ipu, ch_num);
 125         if (IS_ERR(priv->smfc)) {
 126                 v4l2_err(&priv->sd, "failed to get SMFC\n");
 127                 ret = PTR_ERR(priv->smfc);
 128                 goto out;
 129         }
 130
 131         priv->idmac_ch = ipu_idmac_get(priv->ipu, ch_num);
 132         if (IS_ERR(priv->idmac_ch)) {
 133                 v4l2_err(&priv->sd, "could not get IDMAC channel %u\n",
 134                          ch_num);
 135                 ret = PTR_ERR(priv->idmac_ch);
 136                 goto out;
 137         }
 138
 139         return 0;
 140 out:
 141         csi_idmac_put_ipu_resources(priv);
 142         return ret;
 143 }
 144
 145 static void csi_vb2_buf_done(struct csi_priv *priv)
 146 {
 147         struct imx_media_video_dev *vdev = priv->vdev;
 148         struct imx_media_buffer *done, *next;
 149         struct vb2_buffer *vb;
 150         dma_addr_t phys;
 151
 152         done = priv->active_vb2_buf[priv->ipu_buf_num];
 153         if (done) {
 154                 vb = &done->vbuf.vb2_buf;
 155                 vb->timestamp = ktime_get_ns();
 156                 vb2_buffer_done(vb, priv->nfb4eof ?
 157                                 VB2_BUF_STATE_ERROR : VB2_BUF_STATE_DONE);
 158         }
 159
 160         priv->nfb4eof = false;
 161
 162         /* get next queued buffer */
 163         next = imx_media_capture_device_next_buf(vdev);
 164         if (next) {
 165                 phys = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(&next->vbuf.vb2_buf, 0);
 166                 priv->active_vb2_buf[priv->ipu_buf_num] = next;
 167         } else {
 168                 phys = priv->underrun_buf.phys;
 169                 priv->active_vb2_buf[priv->ipu_buf_num] = NULL;
 170         }
 171
 172         if (ipu_idmac_buffer_is_ready(priv->idmac_ch, priv->ipu_buf_num))
 173                 ipu_idmac_clear_buffer(priv->idmac_ch, priv->ipu_buf_num);
 174
 175         ipu_cpmem_set_buffer(priv->idmac_ch, priv->ipu_buf_num, phys);
 176 }
 177
 178 static irqreturn_t csi_idmac_eof_interrupt(int irq, void *dev_id)
 179 {
 180         struct csi_priv *priv = dev_id;
 181
 182         spin_lock(&priv->irqlock);
 183
 184         if (priv->last_eof) {
 185                 complete(&priv->last_eof_comp);
 186                 priv->last_eof = false;
 187                 goto unlock;
 188         }
 189
 190         if (priv->fim) {
 191                 struct timespec cur_ts;
 192
 193                 ktime_get_ts(&cur_ts);
 194                 /* call frame interval monitor */
 195                 imx_media_fim_eof_monitor(priv->fim, &cur_ts);
 196         }
 197
 198         csi_vb2_buf_done(priv);
 199
 200         /* select new IPU buf */
 201         ipu_idmac_select_buffer(priv->idmac_ch, priv->ipu_buf_num);
 202         /* toggle IPU double-buffer index */
 203         priv->ipu_buf_num ^= 1;
 204
 205         /* bump the EOF timeout timer */
 206         mod_timer(&priv->eof_timeout_timer,
 207                   jiffies + msecs_to_jiffies(IMX_MEDIA_EOF_TIMEOUT));
 208
 209 unlock:
 210         spin_unlock(&priv->irqlock);
 211         return IRQ_HANDLED;
 212 }
 213
 214 static irqreturn_t csi_idmac_nfb4eof_interrupt(int irq, void *dev_id)
 215 {
 216         struct csi_priv *priv = dev_id;
 217
 218         spin_lock(&priv->irqlock);
 219
 220         /*
 221          * this is not an unrecoverable error, just mark
 222          * the next captured frame with vb2 error flag.
 223          */
 224         priv->nfb4eof = true;
 225
 226         v4l2_err(&priv->sd, "NFB4EOF\n");
 227
 228         spin_unlock(&priv->irqlock);
 229
 230         return IRQ_HANDLED;
 231 }
 232
 233 /*
 234  * EOF timeout timer function. This is an unrecoverable condition
 235  * without a stream restart.
 236  */
 237 static void csi_idmac_eof_timeout(unsigned long data)
 238 {
 239         struct csi_priv *priv = (struct csi_priv *)data;
 240         struct imx_media_video_dev *vdev = priv->vdev;
 241
 242         v4l2_err(&priv->sd, "EOF timeout\n");
 243
 244         /* signal a fatal error to capture device */
 245         imx_media_capture_device_error(vdev);
 246 }
 247
 248 static void csi_idmac_setup_vb2_buf(struct csi_priv *priv, dma_addr_t *phys)
 249 {
 250         struct imx_media_video_dev *vdev = priv->vdev;
 251         struct imx_media_buffer *buf;
 252         int i;
 253
 254         for (i = 0; i < 2; i++) {
 255                 buf = imx_media_capture_device_next_buf(vdev);
 256                 if (buf) {
 257                         priv->active_vb2_buf[i] = buf;
 258                         phys[i] = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(
 259                                 &buf->vbuf.vb2_buf, 0);
 260                 } else {
 261                         priv->active_vb2_buf[i] = NULL;
 262                         phys[i] = priv->underrun_buf.phys;
 263                 }
 264         }
 265 }
 266
 267 static void csi_idmac_unsetup_vb2_buf(struct csi_priv *priv,
 268                                       enum vb2_buffer_state return_status)
 269 {
 270         struct imx_media_buffer *buf;
 271         int i;
 272
 273         /* return any remaining active frames with return_status */
 274         for (i = 0; i < 2; i++) {
 275                 buf = priv->active_vb2_buf[i];
 276                 if (buf) {
 277                         struct vb2_buffer *vb = &buf->vbuf.vb2_buf;
 278
 279                         vb->timestamp = ktime_get_ns();
 280                         vb2_buffer_done(vb, return_status);
 281                 }
 282         }
 283 }
 284
 285 /* init the SMFC IDMAC channel */
 286 static int csi_idmac_setup_channel(struct csi_priv *priv)
 287 {
 288         struct imx_media_video_dev *vdev = priv->vdev;
 289         struct v4l2_fwnode_endpoint *sensor_ep;
 290         struct v4l2_mbus_framefmt *infmt;
 291         unsigned int burst_size;
 292         struct ipu_image image;
 293         dma_addr_t phys[2];
 294         bool passthrough;
 295         int ret;
 296
 297         infmt = &priv->format_mbus[CSI_SINK_PAD];
 298         sensor_ep = &priv->sensor->sensor_ep;
 299
 300         ipu_cpmem_zero(priv->idmac_ch);
 301
 302         memset(&image, 0, sizeof(image));
 303         image.pix = vdev->fmt.fmt.pix;
 304         image.rect.width = image.pix.width;
 305         image.rect.height = image.pix.height;
 306
 307         csi_idmac_setup_vb2_buf(priv, phys);
 308
 309         image.phys0 = phys[0];
 310         image.phys1 = phys[1];
 311
 312         ret = ipu_cpmem_set_image(priv->idmac_ch, &image);
 313         if (ret)
 314                 goto unsetup_vb2;
 315
 316         burst_size = (image.pix.width & 0xf) ? 8 : 16;
 317
 318         ipu_cpmem_set_burstsize(priv->idmac_ch, burst_size);
 319
 320         /*
 321          * If the sensor uses 16-bit parallel CSI bus, we must handle
 322          * the data internally in the IPU as 16-bit generic, aka
 323          * passthrough mode.
 324          */
 325         passthrough = (sensor_ep->bus_type != V4L2_MBUS_CSI2 &&
 326                        sensor_ep->bus.parallel.bus_width >= 16);
 327
 328         if (passthrough)
 329                 ipu_cpmem_set_format_passthrough(priv->idmac_ch, 16);
 330
 331         /*
 332          * Set the channel for the direct CSI-->memory via SMFC
 333          * use-case to very high priority, by enabling the watermark
 334          * signal in the SMFC, enabling WM in the channel, and setting
 335          * the channel priority to high.
 336          *
 337          * Refer to the i.mx6 rev. D TRM Table 36-8: Calculated priority
 338          * value.
 339          *
 340          * The WM's are set very low by intention here to ensure that
 341          * the SMFC FIFOs do not overflow.
 342          */
 343         ipu_smfc_set_watermark(priv->smfc, 0x02, 0x01);
 344         ipu_cpmem_set_high_priority(priv->idmac_ch);
 345         ipu_idmac_enable_watermark(priv->idmac_ch, true);
 346         ipu_cpmem_set_axi_id(priv->idmac_ch, 0);
 347
 348         burst_size = passthrough ?
 349                 (burst_size >> 3) - 1 : (burst_size >> 2) - 1;
 350
 351         ipu_smfc_set_burstsize(priv->smfc, burst_size);
 352
 353         if (image.pix.field == V4L2_FIELD_NONE &&
 354             V4L2_FIELD_HAS_BOTH(infmt->field))
 355                 ipu_cpmem_interlaced_scan(priv->idmac_ch,
 356                                           image.pix.bytesperline);
 357
 358         ipu_idmac_set_double_buffer(priv->idmac_ch, true);
 359
 360         return 0;
 361
 362 unsetup_vb2:
 363         csi_idmac_unsetup_vb2_buf(priv, VB2_BUF_STATE_QUEUED);
 364         return ret;
 365 }
 366
 367 static void csi_idmac_unsetup(struct csi_priv *priv,
 368                               enum vb2_buffer_state state)
 369 {
 370         ipu_idmac_disable_channel(priv->idmac_ch);
 371         ipu_smfc_disable(priv->smfc);
 372
 373         csi_idmac_unsetup_vb2_buf(priv, state);
 374 }
 375
 376 static int csi_idmac_setup(struct csi_priv *priv)
 377 {
 378         int ret;
 379
 380         ret = csi_idmac_setup_channel(priv);
 381         if (ret)
 382                 return ret;
 383
 384         ipu_cpmem_dump(priv->idmac_ch);
 385         ipu_dump(priv->ipu);
 386
 387         ipu_smfc_enable(priv->smfc);
 388
 389         /* set buffers ready */
 390         ipu_idmac_select_buffer(priv->idmac_ch, 0);
 391         ipu_idmac_select_buffer(priv->idmac_ch, 1);
 392
 393         /* enable the channels */
 394         ipu_idmac_enable_channel(priv->idmac_ch);
 395
 396         return 0;
 397 }
 398
 399 static int csi_idmac_start(struct csi_priv *priv)
 400 {
 401         struct imx_media_video_dev *vdev = priv->vdev;
 402         struct v4l2_pix_format *outfmt;
 403         int ret;
 404
 405         ret = csi_idmac_get_ipu_resources(priv);
 406         if (ret)
 407                 return ret;
 408
 409         ipu_smfc_map_channel(priv->smfc, priv->csi_id, priv->vc_num);
 410
 411         outfmt = &vdev->fmt.fmt.pix;
 412
 413         ret = imx_media_alloc_dma_buf(priv->md, &priv->underrun_buf,
 414                                       outfmt->sizeimage);
 415         if (ret)
 416                 goto out_put_ipu;
 417
 418         priv->ipu_buf_num = 0;
 419
 420         /* init EOF completion waitq */
 421         init_completion(&priv->last_eof_comp);
 422         priv->last_eof = false;
 423         priv->nfb4eof = false;
 424
 425         ret = csi_idmac_setup(priv);
 426         if (ret) {
 427                 v4l2_err(&priv->sd, "csi_idmac_setup failed: %d\n", ret);
 428                 goto out_free_dma_buf;
 429         }
 430
 431         priv->nfb4eof_irq = ipu_idmac_channel_irq(priv->ipu,
 432                                                  priv->idmac_ch,
 433                                                  IPU_IRQ_NFB4EOF);
 434         ret = devm_request_irq(priv->dev, priv->nfb4eof_irq,
 435                                csi_idmac_nfb4eof_interrupt, 0,
 436                                "imx-smfc-nfb4eof", priv);
 437         if (ret) {
 438                 v4l2_err(&priv->sd,
 439                          "Error registering NFB4EOF irq: %d\n", ret);
 440                 goto out_unsetup;
 441         }
 442
 443         priv->eof_irq = ipu_idmac_channel_irq(priv->ipu, priv->idmac_ch,
 444                                               IPU_IRQ_EOF);
 445
 446         ret = devm_request_irq(priv->dev, priv->eof_irq,
 447                                csi_idmac_eof_interrupt, 0,
 448                                "imx-smfc-eof", priv);
 449         if (ret) {
 450                 v4l2_err(&priv->sd,
 451                          "Error registering eof irq: %d\n", ret);
 452                 goto out_free_nfb4eof_irq;
 453         }
 454
 455         /* start the EOF timeout timer */
 456         mod_timer(&priv->eof_timeout_timer,
 457                   jiffies + msecs_to_jiffies(IMX_MEDIA_EOF_TIMEOUT));
 458
 459         return 0;
 460
 461 out_free_nfb4eof_irq:
 462         devm_free_irq(priv->dev, priv->nfb4eof_irq, priv);
 463 out_unsetup:
 464         csi_idmac_unsetup(priv, VB2_BUF_STATE_QUEUED);
 465 out_free_dma_buf:
 466         imx_media_free_dma_buf(priv->md, &priv->underrun_buf);
 467 out_put_ipu:
 468         csi_idmac_put_ipu_resources(priv);
 469         return ret;
 470 }
 471
 472 static void csi_idmac_stop(struct csi_priv *priv)
 473 {
 474         unsigned long flags;
 475         int ret;
 476
 477         /* mark next EOF interrupt as the last before stream off */
 478         spin_lock_irqsave(&priv->irqlock, flags);
 479         priv->last_eof = true;
 480         spin_unlock_irqrestore(&priv->irqlock, flags);
 481
 482         /*
 483          * and then wait for interrupt handler to mark completion.
 484          */
 485         ret = wait_for_completion_timeout(
 486                 &priv->last_eof_comp, msecs_to_jiffies(IMX_MEDIA_EOF_TIMEOUT));
 487         if (ret == 0)
 488                 v4l2_warn(&priv->sd, "wait last EOF timeout\n");
 489
 490         devm_free_irq(priv->dev, priv->eof_irq, priv);
 491         devm_free_irq(priv->dev, priv->nfb4eof_irq, priv);
 492
 493         csi_idmac_unsetup(priv, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 494
 495         imx_media_free_dma_buf(priv->md, &priv->underrun_buf);
 496
 497         /* cancel the EOF timeout timer */
 498         del_timer_sync(&priv->eof_timeout_timer);
 499
 500         csi_idmac_put_ipu_resources(priv);
 501 }
 502
 503 /* Update the CSI whole sensor and active windows */
 504 static int csi_setup(struct csi_priv *priv)
 505 {
 506         struct v4l2_mbus_framefmt *infmt, *outfmt;
 507         struct v4l2_mbus_config sensor_mbus_cfg;
 508         struct v4l2_fwnode_endpoint *sensor_ep;
 509         struct v4l2_mbus_framefmt if_fmt;
 510
 511         infmt = &priv->format_mbus[CSI_SINK_PAD];
 512         outfmt = &priv->format_mbus[priv->active_output_pad];
 513         sensor_ep = &priv->sensor->sensor_ep;
 514
 515         /* compose mbus_config from sensor endpoint */
 516         sensor_mbus_cfg.type = sensor_ep->bus_type;
 517         sensor_mbus_cfg.flags = (sensor_ep->bus_type == V4L2_MBUS_CSI2) ?
 518                 sensor_ep->bus.mipi_csi2.flags :
 519                 sensor_ep->bus.parallel.flags;
 520
 521         /*
 522          * we need to pass input sensor frame to CSI interface, but
 523          * with translated field type from output format
 524          */
 525         if_fmt = *infmt;
 526         if_fmt.field = outfmt->field;
 527
 528         ipu_csi_set_window(priv->csi, &priv->crop);
 529
 530         ipu_csi_set_downsize(priv->csi,
 531                              priv->crop.width == 2 * outfmt->width,
 532                              priv->crop.height == 2 * outfmt->height);
 533
 534         ipu_csi_init_interface(priv->csi, &sensor_mbus_cfg, &if_fmt);
 535
 536         ipu_csi_set_dest(priv->csi, priv->dest);
 537
 538         ipu_csi_dump(priv->csi);
 539
 540         return 0;
 541 }
 542
 543 static int csi_start(struct csi_priv *priv)
 544 {
 545         u32 bad_frames = 0;
 546         int ret;
 547
 548         if (!priv->sensor) {
 549                 v4l2_err(&priv->sd, "no sensor attached\n");
 550                 return -EINVAL;
 551         }
 552
 553         ret = v4l2_subdev_call(priv->sensor->sd, sensor,
 554                                g_skip_frames, &bad_frames);
 555         if (!ret && bad_frames) {
 556                 struct v4l2_fract *fi = &priv->frame_interval;
 557                 u32 delay_usec;
 558
 559                 /*
 560                  * This sensor has bad frames when it is turned on,
 561                  * add a delay to avoid them before enabling the CSI
 562                  * hardware. Especially for sensors with a bt.656 interface,
 563                  * any shifts in the SAV/EAV sync codes will cause the CSI
 564                  * to lose vert/horiz sync.
 565                  */
 566                 delay_usec = DIV_ROUND_UP_ULL(
 567                         (u64)USEC_PER_SEC * fi->numerator * bad_frames,
 568                         fi->denominator);
 569                 usleep_range(delay_usec, delay_usec + 1000);
 570         }
 571
 572         if (priv->dest == IPU_CSI_DEST_IDMAC) {
 573                 ret = csi_idmac_start(priv);
 574                 if (ret)
 575                         return ret;
 576         }
 577
 578         ret = csi_setup(priv);
 579         if (ret)
 580                 goto idmac_stop;
 581
 582         /* start the frame interval monitor */
 583         if (priv->fim && priv->dest == IPU_CSI_DEST_IDMAC) {
 584                 ret = imx_media_fim_set_stream(priv->fim, &priv->frame_interval,
 585                                                true);
 586                 if (ret)
 587                         goto idmac_stop;
 588         }
 589
 590         ret = ipu_csi_enable(priv->csi);
 591         if (ret) {
 592                 v4l2_err(&priv->sd, "CSI enable error: %d\n", ret);
 593                 goto fim_off;
 594         }
 595
 596         return 0;
 597
 598 fim_off:
 599         if (priv->fim && priv->dest == IPU_CSI_DEST_IDMAC)
 600                 imx_media_fim_set_stream(priv->fim, &priv->frame_interval,
 601                                          false);
 602 idmac_stop:
 603         if (priv->dest == IPU_CSI_DEST_IDMAC)
 604                 csi_idmac_stop(priv);
 605         return ret;
 606 }
 607
 608 static void csi_stop(struct csi_priv *priv)
 609 {
 610         if (priv->dest == IPU_CSI_DEST_IDMAC) {
 611                 csi_idmac_stop(priv);
 612
 613                 /* stop the frame interval monitor */
 614                 if (priv->fim)
 615                         imx_media_fim_set_stream(priv->fim,
 616                                                  &priv->frame_interval,
 617                                                  false);
 618         }
 619
 620         ipu_csi_disable(priv->csi);
 621 }
 622
 623 /*
 624  * V4L2 subdev operations.
 625  */
 626
 627 static int csi_g_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
 628                                 struct v4l2_subdev_frame_interval *fi)
 629 {
 630         struct csi_priv *priv = v4l2_get_subdevdata(sd);
 631
 632         mutex_lock(&priv->lock);
 633         fi->interval = priv->frame_interval;
 634         mutex_unlock(&priv->lock);
 635
 636         return 0;
 637 }
 638
 639 static int csi_s_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
 640                                 struct v4l2_subdev_frame_interval *fi)
 641 {
 642         struct csi_priv *priv = v4l2_get_subdevdata(sd);
 643
 644         mutex_lock(&priv->lock);
 645
 646         /* Output pads mirror active input pad, no limits on input pads */
 647         if (fi->pad == CSI_SRC_PAD_IDMAC || fi->pad == CSI_SRC_PAD_DIRECT)
 648                 fi->interval = priv->frame_interval;
 649
 650         priv->frame_interval = fi->interval;
 651
 652         mutex_unlock(&priv->lock);
 653
 654         return 0;
 655 }
 656
 657 static int csi_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 658 {
 659         struct csi_priv *priv = v4l2_get_subdevdata(sd);
 660         int ret = 0;
 661
 662         mutex_lock(&priv->lock);
 663
 664         if (!priv->src_sd || !priv->sink) {
 665                 ret = -EPIPE;
 666                 goto out;
 667         }
 668
 669         /*
 670          * enable/disable streaming only if stream_count is
 671          * going from 0 to 1 / 1 to 0.
 672          */
 673         if (priv->stream_count != !enable)
 674                 goto update_count;
 675
 676         if (enable) {
 677                 /* upstream must be started first, before starting CSI */
 678                 ret = v4l2_subdev_call(priv->src_sd, video, s_stream, 1);
 679                 ret = (ret && ret != -ENOIOCTLCMD) ? ret : 0;
 680                 if (ret)
 681                         goto out;
 682
 683                 dev_dbg(priv->dev, "stream ON\n");
 684                 ret = csi_start(priv);
 685                 if (ret) {
 686                         v4l2_subdev_call(priv->src_sd, video, s_stream, 0);
 687                         goto out;
 688                 }
 689         } else {
 690                 dev_dbg(priv->dev, "stream OFF\n");
 691                 /* CSI must be stopped first, then stop upstream */
 692                 csi_stop(priv);
 693                 v4l2_subdev_call(priv->src_sd, video, s_stream, 0);
 694         }
 695
 696 update_count:
 697         priv->stream_count += enable ? 1 : -1;
 698         WARN_ON(priv->stream_count < 0);
 699 out:
 700         mutex_unlock(&priv->lock);
 701         return ret;
 702 }
 703
 704 static int csi_link_setup(struct media_entity *entity,
 705                           const struct media_pad *local,
 706                           const struct media_pad *remote, u32 flags)
 707 {
 708         struct v4l2_subdev *sd = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 709         struct csi_priv *priv = v4l2_get_subdevdata(sd);
 710         struct v4l2_subdev *remote_sd;
 711         int ret = 0;
 712
 713         dev_dbg(priv->dev, "link setup %s -> %s\n", remote->entity->name,
 714                 local->entity->name);
 715
 716         mutex_lock(&priv->lock);
 717
 718         if (local->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK) {
 719                 if (!is_media_entity_v4l2_subdev(remote->entity)) {
 720                         ret = -EINVAL;
 721                         goto out;
 722                 }
 723
 724                 remote_sd = media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);
 725
 726                 if (flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED) {
 727                         if (priv->src_sd) {
 728                                 ret = -EBUSY;
 729                                 goto out;
 730                         }
 731                         priv->src_sd = remote_sd;
 732                 } else {
 733                         priv->src_sd = NULL;
 734                 }
 735
 736                 goto out;
 737         }
 738
 739         /* this is a source pad */
 740
 741         if (flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED) {
 742                 if (priv->sink) {
 743                         ret = -EBUSY;
 744                         goto out;
 745                 }
 746         } else {
 747                 v4l2_ctrl_handler_free(&priv->ctrl_hdlr);
 748                 v4l2_ctrl_handler_init(&priv->ctrl_hdlr, 0);
 749                 priv->sink = NULL;
 750                 goto out;
 751         }
 752
 753         /* record which output pad is now active */
 754         priv->active_output_pad = local->index;
 755
 756         /* set CSI destination */
 757         if (local->index == CSI_SRC_PAD_IDMAC) {
 758                 if (!is_media_entity_v4l2_video_device(remote->entity)) {
 759                         ret = -EINVAL;
 760                         goto out;
 761                 }
 762
 763                 if (priv->fim) {
 764                         ret = imx_media_fim_add_controls(priv->fim);
 765                         if (ret)
 766                                 goto out;
 767                 }
 768
 769                 priv->dest = IPU_CSI_DEST_IDMAC;
 770         } else {
 771                 if (!is_media_entity_v4l2_subdev(remote->entity)) {
 772                         ret = -EINVAL;
 773                         goto out;
 774                 }
 775
 776                 remote_sd = media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);
 777                 switch (remote_sd->grp_id) {
 778                 case IMX_MEDIA_GRP_ID_VDIC:
 779                         priv->dest = IPU_CSI_DEST_VDIC;
 780                         break;
 781                 case IMX_MEDIA_GRP_ID_IC_PRP:
 782                         priv->dest = IPU_CSI_DEST_IC;
 783                         break;
 784                 default:
 785                         ret = -EINVAL;
 786                         goto out;
 787                 }
 788         }
 789
 790         priv->sink = remote->entity;
 791 out:
 792         mutex_unlock(&priv->lock);
 793         return ret;
 794 }
 795
 796 static int csi_link_validate(struct v4l2_subdev *sd,
 797                              struct media_link *link,
 798                              struct v4l2_subdev_format *source_fmt,
 799                              struct v4l2_subdev_format *sink_fmt)
 800 {
 801         struct csi_priv *priv = v4l2_get_subdevdata(sd);
 802         struct v4l2_fwnode_endpoint *sensor_ep;
 803         struct imx_media_subdev *sensor;
 804         bool is_csi2;
 805         int ret;
 806
 807         ret = v4l2_subdev_link_validate_default(sd, link,
 808                                                 source_fmt, sink_fmt);
 809         if (ret)
 810                 return ret;
 811
 812         sensor = __imx_media_find_sensor(priv->md, &priv->sd.entity);
 813         if (IS_ERR(sensor)) {
 814                 v4l2_err(&priv->sd, "no sensor attached\n");
 815                 return PTR_ERR(priv->sensor);
 816         }
 817
 818         mutex_lock(&priv->lock);
 819
 820         priv->sensor = sensor;
 821         sensor_ep = &priv->sensor->sensor_ep;
 822         is_csi2 = (sensor_ep->bus_type == V4L2_MBUS_CSI2);
 823
 824         if (is_csi2) {
 825                 int vc_num = 0;
 826                 /*
 827                  * NOTE! It seems the virtual channels from the mipi csi-2
 828                  * receiver are used only for routing by the video mux's,
 829                  * or for hard-wired routing to the CSI's. Once the stream
 830                  * enters the CSI's however, they are treated internally
 831                  * in the IPU as virtual channel 0.
 832                  */
 833 #if 0
 834                 mutex_unlock(&priv->lock);
 835                 vc_num = imx_media_find_mipi_csi2_channel(priv->md,
 836                                                           &priv->sd.entity);
 837                 if (vc_num < 0)
 838                         return vc_num;
 839                 mutex_lock(&priv->lock);
 840 #endif
 841                 ipu_csi_set_mipi_datatype(priv->csi, vc_num,
 842                                           &priv->format_mbus[CSI_SINK_PAD]);
 843         }
 844
 845         /* select either parallel or MIPI-CSI2 as input to CSI */
 846         ipu_set_csi_src_mux(priv->ipu, priv->csi_id, is_csi2);
 847
 848         mutex_unlock(&priv->lock);
 849         return ret;
 850 }
 851
 852 static struct v4l2_mbus_framefmt *
 853 __csi_get_fmt(struct csi_priv *priv, struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
 854               unsigned int pad, enum v4l2_subdev_format_whence which)
 855 {
 856         if (which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY)
 857                 return v4l2_subdev_get_try_format(&priv->sd, cfg, pad);
 858         else
 859                 return &priv->format_mbus[pad];
 860 }
 861
 862 static struct v4l2_rect *
 863 __csi_get_crop(struct csi_priv *priv, struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
 864                enum v4l2_subdev_format_whence which)
 865 {
 866         if (which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY)
 867                 return v4l2_subdev_get_try_crop(&priv->sd, cfg, CSI_SINK_PAD);
 868         else
 869                 return &priv->crop;
 870 }
 871
 872 static void csi_try_crop(struct csi_priv *priv,
 873                          struct v4l2_rect *crop,
 874                          struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
 875                          struct v4l2_mbus_framefmt *infmt,
 876                          struct imx_media_subdev *sensor)
 877 {
 878         struct v4l2_fwnode_endpoint *sensor_ep;
 879
 880         sensor_ep = &sensor->sensor_ep;
 881
 882         crop->width = min_t(__u32, infmt->width, crop->width);
 883         if (crop->left + crop->width > infmt->width)
 884                 crop->left = infmt->width - crop->width;
 885         /* adjust crop left/width to h/w alignment restrictions */
 886         crop->left &= ~0x3;
 887         crop->width &= ~0x7;
 888
 889         /*
 890          * FIXME: not sure why yet, but on interlaced bt.656,
 891          * changing the vertical cropping causes loss of vertical
 892          * sync, so fix it to NTSC/PAL active lines. NTSC contains
 893          * 2 extra lines of active video that need to be cropped.
 894          */
 895         if (sensor_ep->bus_type == V4L2_MBUS_BT656 &&
 896             (V4L2_FIELD_HAS_BOTH(infmt->field) ||
 897              infmt->field == V4L2_FIELD_ALTERNATE)) {
 898                 crop->height = infmt->height;
 899                 crop->top = (infmt->height == 480) ? 2 : 0;
 900         } else {
 901                 crop->height = min_t(__u32, infmt->height, crop->height);
 902                 if (crop->top + crop->height > infmt->height)
 903                         crop->top = infmt->height - crop->height;
 904         }
 905 }
 906
 907 static int csi_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
 908                               struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
 909                               struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
 910 {
 911         struct csi_priv *priv = v4l2_get_subdevdata(sd);
 912         const struct imx_media_pixfmt *incc;
 913         struct v4l2_mbus_framefmt *infmt;
 914         int ret = 0;
 915
 916         mutex_lock(&priv->lock);
 917
 918         infmt = __csi_get_fmt(priv, cfg, CSI_SINK_PAD, code->which);
 919         incc = imx_media_find_mbus_format(infmt->code, CS_SEL_ANY, true);
 920
 921         switch (code->pad) {
 922         case CSI_SINK_PAD:
 923                 ret = imx_media_enum_mbus_format(&code->code, code->index,
 924                                                  CS_SEL_ANY, true);
 925                 break;
 926         case CSI_SRC_PAD_DIRECT:
 927         case CSI_SRC_PAD_IDMAC:
 928                 if (incc->bayer) {
 929                         if (code->index != 0) {
 930                                 ret = -EINVAL;
 931                                 goto out;
 932                         }
 933                         code->code = infmt->code;
 934                 } else {
 935                         u32 cs_sel = (incc->cs == IPUV3_COLORSPACE_YUV) ?
 936                                 CS_SEL_YUV : CS_SEL_RGB;
 937                         ret = imx_media_enum_ipu_format(&code->code,
 938                                                         code->index,
 939                                                         cs_sel);
 940                 }
 941                 break;
 942         default:
 943                 ret = -EINVAL;
 944         }
 945
 946 out:
 947         mutex_unlock(&priv->lock);
 948         return ret;
 949 }
 950
 951 static int csi_get_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 952                        struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
 953                        struct v4l2_subdev_format *sdformat)
 954 {
 955         struct csi_priv *priv = v4l2_get_subdevdata(sd);
 956         struct v4l2_mbus_framefmt *fmt;
 957         int ret = 0;
 958
 959         if (sdformat->pad >= CSI_NUM_PADS)
 960                 return -EINVAL;
 961
 962         mutex_lock(&priv->lock);
 963
 964         fmt = __csi_get_fmt(priv, cfg, sdformat->pad, sdformat->which);
 965         if (!fmt) {
 966                 ret = -EINVAL;
 967                 goto out;
 968         }
 969
 970         sdformat->format = *fmt;
 971 out:
 972         mutex_unlock(&priv->lock);
 973         return ret;
 974 }
 975
 976 static void csi_try_fmt(struct csi_priv *priv,
 977                         struct imx_media_subdev *sensor,
 978                         struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
 979                         struct v4l2_subdev_format *sdformat,
 980                         struct v4l2_rect *crop,
 981                         const struct imx_media_pixfmt **cc)
 982 {
 983         const struct imx_media_pixfmt *incc;
 984         struct v4l2_mbus_framefmt *infmt;
 985         u32 code;
 986
 987         switch (sdformat->pad) {
 988         case CSI_SRC_PAD_DIRECT:
 989         case CSI_SRC_PAD_IDMAC:
 990                 infmt = __csi_get_fmt(priv, cfg, CSI_SINK_PAD,
 991                                       sdformat->which);
 992                 incc = imx_media_find_mbus_format(infmt->code,
 993                                                   CS_SEL_ANY, true);
 994
 995                 if (sdformat->format.width < crop->width * 3 / 4)
 996                         sdformat->format.width = crop->width / 2;
 997                 else
 998                         sdformat->format.width = crop->width;
 999
1000                 if (sdformat->format.height < crop->height * 3 / 4)
1001                         sdformat->format.height = crop->height / 2;
1002                 else
1003                         sdformat->format.height = crop->height;
1004
1005                 if (incc->bayer) {
1006                         sdformat->format.code = infmt->code;
1007                         *cc = incc;
1008                 } else {
1009                         u32 cs_sel = (incc->cs == IPUV3_COLORSPACE_YUV) ?
1010                                 CS_SEL_YUV : CS_SEL_RGB;
1011
1012                         *cc = imx_media_find_ipu_format(sdformat->format.code,
1013                                                         cs_sel);
1014                         if (!*cc) {
1015                                 imx_media_enum_ipu_format(&code, 0, cs_sel);
1016                                 *cc = imx_media_find_ipu_format(code, cs_sel);
1017                                 sdformat->format.code = (*cc)->codes[0];
1018                         }
1019                 }
1020
1021                 if (sdformat->pad == CSI_SRC_PAD_DIRECT ||
1022                     sdformat->format.field != V4L2_FIELD_NONE)
1023                         sdformat->format.field = infmt->field;
1024
1025                 /*
1026                  * translate V4L2_FIELD_ALTERNATE to SEQ_TB or SEQ_BT
1027                  * depending on input height (assume NTSC top-bottom
1028                  * order if 480 lines, otherwise PAL bottom-top order).
1029                  */
1030                 if (sdformat->format.field == V4L2_FIELD_ALTERNATE) {
1031                         sdformat->format.field =  (infmt->height == 480) ?
1032                                 V4L2_FIELD_SEQ_TB : V4L2_FIELD_SEQ_BT;
1033                 }
1034                 break;
1035         case CSI_SINK_PAD:
1036                 v4l_bound_align_image(&sdformat->format.width, MIN_W, MAX_W,
1037                                       W_ALIGN, &sdformat->format.height,
1038                                       MIN_H, MAX_H, H_ALIGN, S_ALIGN);
1039                 crop->left = 0;
1040                 crop->top = 0;
1041                 crop->width = sdformat->format.width;
1042                 crop->height = sdformat->format.height;
1043                 csi_try_crop(priv, crop, cfg, &sdformat->format, sensor);
1044
1045                 *cc = imx_media_find_mbus_format(sdformat->format.code,
1046                                                  CS_SEL_ANY, true);
1047                 if (!*cc) {
1048                         imx_media_enum_mbus_format(&code, 0,
1049                                                    CS_SEL_ANY, false);
1050                         *cc = imx_media_find_mbus_format(code,
1051                                                         CS_SEL_ANY, false);
1052                         sdformat->format.code = (*cc)->codes[0];
1053                 }
1054                 break;
1055         }
1056 }
1057
1058 static int csi_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
1059                        struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1060                        struct v4l2_subdev_format *sdformat)
1061 {
1062         struct csi_priv *priv = v4l2_get_subdevdata(sd);
1063         struct imx_media_video_dev *vdev = priv->vdev;
1064         const struct imx_media_pixfmt *cc;
1065         struct imx_media_subdev *sensor;
1066         struct v4l2_pix_format vdev_fmt;
1067         struct v4l2_mbus_framefmt *fmt;
1068         struct v4l2_rect *crop;
1069         int ret = 0;
1070
1071         if (sdformat->pad >= CSI_NUM_PADS)
1072                 return -EINVAL;
1073
1074         sensor = imx_media_find_sensor(priv->md, &priv->sd.entity);
1075         if (IS_ERR(sensor)) {
1076                 v4l2_err(&priv->sd, "no sensor attached\n");
1077                 return PTR_ERR(sensor);
1078         }
1079
1080         mutex_lock(&priv->lock);
1081
1082         if (priv->stream_count > 0) {
1083                 ret = -EBUSY;
1084                 goto out;
1085         }
1086
1087         crop = __csi_get_crop(priv, cfg, sdformat->which);
1088
1089         csi_try_fmt(priv, sensor, cfg, sdformat, crop, &cc);
1090
1091         fmt = __csi_get_fmt(priv, cfg, sdformat->pad, sdformat->which);
1092         *fmt = sdformat->format;
1093
1094         if (sdformat->pad == CSI_SINK_PAD) {
1095                 int pad;
1096
1097                 /* propagate format to source pads */
1098                 for (pad = CSI_SINK_PAD + 1; pad < CSI_NUM_PADS; pad++) {
1099                         const struct imx_media_pixfmt *outcc;
1100                         struct v4l2_mbus_framefmt *outfmt;
1101                         struct v4l2_subdev_format format;
1102
1103                         format.pad = pad;
1104                         format.which = sdformat->which;
1105                         format.format = sdformat->format;
1106                         csi_try_fmt(priv, sensor, cfg, &format, crop, &outcc);
1107
1108                         outfmt = __csi_get_fmt(priv, cfg, pad, sdformat->which);
1109                         *outfmt = format.format;
1110
1111                         if (sdformat->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE)
1112                                 priv->cc[pad] = outcc;
1113                 }
1114         }
1115
1116         if (sdformat->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY)
1117                 goto out;
1118
1119         priv->cc[sdformat->pad] = cc;
1120
1121         /* propagate IDMAC output pad format to capture device */
1122         imx_media_mbus_fmt_to_pix_fmt(&vdev_fmt,
1123                                       &priv->format_mbus[CSI_SRC_PAD_IDMAC],
1124                                       priv->cc[CSI_SRC_PAD_IDMAC]);
1125         mutex_unlock(&priv->lock);
1126         imx_media_capture_device_set_format(vdev, &vdev_fmt);
1127
1128         return 0;
1129 out:
1130         mutex_unlock(&priv->lock);
1131         return ret;
1132 }
1133
1134 static int csi_get_selection(struct v4l2_subdev *sd,
1135                              struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1136                              struct v4l2_subdev_selection *sel)
1137 {
1138         struct csi_priv *priv = v4l2_get_subdevdata(sd);
1139         struct v4l2_mbus_framefmt *infmt;
1140         struct v4l2_rect *crop;
1141         int ret = 0;
1142
1143         if (sel->pad >= CSI_NUM_PADS || sel->pad == CSI_SINK_PAD)
1144                 return -EINVAL;
1145
1146         mutex_lock(&priv->lock);
1147
1148         infmt = __csi_get_fmt(priv, cfg, CSI_SINK_PAD, sel->which);
1149         crop = __csi_get_crop(priv, cfg, sel->which);
1150
1151         switch (sel->target) {
1152         case V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS:
1153                 sel->r.left = 0;
1154                 sel->r.top = 0;
1155                 sel->r.width = infmt->width;
1156                 sel->r.height = infmt->height;
1157                 break;
1158         case V4L2_SEL_TGT_CROP:
1159                 sel->r = *crop;
1160                 break;
1161         default:
1162                 ret = -EINVAL;
1163         }
1164
1165         mutex_unlock(&priv->lock);
1166         return ret;
1167 }
1168
1169 static int csi_set_selection(struct v4l2_subdev *sd,
1170                              struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1171                              struct v4l2_subdev_selection *sel)
1172 {
1173         struct csi_priv *priv = v4l2_get_subdevdata(sd);
1174         struct v4l2_mbus_framefmt *infmt;
1175         struct imx_media_subdev *sensor;
1176         struct v4l2_rect *crop;
1177         int pad, ret = 0;
1178
1179         if (sel->pad >= CSI_NUM_PADS ||
1180             sel->pad == CSI_SINK_PAD ||
1181             sel->target != V4L2_SEL_TGT_CROP)
1182                 return -EINVAL;
1183
1184         sensor = imx_media_find_sensor(priv->md, &priv->sd.entity);
1185         if (IS_ERR(sensor)) {
1186                 v4l2_err(&priv->sd, "no sensor attached\n");
1187                 return PTR_ERR(sensor);
1188         }
1189
1190         mutex_lock(&priv->lock);
1191
1192         if (priv->stream_count > 0) {
1193                 ret = -EBUSY;
1194                 goto out;
1195         }
1196
1197         infmt = __csi_get_fmt(priv, cfg, CSI_SINK_PAD, sel->which);
1198         crop = __csi_get_crop(priv, cfg, sel->which);
1199
1200         /*
1201          * Modifying the crop rectangle always changes the format on the source
1202          * pad. If the KEEP_CONFIG flag is set, just return the current crop
1203          * rectangle.
1204          */
1205         if (sel->flags & V4L2_SEL_FLAG_KEEP_CONFIG) {
1206                 sel->r = priv->crop;
1207                 if (sel->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY)
1208                         *crop = sel->r;
1209                 goto out;
1210         }
1211
1212         csi_try_crop(priv, &sel->r, cfg, infmt, sensor);
1213
1214         *crop = sel->r;
1215
1216         /* Update the source pad formats */
1217         for (pad = CSI_SINK_PAD + 1; pad < CSI_NUM_PADS; pad++) {
1218                 struct v4l2_mbus_framefmt *outfmt;
1219
1220                 outfmt = __csi_get_fmt(priv, cfg, pad, sel->which);
1221                 outfmt->width = crop->width;
1222                 outfmt->height = crop->height;
1223         }
1224
1225 out:
1226         mutex_unlock(&priv->lock);
1227         return ret;
1228 }
1229
1230 static int csi_subscribe_event(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_fh *fh,
1231                                struct v4l2_event_subscription *sub)
1232 {
1233         if (sub->type != V4L2_EVENT_IMX_FRAME_INTERVAL_ERROR)
1234                 return -EINVAL;
1235         if (sub->id != 0)
1236                 return -EINVAL;
1237
1238         return v4l2_event_subscribe(fh, sub, 0, NULL);
1239 }
1240
1241 static int csi_unsubscribe_event(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_fh *fh,
1242                                  struct v4l2_event_subscription *sub)
1243 {
1244         return v4l2_event_unsubscribe(fh, sub);
1245 }
1246
1247 /*
1248  * retrieve our pads parsed from the OF graph by the media device
1249  */
1250 static int csi_registered(struct v4l2_subdev *sd)
1251 {
1252         struct csi_priv *priv = v4l2_get_subdevdata(sd);
1253         int i, ret;
1254         u32 code;
1255
1256         /* get media device */
1257         priv->md = dev_get_drvdata(sd->v4l2_dev->dev);
1258
1259         /* get handle to IPU CSI */
1260         priv->csi = ipu_csi_get(priv->ipu, priv->csi_id);
1261         if (IS_ERR(priv->csi)) {
1262                 v4l2_err(&priv->sd, "failed to get CSI%d\n", priv->csi_id);
1263                 return PTR_ERR(priv->csi);
1264         }
1265
1266         for (i = 0; i < CSI_NUM_PADS; i++) {
1267                 priv->pad[i].flags = (i == CSI_SINK_PAD) ?
1268                         MEDIA_PAD_FL_SINK : MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1269
1270                 code = 0;
1271                 if (i != CSI_SINK_PAD)
1272                         imx_media_enum_ipu_format(&code, 0, CS_SEL_YUV);
1273
1274                 /* set a default mbus format  */
1275                 ret = imx_media_init_mbus_fmt(&priv->format_mbus[i],
1276                                               640, 480, code, V4L2_FIELD_NONE,
1277                                               &priv->cc[i]);
1278                 if (ret)
1279                         goto put_csi;
1280         }
1281
1282         /* init default frame interval */
1283         priv->frame_interval.numerator = 1;
1284         priv->frame_interval.denominator = 30;
1285
1286         priv->fim = imx_media_fim_init(&priv->sd);
1287         if (IS_ERR(priv->fim)) {
1288                 ret = PTR_ERR(priv->fim);
1289                 goto put_csi;
1290         }
1291
1292         ret = media_entity_pads_init(&sd->entity, CSI_NUM_PADS, priv->pad);
1293         if (ret)
1294                 goto free_fim;
1295
1296         ret = imx_media_capture_device_register(priv->vdev);
1297         if (ret)
1298                 goto free_fim;
1299
1300         ret = imx_media_add_video_device(priv->md, priv->vdev);
1301         if (ret)
1302                 goto unreg;
1303
1304         return 0;
1305 unreg:
1306         imx_media_capture_device_unregister(priv->vdev);
1307 free_fim:
1308         if (priv->fim)
1309                 imx_media_fim_free(priv->fim);
1310 put_csi:
1311         ipu_csi_put(priv->csi);
1312         return ret;
1313 }
1314
1315 static void csi_unregistered(struct v4l2_subdev *sd)
1316 {
1317         struct csi_priv *priv = v4l2_get_subdevdata(sd);
1318
1319         imx_media_capture_device_unregister(priv->vdev);
1320
1321         if (priv->fim)
1322                 imx_media_fim_free(priv->fim);
1323
1324         if (!IS_ERR_OR_NULL(priv->csi))
1325                 ipu_csi_put(priv->csi);
1326 }
1327
1328 static const struct media_entity_operations csi_entity_ops = {
1329         .link_setup = csi_link_setup,
1330         .link_validate = v4l2_subdev_link_validate,
1331 };
1332
1333 static const struct v4l2_subdev_core_ops csi_core_ops = {
1334         .subscribe_event = csi_subscribe_event,
1335         .unsubscribe_event = csi_unsubscribe_event,
1336 };
1337
1338 static const struct v4l2_subdev_video_ops csi_video_ops = {
1339         .g_frame_interval = csi_g_frame_interval,
1340         .s_frame_interval = csi_s_frame_interval,
1341         .s_stream = csi_s_stream,
1342 };
1343
1344 static const struct v4l2_subdev_pad_ops csi_pad_ops = {
1345         .enum_mbus_code = csi_enum_mbus_code,
1346         .get_fmt = csi_get_fmt,
1347         .set_fmt = csi_set_fmt,
1348         .get_selection = csi_get_selection,
1349         .set_selection = csi_set_selection,
1350         .link_validate = csi_link_validate,
1351 };
1352
1353 static const struct v4l2_subdev_ops csi_subdev_ops = {
1354         .core = &csi_core_ops,
1355         .video = &csi_video_ops,
1356         .pad = &csi_pad_ops,
1357 };
1358
1359 static const struct v4l2_subdev_internal_ops csi_internal_ops = {
1360         .registered = csi_registered,
1361         .unregistered = csi_unregistered,
1362 };
1363
1364 static int imx_csi_probe(struct platform_device *pdev)
1365 {
1366         struct ipu_client_platformdata *pdata;
1367         struct pinctrl *pinctrl;
1368         struct csi_priv *priv;
1369         int ret;
1370
1371         priv = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
1372         if (!priv)
1373                 return -ENOMEM;
1374
1375         platform_set_drvdata(pdev, &priv->sd);
1376         priv->dev = &pdev->dev;
1377
1378         ret = dma_set_coherent_mask(priv->dev, DMA_BIT_MASK(32));
1379         if (ret)
1380                 return ret;
1381
1382         /* get parent IPU */
1383         priv->ipu = dev_get_drvdata(priv->dev->parent);
1384
1385         /* get our CSI id */
1386         pdata = priv->dev->platform_data;
1387         priv->csi_id = pdata->csi;
1388         priv->smfc_id = (priv->csi_id == 0) ? 0 : 2;
1389
1390         init_timer(&priv->eof_timeout_timer);
1391         priv->eof_timeout_timer.data = (unsigned long)priv;
1392         priv->eof_timeout_timer.function = csi_idmac_eof_timeout;
1393         spin_lock_init(&priv->irqlock);
1394
1395         v4l2_subdev_init(&priv->sd, &csi_subdev_ops);
1396         v4l2_set_subdevdata(&priv->sd, priv);
1397         priv->sd.internal_ops = &csi_internal_ops;
1398         priv->sd.entity.ops = &csi_entity_ops;
1399         priv->sd.entity.function = MEDIA_ENT_F_PROC_VIDEO_PIXEL_FORMATTER;
1400         priv->sd.dev = &pdev->dev;
1401         priv->sd.fwnode = of_fwnode_handle(pdata->of_node);
1402         priv->sd.owner = THIS_MODULE;
1403         priv->sd.flags = V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE | V4L2_SUBDEV_FL_HAS_EVENTS;
1404         priv->sd.grp_id = priv->csi_id ?
1405                 IMX_MEDIA_GRP_ID_CSI1 : IMX_MEDIA_GRP_ID_CSI0;
1406         imx_media_grp_id_to_sd_name(priv->sd.name, sizeof(priv->sd.name),
1407                                     priv->sd.grp_id, ipu_get_num(priv->ipu));
1408
1409         priv->vdev = imx_media_capture_device_init(&priv->sd,
1410                                                    CSI_SRC_PAD_IDMAC);
1411         if (IS_ERR(priv->vdev))
1412                 return PTR_ERR(priv->vdev);
1413
1414         mutex_init(&priv->lock);
1415
1416         v4l2_ctrl_handler_init(&priv->ctrl_hdlr, 0);
1417         priv->sd.ctrl_handler = &priv->ctrl_hdlr;
1418
1419         /*
1420          * The IPUv3 driver did not assign an of_node to this
1421          * device. As a result, pinctrl does not automatically
1422          * configure our pin groups, so we need to do that manually
1423          * here, after setting this device's of_node.
1424          */
1425         priv->dev->of_node = pdata->of_node;
1426         pinctrl = devm_pinctrl_get_select_default(priv->dev);
1427
1428         ret = v4l2_async_register_subdev(&priv->sd);
1429         if (ret)
1430                 goto free;
1431
1432         return 0;
1433 free:
1434         v4l2_ctrl_handler_free(&priv->ctrl_hdlr);
1435         mutex_destroy(&priv->lock);
1436         imx_media_capture_device_remove(priv->vdev);
1437         return ret;
1438 }
1439
1440 static int imx_csi_remove(struct platform_device *pdev)
1441 {
1442         struct v4l2_subdev *sd = platform_get_drvdata(pdev);
1443         struct csi_priv *priv = sd_to_dev(sd);
1444
1445         v4l2_ctrl_handler_free(&priv->ctrl_hdlr);
1446         mutex_destroy(&priv->lock);
1447         imx_media_capture_device_remove(priv->vdev);
1448         v4l2_async_unregister_subdev(sd);
1449         media_entity_cleanup(&sd->entity);
1450
1451         return 0;
1452 }
1453
1454 static const struct platform_device_id imx_csi_ids[] = {
1455         { .name = "imx-ipuv3-csi" },
1456         { },
1457 };
1458 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, imx_csi_ids);
1459
1460 static struct platform_driver imx_csi_driver = {
1461         .probe = imx_csi_probe,
1462         .remove = imx_csi_remove,
1463         .id_table = imx_csi_ids,
1464         .driver = {
1465                 .name = "imx-ipuv3-csi",
1466         },
1467 };
1468 module_platform_driver(imx_csi_driver);
1469
1470 MODULE_DESCRIPTION("i.MX CSI subdev driver");
1471 MODULE_AUTHOR("Steve Longerbeam <steve_longerbeam@mentor.com>");
1472 MODULE_LICENSE("GPL");
1473 MODULE_ALIAS("platform:imx-ipuv3-csi");