drivers/staging/iio/accel/adis16209_trigger.c

   1 #include <linux/interrupt.h>
   2 #include <linux/kernel.h>
   3 #include <linux/spi/spi.h>
   4 #include <linux/export.h>
   5
   6 #include <linux/iio/iio.h>
   7 #include <linux/iio/trigger.h>
   8 #include "adis16209.h"
   9
  10 /**
  11  * adis16209_data_rdy_trigger_set_state() set datardy interrupt state
  12  **/
  13 static int adis16209_data_rdy_trigger_set_state(struct iio_trigger *trig,
  14                                                 bool state)
  15 {
  16         struct iio_dev *indio_dev = trig->private_data;
  17
  18         dev_dbg(&indio_dev->dev, "%s (%d)\n", __func__, state);
  19         return adis16209_set_irq(indio_dev, state);
  20 }
  21
  22 static const struct iio_trigger_ops adis16209_trigger_ops = {
  23         .owner = THIS_MODULE,
  24         .set_trigger_state = &adis16209_data_rdy_trigger_set_state,
  25 };
  26
  27 int adis16209_probe_trigger(struct iio_dev *indio_dev)
  28 {
  29         int ret;
  30         struct adis16209_state *st = iio_priv(indio_dev);
  31
  32         st->trig = iio_trigger_alloc("adis16209-dev%d", indio_dev->id);
  33         if (st->trig == NULL) {
  34                 ret = -ENOMEM;
  35                 goto error_ret;
  36         }
  37
  38         ret = request_irq(st->us->irq,
  39                           iio_trigger_generic_data_rdy_poll,
  40                           IRQF_TRIGGER_RISING,
  41                           "adis16209",
  42                           st->trig);
  43         if (ret)
  44                 goto error_free_trig;
  45         st->trig->dev.parent = &st->us->dev;
  46         st->trig->ops = &adis16209_trigger_ops;
  47         st->trig->private_data = indio_dev;
  48         ret = iio_trigger_register(st->trig);
  49
  50         /* select default trigger */
  51         indio_dev->trig = st->trig;
  52         if (ret)
  53                 goto error_free_irq;
  54
  55         return 0;
  56
  57 error_free_irq:
  58         free_irq(st->us->irq, st->trig);
  59 error_free_trig:
  60         iio_trigger_free(st->trig);
  61 error_ret:
  62         return ret;
  63 }
  64
  65 void adis16209_remove_trigger(struct iio_dev *indio_dev)
  66 {
  67         struct adis16209_state *st = iio_priv(indio_dev);
  68
  69         iio_trigger_unregister(st->trig);
  70         free_irq(st->us->irq, st->trig);
  71         iio_trigger_free(st->trig);
  72 }