drivers/staging/comedi/drivers.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  *  module/drivers.c
   4  *  functions for manipulating drivers
   5  *
   6  *  COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   7  *  Copyright (C) 1997-2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   8  *  Copyright (C) 2002 Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
   9  */
  10
  11 #include <linux/device.h>
  12 #include <linux/module.h>
  13 #include <linux/errno.h>
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/ioport.h>
  16 #include <linux/slab.h>
  17 #include <linux/dma-direction.h>
  18 #include <linux/interrupt.h>
  19 #include <linux/firmware.h>
  20
  21 #include "comedidev.h"
  22 #include "comedi_internal.h"
  23
  24 struct comedi_driver *comedi_drivers;
  25 /* protects access to comedi_drivers */
  26 DEFINE_MUTEX(comedi_drivers_list_lock);
  27
  28 /**
  29  * comedi_set_hw_dev() - Set hardware device associated with COMEDI device
  30  * @dev: COMEDI device.
  31  * @hw_dev: Hardware device.
  32  *
  33  * For automatically configured COMEDI devices (resulting from a call to
  34  * comedi_auto_config() or one of its wrappers from the low-level COMEDI
  35  * driver), comedi_set_hw_dev() is called automatically by the COMEDI core
  36  * to associate the COMEDI device with the hardware device.  It can also be
  37  * called directly by "legacy" low-level COMEDI drivers that rely on the
  38  * %COMEDI_DEVCONFIG ioctl to configure the hardware as long as the hardware
  39  * has a &struct device.
  40  *
  41  * If @dev->hw_dev is NULL, it gets a reference to @hw_dev and sets
  42  * @dev->hw_dev, otherwise, it does nothing.  Calling it multiple times
  43  * with the same hardware device is not considered an error.  If it gets
  44  * a reference to the hardware device, it will be automatically 'put' when
  45  * the device is detached from COMEDI.
  46  *
  47  * Returns 0 if @dev->hw_dev was NULL or the same as @hw_dev, otherwise
  48  * returns -EEXIST.
  49  */
  50 int comedi_set_hw_dev(struct comedi_device *dev, struct device *hw_dev)
  51 {
  52         if (hw_dev == dev->hw_dev)
  53                 return 0;
  54         if (dev->hw_dev)
  55                 return -EEXIST;
  56         dev->hw_dev = get_device(hw_dev);
  57         return 0;
  58 }
  59 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_set_hw_dev);
  60
  61 static void comedi_clear_hw_dev(struct comedi_device *dev)
  62 {
  63         put_device(dev->hw_dev);
  64         dev->hw_dev = NULL;
  65 }
  66
  67 /**
  68  * comedi_alloc_devpriv() - Allocate memory for the device private data
  69  * @dev: COMEDI device.
  70  * @size: Size of the memory to allocate.
  71  *
  72  * The allocated memory is zero-filled.  @dev->private points to it on
  73  * return.  The memory will be automatically freed when the COMEDI device is
  74  * "detached".
  75  *
  76  * Returns a pointer to the allocated memory, or NULL on failure.
  77  */
  78 void *comedi_alloc_devpriv(struct comedi_device *dev, size_t size)
  79 {
  80         dev->private = kzalloc(size, GFP_KERNEL);
  81         return dev->private;
  82 }
  83 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_alloc_devpriv);
  84
  85 /**
  86  * comedi_alloc_subdevices() - Allocate subdevices for COMEDI device
  87  * @dev: COMEDI device.
  88  * @num_subdevices: Number of subdevices to allocate.
  89  *
  90  * Allocates and initializes an array of &struct comedi_subdevice for the
  91  * COMEDI device.  If successful, sets @dev->subdevices to point to the
  92  * first one and @dev->n_subdevices to the number.
  93  *
  94  * Returns 0 on success, -EINVAL if @num_subdevices is < 1, or -ENOMEM if
  95  * failed to allocate the memory.
  96  */
  97 int comedi_alloc_subdevices(struct comedi_device *dev, int num_subdevices)
  98 {
  99         struct comedi_subdevice *s;
 100         int i;
 101
 102         if (num_subdevices < 1)
 103                 return -EINVAL;
 104
 105         s = kcalloc(num_subdevices, sizeof(*s), GFP_KERNEL);
 106         if (!s)
 107                 return -ENOMEM;
 108         dev->subdevices = s;
 109         dev->n_subdevices = num_subdevices;
 110
 111         for (i = 0; i < num_subdevices; ++i) {
 112                 s = &dev->subdevices[i];
 113                 s->device = dev;
 114                 s->index = i;
 115                 s->async_dma_dir = DMA_NONE;
 116                 spin_lock_init(&s->spin_lock);
 117                 s->minor = -1;
 118         }
 119         return 0;
 120 }
 121 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_alloc_subdevices);
 122
 123 /**
 124  * comedi_alloc_subdev_readback() - Allocate memory for the subdevice readback
 125  * @s: COMEDI subdevice.
 126  *
 127  * This is called by low-level COMEDI drivers to allocate an array to record
 128  * the last values written to a subdevice's analog output channels (at least
 129  * by the %INSN_WRITE instruction), to allow them to be read back by an
 130  * %INSN_READ instruction.  It also provides a default handler for the
 131  * %INSN_READ instruction unless one has already been set.
 132  *
 133  * On success, @s->readback points to the first element of the array, which
 134  * is zero-filled.  The low-level driver is responsible for updating its
 135  * contents.  @s->insn_read will be set to comedi_readback_insn_read()
 136  * unless it is already non-NULL.
 137  *
 138  * Returns 0 on success, -EINVAL if the subdevice has no channels, or
 139  * -ENOMEM on allocation failure.
 140  */
 141 int comedi_alloc_subdev_readback(struct comedi_subdevice *s)
 142 {
 143         if (!s->n_chan)
 144                 return -EINVAL;
 145
 146         s->readback = kcalloc(s->n_chan, sizeof(*s->readback), GFP_KERNEL);
 147         if (!s->readback)
 148                 return -ENOMEM;
 149
 150         if (!s->insn_read)
 151                 s->insn_read = comedi_readback_insn_read;
 152
 153         return 0;
 154 }
 155 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_alloc_subdev_readback);
 156
 157 static void comedi_device_detach_cleanup(struct comedi_device *dev)
 158 {
 159         int i;
 160         struct comedi_subdevice *s;
 161
 162         if (dev->subdevices) {
 163                 for (i = 0; i < dev->n_subdevices; i++) {
 164                         s = &dev->subdevices[i];
 165                         if (comedi_can_auto_free_spriv(s))
 166                                 kfree(s->private);
 167                         comedi_free_subdevice_minor(s);
 168                         if (s->async) {
 169                                 comedi_buf_alloc(dev, s, 0);
 170                                 kfree(s->async);
 171                         }
 172                         kfree(s->readback);
 173                 }
 174                 kfree(dev->subdevices);
 175                 dev->subdevices = NULL;
 176                 dev->n_subdevices = 0;
 177         }
 178         kfree(dev->private);
 179         kfree(dev->pacer);
 180         dev->private = NULL;
 181         dev->pacer = NULL;
 182         dev->driver = NULL;
 183         dev->board_name = NULL;
 184         dev->board_ptr = NULL;
 185         dev->mmio = NULL;
 186         dev->iobase = 0;
 187         dev->iolen = 0;
 188         dev->ioenabled = false;
 189         dev->irq = 0;
 190         dev->read_subdev = NULL;
 191         dev->write_subdev = NULL;
 192         dev->open = NULL;
 193         dev->close = NULL;
 194         comedi_clear_hw_dev(dev);
 195 }
 196
 197 void comedi_device_detach(struct comedi_device *dev)
 198 {
 199         comedi_device_cancel_all(dev);
 200         down_write(&dev->attach_lock);
 201         dev->attached = false;
 202         dev->detach_count++;
 203         if (dev->driver)
 204                 dev->driver->detach(dev);
 205         comedi_device_detach_cleanup(dev);
 206         up_write(&dev->attach_lock);
 207 }
 208
 209 static int poll_invalid(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 210 {
 211         return -EINVAL;
 212 }
 213
 214 int insn_inval(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 215                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 216 {
 217         return -EINVAL;
 218 }
 219
 220 /**
 221  * comedi_readback_insn_read() - A generic (*insn_read) for subdevice readback.
 222  * @dev: COMEDI device.
 223  * @s: COMEDI subdevice.
 224  * @insn: COMEDI instruction.
 225  * @data: Pointer to return the readback data.
 226  *
 227  * Handles the %INSN_READ instruction for subdevices that use the readback
 228  * array allocated by comedi_alloc_subdev_readback().  It may be used
 229  * directly as the subdevice's handler (@s->insn_read) or called via a
 230  * wrapper.
 231  *
 232  * @insn->n is normally 1, which will read a single value.  If higher, the
 233  * same element of the readback array will be read multiple times.
 234  *
 235  * Returns @insn->n on success, or -EINVAL if @s->readback is NULL.
 236  */
 237 int comedi_readback_insn_read(struct comedi_device *dev,
 238                               struct comedi_subdevice *s,
 239                               struct comedi_insn *insn,
 240                               unsigned int *data)
 241 {
 242         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 243         int i;
 244
 245         if (!s->readback)
 246                 return -EINVAL;
 247
 248         for (i = 0; i < insn->n; i++)
 249                 data[i] = s->readback[chan];
 250
 251         return insn->n;
 252 }
 253 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_readback_insn_read);
 254
 255 /**
 256  * comedi_timeout() - Busy-wait for a driver condition to occur
 257  * @dev: COMEDI device.
 258  * @s: COMEDI subdevice.
 259  * @insn: COMEDI instruction.
 260  * @cb: Callback to check for the condition.
 261  * @context: Private context from the driver.
 262  *
 263  * Busy-waits for up to a second (%COMEDI_TIMEOUT_MS) for the condition or
 264  * some error (other than -EBUSY) to occur.  The parameters @dev, @s, @insn,
 265  * and @context are passed to the callback function, which returns -EBUSY to
 266  * continue waiting or some other value to stop waiting (generally 0 if the
 267  * condition occurred, or some error value).
 268  *
 269  * Returns -ETIMEDOUT if timed out, otherwise the return value from the
 270  * callback function.
 271  */
 272 int comedi_timeout(struct comedi_device *dev,
 273                    struct comedi_subdevice *s,
 274                    struct comedi_insn *insn,
 275                    int (*cb)(struct comedi_device *dev,
 276                              struct comedi_subdevice *s,
 277                              struct comedi_insn *insn,
 278                              unsigned long context),
 279                    unsigned long context)
 280 {
 281         unsigned long timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(COMEDI_TIMEOUT_MS);
 282         int ret;
 283
 284         while (time_before(jiffies, timeout)) {
 285                 ret = cb(dev, s, insn, context);
 286                 if (ret != -EBUSY)
 287                         return ret;     /* success (0) or non EBUSY errno */
 288                 cpu_relax();
 289         }
 290         return -ETIMEDOUT;
 291 }
 292 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_timeout);
 293
 294 /**
 295  * comedi_dio_insn_config() - Boilerplate (*insn_config) for DIO subdevices
 296  * @dev: COMEDI device.
 297  * @s: COMEDI subdevice.
 298  * @insn: COMEDI instruction.
 299  * @data: Instruction parameters and return data.
 300  * @mask: io_bits mask for grouped channels, or 0 for single channel.
 301  *
 302  * If @mask is 0, it is replaced with a single-bit mask corresponding to the
 303  * channel number specified by @insn->chanspec.  Otherwise, @mask
 304  * corresponds to a group of channels (which should include the specified
 305  * channel) that are always configured together as inputs or outputs.
 306  *
 307  * Partially handles the %INSN_CONFIG_DIO_INPUT, %INSN_CONFIG_DIO_OUTPUTS,
 308  * and %INSN_CONFIG_DIO_QUERY instructions.  The first two update
 309  * @s->io_bits to record the directions of the masked channels.  The last
 310  * one sets @data[1] to the current direction of the group of channels
 311  * (%COMEDI_INPUT) or %COMEDI_OUTPUT) as recorded in @s->io_bits.
 312  *
 313  * The caller is responsible for updating the DIO direction in the hardware
 314  * registers if this function returns 0.
 315  *
 316  * Returns 0 for a %INSN_CONFIG_DIO_INPUT or %INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT
 317  * instruction, @insn->n (> 0) for a %INSN_CONFIG_DIO_QUERY instruction, or
 318  * -EINVAL for some other instruction.
 319  */
 320 int comedi_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 321                            struct comedi_subdevice *s,
 322                            struct comedi_insn *insn,
 323                            unsigned int *data,
 324                            unsigned int mask)
 325 {
 326         unsigned int chan_mask = 1 << CR_CHAN(insn->chanspec);
 327
 328         if (!mask)
 329                 mask = chan_mask;
 330
 331         switch (data[0]) {
 332         case INSN_CONFIG_DIO_INPUT:
 333                 s->io_bits &= ~mask;
 334                 break;
 335
 336         case INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT:
 337                 s->io_bits |= mask;
 338                 break;
 339
 340         case INSN_CONFIG_DIO_QUERY:
 341                 data[1] = (s->io_bits & mask) ? COMEDI_OUTPUT : COMEDI_INPUT;
 342                 return insn->n;
 343
 344         default:
 345                 return -EINVAL;
 346         }
 347
 348         return 0;
 349 }
 350 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_dio_insn_config);
 351
 352 /**
 353  * comedi_dio_update_state() - Update the internal state of DIO subdevices
 354  * @s: COMEDI subdevice.
 355  * @data: The channel mask and bits to update.
 356  *
 357  * Updates @s->state which holds the internal state of the outputs for DIO
 358  * or DO subdevices (up to 32 channels).  @data[0] contains a bit-mask of
 359  * the channels to be updated.  @data[1] contains a bit-mask of those
 360  * channels to be set to '1'.  The caller is responsible for updating the
 361  * outputs in hardware according to @s->state.  As a minimum, the channels
 362  * in the returned bit-mask need to be updated.
 363  *
 364  * Returns @mask with non-existent channels removed.
 365  */
 366 unsigned int comedi_dio_update_state(struct comedi_subdevice *s,
 367                                      unsigned int *data)
 368 {
 369         unsigned int chanmask = (s->n_chan < 32) ? ((1 << s->n_chan) - 1)
 370                                                  : 0xffffffff;
 371         unsigned int mask = data[0] & chanmask;
 372         unsigned int bits = data[1];
 373
 374         if (mask) {
 375                 s->state &= ~mask;
 376                 s->state |= (bits & mask);
 377         }
 378
 379         return mask;
 380 }
 381 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_dio_update_state);
 382
 383 /**
 384  * comedi_bytes_per_scan() - Get length of asynchronous command "scan" in bytes
 385  * @s: COMEDI subdevice.
 386  *
 387  * Determines the overall scan length according to the subdevice type and the
 388  * number of channels in the scan.
 389  *
 390  * For digital input, output or input/output subdevices, samples for
 391  * multiple channels are assumed to be packed into one or more unsigned
 392  * short or unsigned int values according to the subdevice's %SDF_LSAMPL
 393  * flag.  For other types of subdevice, samples are assumed to occupy a
 394  * whole unsigned short or unsigned int according to the %SDF_LSAMPL flag.
 395  *
 396  * Returns the overall scan length in bytes.
 397  */
 398 unsigned int comedi_bytes_per_scan(struct comedi_subdevice *s)
 399 {
 400         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 401         unsigned int num_samples;
 402         unsigned int bits_per_sample;
 403
 404         switch (s->type) {
 405         case COMEDI_SUBD_DI:
 406         case COMEDI_SUBD_DO:
 407         case COMEDI_SUBD_DIO:
 408                 bits_per_sample = 8 * comedi_bytes_per_sample(s);
 409                 num_samples = DIV_ROUND_UP(cmd->scan_end_arg, bits_per_sample);
 410                 break;
 411         default:
 412                 num_samples = cmd->scan_end_arg;
 413                 break;
 414         }
 415         return comedi_samples_to_bytes(s, num_samples);
 416 }
 417 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_bytes_per_scan);
 418
 419 static unsigned int __comedi_nscans_left(struct comedi_subdevice *s,
 420                                          unsigned int nscans)
 421 {
 422         struct comedi_async *async = s->async;
 423         struct comedi_cmd *cmd = &async->cmd;
 424
 425         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT) {
 426                 unsigned int scans_left = 0;
 427
 428                 if (async->scans_done < cmd->stop_arg)
 429                         scans_left = cmd->stop_arg - async->scans_done;
 430
 431                 if (nscans > scans_left)
 432                         nscans = scans_left;
 433         }
 434         return nscans;
 435 }
 436
 437 /**
 438  * comedi_nscans_left() - Return the number of scans left in the command
 439  * @s: COMEDI subdevice.
 440  * @nscans: The expected number of scans or 0 for all available scans.
 441  *
 442  * If @nscans is 0, it is set to the number of scans available in the
 443  * async buffer.
 444  *
 445  * If the async command has a stop_src of %TRIG_COUNT, the @nscans will be
 446  * checked against the number of scans remaining to complete the command.
 447  *
 448  * The return value will then be either the expected number of scans or the
 449  * number of scans remaining to complete the command, whichever is fewer.
 450  */
 451 unsigned int comedi_nscans_left(struct comedi_subdevice *s,
 452                                 unsigned int nscans)
 453 {
 454         if (nscans == 0) {
 455                 unsigned int nbytes = comedi_buf_read_n_available(s);
 456
 457                 nscans = nbytes / comedi_bytes_per_scan(s);
 458         }
 459         return __comedi_nscans_left(s, nscans);
 460 }
 461 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_nscans_left);
 462
 463 /**
 464  * comedi_nsamples_left() - Return the number of samples left in the command
 465  * @s: COMEDI subdevice.
 466  * @nsamples: The expected number of samples.
 467  *
 468  * Returns the number of samples remaining to complete the command, or the
 469  * specified expected number of samples (@nsamples), whichever is fewer.
 470  */
 471 unsigned int comedi_nsamples_left(struct comedi_subdevice *s,
 472                                   unsigned int nsamples)
 473 {
 474         struct comedi_async *async = s->async;
 475         struct comedi_cmd *cmd = &async->cmd;
 476         unsigned long long scans_left;
 477         unsigned long long samples_left;
 478
 479         if (cmd->stop_src != TRIG_COUNT)
 480                 return nsamples;
 481
 482         scans_left = __comedi_nscans_left(s, cmd->stop_arg);
 483         if (!scans_left)
 484                 return 0;
 485
 486         samples_left = scans_left * cmd->scan_end_arg -
 487                 comedi_bytes_to_samples(s, async->scan_progress);
 488
 489         if (samples_left < nsamples)
 490                 return samples_left;
 491         return nsamples;
 492 }
 493 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_nsamples_left);
 494
 495 /**
 496  * comedi_inc_scan_progress() - Update scan progress in asynchronous command
 497  * @s: COMEDI subdevice.
 498  * @num_bytes: Amount of data in bytes to increment scan progress.
 499  *
 500  * Increments the scan progress by the number of bytes specified by @num_bytes.
 501  * If the scan progress reaches or exceeds the scan length in bytes, reduce
 502  * it modulo the scan length in bytes and set the "end of scan" asynchronous
 503  * event flag (%COMEDI_CB_EOS) to be processed later.
 504  */
 505 void comedi_inc_scan_progress(struct comedi_subdevice *s,
 506                               unsigned int num_bytes)
 507 {
 508         struct comedi_async *async = s->async;
 509         struct comedi_cmd *cmd = &async->cmd;
 510         unsigned int scan_length = comedi_bytes_per_scan(s);
 511
 512         /* track the 'cur_chan' for non-SDF_PACKED subdevices */
 513         if (!(s->subdev_flags & SDF_PACKED)) {
 514                 async->cur_chan += comedi_bytes_to_samples(s, num_bytes);
 515                 async->cur_chan %= cmd->chanlist_len;
 516         }
 517
 518         async->scan_progress += num_bytes;
 519         if (async->scan_progress >= scan_length) {
 520                 unsigned int nscans = async->scan_progress / scan_length;
 521
 522                 if (async->scans_done < (UINT_MAX - nscans))
 523                         async->scans_done += nscans;
 524                 else
 525                         async->scans_done = UINT_MAX;
 526
 527                 async->scan_progress %= scan_length;
 528                 async->events |= COMEDI_CB_EOS;
 529         }
 530 }
 531 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_inc_scan_progress);
 532
 533 /**
 534  * comedi_handle_events() - Handle events and possibly stop acquisition
 535  * @dev: COMEDI device.
 536  * @s: COMEDI subdevice.
 537  *
 538  * Handles outstanding asynchronous acquisition event flags associated
 539  * with the subdevice.  Call the subdevice's @s->cancel() handler if the
 540  * "end of acquisition", "error" or "overflow" event flags are set in order
 541  * to stop the acquisition at the driver level.
 542  *
 543  * Calls comedi_event() to further process the event flags, which may mark
 544  * the asynchronous command as no longer running, possibly terminated with
 545  * an error, and may wake up tasks.
 546  *
 547  * Return a bit-mask of the handled events.
 548  */
 549 unsigned int comedi_handle_events(struct comedi_device *dev,
 550                                   struct comedi_subdevice *s)
 551 {
 552         unsigned int events = s->async->events;
 553
 554         if (events == 0)
 555                 return events;
 556
 557         if ((events & COMEDI_CB_CANCEL_MASK) && s->cancel)
 558                 s->cancel(dev, s);
 559
 560         comedi_event(dev, s);
 561
 562         return events;
 563 }
 564 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_handle_events);
 565
 566 static int insn_rw_emulate_bits(struct comedi_device *dev,
 567                                 struct comedi_subdevice *s,
 568                                 struct comedi_insn *insn,
 569                                 unsigned int *data)
 570 {
 571         struct comedi_insn _insn;
 572         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 573         unsigned int base_chan = (chan < 32) ? 0 : chan;
 574         unsigned int _data[2];
 575         int ret;
 576
 577         memset(_data, 0, sizeof(_data));
 578         memset(&_insn, 0, sizeof(_insn));
 579         _insn.insn = INSN_BITS;
 580         _insn.chanspec = base_chan;
 581         _insn.n = 2;
 582         _insn.subdev = insn->subdev;
 583
 584         if (insn->insn == INSN_WRITE) {
 585                 if (!(s->subdev_flags & SDF_WRITABLE))
 586                         return -EINVAL;
 587                 _data[0] = 1 << (chan - base_chan);                 /* mask */
 588                 _data[1] = data[0] ? (1 << (chan - base_chan)) : 0; /* bits */
 589         }
 590
 591         ret = s->insn_bits(dev, s, &_insn, _data);
 592         if (ret < 0)
 593                 return ret;
 594
 595         if (insn->insn == INSN_READ)
 596                 data[0] = (_data[1] >> (chan - base_chan)) & 1;
 597
 598         return 1;
 599 }
 600
 601 static int __comedi_device_postconfig_async(struct comedi_device *dev,
 602                                             struct comedi_subdevice *s)
 603 {
 604         struct comedi_async *async;
 605         unsigned int buf_size;
 606         int ret;
 607
 608         if ((s->subdev_flags & (SDF_CMD_READ | SDF_CMD_WRITE)) == 0) {
 609                 dev_warn(dev->class_dev,
 610                          "async subdevices must support SDF_CMD_READ or SDF_CMD_WRITE\n");
 611                 return -EINVAL;
 612         }
 613         if (!s->do_cmdtest) {
 614                 dev_warn(dev->class_dev,
 615                          "async subdevices must have a do_cmdtest() function\n");
 616                 return -EINVAL;
 617         }
 618         if (!s->cancel)
 619                 dev_warn(dev->class_dev,
 620                          "async subdevices should have a cancel() function\n");
 621
 622         async = kzalloc(sizeof(*async), GFP_KERNEL);
 623         if (!async)
 624                 return -ENOMEM;
 625
 626         init_waitqueue_head(&async->wait_head);
 627         s->async = async;
 628
 629         async->max_bufsize = comedi_default_buf_maxsize_kb * 1024;
 630         buf_size = comedi_default_buf_size_kb * 1024;
 631         if (buf_size > async->max_bufsize)
 632                 buf_size = async->max_bufsize;
 633
 634         if (comedi_buf_alloc(dev, s, buf_size) < 0) {
 635                 dev_warn(dev->class_dev, "Buffer allocation failed\n");
 636                 return -ENOMEM;
 637         }
 638         if (s->buf_change) {
 639                 ret = s->buf_change(dev, s);
 640                 if (ret < 0)
 641                         return ret;
 642         }
 643
 644         comedi_alloc_subdevice_minor(s);
 645
 646         return 0;
 647 }
 648
 649 static int __comedi_device_postconfig(struct comedi_device *dev)
 650 {
 651         struct comedi_subdevice *s;
 652         int ret;
 653         int i;
 654
 655         for (i = 0; i < dev->n_subdevices; i++) {
 656                 s = &dev->subdevices[i];
 657
 658                 if (s->type == COMEDI_SUBD_UNUSED)
 659                         continue;
 660
 661                 if (s->type == COMEDI_SUBD_DO) {
 662                         if (s->n_chan < 32)
 663                                 s->io_bits = (1 << s->n_chan) - 1;
 664                         else
 665                                 s->io_bits = 0xffffffff;
 666                 }
 667
 668                 if (s->len_chanlist == 0)
 669                         s->len_chanlist = 1;
 670
 671                 if (s->do_cmd) {
 672                         ret = __comedi_device_postconfig_async(dev, s);
 673                         if (ret)
 674                                 return ret;
 675                 }
 676
 677                 if (!s->range_table && !s->range_table_list)
 678                         s->range_table = &range_unknown;
 679
 680                 if (!s->insn_read && s->insn_bits)
 681                         s->insn_read = insn_rw_emulate_bits;
 682                 if (!s->insn_write && s->insn_bits)
 683                         s->insn_write = insn_rw_emulate_bits;
 684
 685                 if (!s->insn_read)
 686                         s->insn_read = insn_inval;
 687                 if (!s->insn_write)
 688                         s->insn_write = insn_inval;
 689                 if (!s->insn_bits)
 690                         s->insn_bits = insn_inval;
 691                 if (!s->insn_config)
 692                         s->insn_config = insn_inval;
 693
 694                 if (!s->poll)
 695                         s->poll = poll_invalid;
 696         }
 697
 698         return 0;
 699 }
 700
 701 /* do a little post-config cleanup */
 702 static int comedi_device_postconfig(struct comedi_device *dev)
 703 {
 704         int ret;
 705
 706         ret = __comedi_device_postconfig(dev);
 707         if (ret < 0)
 708                 return ret;
 709         down_write(&dev->attach_lock);
 710         dev->attached = true;
 711         up_write(&dev->attach_lock);
 712         return 0;
 713 }
 714
 715 /*
 716  * Generic recognize function for drivers that register their supported
 717  * board names.
 718  *
 719  * 'driv->board_name' points to a 'const char *' member within the
 720  * zeroth element of an array of some private board information
 721  * structure, say 'struct foo_board' containing a member 'const char
 722  * *board_name' that is initialized to point to a board name string that
 723  * is one of the candidates matched against this function's 'name'
 724  * parameter.
 725  *
 726  * 'driv->offset' is the size of the private board information
 727  * structure, say 'sizeof(struct foo_board)', and 'driv->num_names' is
 728  * the length of the array of private board information structures.
 729  *
 730  * If one of the board names in the array of private board information
 731  * structures matches the name supplied to this function, the function
 732  * returns a pointer to the pointer to the board name, otherwise it
 733  * returns NULL.  The return value ends up in the 'board_ptr' member of
 734  * a 'struct comedi_device' that the low-level comedi driver's
 735  * 'attach()' hook can convert to a point to a particular element of its
 736  * array of private board information structures by subtracting the
 737  * offset of the member that points to the board name.  (No subtraction
 738  * is required if the board name pointer is the first member of the
 739  * private board information structure, which is generally the case.)
 740  */
 741 static void *comedi_recognize(struct comedi_driver *driv, const char *name)
 742 {
 743         char **name_ptr = (char **)driv->board_name;
 744         int i;
 745
 746         for (i = 0; i < driv->num_names; i++) {
 747                 if (strcmp(*name_ptr, name) == 0)
 748                         return name_ptr;
 749                 name_ptr = (void *)name_ptr + driv->offset;
 750         }
 751
 752         return NULL;
 753 }
 754
 755 static void comedi_report_boards(struct comedi_driver *driv)
 756 {
 757         unsigned int i;
 758         const char *const *name_ptr;
 759
 760         pr_info("comedi: valid board names for %s driver are:\n",
 761                 driv->driver_name);
 762
 763         name_ptr = driv->board_name;
 764         for (i = 0; i < driv->num_names; i++) {
 765                 pr_info(" %s\n", *name_ptr);
 766                 name_ptr = (const char **)((char *)name_ptr + driv->offset);
 767         }
 768
 769         if (driv->num_names == 0)
 770                 pr_info(" %s\n", driv->driver_name);
 771 }
 772
 773 /**
 774  * comedi_load_firmware() - Request and load firmware for a device
 775  * @dev: COMEDI device.
 776  * @device: Hardware device.
 777  * @name: The name of the firmware image.
 778  * @cb: Callback to the upload the firmware image.
 779  * @context: Private context from the driver.
 780  *
 781  * Sends a firmware request for the hardware device and waits for it.  Calls
 782  * the callback function to upload the firmware to the device, them releases
 783  * the firmware.
 784  *
 785  * Returns 0 on success, -EINVAL if @cb is NULL, or a negative error number
 786  * from the firmware request or the callback function.
 787  */
 788 int comedi_load_firmware(struct comedi_device *dev,
 789                          struct device *device,
 790                          const char *name,
 791                          int (*cb)(struct comedi_device *dev,
 792                                    const u8 *data, size_t size,
 793                                    unsigned long context),
 794                          unsigned long context)
 795 {
 796         const struct firmware *fw;
 797         int ret;
 798
 799         if (!cb)
 800                 return -EINVAL;
 801
 802         ret = request_firmware(&fw, name, device);
 803         if (ret == 0) {
 804                 ret = cb(dev, fw->data, fw->size, context);
 805                 release_firmware(fw);
 806         }
 807
 808         return ret < 0 ? ret : 0;
 809 }
 810 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_load_firmware);
 811
 812 /**
 813  * __comedi_request_region() - Request an I/O region for a legacy driver
 814  * @dev: COMEDI device.
 815  * @start: Base address of the I/O region.
 816  * @len: Length of the I/O region.
 817  *
 818  * Requests the specified I/O port region which must start at a non-zero
 819  * address.
 820  *
 821  * Returns 0 on success, -EINVAL if @start is 0, or -EIO if the request
 822  * fails.
 823  */
 824 int __comedi_request_region(struct comedi_device *dev,
 825                             unsigned long start, unsigned long len)
 826 {
 827         if (!start) {
 828                 dev_warn(dev->class_dev,
 829                          "%s: a I/O base address must be specified\n",
 830                          dev->board_name);
 831                 return -EINVAL;
 832         }
 833
 834         if (!request_region(start, len, dev->board_name)) {
 835                 dev_warn(dev->class_dev, "%s: I/O port conflict (%#lx,%lu)\n",
 836                          dev->board_name, start, len);
 837                 return -EIO;
 838         }
 839
 840         return 0;
 841 }
 842 EXPORT_SYMBOL_GPL(__comedi_request_region);
 843
 844 /**
 845  * comedi_request_region() - Request an I/O region for a legacy driver
 846  * @dev: COMEDI device.
 847  * @start: Base address of the I/O region.
 848  * @len: Length of the I/O region.
 849  *
 850  * Requests the specified I/O port region which must start at a non-zero
 851  * address.
 852  *
 853  * On success, @dev->iobase is set to the base address of the region and
 854  * @dev->iolen is set to its length.
 855  *
 856  * Returns 0 on success, -EINVAL if @start is 0, or -EIO if the request
 857  * fails.
 858  */
 859 int comedi_request_region(struct comedi_device *dev,
 860                           unsigned long start, unsigned long len)
 861 {
 862         int ret;
 863
 864         ret = __comedi_request_region(dev, start, len);
 865         if (ret == 0) {
 866                 dev->iobase = start;
 867                 dev->iolen = len;
 868         }
 869
 870         return ret;
 871 }
 872 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_request_region);
 873
 874 /**
 875  * comedi_legacy_detach() - A generic (*detach) function for legacy drivers
 876  * @dev: COMEDI device.
 877  *
 878  * This is a simple, generic 'detach' handler for legacy COMEDI devices that
 879  * just use a single I/O port region and possibly an IRQ and that don't need
 880  * any special clean-up for their private device or subdevice storage.  It
 881  * can also be called by a driver-specific 'detach' handler.
 882  *
 883  * If @dev->irq is non-zero, the IRQ will be freed.  If @dev->iobase and
 884  * @dev->iolen are both non-zero, the I/O port region will be released.
 885  */
 886 void comedi_legacy_detach(struct comedi_device *dev)
 887 {
 888         if (dev->irq) {
 889                 free_irq(dev->irq, dev);
 890                 dev->irq = 0;
 891         }
 892         if (dev->iobase && dev->iolen) {
 893                 release_region(dev->iobase, dev->iolen);
 894                 dev->iobase = 0;
 895                 dev->iolen = 0;
 896         }
 897 }
 898 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_legacy_detach);
 899
 900 int comedi_device_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 901 {
 902         struct comedi_driver *driv;
 903         int ret;
 904
 905         if (dev->attached)
 906                 return -EBUSY;
 907
 908         mutex_lock(&comedi_drivers_list_lock);
 909         for (driv = comedi_drivers; driv; driv = driv->next) {
 910                 if (!try_module_get(driv->module))
 911                         continue;
 912                 if (driv->num_names) {
 913                         dev->board_ptr = comedi_recognize(driv, it->board_name);
 914                         if (dev->board_ptr)
 915                                 break;
 916                 } else if (strcmp(driv->driver_name, it->board_name) == 0) {
 917                         break;
 918                 }
 919                 module_put(driv->module);
 920         }
 921         if (!driv) {
 922                 /*  recognize has failed if we get here */
 923                 /*  report valid board names before returning error */
 924                 for (driv = comedi_drivers; driv; driv = driv->next) {
 925                         if (!try_module_get(driv->module))
 926                                 continue;
 927                         comedi_report_boards(driv);
 928                         module_put(driv->module);
 929                 }
 930                 ret = -EIO;
 931                 goto out;
 932         }
 933         if (!driv->attach) {
 934                 /* driver does not support manual configuration */
 935                 dev_warn(dev->class_dev,
 936                          "driver '%s' does not support attach using comedi_config\n",
 937                          driv->driver_name);
 938                 module_put(driv->module);
 939                 ret = -EIO;
 940                 goto out;
 941         }
 942         dev->driver = driv;
 943         dev->board_name = dev->board_ptr ? *(const char **)dev->board_ptr
 944                                          : dev->driver->driver_name;
 945         ret = driv->attach(dev, it);
 946         if (ret >= 0)
 947                 ret = comedi_device_postconfig(dev);
 948         if (ret < 0) {
 949                 comedi_device_detach(dev);
 950                 module_put(driv->module);
 951         }
 952         /* On success, the driver module count has been incremented. */
 953 out:
 954         mutex_unlock(&comedi_drivers_list_lock);
 955         return ret;
 956 }
 957
 958 /**
 959  * comedi_auto_config() - Create a COMEDI device for a hardware device
 960  * @hardware_device: Hardware device.
 961  * @driver: COMEDI low-level driver for the hardware device.
 962  * @context: Driver context for the auto_attach handler.
 963  *
 964  * Allocates a new COMEDI device for the hardware device and calls the
 965  * low-level driver's 'auto_attach' handler to set-up the hardware and
 966  * allocate the COMEDI subdevices.  Additional "post-configuration" setting
 967  * up is performed on successful return from the 'auto_attach' handler.
 968  * If the 'auto_attach' handler fails, the low-level driver's 'detach'
 969  * handler will be called as part of the clean-up.
 970  *
 971  * This is usually called from a wrapper function in a bus-specific COMEDI
 972  * module, which in turn is usually called from a bus device 'probe'
 973  * function in the low-level driver.
 974  *
 975  * Returns 0 on success, -EINVAL if the parameters are invalid or the
 976  * post-configuration determines the driver has set the COMEDI device up
 977  * incorrectly, -ENOMEM if failed to allocate memory, -EBUSY if run out of
 978  * COMEDI minor device numbers, or some negative error number returned by
 979  * the driver's 'auto_attach' handler.
 980  */
 981 int comedi_auto_config(struct device *hardware_device,
 982                        struct comedi_driver *driver, unsigned long context)
 983 {
 984         struct comedi_device *dev;
 985         int ret;
 986
 987         if (!hardware_device) {
 988                 pr_warn("BUG! %s called with NULL hardware_device\n", __func__);
 989                 return -EINVAL;
 990         }
 991         if (!driver) {
 992                 dev_warn(hardware_device,
 993                          "BUG! %s called with NULL comedi driver\n", __func__);
 994                 return -EINVAL;
 995         }
 996
 997         if (!driver->auto_attach) {
 998                 dev_warn(hardware_device,
 999                          "BUG! comedi driver '%s' has no auto_attach handler\n",
1000                          driver->driver_name);
1001                 return -EINVAL;
1002         }
1003
1004         dev = comedi_alloc_board_minor(hardware_device);
1005         if (IS_ERR(dev)) {
1006                 dev_warn(hardware_device,
1007                          "driver '%s' could not create device.\n",
1008                          driver->driver_name);
1009                 return PTR_ERR(dev);
1010         }
1011         /* Note: comedi_alloc_board_minor() locked dev->mutex. */
1012
1013         dev->driver = driver;
1014         dev->board_name = dev->driver->driver_name;
1015         ret = driver->auto_attach(dev, context);
1016         if (ret >= 0)
1017                 ret = comedi_device_postconfig(dev);
1018         mutex_unlock(&dev->mutex);
1019
1020         if (ret < 0) {
1021                 dev_warn(hardware_device,
1022                          "driver '%s' failed to auto-configure device.\n",
1023                          driver->driver_name);
1024                 comedi_release_hardware_device(hardware_device);
1025         } else {
1026                 /*
1027                  * class_dev should be set properly here
1028                  *  after a successful auto config
1029                  */
1030                 dev_info(dev->class_dev,
1031                          "driver '%s' has successfully auto-configured '%s'.\n",
1032                          driver->driver_name, dev->board_name);
1033         }
1034         return ret;
1035 }
1036 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_auto_config);
1037
1038 /**
1039  * comedi_auto_unconfig() - Unconfigure auto-allocated COMEDI device
1040  * @hardware_device: Hardware device previously passed to
1041  *                   comedi_auto_config().
1042  *
1043  * Cleans up and eventually destroys the COMEDI device allocated by
1044  * comedi_auto_config() for the same hardware device.  As part of this
1045  * clean-up, the low-level COMEDI driver's 'detach' handler will be called.
1046  * (The COMEDI device itself will persist in an unattached state if it is
1047  * still open, until it is released, and any mmapped buffers will persist
1048  * until they are munmapped.)
1049  *
1050  * This is usually called from a wrapper module in a bus-specific COMEDI
1051  * module, which in turn is usually set as the bus device 'remove' function
1052  * in the low-level COMEDI driver.
1053  */
1054 void comedi_auto_unconfig(struct device *hardware_device)
1055 {
1056         if (!hardware_device)
1057                 return;
1058         comedi_release_hardware_device(hardware_device);
1059 }
1060 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_auto_unconfig);
1061
1062 /**
1063  * comedi_driver_register() - Register a low-level COMEDI driver
1064  * @driver: Low-level COMEDI driver.
1065  *
1066  * The low-level COMEDI driver is added to the list of registered COMEDI
1067  * drivers.  This is used by the handler for the "/proc/comedi" file and is
1068  * also used by the handler for the %COMEDI_DEVCONFIG ioctl to configure
1069  * "legacy" COMEDI devices (for those low-level drivers that support it).
1070  *
1071  * Returns 0.
1072  */
1073 int comedi_driver_register(struct comedi_driver *driver)
1074 {
1075         mutex_lock(&comedi_drivers_list_lock);
1076         driver->next = comedi_drivers;
1077         comedi_drivers = driver;
1078         mutex_unlock(&comedi_drivers_list_lock);
1079
1080         return 0;
1081 }
1082 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_driver_register);
1083
1084 /**
1085  * comedi_driver_unregister() - Unregister a low-level COMEDI driver
1086  * @driver: Low-level COMEDI driver.
1087  *
1088  * The low-level COMEDI driver is removed from the list of registered COMEDI
1089  * drivers.  Detaches any COMEDI devices attached to the driver, which will
1090  * result in the low-level driver's 'detach' handler being called for those
1091  * devices before this function returns.
1092  */
1093 void comedi_driver_unregister(struct comedi_driver *driver)
1094 {
1095         struct comedi_driver *prev;
1096         int i;
1097
1098         /* unlink the driver */
1099         mutex_lock(&comedi_drivers_list_lock);
1100         if (comedi_drivers == driver) {
1101                 comedi_drivers = driver->next;
1102         } else {
1103                 for (prev = comedi_drivers; prev->next; prev = prev->next) {
1104                         if (prev->next == driver) {
1105                                 prev->next = driver->next;
1106                                 break;
1107                         }
1108                 }
1109         }
1110         mutex_unlock(&comedi_drivers_list_lock);
1111
1112         /* check for devices using this driver */
1113         for (i = 0; i < COMEDI_NUM_BOARD_MINORS; i++) {
1114                 struct comedi_device *dev = comedi_dev_get_from_minor(i);
1115
1116                 if (!dev)
1117                         continue;
1118
1119                 mutex_lock(&dev->mutex);
1120                 if (dev->attached && dev->driver == driver) {
1121                         if (dev->use_count)
1122                                 dev_warn(dev->class_dev,
1123                                          "BUG! detaching device with use_count=%d\n",
1124                                          dev->use_count);
1125                         comedi_device_detach(dev);
1126                 }
1127                 mutex_unlock(&dev->mutex);
1128                 comedi_dev_put(dev);
1129         }
1130 }
1131 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_driver_unregister);