drivers/staging/comedi/drivers/pcmmio.c

   1 /*
   2  * pcmmio.c
   3  * Driver for Winsystems PC-104 based multifunction IO board.
   4  *
   5  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6  * Copyright (C) 2007 Calin A. Culianu <calin@ajvar.org>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  */
  18
  19 /*
  20  * Driver: pcmmio
  21  * Description: A driver for the PCM-MIO multifunction board
  22  * Devices: [Winsystems] PCM-MIO (pcmmio)
  23  * Author: Calin Culianu <calin@ajvar.org>
  24  * Updated: Wed, May 16 2007 16:21:10 -0500
  25  * Status: works
  26  *
  27  * A driver for the PCM-MIO multifunction board from Winsystems. This
  28  * is a PC-104 based I/O board. It contains four subdevices:
  29  *
  30  *      subdevice 0 - 16 channels of 16-bit AI
  31  *      subdevice 1 - 8 channels of 16-bit AO
  32  *      subdevice 2 - first 24 channels of the 48 channel of DIO
  33  *                      (with edge-triggered interrupt support)
  34  *      subdevice 3 - last 24 channels of the 48 channel DIO
  35  *                      (no interrupt support for this bank of channels)
  36  *
  37  * Some notes:
  38  *
  39  * Synchronous reads and writes are the only things implemented for analog
  40  * input and output. The hardware itself can do streaming acquisition, etc.
  41  *
  42  * Asynchronous I/O for the DIO subdevices *is* implemented, however! They
  43  * are basically edge-triggered interrupts for any configuration of the
  44  * channels in subdevice 2.
  45  *
  46  * Also note that this interrupt support is untested.
  47  *
  48  * A few words about edge-detection IRQ support (commands on DIO):
  49  *
  50  * To use edge-detection IRQ support for the DIO subdevice, pass the IRQ
  51  * of the board to the comedi_config command. The board IRQ is not jumpered
  52  * but rather configured through software, so any IRQ from 1-15 is OK.
  53  *
  54  * Due to the genericity of the comedi API, you need to create a special
  55  * comedi_command in order to use edge-triggered interrupts for DIO.
  56  *
  57  * Use comedi_commands with TRIG_NOW.  Your callback will be called each
  58  * time an edge is detected on the specified DIO line(s), and the data
  59  * values will be two sample_t's, which should be concatenated to form
  60  * one 32-bit unsigned int. This value is the mask of channels that had
  61  * edges detected from your channel list. Note that the bits positions
  62  * in the mask correspond to positions in your chanlist when you
  63  * specified the command and *not* channel id's!
  64  *
  65  * To set the polarity of the edge-detection interrupts pass a nonzero value
  66  * for either CR_RANGE or CR_AREF for edge-up polarity, or a zero
  67  * value for both CR_RANGE and CR_AREF if you want edge-down polarity.
  68  *
  69  * Configuration Options:
  70  *   [0] - I/O port base address
  71  *   [1] - IRQ (optional -- for edge-detect interrupt support only,
  72  *              leave out if you don't need this feature)
  73  */
  74
  75 #include <linux/module.h>
  76 #include <linux/interrupt.h>
  77 #include <linux/slab.h>
  78
  79 #include "../comedidev.h"
  80
  81 #include "comedi_fc.h"
  82
  83 /*
  84  * Register I/O map
  85  */
  86 #define PCMMIO_AI_LSB_REG                       0x00
  87 #define PCMMIO_AI_MSB_REG                       0x01
  88 #define PCMMIO_AI_CMD_REG                       0x02
  89 #define PCMMIO_AI_CMD_SE                        (1 << 7)
  90 #define PCMMIO_AI_CMD_ODD_CHAN                  (1 << 6)
  91 #define PCMMIO_AI_CMD_CHAN_SEL(x)               (((x) & 0x3) << 4)
  92 #define PCMMIO_AI_CMD_RANGE(x)                  (((x) & 0x3) << 2)
  93 #define PCMMIO_RESOURCE_REG                     0x02
  94 #define PCMMIO_RESOURCE_IRQ(x)                  (((x) & 0xf) << 0)
  95 #define PCMMIO_AI_STATUS_REG                    0x03
  96 #define PCMMIO_AI_STATUS_DATA_READY             (1 << 7)
  97 #define PCMMIO_AI_STATUS_DATA_DMA_PEND          (1 << 6)
  98 #define PCMMIO_AI_STATUS_CMD_DMA_PEND           (1 << 5)
  99 #define PCMMIO_AI_STATUS_IRQ_PEND               (1 << 4)
 100 #define PCMMIO_AI_STATUS_DATA_DRQ_ENA           (1 << 2)
 101 #define PCMMIO_AI_STATUS_REG_SEL                (1 << 3)
 102 #define PCMMIO_AI_STATUS_CMD_DRQ_ENA            (1 << 1)
 103 #define PCMMIO_AI_STATUS_IRQ_ENA                (1 << 0)
 104 #define PCMMIO_AI_RES_ENA_REG                   0x03
 105 #define PCMMIO_AI_RES_ENA_CMD_REG_ACCESS        (0 << 3)
 106 #define PCMMIO_AI_RES_ENA_AI_RES_ACCESS         (1 << 3)
 107 #define PCMMIO_AI_RES_ENA_DIO_RES_ACCESS        (1 << 4)
 108 #define PCMMIO_AI_2ND_ADC_OFFSET                0x04
 109
 110 #define PCMMIO_AO_LSB_REG                       0x08
 111 #define PCMMIO_AO_LSB_SPAN(x)                   (((x) & 0xf) << 0)
 112 #define PCMMIO_AO_MSB_REG                       0x09
 113 #define PCMMIO_AO_CMD_REG                       0x0a
 114 #define PCMMIO_AO_CMD_WR_SPAN                   (0x2 << 4)
 115 #define PCMMIO_AO_CMD_WR_CODE                   (0x3 << 4)
 116 #define PCMMIO_AO_CMD_UPDATE                    (0x4 << 4)
 117 #define PCMMIO_AO_CMD_UPDATE_ALL                (0x5 << 4)
 118 #define PCMMIO_AO_CMD_WR_SPAN_UPDATE            (0x6 << 4)
 119 #define PCMMIO_AO_CMD_WR_CODE_UPDATE            (0x7 << 4)
 120 #define PCMMIO_AO_CMD_WR_SPAN_UPDATE_ALL        (0x8 << 4)
 121 #define PCMMIO_AO_CMD_WR_CODE_UPDATE_ALL        (0x9 << 4)
 122 #define PCMMIO_AO_CMD_RD_B1_SPAN                (0xa << 4)
 123 #define PCMMIO_AO_CMD_RD_B1_CODE                (0xb << 4)
 124 #define PCMMIO_AO_CMD_RD_B2_SPAN                (0xc << 4)
 125 #define PCMMIO_AO_CMD_RD_B2_CODE                (0xd << 4)
 126 #define PCMMIO_AO_CMD_NOP                       (0xf << 4)
 127 #define PCMMIO_AO_CMD_CHAN_SEL(x)               (((x) & 0x03) << 1)
 128 #define PCMMIO_AO_CMD_CHAN_SEL_ALL              (0x0f << 0)
 129 #define PCMMIO_AO_STATUS_REG                    0x0b
 130 #define PCMMIO_AO_STATUS_DATA_READY             (1 << 7)
 131 #define PCMMIO_AO_STATUS_DATA_DMA_PEND          (1 << 6)
 132 #define PCMMIO_AO_STATUS_CMD_DMA_PEND           (1 << 5)
 133 #define PCMMIO_AO_STATUS_IRQ_PEND               (1 << 4)
 134 #define PCMMIO_AO_STATUS_DATA_DRQ_ENA           (1 << 2)
 135 #define PCMMIO_AO_STATUS_REG_SEL                (1 << 3)
 136 #define PCMMIO_AO_STATUS_CMD_DRQ_ENA            (1 << 1)
 137 #define PCMMIO_AO_STATUS_IRQ_ENA                (1 << 0)
 138 #define PCMMIO_AO_RESOURCE_ENA_REG              0x0b
 139 #define PCMMIO_AO_2ND_DAC_OFFSET                0x04
 140
 141 /*
 142  * WinSystems WS16C48
 143  *
 144  * Offset    Page 0       Page 1       Page 2       Page 3
 145  * ------  -----------  -----------  -----------  -----------
 146  *  0x10   Port 0 I/O   Port 0 I/O   Port 0 I/O   Port 0 I/O
 147  *  0x11   Port 1 I/O   Port 1 I/O   Port 1 I/O   Port 1 I/O
 148  *  0x12   Port 2 I/O   Port 2 I/O   Port 2 I/O   Port 2 I/O
 149  *  0x13   Port 3 I/O   Port 3 I/O   Port 3 I/O   Port 3 I/O
 150  *  0x14   Port 4 I/O   Port 4 I/O   Port 4 I/O   Port 4 I/O
 151  *  0x15   Port 5 I/O   Port 5 I/O   Port 5 I/O   Port 5 I/O
 152  *  0x16   INT_PENDING  INT_PENDING  INT_PENDING  INT_PENDING
 153  *  0x17    Page/Lock    Page/Lock    Page/Lock    Page/Lock
 154  *  0x18       N/A         POL_0       ENAB_0       INT_ID0
 155  *  0x19       N/A         POL_1       ENAB_1       INT_ID1
 156  *  0x1a       N/A         POL_2       ENAB_2       INT_ID2
 157  */
 158 #define PCMMIO_PORT_REG(x)                      (0x10 + (x))
 159 #define PCMMIO_INT_PENDING_REG                  0x16
 160 #define PCMMIO_PAGE_LOCK_REG                    0x17
 161 #define PCMMIO_LOCK_PORT(x)                     ((1 << (x)) & 0x3f)
 162 #define PCMMIO_PAGE(x)                          (((x) & 0x3) << 6)
 163 #define PCMMIO_PAGE_MASK                        PCMUIO_PAGE(3)
 164 #define PCMMIO_PAGE_POL                         1
 165 #define PCMMIO_PAGE_ENAB                        2
 166 #define PCMMIO_PAGE_INT_ID                      3
 167 #define PCMMIO_PAGE_REG(x)                      (0x18 + (x))
 168
 169 static const struct comedi_lrange pcmmio_ai_ranges = {
 170         4, {
 171                 BIP_RANGE(5),
 172                 BIP_RANGE(10),
 173                 UNI_RANGE(5),
 174                 UNI_RANGE(10)
 175         }
 176 };
 177
 178 static const struct comedi_lrange pcmmio_ao_ranges = {
 179         6, {
 180                 UNI_RANGE(5),
 181                 UNI_RANGE(10),
 182                 BIP_RANGE(5),
 183                 BIP_RANGE(10),
 184                 BIP_RANGE(2.5),
 185                 RANGE(-2.5, 7.5)
 186         }
 187 };
 188
 189 struct pcmmio_private {
 190         spinlock_t pagelock;    /* protects the page registers */
 191         spinlock_t spinlock;    /* protects the member variables */
 192         unsigned int enabled_mask;
 193         unsigned int active:1;
 194 };
 195
 196 static void pcmmio_dio_write(struct comedi_device *dev, unsigned int val,
 197                              int page, int port)
 198 {
 199         struct pcmmio_private *devpriv = dev->private;
 200         unsigned long iobase = dev->iobase;
 201         unsigned long flags;
 202
 203         spin_lock_irqsave(&devpriv->pagelock, flags);
 204         if (page == 0) {
 205                 /* Port registers are valid for any page */
 206                 outb(val & 0xff, iobase + PCMMIO_PORT_REG(port + 0));
 207                 outb((val >> 8) & 0xff, iobase + PCMMIO_PORT_REG(port + 1));
 208                 outb((val >> 16) & 0xff, iobase + PCMMIO_PORT_REG(port + 2));
 209         } else {
 210                 outb(PCMMIO_PAGE(page), iobase + PCMMIO_PAGE_LOCK_REG);
 211                 outb(val & 0xff, iobase + PCMMIO_PAGE_REG(0));
 212                 outb((val >> 8) & 0xff, iobase + PCMMIO_PAGE_REG(1));
 213                 outb((val >> 16) & 0xff, iobase + PCMMIO_PAGE_REG(2));
 214         }
 215         spin_unlock_irqrestore(&devpriv->pagelock, flags);
 216 }
 217
 218 static unsigned int pcmmio_dio_read(struct comedi_device *dev,
 219                                     int page, int port)
 220 {
 221         struct pcmmio_private *devpriv = dev->private;
 222         unsigned long iobase = dev->iobase;
 223         unsigned long flags;
 224         unsigned int val;
 225
 226         spin_lock_irqsave(&devpriv->pagelock, flags);
 227         if (page == 0) {
 228                 /* Port registers are valid for any page */
 229                 val = inb(iobase + PCMMIO_PORT_REG(port + 0));
 230                 val |= (inb(iobase + PCMMIO_PORT_REG(port + 1)) << 8);
 231                 val |= (inb(iobase + PCMMIO_PORT_REG(port + 2)) << 16);
 232         } else {
 233                 outb(PCMMIO_PAGE(page), iobase + PCMMIO_PAGE_LOCK_REG);
 234                 val = inb(iobase + PCMMIO_PAGE_REG(0));
 235                 val |= (inb(iobase + PCMMIO_PAGE_REG(1)) << 8);
 236                 val |= (inb(iobase + PCMMIO_PAGE_REG(2)) << 16);
 237         }
 238         spin_unlock_irqrestore(&devpriv->pagelock, flags);
 239
 240         return val;
 241 }
 242
 243 /*
 244  * Each channel can be individually programmed for input or output.
 245  * Writing a '0' to a channel causes the corresponding output pin
 246  * to go to a high-z state (pulled high by an external 10K resistor).
 247  * This allows it to be used as an input. When used in the input mode,
 248  * a read reflects the inverted state of the I/O pin, such that a
 249  * high on the pin will read as a '0' in the register. Writing a '1'
 250  * to a bit position causes the pin to sink current (up to 12mA),
 251  * effectively pulling it low.
 252  */
 253 static int pcmmio_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 254                                 struct comedi_subdevice *s,
 255                                 struct comedi_insn *insn,
 256                                 unsigned int *data)
 257 {
 258         /* subdevice 2 uses ports 0-2, subdevice 3 uses ports 3-5 */
 259         int port = s->index == 2 ? 0 : 3;
 260         unsigned int chanmask = (1 << s->n_chan) - 1;
 261         unsigned int mask;
 262         unsigned int val;
 263
 264         mask = comedi_dio_update_state(s, data);
 265         if (mask) {
 266                 /*
 267                  * Outputs are inverted, invert the state and
 268                  * update the channels.
 269                  *
 270                  * The s->io_bits mask makes sure the input channels
 271                  * are '0' so that the outputs pins stay in a high
 272                  * z-state.
 273                  */
 274                 val = ~s->state & chanmask;
 275                 val &= s->io_bits;
 276                 pcmmio_dio_write(dev, val, 0, port);
 277         }
 278
 279         /* get inverted state of the channels from the port */
 280         val = pcmmio_dio_read(dev, 0, port);
 281
 282         /* return the true state of the channels */
 283         data[1] = ~val & chanmask;
 284
 285         return insn->n;
 286 }
 287
 288 static int pcmmio_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 289                                   struct comedi_subdevice *s,
 290                                   struct comedi_insn *insn,
 291                                   unsigned int *data)
 292 {
 293         /* subdevice 2 uses ports 0-2, subdevice 3 uses ports 3-5 */
 294         int port = s->index == 2 ? 0 : 3;
 295         int ret;
 296
 297         ret = comedi_dio_insn_config(dev, s, insn, data, 0);
 298         if (ret)
 299                 return ret;
 300
 301         if (data[0] == INSN_CONFIG_DIO_INPUT)
 302                 pcmmio_dio_write(dev, s->io_bits, 0, port);
 303
 304         return insn->n;
 305 }
 306
 307 static void pcmmio_reset(struct comedi_device *dev)
 308 {
 309         /* Clear all the DIO port bits */
 310         pcmmio_dio_write(dev, 0, 0, 0);
 311         pcmmio_dio_write(dev, 0, 0, 3);
 312
 313         /* Clear all the paged registers */
 314         pcmmio_dio_write(dev, 0, PCMMIO_PAGE_POL, 0);
 315         pcmmio_dio_write(dev, 0, PCMMIO_PAGE_ENAB, 0);
 316         pcmmio_dio_write(dev, 0, PCMMIO_PAGE_INT_ID, 0);
 317 }
 318
 319 /* devpriv->spinlock is already locked */
 320 static void pcmmio_stop_intr(struct comedi_device *dev,
 321                              struct comedi_subdevice *s)
 322 {
 323         struct pcmmio_private *devpriv = dev->private;
 324
 325         devpriv->enabled_mask = 0;
 326         devpriv->active = 0;
 327         s->async->inttrig = NULL;
 328
 329         /* disable all dio interrupts */
 330         pcmmio_dio_write(dev, 0, PCMMIO_PAGE_ENAB, 0);
 331 }
 332
 333 static void pcmmio_handle_dio_intr(struct comedi_device *dev,
 334                                    struct comedi_subdevice *s,
 335                                    unsigned int triggered)
 336 {
 337         struct pcmmio_private *devpriv = dev->private;
 338         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 339         unsigned int val = 0;
 340         unsigned long flags;
 341         int i;
 342
 343         spin_lock_irqsave(&devpriv->spinlock, flags);
 344
 345         if (!devpriv->active)
 346                 goto done;
 347
 348         if (!(triggered & devpriv->enabled_mask))
 349                 goto done;
 350
 351         for (i = 0; i < cmd->chanlist_len; i++) {
 352                 unsigned int chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[i]);
 353
 354                 if (triggered & (1 << chan))
 355                         val |= (1 << i);
 356         }
 357
 358         comedi_buf_write_samples(s, &val, 1);
 359
 360         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
 361             s->async->scans_done >= cmd->stop_arg)
 362                 s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 363
 364 done:
 365         spin_unlock_irqrestore(&devpriv->spinlock, flags);
 366
 367         comedi_handle_events(dev, s);
 368 }
 369
 370 static irqreturn_t interrupt_pcmmio(int irq, void *d)
 371 {
 372         struct comedi_device *dev = d;
 373         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 374         unsigned int triggered;
 375         unsigned char int_pend;
 376
 377         /* are there any interrupts pending */
 378         int_pend = inb(dev->iobase + PCMMIO_INT_PENDING_REG) & 0x07;
 379         if (!int_pend)
 380                 return IRQ_NONE;
 381
 382         /* get, and clear, the pending interrupts */
 383         triggered = pcmmio_dio_read(dev, PCMMIO_PAGE_INT_ID, 0);
 384         pcmmio_dio_write(dev, 0, PCMMIO_PAGE_INT_ID, 0);
 385
 386         pcmmio_handle_dio_intr(dev, s, triggered);
 387
 388         return IRQ_HANDLED;
 389 }
 390
 391 /* devpriv->spinlock is already locked */
 392 static void pcmmio_start_intr(struct comedi_device *dev,
 393                               struct comedi_subdevice *s)
 394 {
 395         struct pcmmio_private *devpriv = dev->private;
 396         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 397         unsigned int bits = 0;
 398         unsigned int pol_bits = 0;
 399         int i;
 400
 401         devpriv->enabled_mask = 0;
 402         devpriv->active = 1;
 403         if (cmd->chanlist) {
 404                 for (i = 0; i < cmd->chanlist_len; i++) {
 405                         unsigned int chanspec = cmd->chanlist[i];
 406                         unsigned int chan = CR_CHAN(chanspec);
 407                         unsigned int range = CR_RANGE(chanspec);
 408                         unsigned int aref = CR_AREF(chanspec);
 409
 410                         bits |= (1 << chan);
 411                         pol_bits |= (((aref || range) ? 1 : 0) << chan);
 412                 }
 413         }
 414         bits &= ((1 << s->n_chan) - 1);
 415         devpriv->enabled_mask = bits;
 416
 417         /* set polarity and enable interrupts */
 418         pcmmio_dio_write(dev, pol_bits, PCMMIO_PAGE_POL, 0);
 419         pcmmio_dio_write(dev, bits, PCMMIO_PAGE_ENAB, 0);
 420 }
 421
 422 static int pcmmio_cancel(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 423 {
 424         struct pcmmio_private *devpriv = dev->private;
 425         unsigned long flags;
 426
 427         spin_lock_irqsave(&devpriv->spinlock, flags);
 428         if (devpriv->active)
 429                 pcmmio_stop_intr(dev, s);
 430         spin_unlock_irqrestore(&devpriv->spinlock, flags);
 431
 432         return 0;
 433 }
 434
 435 static int pcmmio_inttrig_start_intr(struct comedi_device *dev,
 436                                      struct comedi_subdevice *s,
 437                                      unsigned int trig_num)
 438 {
 439         struct pcmmio_private *devpriv = dev->private;
 440         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 441         unsigned long flags;
 442
 443         if (trig_num != cmd->start_arg)
 444                 return -EINVAL;
 445
 446         spin_lock_irqsave(&devpriv->spinlock, flags);
 447         s->async->inttrig = NULL;
 448         if (devpriv->active)
 449                 pcmmio_start_intr(dev, s);
 450         spin_unlock_irqrestore(&devpriv->spinlock, flags);
 451
 452         return 1;
 453 }
 454
 455 /*
 456  * 'do_cmd' function for an 'INTERRUPT' subdevice.
 457  */
 458 static int pcmmio_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 459 {
 460         struct pcmmio_private *devpriv = dev->private;
 461         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 462         unsigned long flags;
 463
 464         spin_lock_irqsave(&devpriv->spinlock, flags);
 465         devpriv->active = 1;
 466
 467         /* Set up start of acquisition. */
 468         if (cmd->start_src == TRIG_INT)
 469                 s->async->inttrig = pcmmio_inttrig_start_intr;
 470         else    /* TRIG_NOW */
 471                 pcmmio_start_intr(dev, s);
 472
 473         spin_unlock_irqrestore(&devpriv->spinlock, flags);
 474
 475         return 0;
 476 }
 477
 478 static int pcmmio_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 479                           struct comedi_subdevice *s,
 480                           struct comedi_cmd *cmd)
 481 {
 482         int err = 0;
 483
 484         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 485
 486         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW | TRIG_INT);
 487         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_EXT);
 488         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_NOW);
 489         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 490         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 491
 492         if (err)
 493                 return 1;
 494
 495         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 496
 497         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->start_src);
 498         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 499
 500         /* Step 2b : and mutually compatible */
 501
 502         if (err)
 503                 return 2;
 504
 505         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 506
 507         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 508         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 509         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
 510         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg, cmd->chanlist_len);
 511
 512         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 513                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 514         else    /* TRIG_NONE */
 515                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 516
 517         if (err)
 518                 return 3;
 519
 520         /* step 4: fix up any arguments */
 521
 522         /* if (err) return 4; */
 523
 524         return 0;
 525 }
 526
 527 static int pcmmio_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
 528                          struct comedi_subdevice *s,
 529                          struct comedi_insn *insn,
 530                          unsigned long context)
 531 {
 532         unsigned char status;
 533
 534         status = inb(dev->iobase + PCMMIO_AI_STATUS_REG);
 535         if (status & PCMMIO_AI_STATUS_DATA_READY)
 536                 return 0;
 537         return -EBUSY;
 538 }
 539
 540 static int pcmmio_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 541                                struct comedi_subdevice *s,
 542                                struct comedi_insn *insn,
 543                                unsigned int *data)
 544 {
 545         unsigned long iobase = dev->iobase;
 546         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 547         unsigned int range = CR_RANGE(insn->chanspec);
 548         unsigned int aref = CR_AREF(insn->chanspec);
 549         unsigned char cmd = 0;
 550         unsigned int val;
 551         int ret;
 552         int i;
 553
 554         /*
 555          * The PCM-MIO uses two Linear Tech LTC1859CG 8-channel A/D converters.
 556          * The devices use a full duplex serial interface which transmits and
 557          * receives data simultaneously. An 8-bit command is shifted into the
 558          * ADC interface to configure it for the next conversion. At the same
 559          * time, the data from the previous conversion is shifted out of the
 560          * device. Consequently, the conversion result is delayed by one
 561          * conversion from the command word.
 562          *
 563          * Setup the cmd for the conversions then do a dummy conversion to
 564          * flush the junk data. Then do each conversion requested by the
 565          * comedi_insn. Note that the last conversion will leave junk data
 566          * in ADC which will get flushed on the next comedi_insn.
 567          */
 568
 569         if (chan > 7) {
 570                 chan -= 8;
 571                 iobase += PCMMIO_AI_2ND_ADC_OFFSET;
 572         }
 573
 574         if (aref == AREF_GROUND)
 575                 cmd |= PCMMIO_AI_CMD_SE;
 576         if (chan % 2)
 577                 cmd |= PCMMIO_AI_CMD_ODD_CHAN;
 578         cmd |= PCMMIO_AI_CMD_CHAN_SEL(chan / 2);
 579         cmd |= PCMMIO_AI_CMD_RANGE(range);
 580
 581         outb(cmd, iobase + PCMMIO_AI_CMD_REG);
 582
 583         ret = comedi_timeout(dev, s, insn, pcmmio_ai_eoc, 0);
 584         if (ret)
 585                 return ret;
 586
 587         val = inb(iobase + PCMMIO_AI_LSB_REG);
 588         val |= inb(iobase + PCMMIO_AI_MSB_REG) << 8;
 589
 590         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 591                 outb(cmd, iobase + PCMMIO_AI_CMD_REG);
 592
 593                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, pcmmio_ai_eoc, 0);
 594                 if (ret)
 595                         return ret;
 596
 597                 val = inb(iobase + PCMMIO_AI_LSB_REG);
 598                 val |= inb(iobase + PCMMIO_AI_MSB_REG) << 8;
 599
 600                 /* bipolar data is two's complement */
 601                 if (comedi_range_is_bipolar(s, range))
 602                         val = comedi_offset_munge(s, val);
 603
 604                 data[i] = val;
 605         }
 606
 607         return insn->n;
 608 }
 609
 610 static int pcmmio_ao_eoc(struct comedi_device *dev,
 611                          struct comedi_subdevice *s,
 612                          struct comedi_insn *insn,
 613                          unsigned long context)
 614 {
 615         unsigned char status;
 616
 617         status = inb(dev->iobase + PCMMIO_AO_STATUS_REG);
 618         if (status & PCMMIO_AO_STATUS_DATA_READY)
 619                 return 0;
 620         return -EBUSY;
 621 }
 622
 623 static int pcmmio_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 624                                 struct comedi_subdevice *s,
 625                                 struct comedi_insn *insn,
 626                                 unsigned int *data)
 627 {
 628         unsigned long iobase = dev->iobase;
 629         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 630         unsigned int range = CR_RANGE(insn->chanspec);
 631         unsigned char cmd = 0;
 632         int ret;
 633         int i;
 634
 635         /*
 636          * The PCM-MIO has two Linear Tech LTC2704 DAC devices. Each device
 637          * is a 4-channel converter with software-selectable output range.
 638          */
 639
 640         if (chan > 3) {
 641                 cmd |= PCMMIO_AO_CMD_CHAN_SEL(chan - 4);
 642                 iobase += PCMMIO_AO_2ND_DAC_OFFSET;
 643         } else {
 644                 cmd |= PCMMIO_AO_CMD_CHAN_SEL(chan);
 645         }
 646
 647         /* set the range for the channel */
 648         outb(PCMMIO_AO_LSB_SPAN(range), iobase + PCMMIO_AO_LSB_REG);
 649         outb(0, iobase + PCMMIO_AO_MSB_REG);
 650         outb(cmd | PCMMIO_AO_CMD_WR_SPAN_UPDATE, iobase + PCMMIO_AO_CMD_REG);
 651
 652         ret = comedi_timeout(dev, s, insn, pcmmio_ao_eoc, 0);
 653         if (ret)
 654                 return ret;
 655
 656         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 657                 unsigned int val = data[i];
 658
 659                 /* write the data to the channel */
 660                 outb(val & 0xff, iobase + PCMMIO_AO_LSB_REG);
 661                 outb((val >> 8) & 0xff, iobase + PCMMIO_AO_MSB_REG);
 662                 outb(cmd | PCMMIO_AO_CMD_WR_CODE_UPDATE,
 663                      iobase + PCMMIO_AO_CMD_REG);
 664
 665                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, pcmmio_ao_eoc, 0);
 666                 if (ret)
 667                         return ret;
 668
 669                 s->readback[chan] = val;
 670         }
 671
 672         return insn->n;
 673 }
 674
 675 static int pcmmio_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 676 {
 677         struct pcmmio_private *devpriv;
 678         struct comedi_subdevice *s;
 679         int ret;
 680
 681         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 32);
 682         if (ret)
 683                 return ret;
 684
 685         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 686         if (!devpriv)
 687                 return -ENOMEM;
 688
 689         spin_lock_init(&devpriv->pagelock);
 690         spin_lock_init(&devpriv->spinlock);
 691
 692         pcmmio_reset(dev);
 693
 694         if (it->options[1]) {
 695                 ret = request_irq(it->options[1], interrupt_pcmmio, 0,
 696                                   dev->board_name, dev);
 697                 if (ret == 0) {
 698                         dev->irq = it->options[1];
 699
 700                         /* configure the interrupt routing on the board */
 701                         outb(PCMMIO_AI_RES_ENA_DIO_RES_ACCESS,
 702                              dev->iobase + PCMMIO_AI_RES_ENA_REG);
 703                         outb(PCMMIO_RESOURCE_IRQ(dev->irq),
 704                              dev->iobase + PCMMIO_RESOURCE_REG);
 705                 }
 706         }
 707
 708         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 709         if (ret)
 710                 return ret;
 711
 712         /* Analog Input subdevice */
 713         s = &dev->subdevices[0];
 714         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
 715         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_DIFF;
 716         s->n_chan       = 16;
 717         s->maxdata      = 0xffff;
 718         s->range_table  = &pcmmio_ai_ranges;
 719         s->insn_read    = pcmmio_ai_insn_read;
 720
 721         /* initialize the resource enable register by clearing it */
 722         outb(PCMMIO_AI_RES_ENA_CMD_REG_ACCESS,
 723              dev->iobase + PCMMIO_AI_RES_ENA_REG);
 724         outb(PCMMIO_AI_RES_ENA_CMD_REG_ACCESS,
 725              dev->iobase + PCMMIO_AI_RES_ENA_REG + PCMMIO_AI_2ND_ADC_OFFSET);
 726
 727         /* Analog Output subdevice */
 728         s = &dev->subdevices[1];
 729         s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
 730         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 731         s->n_chan       = 8;
 732         s->maxdata      = 0xffff;
 733         s->range_table  = &pcmmio_ao_ranges;
 734         s->insn_write   = pcmmio_ao_insn_write;
 735
 736         ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
 737         if (ret)
 738                 return ret;
 739
 740         /* initialize the resource enable register by clearing it */
 741         outb(0, dev->iobase + PCMMIO_AO_RESOURCE_ENA_REG);
 742         outb(0, dev->iobase + PCMMIO_AO_2ND_DAC_OFFSET +
 743                 PCMMIO_AO_RESOURCE_ENA_REG);
 744
 745         /* Digital I/O subdevice with interrupt support */
 746         s = &dev->subdevices[2];
 747         s->type         = COMEDI_SUBD_DIO;
 748         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 749         s->n_chan       = 24;
 750         s->maxdata      = 1;
 751         s->len_chanlist = 1;
 752         s->range_table  = &range_digital;
 753         s->insn_bits    = pcmmio_dio_insn_bits;
 754         s->insn_config  = pcmmio_dio_insn_config;
 755         if (dev->irq) {
 756                 dev->read_subdev = s;
 757                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ | SDF_LSAMPL | SDF_PACKED;
 758                 s->len_chanlist = s->n_chan;
 759                 s->cancel       = pcmmio_cancel;
 760                 s->do_cmd       = pcmmio_cmd;
 761                 s->do_cmdtest   = pcmmio_cmdtest;
 762         }
 763
 764         /* Digital I/O subdevice */
 765         s = &dev->subdevices[3];
 766         s->type         = COMEDI_SUBD_DIO;
 767         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 768         s->n_chan       = 24;
 769         s->maxdata      = 1;
 770         s->range_table  = &range_digital;
 771         s->insn_bits    = pcmmio_dio_insn_bits;
 772         s->insn_config  = pcmmio_dio_insn_config;
 773
 774         return 0;
 775 }
 776
 777 static struct comedi_driver pcmmio_driver = {
 778         .driver_name    = "pcmmio",
 779         .module         = THIS_MODULE,
 780         .attach         = pcmmio_attach,
 781         .detach         = comedi_legacy_detach,
 782 };
 783 module_comedi_driver(pcmmio_driver);
 784
 785 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 786 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for Winsystems PCM-MIO PC/104 board");
 787 MODULE_LICENSE("GPL");