drivers/staging/comedi/drivers/ii_pci20kc.c

   1 /*
   2  *      comedi/drivers/ii_pci20kc.c
   3  *      Driver for Intelligent Instruments PCI-20001C carrier board
   4  *      and modules.
   5  *
   6  *      Copyright (C) 2000 Markus Kempf <kempf@matsci.uni-sb.de>
   7  *      with suggestions from David Schleef
   8  *                      16.06.2000
   9  *
  10  *      Linux device driver for COMEDI
  11  *      Intelligent Instrumentation
  12  *      PCI-20001 C-2A Carrier Board
  13  *      PCI-20341 M-1A 16-Bit analog input module
  14  *                              - differential
  15  *                              - range (-5V - +5V)
  16  *                              - 16 bit
  17  *      PCI-20006 M-2 16-Bit analog output module
  18  *                              - ranges (-10V - +10V) (0V - +10V) (-5V - +5V)
  19  *                              - 16 bit
  20  *
  21  *      only ONE PCI-20341 module possible
  22  *      only ONE PCI-20006 module possible
  23  *      no extern trigger implemented
  24  *
  25  *      NOT WORKING (but soon) only 4 on-board differential channels supported
  26  *      NOT WORKING (but soon) only ONE di-port and ONE do-port supported
  27  *                             instead of 4 digital ports
  28  *      di-port == Port 0
  29  *      do-port == Port 1
  30  *
  31  *      The state of this driver is only a starting point for a complete
  32  *      COMEDI-driver. The final driver should support all features of the
  33  *      carrier board and modules.
  34  *
  35  *      The test configuration:
  36  *
  37  *      kernel 2.2.14 with RTAI v1.2  and patch-2.2.14rthal2
  38  *      COMEDI 0.7.45
  39  *      COMEDILIB 0.7.9
  40  *
  41  */
  42 /*
  43 Driver: ii_pci20kc
  44 Description: Intelligent Instruments PCI-20001C carrier board
  45 Author: Markus Kempf <kempf@matsci.uni-sb.de>
  46 Devices: [Intelligent Instrumentation] PCI-20001C (ii_pci20kc)
  47 Status: works
  48
  49 Supports the PCI-20001 C-2a Carrier board, and could probably support
  50 the other carrier boards with small modifications.  Modules supported
  51 are:
  52         PCI-20006 M-2 16-bit analog output module
  53         PCI-20341 M-1A 16-bit analog input module
  54
  55 Options:
  56   0   Board base address
  57   1   IRQ
  58   2   first option for module 1
  59   3   second option for module 1
  60   4   first option for module 2
  61   5   second option for module 2
  62   6   first option for module 3
  63   7   second option for module 3
  64
  65 options for PCI-20006M:
  66   first:   Analog output channel 0 range configuration
  67              0  bipolar 10  (-10V -- +10V)
  68              1  unipolar 10  (0V -- +10V)
  69              2  bipolar 5  (-5V -- 5V)
  70   second:  Analog output channel 1 range configuration
  71
  72 options for PCI-20341M:
  73   first:   Analog input gain configuration
  74              0  1
  75              1  10
  76              2  100
  77              3  200
  78 */
  79
  80 /* XXX needs to use ioremap() for compatibility with 2.4 kernels.  Should also
  81  * check_mem_region() etc. - fmhess */
  82
  83 #include "../comedidev.h"
  84
  85 #define PCI20000_ID                     0x1d
  86 #define PCI20341_ID                     0x77
  87 #define PCI20006_ID                     0xe3
  88 #define PCI20xxx_EMPTY_ID               0xff
  89
  90 #define PCI20000_OFFSET                 0x100
  91 #define PCI20000_MODULES                3
  92
  93 #define PCI20000_DIO_0                  0x80
  94 #define PCI20000_DIO_1                  0x81
  95 #define PCI20000_DIO_2                  0xc0
  96 #define PCI20000_DIO_3                  0xc1
  97 #define PCI20000_DIO_CONTROL_01         0x83    /* port 0, 1 control */
  98 #define PCI20000_DIO_CONTROL_23         0xc3    /* port 2, 3 control */
  99 #define PCI20000_DIO_BUFFER             0x82    /* buffer direction & enable */
 100 #define PCI20000_DIO_EOC                0xef    /* even port, control output */
 101 #define PCI20000_DIO_OOC                0xfd    /* odd port, control output */
 102 #define PCI20000_DIO_EIC                0x90    /* even port, control input */
 103 #define PCI20000_DIO_OIC                0x82    /* odd port, control input */
 104 #define DIO_CAND                        0x12    /* and bit 1 & 4 of control */
 105 #define DIO_BE                          0x01    /* buffer: port enable */
 106 #define DIO_BO                          0x04    /* buffer: output */
 107 #define DIO_BI                          0x05    /* buffer: input */
 108 #define DIO_PS_0                        0x00    /* buffer: port shift 0 */
 109 #define DIO_PS_1                        0x01    /* buffer: port shift 1 */
 110 #define DIO_PS_2                        0x04    /* buffer: port shift 2 */
 111 #define DIO_PS_3                        0x05    /* buffer: port shift 3 */
 112
 113 #define PCI20006_LCHAN0                 0x0d
 114 #define PCI20006_STROBE0                0x0b
 115 #define PCI20006_LCHAN1                 0x15
 116 #define PCI20006_STROBE1                0x13
 117
 118 #define PCI20341_INIT                   0x04
 119 #define PCI20341_REPMODE                0x00    /* single shot mode */
 120 #define PCI20341_PACER                  0x00    /* Hardware Pacer disabled */
 121 #define PCI20341_CHAN_NR                0x04    /* number of input channels */
 122 #define PCI20341_CONFIG_REG             0x10
 123 #define PCI20341_MOD_STATUS             0x01
 124 #define PCI20341_OPT_REG                0x11
 125 #define PCI20341_SET_TIME_REG           0x15
 126 #define PCI20341_LCHAN_ADDR_REG         0x13
 127 #define PCI20341_CHAN_LIST              0x80
 128 #define PCI20341_CC_RESET               0x1b
 129 #define PCI20341_CHAN_RESET             0x19
 130 #define PCI20341_SOFT_PACER             0x04
 131 #define PCI20341_STATUS_REG             0x12
 132 #define PCI20341_LDATA                  0x02
 133 #define PCI20341_DAISY_CHAIN            0x20    /* On-board inputs only */
 134 #define PCI20341_MUX                    0x04    /* Enable on-board MUX */
 135 #define PCI20341_SCANLIST               0x80    /* Channel/Gain Scan List */
 136
 137 union pci20xxx_subdev_private {
 138         void __iomem *iobase;
 139         struct {
 140                 void __iomem *iobase;
 141                 const struct comedi_lrange *ao_range_list[2];
 142                                         /* range of channels of ao module */
 143                 unsigned int last_data[2];
 144         } pci20006;
 145         struct {
 146                 void __iomem *iobase;
 147                 int timebase;
 148                 int settling_time;
 149                 int ai_gain;
 150         } pci20341;
 151 };
 152
 153 struct pci20xxx_private {
 154
 155         void __iomem *ioaddr;
 156         union pci20xxx_subdev_private subdev_private[PCI20000_MODULES];
 157 };
 158
 159 #define devpriv ((struct pci20xxx_private *)dev->private)
 160 #define CHAN (CR_CHAN(it->chanlist[0]))
 161
 162 static int pci20006_init(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 163                          int opt0, int opt1);
 164 static int pci20341_init(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 165                          int opt0, int opt1);
 166 static int pci20xxx_dio_init(struct comedi_device *dev,
 167                              struct comedi_subdevice *s);
 168
 169 /*
 170   options[0]    Board base address
 171   options[1]    IRQ
 172   options[2]    first option for module 1
 173   options[3]    second option for module 1
 174   options[4]    first option for module 2
 175   options[5]    second option for module 2
 176   options[6]    first option for module 3
 177   options[7]    second option for module 3
 178
 179   options for PCI-20341M:
 180   first         Analog input gain configuration
 181                 0 == 1
 182                 1 == 10
 183                 2 == 100
 184                 3 == 200
 185
 186   options for PCI-20006M:
 187   first         Analog output channel 0 range configuration
 188                 0 == bipolar 10  (-10V -- +10V)
 189                 1 == unipolar 10V  (0V -- +10V)
 190                 2 == bipolar 5V  (-5V -- +5V)
 191   second        Analog output channel 1 range configuration
 192                 0 == bipolar 10  (-10V -- +10V)
 193                 1 == unipolar 10V  (0V -- +10V)
 194                 2 == bipolar 5V  (-5V -- +5V)
 195 */
 196 static int pci20xxx_attach(struct comedi_device *dev,
 197                            struct comedi_devconfig *it)
 198 {
 199         unsigned char i;
 200         int ret;
 201         int id;
 202         struct comedi_subdevice *s;
 203         union pci20xxx_subdev_private *sdp;
 204
 205         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1 + PCI20000_MODULES);
 206         if (ret)
 207                 return ret;
 208
 209         ret = alloc_private(dev, sizeof(struct pci20xxx_private));
 210         if (ret < 0)
 211                 return ret;
 212
 213         devpriv->ioaddr = (void __iomem *)(unsigned long)it->options[0];
 214         dev->board_name = "pci20kc";
 215
 216         /* Check PCI-20001 C-2A Carrier Board ID */
 217         if ((readb(devpriv->ioaddr) & PCI20000_ID) != PCI20000_ID) {
 218                 printk(KERN_WARNING "comedi%d: ii_pci20kc PCI-20001"
 219                        " C-2A Carrier Board at base=0x%p not found !\n",
 220                        dev->minor, devpriv->ioaddr);
 221                 return -EINVAL;
 222         }
 223         printk(KERN_INFO "comedi%d: ii_pci20kc: PCI-20001 C-2A at base=0x%p\n",
 224                dev->minor, devpriv->ioaddr);
 225
 226         for (i = 0; i < PCI20000_MODULES; i++) {
 227                 s = &dev->subdevices[i];
 228                 id = readb(devpriv->ioaddr + (i + 1) * PCI20000_OFFSET);
 229                 s->private = devpriv->subdev_private + i;
 230                 sdp = s->private;
 231                 switch (id) {
 232                 case PCI20006_ID:
 233                         sdp->pci20006.iobase =
 234                             devpriv->ioaddr + (i + 1) * PCI20000_OFFSET;
 235                         pci20006_init(dev, s, it->options[2 * i + 2],
 236                                       it->options[2 * i + 3]);
 237                         printk(KERN_INFO "comedi%d: "
 238                                "ii_pci20kc PCI-20006 module in slot %d\n",
 239                                dev->minor, i + 1);
 240                         break;
 241                 case PCI20341_ID:
 242                         sdp->pci20341.iobase =
 243                             devpriv->ioaddr + (i + 1) * PCI20000_OFFSET;
 244                         pci20341_init(dev, s, it->options[2 * i + 2],
 245                                       it->options[2 * i + 3]);
 246                         printk(KERN_INFO "comedi%d: "
 247                                "ii_pci20kc PCI-20341 module in slot %d\n",
 248                                dev->minor, i + 1);
 249                         break;
 250                 default:
 251                         printk(KERN_WARNING "ii_pci20kc: unknown module "
 252                                "code 0x%02x in slot %d: module disabled\n",
 253                                id, i); /* XXX this looks like a bug! i + 1 ?? */
 254                         /* fall through */
 255                 case PCI20xxx_EMPTY_ID:
 256                         s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 257                         break;
 258                 }
 259         }
 260
 261         /* initialize struct pci20xxx_private */
 262         pci20xxx_dio_init(dev, &dev->subdevices[PCI20000_MODULES]);
 263
 264         return 1;
 265 }
 266
 267 static void pci20xxx_detach(struct comedi_device *dev)
 268 {
 269         /* Nothing to cleanup */
 270 }
 271
 272 /* pci20006m */
 273
 274 static int pci20006_insn_read(struct comedi_device *dev,
 275                               struct comedi_subdevice *s,
 276                               struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 277 static int pci20006_insn_write(struct comedi_device *dev,
 278                                struct comedi_subdevice *s,
 279                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 280
 281 static const struct comedi_lrange *pci20006_range_list[] = {
 282         &range_bipolar10,
 283         &range_unipolar10,
 284         &range_bipolar5,
 285 };
 286
 287 static int pci20006_init(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 288                          int opt0, int opt1)
 289 {
 290         union pci20xxx_subdev_private *sdp = s->private;
 291
 292         if (opt0 < 0 || opt0 > 2)
 293                 opt0 = 0;
 294         if (opt1 < 0 || opt1 > 2)
 295                 opt1 = 0;
 296
 297         sdp->pci20006.ao_range_list[0] = pci20006_range_list[opt0];
 298         sdp->pci20006.ao_range_list[1] = pci20006_range_list[opt1];
 299
 300         /* ao subdevice */
 301         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 302         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 303         s->n_chan = 2;
 304         s->len_chanlist = 2;
 305         s->insn_read = pci20006_insn_read;
 306         s->insn_write = pci20006_insn_write;
 307         s->maxdata = 0xffff;
 308         s->range_table_list = sdp->pci20006.ao_range_list;
 309         return 0;
 310 }
 311
 312 static int pci20006_insn_read(struct comedi_device *dev,
 313                               struct comedi_subdevice *s,
 314                               struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 315 {
 316         union pci20xxx_subdev_private *sdp = s->private;
 317
 318         data[0] = sdp->pci20006.last_data[CR_CHAN(insn->chanspec)];
 319
 320         return 1;
 321 }
 322
 323 static int pci20006_insn_write(struct comedi_device *dev,
 324                                struct comedi_subdevice *s,
 325                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 326 {
 327         union pci20xxx_subdev_private *sdp = s->private;
 328         int hi, lo;
 329         unsigned int boarddata;
 330
 331         sdp->pci20006.last_data[CR_CHAN(insn->chanspec)] = data[0];
 332         boarddata = (((unsigned int)data[0] + 0x8000) & 0xffff);
 333                                                 /* comedi-data -> board-data */
 334         lo = (boarddata & 0xff);
 335         hi = ((boarddata >> 8) & 0xff);
 336
 337         switch (CR_CHAN(insn->chanspec)) {
 338         case 0:
 339                 writeb(lo, sdp->iobase + PCI20006_LCHAN0);
 340                 writeb(hi, sdp->iobase + PCI20006_LCHAN0 + 1);
 341                 writeb(0x00, sdp->iobase + PCI20006_STROBE0);
 342                 break;
 343         case 1:
 344                 writeb(lo, sdp->iobase + PCI20006_LCHAN1);
 345                 writeb(hi, sdp->iobase + PCI20006_LCHAN1 + 1);
 346                 writeb(0x00, sdp->iobase + PCI20006_STROBE1);
 347                 break;
 348         default:
 349                 printk(KERN_WARNING
 350                        " comedi%d: pci20xxx: ao channel Error!\n", dev->minor);
 351                 return -EINVAL;
 352         }
 353
 354         return 1;
 355 }
 356
 357 /* PCI20341M */
 358
 359 static int pci20341_insn_read(struct comedi_device *dev,
 360                               struct comedi_subdevice *s,
 361                               struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 362
 363 static const int pci20341_timebase[] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x04 };
 364 static const int pci20341_settling_time[] = { 0x58, 0x58, 0x93, 0x99 };
 365
 366 static const struct comedi_lrange range_bipolar0_5 = {
 367         1,
 368         {BIP_RANGE(0.5)}
 369 };
 370
 371 static const struct comedi_lrange range_bipolar0_05 = {
 372         1,
 373         {BIP_RANGE(0.05)}
 374 };
 375
 376 static const struct comedi_lrange range_bipolar0_025 = {
 377         1,
 378         {BIP_RANGE(0.025)}
 379 };
 380
 381 static const struct comedi_lrange *const pci20341_ranges[] = {
 382         &range_bipolar5,
 383         &range_bipolar0_5,
 384         &range_bipolar0_05,
 385         &range_bipolar0_025,
 386 };
 387
 388 static int pci20341_init(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 389                          int opt0, int opt1)
 390 {
 391         union pci20xxx_subdev_private *sdp = s->private;
 392         int option;
 393
 394         /* options handling */
 395         if (opt0 < 0 || opt0 > 3)
 396                 opt0 = 0;
 397         sdp->pci20341.timebase = pci20341_timebase[opt0];
 398         sdp->pci20341.settling_time = pci20341_settling_time[opt0];
 399
 400         /* ai subdevice */
 401         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 402         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 403         s->n_chan = PCI20341_CHAN_NR;
 404         s->len_chanlist = PCI20341_SCANLIST;
 405         s->insn_read = pci20341_insn_read;
 406         s->maxdata = 0xffff;
 407         s->range_table = pci20341_ranges[opt0];
 408
 409         /* depends on gain, trigger, repetition mode */
 410         option = sdp->pci20341.timebase | PCI20341_REPMODE;
 411
 412         /* initialize Module */
 413         writeb(PCI20341_INIT, sdp->iobase + PCI20341_CONFIG_REG);
 414         /* set Pacer */
 415         writeb(PCI20341_PACER, sdp->iobase + PCI20341_MOD_STATUS);
 416         /* option register */
 417         writeb(option, sdp->iobase + PCI20341_OPT_REG);
 418         /* settling time counter */
 419         writeb(sdp->pci20341.settling_time,
 420                 sdp->iobase + PCI20341_SET_TIME_REG);
 421         /* trigger not implemented */
 422         return 0;
 423 }
 424
 425 static int pci20341_insn_read(struct comedi_device *dev,
 426                               struct comedi_subdevice *s,
 427                               struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 428 {
 429         union pci20xxx_subdev_private *sdp = s->private;
 430         unsigned int i = 0, j = 0;
 431         int lo, hi;
 432         unsigned char eoc;      /* end of conversion */
 433         unsigned int clb;       /* channel list byte */
 434         unsigned int boarddata;
 435
 436         /* write number of input channels */
 437         writeb(1, sdp->iobase + PCI20341_LCHAN_ADDR_REG);
 438         clb = PCI20341_DAISY_CHAIN | PCI20341_MUX | (sdp->pci20341.ai_gain << 3)
 439             | CR_CHAN(insn->chanspec);
 440         writeb(clb, sdp->iobase + PCI20341_CHAN_LIST);
 441
 442         /* reset settling time counter and trigger delay counter */
 443         writeb(0x00, sdp->iobase + PCI20341_CC_RESET);
 444
 445         writeb(0x00, sdp->iobase + PCI20341_CHAN_RESET);
 446
 447         /* generate Pacer */
 448
 449         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 450                 /* data polling isn't the niciest way to get the data, I know,
 451                  * but there are only 6 cycles (mean) and it is easier than
 452                  * the whole interrupt stuff
 453                  */
 454                 j = 0;
 455                 /* generate Pacer */
 456                 readb(sdp->iobase + PCI20341_SOFT_PACER);
 457
 458                 eoc = readb(sdp->iobase + PCI20341_STATUS_REG);
 459                 /* poll Interrupt Flag */
 460                 while ((eoc < 0x80) && j < 100) {
 461                         j++;
 462                         eoc = readb(sdp->iobase + PCI20341_STATUS_REG);
 463                 }
 464                 if (j >= 100) {
 465                         printk(KERN_WARNING
 466                                "comedi%d:  pci20xxx: "
 467                                "AI interrupt channel %i polling exit !\n",
 468                                dev->minor, i);
 469                         return -EINVAL;
 470                 }
 471                 lo = readb(sdp->iobase + PCI20341_LDATA);
 472                 hi = readb(sdp->iobase + PCI20341_LDATA + 1);
 473                 boarddata = lo + 0x100 * hi;
 474
 475                 /* board-data -> comedi-data */
 476                 data[i] = (short)((boarddata + 0x8000) & 0xffff);
 477         }
 478
 479         return i;
 480 }
 481
 482 /* native DIO */
 483
 484 static void pci20xxx_dio_config(struct comedi_device *dev,
 485                                 struct comedi_subdevice *s);
 486 static int pci20xxx_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 487                                   struct comedi_subdevice *s,
 488                                   struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 489 static int pci20xxx_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 490                                     struct comedi_subdevice *s,
 491                                     struct comedi_insn *insn,
 492                                     unsigned int *data);
 493
 494 /* initialize struct pci20xxx_private */
 495 static int pci20xxx_dio_init(struct comedi_device *dev,
 496                              struct comedi_subdevice *s)
 497 {
 498
 499         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 500         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 501         s->n_chan = 32;
 502         s->insn_bits = pci20xxx_dio_insn_bits;
 503         s->insn_config = pci20xxx_dio_insn_config;
 504         s->maxdata = 1;
 505         s->len_chanlist = 32;
 506         s->range_table = &range_digital;
 507         s->io_bits = 0;
 508
 509         /* digital I/O lines default to input on board reset. */
 510         pci20xxx_dio_config(dev, s);
 511
 512         return 0;
 513 }
 514
 515 static int pci20xxx_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 516                                     struct comedi_subdevice *s,
 517                                     struct comedi_insn *insn,
 518                                     unsigned int *data)
 519 {
 520         int mask, bits;
 521
 522         mask = 1 << CR_CHAN(insn->chanspec);
 523         if (mask & 0x000000ff)
 524                 bits = 0x000000ff;
 525         else if (mask & 0x0000ff00)
 526                 bits = 0x0000ff00;
 527         else if (mask & 0x00ff0000)
 528                 bits = 0x00ff0000;
 529         else
 530                 bits = 0xff000000;
 531         if (data[0])
 532                 s->io_bits |= bits;
 533         else
 534                 s->io_bits &= ~bits;
 535         pci20xxx_dio_config(dev, s);
 536
 537         return 1;
 538 }
 539
 540 static int pci20xxx_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 541                                   struct comedi_subdevice *s,
 542                                   struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 543 {
 544         unsigned int mask = data[0];
 545
 546         s->state &= ~mask;
 547         s->state |= (mask & data[1]);
 548
 549         mask &= s->io_bits;
 550         if (mask & 0x000000ff)
 551                 writeb((s->state >> 0) & 0xff,
 552                        devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_0);
 553         if (mask & 0x0000ff00)
 554                 writeb((s->state >> 8) & 0xff,
 555                        devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_1);
 556         if (mask & 0x00ff0000)
 557                 writeb((s->state >> 16) & 0xff,
 558                        devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_2);
 559         if (mask & 0xff000000)
 560                 writeb((s->state >> 24) & 0xff,
 561                        devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_3);
 562
 563         data[1] = readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_0);
 564         data[1] |= readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_1) << 8;
 565         data[1] |= readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_2) << 16;
 566         data[1] |= readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_3) << 24;
 567
 568         return insn->n;
 569 }
 570
 571 static void pci20xxx_dio_config(struct comedi_device *dev,
 572                                 struct comedi_subdevice *s)
 573 {
 574         unsigned char control_01;
 575         unsigned char control_23;
 576         unsigned char buffer;
 577
 578         control_01 = readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_CONTROL_01);
 579         control_23 = readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_CONTROL_23);
 580         buffer = readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_BUFFER);
 581
 582         if (s->io_bits & 0x000000ff) {
 583                 /* output port 0 */
 584                 control_01 &= PCI20000_DIO_EOC;
 585                 buffer = (buffer & (~(DIO_BE << DIO_PS_0))) | (DIO_BO <<
 586                                                                DIO_PS_0);
 587         } else {
 588                 /* input port 0 */
 589                 control_01 = (control_01 & DIO_CAND) | PCI20000_DIO_EIC;
 590                 buffer = (buffer & (~(DIO_BI << DIO_PS_0)));
 591         }
 592         if (s->io_bits & 0x0000ff00) {
 593                 /* output port 1 */
 594                 control_01 &= PCI20000_DIO_OOC;
 595                 buffer = (buffer & (~(DIO_BE << DIO_PS_1))) | (DIO_BO <<
 596                                                                DIO_PS_1);
 597         } else {
 598                 /* input port 1 */
 599                 control_01 = (control_01 & DIO_CAND) | PCI20000_DIO_OIC;
 600                 buffer = (buffer & (~(DIO_BI << DIO_PS_1)));
 601         }
 602         if (s->io_bits & 0x00ff0000) {
 603                 /* output port 2 */
 604                 control_23 &= PCI20000_DIO_EOC;
 605                 buffer = (buffer & (~(DIO_BE << DIO_PS_2))) | (DIO_BO <<
 606                                                                DIO_PS_2);
 607         } else {
 608                 /* input port 2 */
 609                 control_23 = (control_23 & DIO_CAND) | PCI20000_DIO_EIC;
 610                 buffer = (buffer & (~(DIO_BI << DIO_PS_2)));
 611         }
 612         if (s->io_bits & 0xff000000) {
 613                 /* output port 3 */
 614                 control_23 &= PCI20000_DIO_OOC;
 615                 buffer = (buffer & (~(DIO_BE << DIO_PS_3))) | (DIO_BO <<
 616                                                                DIO_PS_3);
 617         } else {
 618                 /* input port 3 */
 619                 control_23 = (control_23 & DIO_CAND) | PCI20000_DIO_OIC;
 620                 buffer = (buffer & (~(DIO_BI << DIO_PS_3)));
 621         }
 622         writeb(control_01, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_CONTROL_01);
 623         writeb(control_23, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_CONTROL_23);
 624         writeb(buffer, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_BUFFER);
 625 }
 626
 627 #if 0
 628 static void pci20xxx_do(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 629 {
 630         /* XXX if the channel is configured for input, does this
 631            do bad things? */
 632         /* XXX it would be a good idea to only update the registers
 633            that _need_ to be updated.  This requires changes to
 634            comedi, however. */
 635         writeb((s->state >> 0) & 0xff, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_0);
 636         writeb((s->state >> 8) & 0xff, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_1);
 637         writeb((s->state >> 16) & 0xff, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_2);
 638         writeb((s->state >> 24) & 0xff, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_3);
 639 }
 640
 641 static unsigned int pci20xxx_di(struct comedi_device *dev,
 642                                 struct comedi_subdevice *s)
 643 {
 644         /* XXX same note as above */
 645         unsigned int bits;
 646
 647         bits = readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_0);
 648         bits |= readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_1) << 8;
 649         bits |= readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_2) << 16;
 650         bits |= readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_3) << 24;
 651
 652         return bits;
 653 }
 654 #endif
 655
 656 static struct comedi_driver pci20xxx_driver = {
 657         .driver_name    = "ii_pci20kc",
 658         .module         = THIS_MODULE,
 659         .attach         = pci20xxx_attach,
 660         .detach         = pci20xxx_detach,
 661 };
 662 module_comedi_driver(pci20xxx_driver);
 663
 664 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 665 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 666 MODULE_LICENSE("GPL");