drivers/staging/comedi/drivers/dyna_pci10xx.c

   1 /*
   2  * comedi/drivers/dyna_pci10xx.c
   3  * Copyright (C) 2011 Prashant Shah, pshah.mumbai@gmail.com
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   8  * (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  */
  15
  16 /*
  17  Driver: dyna_pci10xx
  18  Devices: Dynalog India PCI DAQ Cards, http://www.dynalogindia.com/
  19  Author: Prashant Shah <pshah.mumbai@gmail.com>
  20  Developed at Automation Labs, Chemical Dept., IIT Bombay, India.
  21  Prof. Kannan Moudgalya <kannan@iitb.ac.in>
  22  http://www.iitb.ac.in
  23  Status: Stable
  24  Version: 1.0
  25  Device Supported :
  26  - Dynalog PCI 1050
  27
  28  Notes :
  29  - Dynalog India Pvt. Ltd. does not have a registered PCI Vendor ID and
  30  they are using the PLX Technlogies Vendor ID since that is the PCI Chip used
  31  in the card.
  32  - Dynalog India Pvt. Ltd. has provided the internal register specification for
  33  their cards in their manuals.
  34 */
  35
  36 #include <linux/module.h>
  37 #include <linux/delay.h>
  38 #include <linux/pci.h>
  39 #include <linux/mutex.h>
  40
  41 #include "../comedidev.h"
  42
  43 #define READ_TIMEOUT 50
  44
  45 static const struct comedi_lrange range_pci1050_ai = {
  46         3, {
  47                 BIP_RANGE(10),
  48                 BIP_RANGE(5),
  49                 UNI_RANGE(10)
  50         }
  51 };
  52
  53 static const char range_codes_pci1050_ai[] = { 0x00, 0x10, 0x30 };
  54
  55 struct dyna_pci10xx_private {
  56         struct mutex mutex;
  57         unsigned long BADR3;
  58 };
  59
  60 static int dyna_pci10xx_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
  61                                struct comedi_subdevice *s,
  62                                struct comedi_insn *insn,
  63                                unsigned long context)
  64 {
  65         unsigned int status;
  66
  67         status = inw_p(dev->iobase);
  68         if (status & (1 << 15))
  69                 return 0;
  70         return -EBUSY;
  71 }
  72
  73 static int dyna_pci10xx_insn_read_ai(struct comedi_device *dev,
  74                         struct comedi_subdevice *s,
  75                         struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  76 {
  77         struct dyna_pci10xx_private *devpriv = dev->private;
  78         int n;
  79         u16 d = 0;
  80         int ret = 0;
  81         unsigned int chan, range;
  82
  83         /* get the channel number and range */
  84         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  85         range = range_codes_pci1050_ai[CR_RANGE((insn->chanspec))];
  86
  87         mutex_lock(&devpriv->mutex);
  88         /* convert n samples */
  89         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
  90                 /* trigger conversion */
  91                 smp_mb();
  92                 outw_p(0x0000 + range + chan, dev->iobase + 2);
  93                 udelay(10);
  94
  95                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, dyna_pci10xx_ai_eoc, 0);
  96                 if (ret) {
  97                         data[n] = 0;
  98                         break;
  99                 }
 100
 101                 /* read data */
 102                 d = inw_p(dev->iobase);
 103                 /* mask the first 4 bits - EOC bits */
 104                 d &= 0x0FFF;
 105                 data[n] = d;
 106         }
 107         mutex_unlock(&devpriv->mutex);
 108
 109         /* return the number of samples read/written */
 110         return ret ? ret : n;
 111 }
 112
 113 /* analog output callback */
 114 static int dyna_pci10xx_insn_write_ao(struct comedi_device *dev,
 115                                  struct comedi_subdevice *s,
 116                                  struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 117 {
 118         struct dyna_pci10xx_private *devpriv = dev->private;
 119         int n;
 120         unsigned int chan, range;
 121
 122         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 123         range = range_codes_pci1050_ai[CR_RANGE((insn->chanspec))];
 124
 125         mutex_lock(&devpriv->mutex);
 126         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
 127                 smp_mb();
 128                 /* trigger conversion and write data */
 129                 outw_p(data[n], dev->iobase);
 130                 udelay(10);
 131         }
 132         mutex_unlock(&devpriv->mutex);
 133         return n;
 134 }
 135
 136 /* digital input bit interface */
 137 static int dyna_pci10xx_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 138                               struct comedi_subdevice *s,
 139                               struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 140 {
 141         struct dyna_pci10xx_private *devpriv = dev->private;
 142         u16 d = 0;
 143
 144         mutex_lock(&devpriv->mutex);
 145         smp_mb();
 146         d = inw_p(devpriv->BADR3);
 147         udelay(10);
 148
 149         /* on return the data[0] contains output and data[1] contains input */
 150         data[1] = d;
 151         data[0] = s->state;
 152         mutex_unlock(&devpriv->mutex);
 153         return insn->n;
 154 }
 155
 156 static int dyna_pci10xx_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 157                                      struct comedi_subdevice *s,
 158                                      struct comedi_insn *insn,
 159                                      unsigned int *data)
 160 {
 161         struct dyna_pci10xx_private *devpriv = dev->private;
 162
 163         mutex_lock(&devpriv->mutex);
 164         if (comedi_dio_update_state(s, data)) {
 165                 smp_mb();
 166                 outw_p(s->state, devpriv->BADR3);
 167                 udelay(10);
 168         }
 169
 170         data[1] = s->state;
 171         mutex_unlock(&devpriv->mutex);
 172
 173         return insn->n;
 174 }
 175
 176 static int dyna_pci10xx_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 177                                               unsigned long context_unused)
 178 {
 179         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 180         struct dyna_pci10xx_private *devpriv;
 181         struct comedi_subdevice *s;
 182         int ret;
 183
 184         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 185         if (!devpriv)
 186                 return -ENOMEM;
 187
 188         ret = comedi_pci_enable(dev);
 189         if (ret)
 190                 return ret;
 191         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);
 192         devpriv->BADR3 = pci_resource_start(pcidev, 3);
 193
 194         mutex_init(&devpriv->mutex);
 195
 196         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 197         if (ret)
 198                 return ret;
 199
 200         /* analog input */
 201         s = &dev->subdevices[0];
 202         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 203         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_DIFF;
 204         s->n_chan = 16;
 205         s->maxdata = 0x0FFF;
 206         s->range_table = &range_pci1050_ai;
 207         s->len_chanlist = 16;
 208         s->insn_read = dyna_pci10xx_insn_read_ai;
 209
 210         /* analog output */
 211         s = &dev->subdevices[1];
 212         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 213         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 214         s->n_chan = 16;
 215         s->maxdata = 0x0FFF;
 216         s->range_table = &range_unipolar10;
 217         s->len_chanlist = 16;
 218         s->insn_write = dyna_pci10xx_insn_write_ao;
 219
 220         /* digital input */
 221         s = &dev->subdevices[2];
 222         s->type = COMEDI_SUBD_DI;
 223         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND;
 224         s->n_chan = 16;
 225         s->maxdata = 1;
 226         s->range_table = &range_digital;
 227         s->len_chanlist = 16;
 228         s->insn_bits = dyna_pci10xx_di_insn_bits;
 229
 230         /* digital output */
 231         s = &dev->subdevices[3];
 232         s->type = COMEDI_SUBD_DO;
 233         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_GROUND;
 234         s->n_chan = 16;
 235         s->maxdata = 1;
 236         s->range_table = &range_digital;
 237         s->len_chanlist = 16;
 238         s->state = 0;
 239         s->insn_bits = dyna_pci10xx_do_insn_bits;
 240
 241         return 0;
 242 }
 243
 244 static void dyna_pci10xx_detach(struct comedi_device *dev)
 245 {
 246         struct dyna_pci10xx_private *devpriv = dev->private;
 247
 248         if (devpriv)
 249                 mutex_destroy(&devpriv->mutex);
 250         comedi_pci_disable(dev);
 251 }
 252
 253 static struct comedi_driver dyna_pci10xx_driver = {
 254         .driver_name    = "dyna_pci10xx",
 255         .module         = THIS_MODULE,
 256         .auto_attach    = dyna_pci10xx_auto_attach,
 257         .detach         = dyna_pci10xx_detach,
 258 };
 259
 260 static int dyna_pci10xx_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 261                                   const struct pci_device_id *id)
 262 {
 263         return comedi_pci_auto_config(dev, &dyna_pci10xx_driver,
 264                                       id->driver_data);
 265 }
 266
 267 static const struct pci_device_id dyna_pci10xx_pci_table[] = {
 268         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_PLX, 0x1050) },
 269         { 0 }
 270 };
 271 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, dyna_pci10xx_pci_table);
 272
 273 static struct pci_driver dyna_pci10xx_pci_driver = {
 274         .name           = "dyna_pci10xx",
 275         .id_table       = dyna_pci10xx_pci_table,
 276         .probe          = dyna_pci10xx_pci_probe,
 277         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 278 };
 279 module_comedi_pci_driver(dyna_pci10xx_driver, dyna_pci10xx_pci_driver);
 280
 281 MODULE_LICENSE("GPL");
 282 MODULE_AUTHOR("Prashant Shah <pshah.mumbai@gmail.com>");
 283 MODULE_DESCRIPTION("Comedi based drivers for Dynalog PCI DAQ cards");