drivers/staging/comedi/drivers/aio_aio12_8.c

   1 /*
   2
   3     comedi/drivers/aio_aio12_8.c
   4
   5     Driver for Access I/O Products PC-104 AIO12-8 Analog I/O Board
   6     Copyright (C) 2006 C&C Technologies, Inc.
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17 */
  18
  19 /*
  20
  21 Driver: aio_aio12_8
  22 Description: Access I/O Products PC-104 AIO12-8 Analog I/O Board
  23 Author: Pablo Mejia <pablo.mejia@cctechnol.com>
  24 Devices: [Access I/O] PC-104 AIO12-8 (aio_aio12_8)
  25          [Access I/O] PC-104 AI12-8 (aio_ai12_8)
  26          [Access I/O] PC-104 AO12-8 (aio_ao12_8)
  27 Status: experimental
  28
  29 Configuration Options:
  30   [0] - I/O port base address
  31
  32 Notes:
  33
  34   Only synchronous operations are supported.
  35
  36 */
  37
  38 #include <linux/module.h>
  39 #include "../comedidev.h"
  40 #include "8255.h"
  41
  42 /*
  43  * Register map
  44  */
  45 #define AIO12_8_STATUS_REG              0x00
  46 #define AIO12_8_STATUS_ADC_EOC          BIT(7)
  47 #define AIO12_8_STATUS_PORT_C_COS       BIT(6)
  48 #define AIO12_8_STATUS_IRQ_ENA          BIT(2)
  49 #define AIO12_8_INTERRUPT_REG           0x01
  50 #define AIO12_8_INTERRUPT_ADC           BIT(7)
  51 #define AIO12_8_INTERRUPT_COS           BIT(6)
  52 #define AIO12_8_INTERRUPT_COUNTER1      BIT(5)
  53 #define AIO12_8_INTERRUPT_PORT_C3       BIT(4)
  54 #define AIO12_8_INTERRUPT_PORT_C0       BIT(3)
  55 #define AIO12_8_INTERRUPT_ENA           BIT(2)
  56 #define AIO12_8_ADC_REG                 0x02
  57 #define AIO12_8_ADC_MODE(x)             (((x) & 0x3) << 6)
  58 #define AIO12_8_ADC_MODE_NORMAL         AIO12_8_ADC_MODE(0)
  59 #define AIO12_8_ADC_MODE_INT_CLK        AIO12_8_ADC_MODE(1)
  60 #define AIO12_8_ADC_MODE_STANDBY        AIO12_8_ADC_MODE(2)
  61 #define AIO12_8_ADC_MODE_POWERDOWN      AIO12_8_ADC_MODE(3)
  62 #define AIO12_8_ADC_ACQ(x)              (((x) & 0x1) << 5)
  63 #define AIO12_8_ADC_ACQ_3USEC           AIO12_8_ADC_ACQ(0)
  64 #define AIO12_8_ADC_ACQ_PROGRAM         AIO12_8_ADC_ACQ(1)
  65 #define AIO12_8_ADC_RANGE(x)            ((x) << 3)
  66 #define AIO12_8_ADC_CHAN(x)             ((x) << 0)
  67 #define AIO12_8_DAC_REG(x)              (0x04 + (x) * 2)
  68 #define AIO12_8_8254_BASE_REG           0x0c
  69 #define AIO12_8_8255_BASE_REG           0x10
  70 #define AIO12_8_DIO_CONTROL_REG         0x14
  71 #define AIO12_8_DIO_CONTROL_TST         BIT(0)
  72 #define AIO12_8_ADC_TRIGGER_REG         0x15
  73 #define AIO12_8_ADC_TRIGGER_RANGE(x)    ((x) << 3)
  74 #define AIO12_8_ADC_TRIGGER_CHAN(x)     ((x) << 0)
  75 #define AIO12_8_TRIGGER_REG             0x16
  76 #define AIO12_8_TRIGGER_ADTRIG          BIT(1)
  77 #define AIO12_8_TRIGGER_DACTRIG         BIT(0)
  78 #define AIO12_8_COS_REG                 0x17
  79 #define AIO12_8_DAC_ENABLE_REG          0x18
  80 #define AIO12_8_DAC_ENABLE_REF_ENA      BIT(0)
  81
  82 struct aio12_8_boardtype {
  83         const char *name;
  84         int ai_nchan;
  85         int ao_nchan;
  86 };
  87
  88 static const struct aio12_8_boardtype board_types[] = {
  89         {
  90                 .name           = "aio_aio12_8",
  91                 .ai_nchan       = 8,
  92                 .ao_nchan       = 4,
  93         }, {
  94                 .name           = "aio_ai12_8",
  95                 .ai_nchan       = 8,
  96         }, {
  97                 .name           = "aio_ao12_8",
  98                 .ao_nchan       = 4,
  99         },
 100 };
 101
 102 static int aio_aio12_8_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
 103                               struct comedi_subdevice *s,
 104                               struct comedi_insn *insn,
 105                               unsigned long context)
 106 {
 107         unsigned int status;
 108
 109         status = inb(dev->iobase + AIO12_8_STATUS_REG);
 110         if (status & AIO12_8_STATUS_ADC_EOC)
 111                 return 0;
 112         return -EBUSY;
 113 }
 114
 115 static int aio_aio12_8_ai_read(struct comedi_device *dev,
 116                                struct comedi_subdevice *s,
 117                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 118 {
 119         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 120         unsigned int range = CR_RANGE(insn->chanspec);
 121         unsigned char control;
 122         int ret;
 123         int n;
 124
 125         /*
 126          * Setup the control byte for internal 2MHz clock, 3uS conversion,
 127          * at the desired range of the requested channel.
 128          */
 129         control = AIO12_8_ADC_MODE_NORMAL | AIO12_8_ADC_ACQ_3USEC |
 130                   AIO12_8_ADC_RANGE(range) | AIO12_8_ADC_CHAN(chan);
 131
 132         /* Read status to clear EOC latch */
 133         inb(dev->iobase + AIO12_8_STATUS_REG);
 134
 135         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
 136                 /*  Setup and start conversion */
 137                 outb(control, dev->iobase + AIO12_8_ADC_REG);
 138
 139                 /*  Wait for conversion to complete */
 140                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, aio_aio12_8_ai_eoc, 0);
 141                 if (ret)
 142                         return ret;
 143
 144                 data[n] = inw(dev->iobase + AIO12_8_ADC_REG) & s->maxdata;
 145         }
 146
 147         return insn->n;
 148 }
 149
 150 static int aio_aio12_8_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 151                                      struct comedi_subdevice *s,
 152                                      struct comedi_insn *insn,
 153                                      unsigned int *data)
 154 {
 155         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 156         unsigned int val = s->readback[chan];
 157         int i;
 158
 159         /* enable DACs */
 160         outb(AIO12_8_DAC_ENABLE_REF_ENA, dev->iobase + AIO12_8_DAC_ENABLE_REG);
 161
 162         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 163                 val = data[i];
 164                 outw(val, dev->iobase + AIO12_8_DAC_REG(chan));
 165         }
 166         s->readback[chan] = val;
 167
 168         return insn->n;
 169 }
 170
 171 static const struct comedi_lrange range_aio_aio12_8 = {
 172         4, {
 173                 UNI_RANGE(5),
 174                 BIP_RANGE(5),
 175                 UNI_RANGE(10),
 176                 BIP_RANGE(10)
 177         }
 178 };
 179
 180 static int aio_aio12_8_attach(struct comedi_device *dev,
 181                               struct comedi_devconfig *it)
 182 {
 183         const struct aio12_8_boardtype *board = dev->board_ptr;
 184         struct comedi_subdevice *s;
 185         int ret;
 186
 187         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 32);
 188         if (ret)
 189                 return ret;
 190
 191         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 192         if (ret)
 193                 return ret;
 194
 195         s = &dev->subdevices[0];
 196         if (board->ai_nchan) {
 197                 /* Analog input subdevice */
 198                 s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
 199                 s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_DIFF;
 200                 s->n_chan       = board->ai_nchan;
 201                 s->maxdata      = 0x0fff;
 202                 s->range_table  = &range_aio_aio12_8;
 203                 s->insn_read    = aio_aio12_8_ai_read;
 204         } else {
 205                 s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 206         }
 207
 208         s = &dev->subdevices[1];
 209         if (board->ao_nchan) {
 210                 /* Analog output subdevice */
 211                 s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
 212                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_GROUND | SDF_DIFF;
 213                 s->n_chan       = 4;
 214                 s->maxdata      = 0x0fff;
 215                 s->range_table  = &range_aio_aio12_8;
 216                 s->insn_write   = aio_aio12_8_ao_insn_write;
 217
 218                 ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
 219                 if (ret)
 220                         return ret;
 221         } else {
 222                 s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 223         }
 224
 225         s = &dev->subdevices[2];
 226         /* 8255 Digital i/o subdevice */
 227         ret = subdev_8255_init(dev, s, NULL, AIO12_8_8255_BASE_REG);
 228         if (ret)
 229                 return ret;
 230
 231         s = &dev->subdevices[3];
 232         /* 8254 counter/timer subdevice */
 233         s->type         = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 234
 235         return 0;
 236 }
 237
 238 static struct comedi_driver aio_aio12_8_driver = {
 239         .driver_name    = "aio_aio12_8",
 240         .module         = THIS_MODULE,
 241         .attach         = aio_aio12_8_attach,
 242         .detach         = comedi_legacy_detach,
 243         .board_name     = &board_types[0].name,
 244         .num_names      = ARRAY_SIZE(board_types),
 245         .offset         = sizeof(struct aio12_8_boardtype),
 246 };
 247 module_comedi_driver(aio_aio12_8_driver);
 248
 249 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 250 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 251 MODULE_LICENSE("GPL");