drivers/staging/comedi/drivers/adl_pci6208.c

   1 /*
   2  * adl_pci6208.c
   3  * Comedi driver for ADLink 6208 series cards
   4  *
   5  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6  * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  */
  18
  19 /*
  20  * Driver: adl_pci6208
  21  * Description: ADLink PCI-6208/6216 Series Multi-channel Analog Output Cards
  22  * Devices: [ADLink] PCI-6208 (adl_pci6208), PCI-6216 (adl_pci6216)
  23  * Author: nsyeow <nsyeow@pd.jaring.my>
  24  * Updated: Fri, 30 Jan 2004 14:44:27 +0800
  25  * Status: untested
  26  *
  27  * Configuration Options: not applicable, uses PCI auto config
  28  */
  29
  30 #include <linux/module.h>
  31 #include <linux/delay.h>
  32 #include <linux/pci.h>
  33
  34 #include "../comedidev.h"
  35
  36 /*
  37  * PCI-6208/6216-GL register map
  38  */
  39 #define PCI6208_AO_CONTROL(x)           (0x00 + (2 * (x)))
  40 #define PCI6208_AO_STATUS               0x00
  41 #define PCI6208_AO_STATUS_DATA_SEND     (1 << 0)
  42 #define PCI6208_DIO                     0x40
  43 #define PCI6208_DIO_DO_MASK             (0x0f)
  44 #define PCI6208_DIO_DO_SHIFT            (0)
  45 #define PCI6208_DIO_DI_MASK             (0xf0)
  46 #define PCI6208_DIO_DI_SHIFT            (4)
  47
  48 enum pci6208_boardid {
  49         BOARD_PCI6208,
  50         BOARD_PCI6216,
  51 };
  52
  53 struct pci6208_board {
  54         const char *name;
  55         int ao_chans;
  56 };
  57
  58 static const struct pci6208_board pci6208_boards[] = {
  59         [BOARD_PCI6208] = {
  60                 .name           = "adl_pci6208",
  61                 .ao_chans       = 8,
  62         },
  63         [BOARD_PCI6216] = {
  64                 .name           = "adl_pci6216",
  65                 .ao_chans       = 16,
  66         },
  67 };
  68
  69 static int pci6208_ao_eoc(struct comedi_device *dev,
  70                           struct comedi_subdevice *s,
  71                           struct comedi_insn *insn,
  72                           unsigned long context)
  73 {
  74         unsigned int status;
  75
  76         status = inw(dev->iobase + PCI6208_AO_STATUS);
  77         if ((status & PCI6208_AO_STATUS_DATA_SEND) == 0)
  78                 return 0;
  79         return -EBUSY;
  80 }
  81
  82 static int pci6208_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
  83                                  struct comedi_subdevice *s,
  84                                  struct comedi_insn *insn,
  85                                  unsigned int *data)
  86 {
  87         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  88         unsigned int val = s->readback[chan];
  89         int ret;
  90         int i;
  91
  92         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
  93                 val = data[i];
  94
  95                 /* D/A transfer rate is 2.2us */
  96                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, pci6208_ao_eoc, 0);
  97                 if (ret)
  98                         return ret;
  99
 100                 /* the hardware expects two's complement values */
 101                 outw(comedi_offset_munge(s, val),
 102                      dev->iobase + PCI6208_AO_CONTROL(chan));
 103
 104                 s->readback[chan] = val;
 105         }
 106
 107         return insn->n;
 108 }
 109
 110 static int pci6208_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 111                                 struct comedi_subdevice *s,
 112                                 struct comedi_insn *insn,
 113                                 unsigned int *data)
 114 {
 115         unsigned int val;
 116
 117         val = inw(dev->iobase + PCI6208_DIO);
 118         val = (val & PCI6208_DIO_DI_MASK) >> PCI6208_DIO_DI_SHIFT;
 119
 120         data[1] = val;
 121
 122         return insn->n;
 123 }
 124
 125 static int pci6208_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 126                                 struct comedi_subdevice *s,
 127                                 struct comedi_insn *insn,
 128                                 unsigned int *data)
 129 {
 130         if (comedi_dio_update_state(s, data))
 131                 outw(s->state, dev->iobase + PCI6208_DIO);
 132
 133         data[1] = s->state;
 134
 135         return insn->n;
 136 }
 137
 138 static int pci6208_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 139                                unsigned long context)
 140 {
 141         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 142         const struct pci6208_board *boardinfo = NULL;
 143         struct comedi_subdevice *s;
 144         unsigned int val;
 145         int ret;
 146
 147         if (context < ARRAY_SIZE(pci6208_boards))
 148                 boardinfo = &pci6208_boards[context];
 149         if (!boardinfo)
 150                 return -ENODEV;
 151         dev->board_ptr = boardinfo;
 152         dev->board_name = boardinfo->name;
 153
 154         ret = comedi_pci_enable(dev);
 155         if (ret)
 156                 return ret;
 157         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);
 158
 159         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 3);
 160         if (ret)
 161                 return ret;
 162
 163         s = &dev->subdevices[0];
 164         /* analog output subdevice */
 165         s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
 166         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 167         s->n_chan       = boardinfo->ao_chans;
 168         s->maxdata      = 0xffff;
 169         s->range_table  = &range_bipolar10;
 170         s->insn_write   = pci6208_ao_insn_write;
 171
 172         ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
 173         if (ret)
 174                 return ret;
 175
 176         s = &dev->subdevices[1];
 177         /* digital input subdevice */
 178         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
 179         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 180         s->n_chan       = 4;
 181         s->maxdata      = 1;
 182         s->range_table  = &range_digital;
 183         s->insn_bits    = pci6208_di_insn_bits;
 184
 185         s = &dev->subdevices[2];
 186         /* digital output subdevice */
 187         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
 188         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 189         s->n_chan       = 4;
 190         s->maxdata      = 1;
 191         s->range_table  = &range_digital;
 192         s->insn_bits    = pci6208_do_insn_bits;
 193
 194         /*
 195          * Get the read back signals from the digital outputs
 196          * and save it as the initial state for the subdevice.
 197          */
 198         val = inw(dev->iobase + PCI6208_DIO);
 199         val = (val & PCI6208_DIO_DO_MASK) >> PCI6208_DIO_DO_SHIFT;
 200         s->state        = val;
 201
 202         return 0;
 203 }
 204
 205 static struct comedi_driver adl_pci6208_driver = {
 206         .driver_name    = "adl_pci6208",
 207         .module         = THIS_MODULE,
 208         .auto_attach    = pci6208_auto_attach,
 209         .detach         = comedi_pci_detach,
 210 };
 211
 212 static int adl_pci6208_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 213                                  const struct pci_device_id *id)
 214 {
 215         return comedi_pci_auto_config(dev, &adl_pci6208_driver,
 216                                       id->driver_data);
 217 }
 218
 219 static const struct pci_device_id adl_pci6208_pci_table[] = {
 220         { PCI_VDEVICE(ADLINK, 0x6208), BOARD_PCI6208 },
 221         { PCI_VDEVICE(ADLINK, 0x6216), BOARD_PCI6216 },
 222         { 0 }
 223 };
 224 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, adl_pci6208_pci_table);
 225
 226 static struct pci_driver adl_pci6208_pci_driver = {
 227         .name           = "adl_pci6208",
 228         .id_table       = adl_pci6208_pci_table,
 229         .probe          = adl_pci6208_pci_probe,
 230         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 231 };
 232 module_comedi_pci_driver(adl_pci6208_driver, adl_pci6208_pci_driver);
 233
 234 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 235 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for ADLink 6208 series cards");
 236 MODULE_LICENSE("GPL");