drivers/staging/comedi/drivers/8255_pci.c

   1 /*
   2  * COMEDI driver for generic PCI based 8255 digital i/o boards
   3  * Copyright (C) 2012 H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>
   4  *
   5  * Based on the tested adl_pci7296 driver written by:
   6  *      Jon Grierson <jd@renko.co.uk>
   7  * and the experimental cb_pcidio driver written by:
   8  *      Yoshiya Matsuzaka
   9  *
  10  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
  11  * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  14  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  15  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  16  * (at your option) any later version.
  17  *
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21  * GNU General Public License for more details.
  22  */
  23
  24 /*
  25 Driver: 8255_pci
  26 Description: Generic PCI based 8255 Digital I/O boards
  27 Devices: (ADLink) PCI-7224 [adl_pci-7224] - 24 channels
  28          (ADLink) PCI-7248 [adl_pci-7248] - 48 channels
  29          (ADLink) PCI-7296 [adl_pci-7296] - 96 channels
  30          (Measurement Computing) PCI-DIO24 [cb_pci-dio24] - 24 channels
  31          (Measurement Computing) PCI-DIO24H [cb_pci-dio24h] - 24 channels
  32          (Measurement Computing) PCI-DIO48H [cb_pci-dio48h] - 48 channels
  33          (Measurement Computing) PCI-DIO96H [cb_pci-dio96h] - 96 channels
  34          (National Instruments) PCI-DIO-96 [ni_pci-dio-96] - 96 channels
  35          (National Instruments) PCI-DIO-96B [ni_pci-dio-96b] - 96 channels
  36          (National Instruments) PXI-6508 [ni_pxi-6508] - 96 channels
  37          (National Instruments) PCI-6503 [ni_pci-6503] - 24 channels
  38          (National Instruments) PCI-6503B [ni_pci-6503b] - 24 channels
  39          (National Instruments) PCI-6503X [ni_pci-6503x] - 24 channels
  40          (National Instruments) PXI-6503 [ni_pxi-6503] - 24 channels
  41 Author: H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>
  42 Updated: Wed, 12 Sep 2012 11:52:01 -0700
  43 Status: untested
  44
  45 Some of these boards also have an 8254 programmable timer/counter
  46 chip. This chip is not currently supported by this driver.
  47
  48 Interrupt support for these boards is also not currently supported.
  49
  50 Configuration Options: not applicable, uses PCI auto config
  51 */
  52
  53 #include <linux/module.h>
  54 #include <linux/pci.h>
  55
  56 #include "../comedidev.h"
  57
  58 #include "8255.h"
  59 #include "mite.h"
  60
  61 enum pci_8255_boardid {
  62         BOARD_ADLINK_PCI7224,
  63         BOARD_ADLINK_PCI7248,
  64         BOARD_ADLINK_PCI7296,
  65         BOARD_CB_PCIDIO24,
  66         BOARD_CB_PCIDIO24H,
  67         BOARD_CB_PCIDIO48H_OLD,
  68         BOARD_CB_PCIDIO48H_NEW,
  69         BOARD_CB_PCIDIO96H,
  70         BOARD_NI_PCIDIO96,
  71         BOARD_NI_PCIDIO96B,
  72         BOARD_NI_PXI6508,
  73         BOARD_NI_PCI6503,
  74         BOARD_NI_PCI6503B,
  75         BOARD_NI_PCI6503X,
  76         BOARD_NI_PXI_6503,
  77 };
  78
  79 struct pci_8255_boardinfo {
  80         const char *name;
  81         int dio_badr;
  82         int n_8255;
  83         unsigned int has_mite:1;
  84 };
  85
  86 static const struct pci_8255_boardinfo pci_8255_boards[] = {
  87         [BOARD_ADLINK_PCI7224] = {
  88                 .name           = "adl_pci-7224",
  89                 .dio_badr       = 2,
  90                 .n_8255         = 1,
  91         },
  92         [BOARD_ADLINK_PCI7248] = {
  93                 .name           = "adl_pci-7248",
  94                 .dio_badr       = 2,
  95                 .n_8255         = 2,
  96         },
  97         [BOARD_ADLINK_PCI7296] = {
  98                 .name           = "adl_pci-7296",
  99                 .dio_badr       = 2,
 100                 .n_8255         = 4,
 101         },
 102         [BOARD_CB_PCIDIO24] = {
 103                 .name           = "cb_pci-dio24",
 104                 .dio_badr       = 2,
 105                 .n_8255         = 1,
 106         },
 107         [BOARD_CB_PCIDIO24H] = {
 108                 .name           = "cb_pci-dio24h",
 109                 .dio_badr       = 2,
 110                 .n_8255         = 1,
 111         },
 112         [BOARD_CB_PCIDIO48H_OLD] = {
 113                 .name           = "cb_pci-dio48h",
 114                 .dio_badr       = 1,
 115                 .n_8255         = 2,
 116         },
 117         [BOARD_CB_PCIDIO48H_NEW] = {
 118                 .name           = "cb_pci-dio48h",
 119                 .dio_badr       = 2,
 120                 .n_8255         = 2,
 121         },
 122         [BOARD_CB_PCIDIO96H] = {
 123                 .name           = "cb_pci-dio96h",
 124                 .dio_badr       = 2,
 125                 .n_8255         = 4,
 126         },
 127         [BOARD_NI_PCIDIO96] = {
 128                 .name           = "ni_pci-dio-96",
 129                 .dio_badr       = 1,
 130                 .n_8255         = 4,
 131                 .has_mite       = 1,
 132         },
 133         [BOARD_NI_PCIDIO96B] = {
 134                 .name           = "ni_pci-dio-96b",
 135                 .dio_badr       = 1,
 136                 .n_8255         = 4,
 137                 .has_mite       = 1,
 138         },
 139         [BOARD_NI_PXI6508] = {
 140                 .name           = "ni_pxi-6508",
 141                 .dio_badr       = 1,
 142                 .n_8255         = 4,
 143                 .has_mite       = 1,
 144         },
 145         [BOARD_NI_PCI6503] = {
 146                 .name           = "ni_pci-6503",
 147                 .dio_badr       = 1,
 148                 .n_8255         = 1,
 149                 .has_mite       = 1,
 150         },
 151         [BOARD_NI_PCI6503B] = {
 152                 .name           = "ni_pci-6503b",
 153                 .dio_badr       = 1,
 154                 .n_8255         = 1,
 155                 .has_mite       = 1,
 156         },
 157         [BOARD_NI_PCI6503X] = {
 158                 .name           = "ni_pci-6503x",
 159                 .dio_badr       = 1,
 160                 .n_8255         = 1,
 161                 .has_mite       = 1,
 162         },
 163         [BOARD_NI_PXI_6503] = {
 164                 .name           = "ni_pxi-6503",
 165                 .dio_badr       = 1,
 166                 .n_8255         = 1,
 167                 .has_mite       = 1,
 168         },
 169 };
 170
 171 struct pci_8255_private {
 172         void __iomem *mmio_base;
 173 };
 174
 175 static int pci_8255_mite_init(struct pci_dev *pcidev)
 176 {
 177         void __iomem *mite_base;
 178         u32 main_phys_addr;
 179
 180         /* ioremap the MITE registers (BAR 0) temporarily */
 181         mite_base = pci_ioremap_bar(pcidev, 0);
 182         if (!mite_base)
 183                 return -ENOMEM;
 184
 185         /* set data window to main registers (BAR 1) */
 186         main_phys_addr = pci_resource_start(pcidev, 1);
 187         writel(main_phys_addr | WENAB, mite_base + MITE_IODWBSR);
 188
 189         /* finished with MITE registers */
 190         iounmap(mite_base);
 191         return 0;
 192 }
 193
 194 static int pci_8255_mmio(int dir, int port, int data, unsigned long iobase)
 195 {
 196         void __iomem *mmio_base = (void __iomem *)iobase;
 197
 198         if (dir) {
 199                 writeb(data, mmio_base + port);
 200                 return 0;
 201         } else {
 202                 return readb(mmio_base  + port);
 203         }
 204 }
 205
 206 static int pci_8255_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 207                                 unsigned long context)
 208 {
 209         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 210         const struct pci_8255_boardinfo *board = NULL;
 211         struct pci_8255_private *devpriv;
 212         struct comedi_subdevice *s;
 213         bool is_mmio;
 214         int ret;
 215         int i;
 216
 217         if (context < ARRAY_SIZE(pci_8255_boards))
 218                 board = &pci_8255_boards[context];
 219         if (!board)
 220                 return -ENODEV;
 221         dev->board_ptr = board;
 222         dev->board_name = board->name;
 223
 224         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 225         if (!devpriv)
 226                 return -ENOMEM;
 227
 228         ret = comedi_pci_enable(dev);
 229         if (ret)
 230                 return ret;
 231
 232         if (board->has_mite) {
 233                 ret = pci_8255_mite_init(pcidev);
 234                 if (ret)
 235                         return ret;
 236         }
 237
 238         is_mmio = (pci_resource_flags(pcidev, board->dio_badr) &
 239                    IORESOURCE_MEM) != 0;
 240         if (is_mmio) {
 241                 devpriv->mmio_base = pci_ioremap_bar(pcidev, board->dio_badr);
 242                 if (!devpriv->mmio_base)
 243                         return -ENOMEM;
 244         } else {
 245                 dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, board->dio_badr);
 246         }
 247
 248         /*
 249          * One, two, or four subdevices are setup by this driver depending
 250          * on the number of channels provided by the board. Each subdevice
 251          * has 24 channels supported by the 8255 module.
 252          */
 253         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, board->n_8255);
 254         if (ret)
 255                 return ret;
 256
 257         for (i = 0; i < board->n_8255; i++) {
 258                 unsigned long iobase;
 259
 260                 s = &dev->subdevices[i];
 261                 if (is_mmio) {
 262                         iobase = (unsigned long)(devpriv->mmio_base + (i * 4));
 263                         ret = subdev_8255_init(dev, s, pci_8255_mmio, iobase);
 264                 } else {
 265                         iobase = dev->iobase + (i * 4);
 266                         ret = subdev_8255_init(dev, s, NULL, iobase);
 267                 }
 268                 if (ret)
 269                         return ret;
 270         }
 271
 272         return 0;
 273 }
 274
 275 static void pci_8255_detach(struct comedi_device *dev)
 276 {
 277         struct pci_8255_private *devpriv = dev->private;
 278
 279         if (devpriv && devpriv->mmio_base)
 280                 iounmap(devpriv->mmio_base);
 281         comedi_pci_disable(dev);
 282 }
 283
 284 static struct comedi_driver pci_8255_driver = {
 285         .driver_name    = "8255_pci",
 286         .module         = THIS_MODULE,
 287         .auto_attach    = pci_8255_auto_attach,
 288         .detach         = pci_8255_detach,
 289 };
 290
 291 static int pci_8255_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 292                               const struct pci_device_id *id)
 293 {
 294         return comedi_pci_auto_config(dev, &pci_8255_driver, id->driver_data);
 295 }
 296
 297 static const struct pci_device_id pci_8255_pci_table[] = {
 298         { PCI_VDEVICE(ADLINK, 0x7224), BOARD_ADLINK_PCI7224 },
 299         { PCI_VDEVICE(ADLINK, 0x7248), BOARD_ADLINK_PCI7248 },
 300         { PCI_VDEVICE(ADLINK, 0x7296), BOARD_ADLINK_PCI7296 },
 301         { PCI_VDEVICE(CB, 0x0028), BOARD_CB_PCIDIO24 },
 302         { PCI_VDEVICE(CB, 0x0014), BOARD_CB_PCIDIO24H },
 303         { PCI_DEVICE_SUB(PCI_VENDOR_ID_CB, 0x000b, 0x0000, 0x0000),
 304           .driver_data = BOARD_CB_PCIDIO48H_OLD },
 305         { PCI_DEVICE_SUB(PCI_VENDOR_ID_CB, 0x000b, PCI_VENDOR_ID_CB, 0x000b),
 306           .driver_data = BOARD_CB_PCIDIO48H_NEW },
 307         { PCI_VDEVICE(CB, 0x0017), BOARD_CB_PCIDIO96H },
 308         { PCI_VDEVICE(NI, 0x0160), BOARD_NI_PCIDIO96 },
 309         { PCI_VDEVICE(NI, 0x1630), BOARD_NI_PCIDIO96B },
 310         { PCI_VDEVICE(NI, 0x13c0), BOARD_NI_PXI6508 },
 311         { PCI_VDEVICE(NI, 0x0400), BOARD_NI_PCI6503 },
 312         { PCI_VDEVICE(NI, 0x1250), BOARD_NI_PCI6503B },
 313         { PCI_VDEVICE(NI, 0x17d0), BOARD_NI_PCI6503X },
 314         { PCI_VDEVICE(NI, 0x1800), BOARD_NI_PXI_6503 },
 315         { 0 }
 316 };
 317 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, pci_8255_pci_table);
 318
 319 static struct pci_driver pci_8255_pci_driver = {
 320         .name           = "8255_pci",
 321         .id_table       = pci_8255_pci_table,
 322         .probe          = pci_8255_pci_probe,
 323         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 324 };
 325 module_comedi_pci_driver(pci_8255_driver, pci_8255_pci_driver);
 326
 327 MODULE_DESCRIPTION("COMEDI - Generic PCI based 8255 Digital I/O boards");
 328 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 329 MODULE_LICENSE("GPL");