drivers/staging/comedi/comedidev.h

   1 /*
   2     include/linux/comedidev.h
   3     header file for kernel-only structures, variables, and constants
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1997-2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17 */
  18
  19 #ifndef _COMEDIDEV_H
  20 #define _COMEDIDEV_H
  21
  22 #include <linux/dma-mapping.h>
  23 #include <linux/mutex.h>
  24 #include <linux/spinlock_types.h>
  25 #include <linux/rwsem.h>
  26 #include <linux/kref.h>
  27
  28 #include "comedi.h"
  29
  30 #define COMEDI_VERSION(a, b, c) (((a) << 16) + ((b) << 8) + (c))
  31 #define COMEDI_VERSION_CODE COMEDI_VERSION(COMEDI_MAJORVERSION, \
  32         COMEDI_MINORVERSION, COMEDI_MICROVERSION)
  33 #define COMEDI_RELEASE VERSION
  34
  35 #define COMEDI_NUM_BOARD_MINORS 0x30
  36
  37 struct comedi_subdevice {
  38         struct comedi_device *device;
  39         int index;
  40         int type;
  41         int n_chan;
  42         int subdev_flags;
  43         int len_chanlist;       /* maximum length of channel/gain list */
  44
  45         void *private;
  46
  47         struct comedi_async *async;
  48
  49         void *lock;
  50         void *busy;
  51         unsigned runflags;
  52         spinlock_t spin_lock;
  53
  54         unsigned int io_bits;
  55
  56         unsigned int maxdata;   /* if maxdata==0, use list */
  57         const unsigned int *maxdata_list;       /* list is channel specific */
  58
  59         const struct comedi_lrange *range_table;
  60         const struct comedi_lrange *const *range_table_list;
  61
  62         unsigned int *chanlist; /* driver-owned chanlist (not used) */
  63
  64         int (*insn_read)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  65                          struct comedi_insn *, unsigned int *);
  66         int (*insn_write)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  67                           struct comedi_insn *, unsigned int *);
  68         int (*insn_bits)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  69                          struct comedi_insn *, unsigned int *);
  70         int (*insn_config)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  71                            struct comedi_insn *, unsigned int *);
  72
  73         int (*do_cmd)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
  74         int (*do_cmdtest)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  75                           struct comedi_cmd *);
  76         int (*poll)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
  77         int (*cancel)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
  78
  79         /* called when the buffer changes */
  80         int (*buf_change)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
  81
  82         void (*munge)(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
  83                       void *data, unsigned int num_bytes,
  84                       unsigned int start_chan_index);
  85         enum dma_data_direction async_dma_dir;
  86
  87         unsigned int state;
  88
  89         struct device *class_dev;
  90         int minor;
  91
  92         unsigned int *readback;
  93 };
  94
  95 struct comedi_buf_page {
  96         void *virt_addr;
  97         dma_addr_t dma_addr;
  98 };
  99
 100 struct comedi_buf_map {
 101         struct device *dma_hw_dev;
 102         struct comedi_buf_page *page_list;
 103         unsigned int n_pages;
 104         enum dma_data_direction dma_dir;
 105         struct kref refcount;
 106 };
 107
 108 /**
 109  * struct comedi_async - control data for asynchronous comedi commands
 110  * @prealloc_buf:       preallocated buffer
 111  * @prealloc_bufsz:     buffer size (in bytes)
 112  * @buf_map:            map of buffer pages
 113  * @max_bufsize:        maximum buffer size (in bytes)
 114  * @buf_write_count:    "write completed" count (in bytes, modulo 2**32)
 115  * @buf_write_alloc_count: "allocated for writing" count (in bytes,
 116  *                      modulo 2**32)
 117  * @buf_read_count:     "read completed" count (in bytes, modulo 2**32)
 118  * @buf_read_alloc_count: "allocated for reading" count (in bytes,
 119  *                      modulo 2**32)
 120  * @buf_write_ptr:      buffer position for writer
 121  * @buf_read_ptr:       buffer position for reader
 122  * @cur_chan:           current position in chanlist for scan (for those
 123  *                      drivers that use it)
 124  * @scans_done:         the number of scans completed (COMEDI_CB_EOS)
 125  * @scan_progress:      amount received or sent for current scan (in bytes)
 126  * @munge_chan:         current position in chanlist for "munging"
 127  * @munge_count:        "munge" count (in bytes, modulo 2**32)
 128  * @munge_ptr:          buffer position for "munging"
 129  * @events:             bit-vector of events that have occurred
 130  * @cmd:                details of comedi command in progress
 131  * @wait_head:          task wait queue for file reader or writer
 132  * @cb_mask:            bit-vector of events that should wake waiting tasks
 133  * @inttrig:            software trigger function for command, or NULL
 134  *
 135  * Note about the ..._count and ..._ptr members:
 136  *
 137  * Think of the _Count values being integers of unlimited size, indexing
 138  * into a buffer of infinite length (though only an advancing portion
 139  * of the buffer of fixed length prealloc_bufsz is accessible at any time).
 140  * Then:
 141  *
 142  *   Buf_Read_Count <= Buf_Read_Alloc_Count <= Munge_Count <=
 143  *   Buf_Write_Count <= Buf_Write_Alloc_Count <=
 144  *   (Buf_Read_Count + prealloc_bufsz)
 145  *
 146  * (Those aren't the actual members, apart from prealloc_bufsz.) When
 147  * the buffer is reset, those _Count values start at 0 and only increase
 148  * in value, maintaining the above inequalities until the next time the
 149  * buffer is reset.  The buffer is divided into the following regions by
 150  * the inequalities:
 151  *
 152  *   [0, Buf_Read_Count):
 153  *     old region no longer accessible
 154  *   [Buf_Read_Count, Buf_Read_Alloc_Count):
 155  *     filled and munged region allocated for reading but not yet read
 156  *   [Buf_Read_Alloc_Count, Munge_Count):
 157  *     filled and munged region not yet allocated for reading
 158  *   [Munge_Count, Buf_Write_Count):
 159  *     filled region not yet munged
 160  *   [Buf_Write_Count, Buf_Write_Alloc_Count):
 161  *     unfilled region allocated for writing but not yet written
 162  *   [Buf_Write_Alloc_Count, Buf_Read_Count + prealloc_bufsz):
 163  *     unfilled region not yet allocated for writing
 164  *   [Buf_Read_Count + prealloc_bufsz, infinity):
 165  *     unfilled region not yet accessible
 166  *
 167  * Data needs to be written into the buffer before it can be read out,
 168  * and may need to be converted (or "munged") between the two
 169  * operations.  Extra unfilled buffer space may need to allocated for
 170  * writing (advancing Buf_Write_Alloc_Count) before new data is written.
 171  * After writing new data, the newly filled space needs to be released
 172  * (advancing Buf_Write_Count).  This also results in the new data being
 173  * "munged" (advancing Munge_Count).  Before data is read out of the
 174  * buffer, extra space may need to be allocated for reading (advancing
 175  * Buf_Read_Alloc_Count).  After the data has been read out, the space
 176  * needs to be released (advancing Buf_Read_Count).
 177  *
 178  * The actual members, buf_read_count, buf_read_alloc_count,
 179  * munge_count, buf_write_count, and buf_write_alloc_count take the
 180  * value of the corresponding capitalized _Count values modulo 2^32
 181  * (UINT_MAX+1).  Subtracting a "higher" _count value from a "lower"
 182  * _count value gives the same answer as subtracting a "higher" _Count
 183  * value from a lower _Count value because prealloc_bufsz < UINT_MAX+1.
 184  * The modulo operation is done implicitly.
 185  *
 186  * The buf_read_ptr, munge_ptr, and buf_write_ptr members take the value
 187  * of the corresponding capitalized _Count values modulo prealloc_bufsz.
 188  * These correspond to byte indices in the physical buffer.  The modulo
 189  * operation is done by subtracting prealloc_bufsz when the value
 190  * exceeds prealloc_bufsz (assuming prealloc_bufsz plus the increment is
 191  * less than or equal to UINT_MAX).
 192  */
 193 struct comedi_async {
 194         void *prealloc_buf;
 195         unsigned int prealloc_bufsz;
 196         struct comedi_buf_map *buf_map;
 197         unsigned int max_bufsize;
 198         unsigned int buf_write_count;
 199         unsigned int buf_write_alloc_count;
 200         unsigned int buf_read_count;
 201         unsigned int buf_read_alloc_count;
 202         unsigned int buf_write_ptr;
 203         unsigned int buf_read_ptr;
 204         unsigned int cur_chan;
 205         unsigned int scans_done;
 206         unsigned int scan_progress;
 207         unsigned int munge_chan;
 208         unsigned int munge_count;
 209         unsigned int munge_ptr;
 210         unsigned int events;
 211         struct comedi_cmd cmd;
 212         wait_queue_head_t wait_head;
 213         unsigned int cb_mask;
 214         int (*inttrig)(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 215                        unsigned int x);
 216 };
 217
 218 /**
 219  * comedi_async callback "events"
 220  * @COMEDI_CB_EOS:              end-of-scan
 221  * @COMEDI_CB_EOA:              end-of-acquisition/output
 222  * @COMEDI_CB_BLOCK:            data has arrived, wakes up read() / write()
 223  * @COMEDI_CB_EOBUF:            DEPRECATED: end of buffer
 224  * @COMEDI_CB_ERROR:            card error during acquisition
 225  * @COMEDI_CB_OVERFLOW:         buffer overflow/underflow
 226  *
 227  * @COMEDI_CB_ERROR_MASK:       events that indicate an error has occurred
 228  * @COMEDI_CB_CANCEL_MASK:      events that will cancel an async command
 229  */
 230 #define COMEDI_CB_EOS           (1 << 0)
 231 #define COMEDI_CB_EOA           (1 << 1)
 232 #define COMEDI_CB_BLOCK         (1 << 2)
 233 #define COMEDI_CB_EOBUF         (1 << 3)
 234 #define COMEDI_CB_ERROR         (1 << 4)
 235 #define COMEDI_CB_OVERFLOW      (1 << 5)
 236
 237 #define COMEDI_CB_ERROR_MASK    (COMEDI_CB_ERROR | COMEDI_CB_OVERFLOW)
 238 #define COMEDI_CB_CANCEL_MASK   (COMEDI_CB_EOA | COMEDI_CB_ERROR_MASK)
 239
 240 struct comedi_driver {
 241         struct comedi_driver *next;
 242
 243         const char *driver_name;
 244         struct module *module;
 245         int (*attach)(struct comedi_device *, struct comedi_devconfig *);
 246         void (*detach)(struct comedi_device *);
 247         int (*auto_attach)(struct comedi_device *, unsigned long);
 248
 249         /* number of elements in board_name and board_id arrays */
 250         unsigned int num_names;
 251         const char *const *board_name;
 252         /* offset in bytes from one board name pointer to the next */
 253         int offset;
 254 };
 255
 256 struct comedi_device {
 257         int use_count;
 258         struct comedi_driver *driver;
 259         void *private;
 260
 261         struct device *class_dev;
 262         int minor;
 263         unsigned int detach_count;
 264         /* hw_dev is passed to dma_alloc_coherent when allocating async buffers
 265          * for subdevices that have async_dma_dir set to something other than
 266          * DMA_NONE */
 267         struct device *hw_dev;
 268
 269         const char *board_name;
 270         const void *board_ptr;
 271         bool attached:1;
 272         bool ioenabled:1;
 273         spinlock_t spinlock;
 274         struct mutex mutex;
 275         struct rw_semaphore attach_lock;
 276         struct kref refcount;
 277
 278         int n_subdevices;
 279         struct comedi_subdevice *subdevices;
 280
 281         /* dumb */
 282         void __iomem *mmio;
 283         unsigned long iobase;
 284         unsigned long iolen;
 285         unsigned int irq;
 286
 287         struct comedi_subdevice *read_subdev;
 288         struct comedi_subdevice *write_subdev;
 289
 290         struct fasync_struct *async_queue;
 291
 292         int (*open)(struct comedi_device *dev);
 293         void (*close)(struct comedi_device *dev);
 294 };
 295
 296 /*
 297  * function prototypes
 298  */
 299
 300 void comedi_event(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s);
 301
 302 struct comedi_device *comedi_dev_get_from_minor(unsigned minor);
 303 int comedi_dev_put(struct comedi_device *dev);
 304
 305 /**
 306  * comedi_subdevice "runflags"
 307  * @COMEDI_SRF_RT:              DEPRECATED: command is running real-time
 308  * @COMEDI_SRF_ERROR:           indicates an COMEDI_CB_ERROR event has occurred
 309  *                              since the last command was started
 310  * @COMEDI_SRF_RUNNING:         command is running
 311  * @COMEDI_SRF_FREE_SPRIV:      free s->private on detach
 312  *
 313  * @COMEDI_SRF_BUSY_MASK:       runflags that indicate the subdevice is "busy"
 314  */
 315 #define COMEDI_SRF_RT           BIT(1)
 316 #define COMEDI_SRF_ERROR        BIT(2)
 317 #define COMEDI_SRF_RUNNING      BIT(27)
 318 #define COMEDI_SRF_FREE_SPRIV   BIT(31)
 319
 320 #define COMEDI_SRF_BUSY_MASK    (COMEDI_SRF_ERROR | COMEDI_SRF_RUNNING)
 321
 322 bool comedi_is_subdevice_running(struct comedi_subdevice *s);
 323
 324 void *comedi_alloc_spriv(struct comedi_subdevice *s, size_t size);
 325
 326 int comedi_check_chanlist(struct comedi_subdevice *s,
 327                           int n,
 328                           unsigned int *chanlist);
 329
 330 /* range stuff */
 331
 332 #define RANGE(a, b)             {(a)*1e6, (b)*1e6, 0}
 333 #define RANGE_ext(a, b)         {(a)*1e6, (b)*1e6, RF_EXTERNAL}
 334 #define RANGE_mA(a, b)          {(a)*1e6, (b)*1e6, UNIT_mA}
 335 #define RANGE_unitless(a, b)    {(a)*1e6, (b)*1e6, 0}
 336 #define BIP_RANGE(a)            {-(a)*1e6, (a)*1e6, 0}
 337 #define UNI_RANGE(a)            {0, (a)*1e6, 0}
 338
 339 extern const struct comedi_lrange range_bipolar10;
 340 extern const struct comedi_lrange range_bipolar5;
 341 extern const struct comedi_lrange range_bipolar2_5;
 342 extern const struct comedi_lrange range_unipolar10;
 343 extern const struct comedi_lrange range_unipolar5;
 344 extern const struct comedi_lrange range_unipolar2_5;
 345 extern const struct comedi_lrange range_0_20mA;
 346 extern const struct comedi_lrange range_4_20mA;
 347 extern const struct comedi_lrange range_0_32mA;
 348 extern const struct comedi_lrange range_unknown;
 349
 350 #define range_digital           range_unipolar5
 351
 352 #if __GNUC__ >= 3
 353 #define GCC_ZERO_LENGTH_ARRAY
 354 #else
 355 #define GCC_ZERO_LENGTH_ARRAY 0
 356 #endif
 357
 358 struct comedi_lrange {
 359         int length;
 360         struct comedi_krange range[GCC_ZERO_LENGTH_ARRAY];
 361 };
 362
 363 static inline bool comedi_range_is_bipolar(struct comedi_subdevice *s,
 364                                            unsigned int range)
 365 {
 366         return s->range_table->range[range].min < 0;
 367 }
 368
 369 static inline bool comedi_range_is_unipolar(struct comedi_subdevice *s,
 370                                             unsigned int range)
 371 {
 372         return s->range_table->range[range].min >= 0;
 373 }
 374
 375 static inline bool comedi_range_is_external(struct comedi_subdevice *s,
 376                                             unsigned int range)
 377 {
 378         return !!(s->range_table->range[range].flags & RF_EXTERNAL);
 379 }
 380
 381 static inline bool comedi_chan_range_is_bipolar(struct comedi_subdevice *s,
 382                                                 unsigned int chan,
 383                                                 unsigned int range)
 384 {
 385         return s->range_table_list[chan]->range[range].min < 0;
 386 }
 387
 388 static inline bool comedi_chan_range_is_unipolar(struct comedi_subdevice *s,
 389                                                  unsigned int chan,
 390                                                  unsigned int range)
 391 {
 392         return s->range_table_list[chan]->range[range].min >= 0;
 393 }
 394
 395 static inline bool comedi_chan_range_is_external(struct comedi_subdevice *s,
 396                                                  unsigned int chan,
 397                                                  unsigned int range)
 398 {
 399         return !!(s->range_table_list[chan]->range[range].flags & RF_EXTERNAL);
 400 }
 401
 402 /* munge between offset binary and two's complement values */
 403 static inline unsigned int comedi_offset_munge(struct comedi_subdevice *s,
 404                                                unsigned int val)
 405 {
 406         return val ^ s->maxdata ^ (s->maxdata >> 1);
 407 }
 408
 409 /**
 410  * comedi_bytes_per_sample - determine subdevice sample size
 411  * @s:          comedi_subdevice struct
 412  *
 413  * The sample size will be 4 (sizeof int) or 2 (sizeof short) depending on
 414  * whether the SDF_LSAMPL subdevice flag is set or not.
 415  *
 416  * Returns the subdevice sample size.
 417  */
 418 static inline unsigned int comedi_bytes_per_sample(struct comedi_subdevice *s)
 419 {
 420         return s->subdev_flags & SDF_LSAMPL ? sizeof(int) : sizeof(short);
 421 }
 422
 423 /**
 424  * comedi_sample_shift - determine log2 of subdevice sample size
 425  * @s:          comedi_subdevice struct
 426  *
 427  * The sample size will be 4 (sizeof int) or 2 (sizeof short) depending on
 428  * whether the SDF_LSAMPL subdevice flag is set or not.  The log2 of the
 429  * sample size will be 2 or 1 and can be used as the right operand of a
 430  * bit-shift operator to multiply or divide something by the sample size.
 431  *
 432  * Returns log2 of the subdevice sample size.
 433  */
 434 static inline unsigned int comedi_sample_shift(struct comedi_subdevice *s)
 435 {
 436         return s->subdev_flags & SDF_LSAMPL ? 2 : 1;
 437 }
 438
 439 /**
 440  * comedi_bytes_to_samples - converts a number of bytes to a number of samples
 441  * @s:          comedi_subdevice struct
 442  * @nbytes:     number of bytes
 443  *
 444  * Returns the number of bytes divided by the subdevice sample size.
 445  */
 446 static inline unsigned int comedi_bytes_to_samples(struct comedi_subdevice *s,
 447                                                    unsigned int nbytes)
 448 {
 449         return nbytes >> comedi_sample_shift(s);
 450 }
 451
 452 /**
 453  * comedi_samples_to_bytes - converts a number of samples to a number of bytes
 454  * @s:          comedi_subdevice struct
 455  * @nsamples:   number of samples
 456  *
 457  * Returns the number of samples multiplied by the subdevice sample size.
 458  * Does not check for arithmetic overflow.
 459  */
 460 static inline unsigned int comedi_samples_to_bytes(struct comedi_subdevice *s,
 461                                                    unsigned int nsamples)
 462 {
 463         return nsamples << comedi_sample_shift(s);
 464 }
 465
 466 /*
 467  * Must set dev->hw_dev if you wish to dma directly into comedi's buffer.
 468  * Also useful for retrieving a previously configured hardware device of
 469  * known bus type.  Set automatically for auto-configured devices.
 470  * Automatically set to NULL when detaching hardware device.
 471  */
 472 int comedi_set_hw_dev(struct comedi_device *dev, struct device *hw_dev);
 473
 474 static inline unsigned int comedi_buf_n_bytes_ready(struct comedi_subdevice *s)
 475 {
 476         return s->async->buf_write_count - s->async->buf_read_count;
 477 }
 478
 479 unsigned int comedi_buf_write_alloc(struct comedi_subdevice *s, unsigned int n);
 480 unsigned int comedi_buf_write_free(struct comedi_subdevice *s, unsigned int n);
 481
 482 unsigned int comedi_buf_read_n_available(struct comedi_subdevice *s);
 483 unsigned int comedi_buf_read_alloc(struct comedi_subdevice *s, unsigned int n);
 484 unsigned int comedi_buf_read_free(struct comedi_subdevice *s, unsigned int n);
 485
 486 unsigned int comedi_buf_write_samples(struct comedi_subdevice *s,
 487                                       const void *data, unsigned int nsamples);
 488 unsigned int comedi_buf_read_samples(struct comedi_subdevice *s,
 489                                      void *data, unsigned int nsamples);
 490
 491 /* drivers.c - general comedi driver functions */
 492
 493 #define COMEDI_TIMEOUT_MS       1000
 494
 495 int comedi_timeout(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 496                    struct comedi_insn *,
 497                    int (*cb)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 498                              struct comedi_insn *, unsigned long context),
 499                    unsigned long context);
 500
 501 unsigned int comedi_handle_events(struct comedi_device *dev,
 502                                   struct comedi_subdevice *s);
 503
 504 int comedi_dio_insn_config(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 505                            struct comedi_insn *, unsigned int *data,
 506                            unsigned int mask);
 507 unsigned int comedi_dio_update_state(struct comedi_subdevice *,
 508                                      unsigned int *data);
 509 unsigned int comedi_bytes_per_scan(struct comedi_subdevice *s);
 510 unsigned int comedi_nscans_left(struct comedi_subdevice *s,
 511                                 unsigned int nscans);
 512 unsigned int comedi_nsamples_left(struct comedi_subdevice *s,
 513                                   unsigned int nsamples);
 514 void comedi_inc_scan_progress(struct comedi_subdevice *s,
 515                               unsigned int num_bytes);
 516
 517 void *comedi_alloc_devpriv(struct comedi_device *, size_t);
 518 int comedi_alloc_subdevices(struct comedi_device *, int);
 519 int comedi_alloc_subdev_readback(struct comedi_subdevice *);
 520
 521 int comedi_readback_insn_read(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 522                               struct comedi_insn *, unsigned int *data);
 523
 524 int comedi_load_firmware(struct comedi_device *, struct device *,
 525                          const char *name,
 526                          int (*cb)(struct comedi_device *,
 527                                    const u8 *data, size_t size,
 528                                    unsigned long context),
 529                          unsigned long context);
 530
 531 int __comedi_request_region(struct comedi_device *,
 532                             unsigned long start, unsigned long len);
 533 int comedi_request_region(struct comedi_device *,
 534                           unsigned long start, unsigned long len);
 535 void comedi_legacy_detach(struct comedi_device *);
 536
 537 int comedi_auto_config(struct device *, struct comedi_driver *,
 538                        unsigned long context);
 539 void comedi_auto_unconfig(struct device *);
 540
 541 int comedi_driver_register(struct comedi_driver *);
 542 void comedi_driver_unregister(struct comedi_driver *);
 543
 544 /**
 545  * module_comedi_driver() - Helper macro for registering a comedi driver
 546  * @__comedi_driver: comedi_driver struct
 547  *
 548  * Helper macro for comedi drivers which do not do anything special in module
 549  * init/exit. This eliminates a lot of boilerplate. Each module may only use
 550  * this macro once, and calling it replaces module_init() and module_exit().
 551  */
 552 #define module_comedi_driver(__comedi_driver) \
 553         module_driver(__comedi_driver, comedi_driver_register, \
 554                         comedi_driver_unregister)
 555
 556 /* comedi_pci.c - comedi PCI driver specific functions */
 557
 558 /*
 559  * PCI Vendor IDs not in <linux/pci_ids.h>
 560  */
 561 #define PCI_VENDOR_ID_KOLTER            0x1001
 562 #define PCI_VENDOR_ID_ICP               0x104c
 563 #define PCI_VENDOR_ID_DT                0x1116
 564 #define PCI_VENDOR_ID_IOTECH            0x1616
 565 #define PCI_VENDOR_ID_CONTEC            0x1221
 566 #define PCI_VENDOR_ID_RTD               0x1435
 567 #define PCI_VENDOR_ID_HUMUSOFT          0x186c
 568
 569 struct pci_dev;
 570 struct pci_driver;
 571
 572 struct pci_dev *comedi_to_pci_dev(struct comedi_device *);
 573
 574 int comedi_pci_enable(struct comedi_device *);
 575 void comedi_pci_disable(struct comedi_device *);
 576 void comedi_pci_detach(struct comedi_device *);
 577
 578 int comedi_pci_auto_config(struct pci_dev *, struct comedi_driver *,
 579                            unsigned long context);
 580 void comedi_pci_auto_unconfig(struct pci_dev *);
 581
 582 int comedi_pci_driver_register(struct comedi_driver *, struct pci_driver *);
 583 void comedi_pci_driver_unregister(struct comedi_driver *, struct pci_driver *);
 584
 585 /**
 586  * module_comedi_pci_driver() - Helper macro for registering a comedi PCI driver
 587  * @__comedi_driver: comedi_driver struct
 588  * @__pci_driver: pci_driver struct
 589  *
 590  * Helper macro for comedi PCI drivers which do not do anything special
 591  * in module init/exit. This eliminates a lot of boilerplate. Each
 592  * module may only use this macro once, and calling it replaces
 593  * module_init() and module_exit()
 594  */
 595 #define module_comedi_pci_driver(__comedi_driver, __pci_driver) \
 596         module_driver(__comedi_driver, comedi_pci_driver_register, \
 597                         comedi_pci_driver_unregister, &(__pci_driver))
 598
 599 #endif /* _COMEDIDEV_H */