drivers/pinctrl/bcm/pinctrl-iproc-gpio.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2014-2017 Broadcom
   4  */
   5
   6 /*
   7  * This file contains the Broadcom Iproc GPIO driver that supports 3
   8  * GPIO controllers on Iproc including the ASIU GPIO controller, the
   9  * chipCommonG GPIO controller, and the always-on GPIO controller. Basic
  10  * PINCONF such as bias pull up/down, and drive strength are also supported
  11  * in this driver.
  12  *
  13  * It provides the functionality where pins from the GPIO can be
  14  * individually muxed to GPIO function, if individual pad
  15  * configuration is supported, through the interaction with respective
  16  * SoCs IOMUX controller.
  17  */
  18
  19 #include <linux/gpio/driver.h>
  20 #include <linux/interrupt.h>
  21 #include <linux/io.h>
  22 #include <linux/ioport.h>
  23 #include <linux/kernel.h>
  24 #include <linux/of.h>
  25 #include <linux/platform_device.h>
  26 #include <linux/seq_file.h>
  27 #include <linux/slab.h>
  28
  29 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
  30 #include <linux/pinctrl/pinconf-generic.h>
  31 #include <linux/pinctrl/pinconf.h>
  32 #include <linux/pinctrl/pinctrl.h>
  33
  34 #include "../pinctrl-utils.h"
  35
  36 #define IPROC_GPIO_DATA_IN_OFFSET   0x00
  37 #define IPROC_GPIO_DATA_OUT_OFFSET  0x04
  38 #define IPROC_GPIO_OUT_EN_OFFSET    0x08
  39 #define IPROC_GPIO_INT_TYPE_OFFSET  0x0c
  40 #define IPROC_GPIO_INT_DE_OFFSET    0x10
  41 #define IPROC_GPIO_INT_EDGE_OFFSET  0x14
  42 #define IPROC_GPIO_INT_MSK_OFFSET   0x18
  43 #define IPROC_GPIO_INT_STAT_OFFSET  0x1c
  44 #define IPROC_GPIO_INT_MSTAT_OFFSET 0x20
  45 #define IPROC_GPIO_INT_CLR_OFFSET   0x24
  46 #define IPROC_GPIO_PAD_RES_OFFSET   0x34
  47 #define IPROC_GPIO_RES_EN_OFFSET    0x38
  48
  49 /* drive strength control for ASIU GPIO */
  50 #define IPROC_GPIO_ASIU_DRV0_CTRL_OFFSET 0x58
  51
  52 /* pinconf for CCM GPIO */
  53 #define IPROC_GPIO_PULL_DN_OFFSET   0x10
  54 #define IPROC_GPIO_PULL_UP_OFFSET   0x14
  55
  56 /* pinconf for CRMU(aon) GPIO and CCM GPIO*/
  57 #define IPROC_GPIO_DRV_CTRL_OFFSET  0x00
  58
  59 #define GPIO_BANK_SIZE 0x200
  60 #define NGPIOS_PER_BANK 32
  61 #define GPIO_BANK(pin) ((pin) / NGPIOS_PER_BANK)
  62
  63 #define IPROC_GPIO_REG(pin, reg) (GPIO_BANK(pin) * GPIO_BANK_SIZE + (reg))
  64 #define IPROC_GPIO_SHIFT(pin) ((pin) % NGPIOS_PER_BANK)
  65
  66 #define GPIO_DRV_STRENGTH_BIT_SHIFT  20
  67 #define GPIO_DRV_STRENGTH_BITS       3
  68 #define GPIO_DRV_STRENGTH_BIT_MASK   ((1 << GPIO_DRV_STRENGTH_BITS) - 1)
  69
  70 enum iproc_pinconf_param {
  71         IPROC_PINCONF_DRIVE_STRENGTH = 0,
  72         IPROC_PINCONF_BIAS_DISABLE,
  73         IPROC_PINCONF_BIAS_PULL_UP,
  74         IPROC_PINCONF_BIAS_PULL_DOWN,
  75         IPROC_PINCON_MAX,
  76 };
  77
  78 enum iproc_pinconf_ctrl_type {
  79         IOCTRL_TYPE_AON = 1,
  80         IOCTRL_TYPE_CDRU,
  81         IOCTRL_TYPE_INVALID,
  82 };
  83
  84 /*
  85  * Iproc GPIO core
  86  *
  87  * @dev: pointer to device
  88  * @base: I/O register base for Iproc GPIO controller
  89  * @io_ctrl: I/O register base for certain type of Iproc GPIO controller that
  90  * has the PINCONF support implemented outside of the GPIO block
  91  * @lock: lock to protect access to I/O registers
  92  * @gc: GPIO chip
  93  * @num_banks: number of GPIO banks, each bank supports up to 32 GPIOs
  94  * @pinmux_is_supported: flag to indicate this GPIO controller contains pins
  95  * that can be individually muxed to GPIO
  96  * @pinconf_disable: contains a list of PINCONF parameters that need to be
  97  * disabled
  98  * @nr_pinconf_disable: total number of PINCONF parameters that need to be
  99  * disabled
 100  * @pctl: pointer to pinctrl_dev
 101  * @pctldesc: pinctrl descriptor
 102  */
 103 struct iproc_gpio {
 104         struct device *dev;
 105
 106         void __iomem *base;
 107         void __iomem *io_ctrl;
 108         enum iproc_pinconf_ctrl_type io_ctrl_type;
 109
 110         raw_spinlock_t lock;
 111
 112         struct gpio_chip gc;
 113         unsigned num_banks;
 114
 115         bool pinmux_is_supported;
 116
 117         enum pin_config_param *pinconf_disable;
 118         unsigned int nr_pinconf_disable;
 119
 120         struct pinctrl_dev *pctl;
 121         struct pinctrl_desc pctldesc;
 122 };
 123
 124 /*
 125  * Mapping from PINCONF pins to GPIO pins is 1-to-1
 126  */
 127 static inline unsigned iproc_pin_to_gpio(unsigned pin)
 128 {
 129         return pin;
 130 }
 131
 132 /**
 133  *  iproc_set_bit - set or clear one bit (corresponding to the GPIO pin) in a
 134  *  Iproc GPIO register
 135  *
 136  *  @chip: Iproc GPIO device
 137  *  @reg: register offset
 138  *  @gpio: GPIO pin
 139  *  @set: set or clear
 140  */
 141 static inline void iproc_set_bit(struct iproc_gpio *chip, unsigned int reg,
 142                                   unsigned gpio, bool set)
 143 {
 144         unsigned int offset = IPROC_GPIO_REG(gpio, reg);
 145         unsigned int shift = IPROC_GPIO_SHIFT(gpio);
 146         u32 val;
 147
 148         val = readl(chip->base + offset);
 149         if (set)
 150                 val |= BIT(shift);
 151         else
 152                 val &= ~BIT(shift);
 153         writel(val, chip->base + offset);
 154 }
 155
 156 static inline bool iproc_get_bit(struct iproc_gpio *chip, unsigned int reg,
 157                                   unsigned gpio)
 158 {
 159         unsigned int offset = IPROC_GPIO_REG(gpio, reg);
 160         unsigned int shift = IPROC_GPIO_SHIFT(gpio);
 161
 162         return !!(readl(chip->base + offset) & BIT(shift));
 163 }
 164
 165 static void iproc_gpio_irq_handler(struct irq_desc *desc)
 166 {
 167         struct gpio_chip *gc = irq_desc_get_handler_data(desc);
 168         struct iproc_gpio *chip = gpiochip_get_data(gc);
 169         struct irq_chip *irq_chip = irq_desc_get_chip(desc);
 170         int i, bit;
 171
 172         chained_irq_enter(irq_chip, desc);
 173
 174         /* go through the entire GPIO banks and handle all interrupts */
 175         for (i = 0; i < chip->num_banks; i++) {
 176                 unsigned long val = readl(chip->base + (i * GPIO_BANK_SIZE) +
 177                                           IPROC_GPIO_INT_MSTAT_OFFSET);
 178
 179                 for_each_set_bit(bit, &val, NGPIOS_PER_BANK) {
 180                         unsigned pin = NGPIOS_PER_BANK * i + bit;
 181
 182                         /*
 183                          * Clear the interrupt before invoking the
 184                          * handler, so we do not leave any window
 185                          */
 186                         writel(BIT(bit), chip->base + (i * GPIO_BANK_SIZE) +
 187                                IPROC_GPIO_INT_CLR_OFFSET);
 188
 189                         generic_handle_domain_irq(gc->irq.domain, pin);
 190                 }
 191         }
 192
 193         chained_irq_exit(irq_chip, desc);
 194 }
 195
 196
 197 static void iproc_gpio_irq_ack(struct irq_data *d)
 198 {
 199         struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 200         struct iproc_gpio *chip = gpiochip_get_data(gc);
 201         unsigned gpio = d->hwirq;
 202         unsigned int offset = IPROC_GPIO_REG(gpio,
 203                         IPROC_GPIO_INT_CLR_OFFSET);
 204         unsigned int shift = IPROC_GPIO_SHIFT(gpio);
 205         u32 val = BIT(shift);
 206
 207         writel(val, chip->base + offset);
 208 }
 209
 210 /**
 211  *  iproc_gpio_irq_set_mask - mask/unmask a GPIO interrupt
 212  *
 213  *  @d: IRQ chip data
 214  *  @unmask: mask/unmask GPIO interrupt
 215  */
 216 static void iproc_gpio_irq_set_mask(struct irq_data *d, bool unmask)
 217 {
 218         struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 219         struct iproc_gpio *chip = gpiochip_get_data(gc);
 220         unsigned gpio = irqd_to_hwirq(d);
 221
 222         iproc_set_bit(chip, IPROC_GPIO_INT_MSK_OFFSET, gpio, unmask);
 223 }
 224
 225 static void iproc_gpio_irq_mask(struct irq_data *d)
 226 {
 227         struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 228         struct iproc_gpio *chip = gpiochip_get_data(gc);
 229         unsigned long flags;
 230
 231         raw_spin_lock_irqsave(&chip->lock, flags);
 232         iproc_gpio_irq_set_mask(d, false);
 233         raw_spin_unlock_irqrestore(&chip->lock, flags);
 234         gpiochip_disable_irq(gc, irqd_to_hwirq(d));
 235 }
 236
 237 static void iproc_gpio_irq_unmask(struct irq_data *d)
 238 {
 239         struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 240         struct iproc_gpio *chip = gpiochip_get_data(gc);
 241         unsigned long flags;
 242
 243         gpiochip_enable_irq(gc, irqd_to_hwirq(d));
 244         raw_spin_lock_irqsave(&chip->lock, flags);
 245         iproc_gpio_irq_set_mask(d, true);
 246         raw_spin_unlock_irqrestore(&chip->lock, flags);
 247 }
 248
 249 static int iproc_gpio_irq_set_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
 250 {
 251         struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 252         struct iproc_gpio *chip = gpiochip_get_data(gc);
 253         unsigned gpio = d->hwirq;
 254         bool level_triggered = false;
 255         bool dual_edge = false;
 256         bool rising_or_high = false;
 257         unsigned long flags;
 258
 259         switch (type & IRQ_TYPE_SENSE_MASK) {
 260         case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
 261                 rising_or_high = true;
 262                 break;
 263
 264         case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
 265                 break;
 266
 267         case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
 268                 dual_edge = true;
 269                 break;
 270
 271         case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
 272                 level_triggered = true;
 273                 rising_or_high = true;
 274                 break;
 275
 276         case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
 277                 level_triggered = true;
 278                 break;
 279
 280         default:
 281                 dev_err(chip->dev, "invalid GPIO IRQ type 0x%x\n",
 282                         type);
 283                 return -EINVAL;
 284         }
 285
 286         raw_spin_lock_irqsave(&chip->lock, flags);
 287         iproc_set_bit(chip, IPROC_GPIO_INT_TYPE_OFFSET, gpio,
 288                        level_triggered);
 289         iproc_set_bit(chip, IPROC_GPIO_INT_DE_OFFSET, gpio, dual_edge);
 290         iproc_set_bit(chip, IPROC_GPIO_INT_EDGE_OFFSET, gpio,
 291                        rising_or_high);
 292
 293         if (type & IRQ_TYPE_EDGE_BOTH)
 294                 irq_set_handler_locked(d, handle_edge_irq);
 295         else
 296                 irq_set_handler_locked(d, handle_level_irq);
 297
 298         raw_spin_unlock_irqrestore(&chip->lock, flags);
 299
 300         dev_dbg(chip->dev,
 301                 "gpio:%u level_triggered:%d dual_edge:%d rising_or_high:%d\n",
 302                 gpio, level_triggered, dual_edge, rising_or_high);
 303
 304         return 0;
 305 }
 306
 307 static void iproc_gpio_irq_print_chip(struct irq_data *d, struct seq_file *p)
 308 {
 309         struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 310         struct iproc_gpio *chip = gpiochip_get_data(gc);
 311
 312         seq_printf(p, dev_name(chip->dev));
 313 }
 314
 315 static const struct irq_chip iproc_gpio_irq_chip = {
 316         .irq_ack = iproc_gpio_irq_ack,
 317         .irq_mask = iproc_gpio_irq_mask,
 318         .irq_unmask = iproc_gpio_irq_unmask,
 319         .irq_set_type = iproc_gpio_irq_set_type,
 320         .irq_enable = iproc_gpio_irq_unmask,
 321         .irq_disable = iproc_gpio_irq_mask,
 322         .irq_print_chip = iproc_gpio_irq_print_chip,
 323         .flags = IRQCHIP_IMMUTABLE,
 324         GPIOCHIP_IRQ_RESOURCE_HELPERS,
 325 };
 326
 327 /*
 328  * Request the Iproc IOMUX pinmux controller to mux individual pins to GPIO
 329  */
 330 static int iproc_gpio_request(struct gpio_chip *gc, unsigned offset)
 331 {
 332         struct iproc_gpio *chip = gpiochip_get_data(gc);
 333
 334         /* not all Iproc GPIO pins can be muxed individually */
 335         if (!chip->pinmux_is_supported)
 336                 return 0;
 337
 338         return pinctrl_gpio_request_new(gc, offset);
 339 }
 340
 341 static void iproc_gpio_free(struct gpio_chip *gc, unsigned offset)
 342 {
 343         struct iproc_gpio *chip = gpiochip_get_data(gc);
 344
 345         if (!chip->pinmux_is_supported)
 346                 return;
 347
 348         pinctrl_gpio_free_new(gc, offset);
 349 }
 350
 351 static int iproc_gpio_direction_input(struct gpio_chip *gc, unsigned gpio)
 352 {
 353         struct iproc_gpio *chip = gpiochip_get_data(gc);
 354         unsigned long flags;
 355
 356         raw_spin_lock_irqsave(&chip->lock, flags);
 357         iproc_set_bit(chip, IPROC_GPIO_OUT_EN_OFFSET, gpio, false);
 358         raw_spin_unlock_irqrestore(&chip->lock, flags);
 359
 360         dev_dbg(chip->dev, "gpio:%u set input\n", gpio);
 361
 362         return 0;
 363 }
 364
 365 static int iproc_gpio_direction_output(struct gpio_chip *gc, unsigned gpio,
 366                                         int val)
 367 {
 368         struct iproc_gpio *chip = gpiochip_get_data(gc);
 369         unsigned long flags;
 370
 371         raw_spin_lock_irqsave(&chip->lock, flags);
 372         iproc_set_bit(chip, IPROC_GPIO_OUT_EN_OFFSET, gpio, true);
 373         iproc_set_bit(chip, IPROC_GPIO_DATA_OUT_OFFSET, gpio, !!(val));
 374         raw_spin_unlock_irqrestore(&chip->lock, flags);
 375
 376         dev_dbg(chip->dev, "gpio:%u set output, value:%d\n", gpio, val);
 377
 378         return 0;
 379 }
 380
 381 static int iproc_gpio_get_direction(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio)
 382 {
 383         struct iproc_gpio *chip = gpiochip_get_data(gc);
 384         unsigned int offset = IPROC_GPIO_REG(gpio, IPROC_GPIO_OUT_EN_OFFSET);
 385         unsigned int shift = IPROC_GPIO_SHIFT(gpio);
 386
 387         if (readl(chip->base + offset) & BIT(shift))
 388                 return GPIO_LINE_DIRECTION_OUT;
 389
 390         return GPIO_LINE_DIRECTION_IN;
 391 }
 392
 393 static void iproc_gpio_set(struct gpio_chip *gc, unsigned gpio, int val)
 394 {
 395         struct iproc_gpio *chip = gpiochip_get_data(gc);
 396         unsigned long flags;
 397
 398         raw_spin_lock_irqsave(&chip->lock, flags);
 399         iproc_set_bit(chip, IPROC_GPIO_DATA_OUT_OFFSET, gpio, !!(val));
 400         raw_spin_unlock_irqrestore(&chip->lock, flags);
 401
 402         dev_dbg(chip->dev, "gpio:%u set, value:%d\n", gpio, val);
 403 }
 404
 405 static int iproc_gpio_get(struct gpio_chip *gc, unsigned gpio)
 406 {
 407         struct iproc_gpio *chip = gpiochip_get_data(gc);
 408         unsigned int offset = IPROC_GPIO_REG(gpio,
 409                                               IPROC_GPIO_DATA_IN_OFFSET);
 410         unsigned int shift = IPROC_GPIO_SHIFT(gpio);
 411
 412         return !!(readl(chip->base + offset) & BIT(shift));
 413 }
 414
 415 /*
 416  * Mapping of the iProc PINCONF parameters to the generic pin configuration
 417  * parameters
 418  */
 419 static const enum pin_config_param iproc_pinconf_disable_map[] = {
 420         [IPROC_PINCONF_DRIVE_STRENGTH] = PIN_CONFIG_DRIVE_STRENGTH,
 421         [IPROC_PINCONF_BIAS_DISABLE] = PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE,
 422         [IPROC_PINCONF_BIAS_PULL_UP] = PIN_CONFIG_BIAS_PULL_UP,
 423         [IPROC_PINCONF_BIAS_PULL_DOWN] = PIN_CONFIG_BIAS_PULL_DOWN,
 424 };
 425
 426 static bool iproc_pinconf_param_is_disabled(struct iproc_gpio *chip,
 427                                             enum pin_config_param param)
 428 {
 429         unsigned int i;
 430
 431         if (!chip->nr_pinconf_disable)
 432                 return false;
 433
 434         for (i = 0; i < chip->nr_pinconf_disable; i++)
 435                 if (chip->pinconf_disable[i] == param)
 436                         return true;
 437
 438         return false;
 439 }
 440
 441 static int iproc_pinconf_disable_map_create(struct iproc_gpio *chip,
 442                                             unsigned long disable_mask)
 443 {
 444         unsigned int map_size = ARRAY_SIZE(iproc_pinconf_disable_map);
 445         unsigned int bit, nbits = 0;
 446
 447         /* figure out total number of PINCONF parameters to disable */
 448         for_each_set_bit(bit, &disable_mask, map_size)
 449                 nbits++;
 450
 451         if (!nbits)
 452                 return 0;
 453
 454         /*
 455          * Allocate an array to store PINCONF parameters that need to be
 456          * disabled
 457          */
 458         chip->pinconf_disable = devm_kcalloc(chip->dev, nbits,
 459                                              sizeof(*chip->pinconf_disable),
 460                                              GFP_KERNEL);
 461         if (!chip->pinconf_disable)
 462                 return -ENOMEM;
 463
 464         chip->nr_pinconf_disable = nbits;
 465
 466         /* now store these parameters */
 467         nbits = 0;
 468         for_each_set_bit(bit, &disable_mask, map_size)
 469                 chip->pinconf_disable[nbits++] = iproc_pinconf_disable_map[bit];
 470
 471         return 0;
 472 }
 473
 474 static int iproc_get_groups_count(struct pinctrl_dev *pctldev)
 475 {
 476         return 1;
 477 }
 478
 479 /*
 480  * Only one group: "gpio_grp", since this local pinctrl device only performs
 481  * GPIO specific PINCONF configurations
 482  */
 483 static const char *iproc_get_group_name(struct pinctrl_dev *pctldev,
 484                                          unsigned selector)
 485 {
 486         return "gpio_grp";
 487 }
 488
 489 static const struct pinctrl_ops iproc_pctrl_ops = {
 490         .get_groups_count = iproc_get_groups_count,
 491         .get_group_name = iproc_get_group_name,
 492         .dt_node_to_map = pinconf_generic_dt_node_to_map_pin,
 493         .dt_free_map = pinctrl_utils_free_map,
 494 };
 495
 496 static int iproc_gpio_set_pull(struct iproc_gpio *chip, unsigned gpio,
 497                                 bool disable, bool pull_up)
 498 {
 499         void __iomem *base;
 500         unsigned long flags;
 501         unsigned int shift;
 502         u32 val_1, val_2;
 503
 504         raw_spin_lock_irqsave(&chip->lock, flags);
 505         if (chip->io_ctrl_type == IOCTRL_TYPE_CDRU) {
 506                 base = chip->io_ctrl;
 507                 shift = IPROC_GPIO_SHIFT(gpio);
 508
 509                 val_1 = readl(base + IPROC_GPIO_PULL_UP_OFFSET);
 510                 val_2 = readl(base + IPROC_GPIO_PULL_DN_OFFSET);
 511                 if (disable) {
 512                         /* no pull-up or pull-down */
 513                         val_1 &= ~BIT(shift);
 514                         val_2 &= ~BIT(shift);
 515                 } else if (pull_up) {
 516                         val_1 |= BIT(shift);
 517                         val_2 &= ~BIT(shift);
 518                 } else {
 519                         val_1 &= ~BIT(shift);
 520                         val_2 |= BIT(shift);
 521                 }
 522                 writel(val_1, base + IPROC_GPIO_PULL_UP_OFFSET);
 523                 writel(val_2, base + IPROC_GPIO_PULL_DN_OFFSET);
 524         } else {
 525                 if (disable) {
 526                         iproc_set_bit(chip, IPROC_GPIO_RES_EN_OFFSET, gpio,
 527                                       false);
 528                 } else {
 529                         iproc_set_bit(chip, IPROC_GPIO_PAD_RES_OFFSET, gpio,
 530                                       pull_up);
 531                         iproc_set_bit(chip, IPROC_GPIO_RES_EN_OFFSET, gpio,
 532                                       true);
 533                 }
 534         }
 535
 536         raw_spin_unlock_irqrestore(&chip->lock, flags);
 537         dev_dbg(chip->dev, "gpio:%u set pullup:%d\n", gpio, pull_up);
 538
 539         return 0;
 540 }
 541
 542 static void iproc_gpio_get_pull(struct iproc_gpio *chip, unsigned gpio,
 543                                  bool *disable, bool *pull_up)
 544 {
 545         void __iomem *base;
 546         unsigned long flags;
 547         unsigned int shift;
 548         u32 val_1, val_2;
 549
 550         raw_spin_lock_irqsave(&chip->lock, flags);
 551         if (chip->io_ctrl_type == IOCTRL_TYPE_CDRU) {
 552                 base = chip->io_ctrl;
 553                 shift = IPROC_GPIO_SHIFT(gpio);
 554
 555                 val_1 = readl(base + IPROC_GPIO_PULL_UP_OFFSET) & BIT(shift);
 556                 val_2 = readl(base + IPROC_GPIO_PULL_DN_OFFSET) & BIT(shift);
 557
 558                 *pull_up = val_1 ? true : false;
 559                 *disable = (val_1 | val_2) ? false : true;
 560
 561         } else {
 562                 *disable = !iproc_get_bit(chip, IPROC_GPIO_RES_EN_OFFSET, gpio);
 563                 *pull_up = iproc_get_bit(chip, IPROC_GPIO_PAD_RES_OFFSET, gpio);
 564         }
 565         raw_spin_unlock_irqrestore(&chip->lock, flags);
 566 }
 567
 568 #define DRV_STRENGTH_OFFSET(gpio, bit, type)  ((type) == IOCTRL_TYPE_AON ? \
 569         ((2 - (bit)) * 4 + IPROC_GPIO_DRV_CTRL_OFFSET) : \
 570         ((type) == IOCTRL_TYPE_CDRU) ? \
 571         ((bit) * 4 + IPROC_GPIO_DRV_CTRL_OFFSET) : \
 572         ((bit) * 4 + IPROC_GPIO_REG(gpio, IPROC_GPIO_ASIU_DRV0_CTRL_OFFSET)))
 573
 574 static int iproc_gpio_set_strength(struct iproc_gpio *chip, unsigned gpio,
 575                                     unsigned strength)
 576 {
 577         void __iomem *base;
 578         unsigned int i, offset, shift;
 579         u32 val;
 580         unsigned long flags;
 581
 582         /* make sure drive strength is supported */
 583         if (strength < 2 ||  strength > 16 || (strength % 2))
 584                 return -ENOTSUPP;
 585
 586         if (chip->io_ctrl) {
 587                 base = chip->io_ctrl;
 588         } else {
 589                 base = chip->base;
 590         }
 591
 592         shift = IPROC_GPIO_SHIFT(gpio);
 593
 594         dev_dbg(chip->dev, "gpio:%u set drive strength:%d mA\n", gpio,
 595                 strength);
 596
 597         raw_spin_lock_irqsave(&chip->lock, flags);
 598         strength = (strength / 2) - 1;
 599         for (i = 0; i < GPIO_DRV_STRENGTH_BITS; i++) {
 600                 offset = DRV_STRENGTH_OFFSET(gpio, i, chip->io_ctrl_type);
 601                 val = readl(base + offset);
 602                 val &= ~BIT(shift);
 603                 val |= ((strength >> i) & 0x1) << shift;
 604                 writel(val, base + offset);
 605         }
 606         raw_spin_unlock_irqrestore(&chip->lock, flags);
 607
 608         return 0;
 609 }
 610
 611 static int iproc_gpio_get_strength(struct iproc_gpio *chip, unsigned gpio,
 612                                     u16 *strength)
 613 {
 614         void __iomem *base;
 615         unsigned int i, offset, shift;
 616         u32 val;
 617         unsigned long flags;
 618
 619         if (chip->io_ctrl) {
 620                 base = chip->io_ctrl;
 621         } else {
 622                 base = chip->base;
 623         }
 624
 625         shift = IPROC_GPIO_SHIFT(gpio);
 626
 627         raw_spin_lock_irqsave(&chip->lock, flags);
 628         *strength = 0;
 629         for (i = 0; i < GPIO_DRV_STRENGTH_BITS; i++) {
 630                 offset = DRV_STRENGTH_OFFSET(gpio, i, chip->io_ctrl_type);
 631                 val = readl(base + offset) & BIT(shift);
 632                 val >>= shift;
 633                 *strength += (val << i);
 634         }
 635
 636         /* convert to mA */
 637         *strength = (*strength + 1) * 2;
 638         raw_spin_unlock_irqrestore(&chip->lock, flags);
 639
 640         return 0;
 641 }
 642
 643 static int iproc_pin_config_get(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned pin,
 644                                  unsigned long *config)
 645 {
 646         struct iproc_gpio *chip = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 647         enum pin_config_param param = pinconf_to_config_param(*config);
 648         unsigned gpio = iproc_pin_to_gpio(pin);
 649         u16 arg;
 650         bool disable, pull_up;
 651         int ret;
 652
 653         if (iproc_pinconf_param_is_disabled(chip, param))
 654                 return -ENOTSUPP;
 655
 656         switch (param) {
 657         case PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE:
 658                 iproc_gpio_get_pull(chip, gpio, &disable, &pull_up);
 659                 if (disable)
 660                         return 0;
 661                 else
 662                         return -EINVAL;
 663
 664         case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_UP:
 665                 iproc_gpio_get_pull(chip, gpio, &disable, &pull_up);
 666                 if (!disable && pull_up)
 667                         return 0;
 668                 else
 669                         return -EINVAL;
 670
 671         case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_DOWN:
 672                 iproc_gpio_get_pull(chip, gpio, &disable, &pull_up);
 673                 if (!disable && !pull_up)
 674                         return 0;
 675                 else
 676                         return -EINVAL;
 677
 678         case PIN_CONFIG_DRIVE_STRENGTH:
 679                 ret = iproc_gpio_get_strength(chip, gpio, &arg);
 680                 if (ret)
 681                         return ret;
 682                 *config = pinconf_to_config_packed(param, arg);
 683
 684                 return 0;
 685
 686         default:
 687                 return -ENOTSUPP;
 688         }
 689
 690         return -ENOTSUPP;
 691 }
 692
 693 static int iproc_pin_config_set(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned pin,
 694                                  unsigned long *configs, unsigned num_configs)
 695 {
 696         struct iproc_gpio *chip = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 697         enum pin_config_param param;
 698         u32 arg;
 699         unsigned i, gpio = iproc_pin_to_gpio(pin);
 700         int ret = -ENOTSUPP;
 701
 702         for (i = 0; i < num_configs; i++) {
 703                 param = pinconf_to_config_param(configs[i]);
 704
 705                 if (iproc_pinconf_param_is_disabled(chip, param))
 706                         return -ENOTSUPP;
 707
 708                 arg = pinconf_to_config_argument(configs[i]);
 709
 710                 switch (param) {
 711                 case PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE:
 712                         ret = iproc_gpio_set_pull(chip, gpio, true, false);
 713                         if (ret < 0)
 714                                 goto out;
 715                         break;
 716
 717                 case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_UP:
 718                         ret = iproc_gpio_set_pull(chip, gpio, false, true);
 719                         if (ret < 0)
 720                                 goto out;
 721                         break;
 722
 723                 case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_DOWN:
 724                         ret = iproc_gpio_set_pull(chip, gpio, false, false);
 725                         if (ret < 0)
 726                                 goto out;
 727                         break;
 728
 729                 case PIN_CONFIG_DRIVE_STRENGTH:
 730                         ret = iproc_gpio_set_strength(chip, gpio, arg);
 731                         if (ret < 0)
 732                                 goto out;
 733                         break;
 734
 735                 default:
 736                         dev_err(chip->dev, "invalid configuration\n");
 737                         return -ENOTSUPP;
 738                 }
 739         } /* for each config */
 740
 741 out:
 742         return ret;
 743 }
 744
 745 static const struct pinconf_ops iproc_pconf_ops = {
 746         .is_generic = true,
 747         .pin_config_get = iproc_pin_config_get,
 748         .pin_config_set = iproc_pin_config_set,
 749 };
 750
 751 /*
 752  * Iproc GPIO controller supports some PINCONF related configurations such as
 753  * pull up, pull down, and drive strength, when the pin is configured to GPIO
 754  *
 755  * Here a local pinctrl device is created with simple 1-to-1 pin mapping to the
 756  * local GPIO pins
 757  */
 758 static int iproc_gpio_register_pinconf(struct iproc_gpio *chip)
 759 {
 760         struct pinctrl_desc *pctldesc = &chip->pctldesc;
 761         struct pinctrl_pin_desc *pins;
 762         struct gpio_chip *gc = &chip->gc;
 763         int i;
 764
 765         pins = devm_kcalloc(chip->dev, gc->ngpio, sizeof(*pins), GFP_KERNEL);
 766         if (!pins)
 767                 return -ENOMEM;
 768
 769         for (i = 0; i < gc->ngpio; i++) {
 770                 pins[i].number = i;
 771                 pins[i].name = devm_kasprintf(chip->dev, GFP_KERNEL,
 772                                               "gpio-%d", i);
 773                 if (!pins[i].name)
 774                         return -ENOMEM;
 775         }
 776
 777         pctldesc->name = dev_name(chip->dev);
 778         pctldesc->pctlops = &iproc_pctrl_ops;
 779         pctldesc->pins = pins;
 780         pctldesc->npins = gc->ngpio;
 781         pctldesc->confops = &iproc_pconf_ops;
 782
 783         chip->pctl = devm_pinctrl_register(chip->dev, pctldesc, chip);
 784         if (IS_ERR(chip->pctl)) {
 785                 dev_err(chip->dev, "unable to register pinctrl device\n");
 786                 return PTR_ERR(chip->pctl);
 787         }
 788
 789         return 0;
 790 }
 791
 792 static const struct of_device_id iproc_gpio_of_match[] = {
 793         { .compatible = "brcm,iproc-gpio" },
 794         { .compatible = "brcm,cygnus-ccm-gpio" },
 795         { .compatible = "brcm,cygnus-asiu-gpio" },
 796         { .compatible = "brcm,cygnus-crmu-gpio" },
 797         { .compatible = "brcm,iproc-nsp-gpio" },
 798         { .compatible = "brcm,iproc-stingray-gpio" },
 799         { /* sentinel */ }
 800 };
 801
 802 static int iproc_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
 803 {
 804         struct device *dev = &pdev->dev;
 805         struct resource *res;
 806         struct iproc_gpio *chip;
 807         struct gpio_chip *gc;
 808         u32 ngpios, pinconf_disable_mask = 0;
 809         int irq, ret;
 810         bool no_pinconf = false;
 811         enum iproc_pinconf_ctrl_type io_ctrl_type = IOCTRL_TYPE_INVALID;
 812
 813         /* NSP does not support drive strength config */
 814         if (of_device_is_compatible(dev->of_node, "brcm,iproc-nsp-gpio"))
 815                 pinconf_disable_mask = BIT(IPROC_PINCONF_DRIVE_STRENGTH);
 816         /* Stingray does not support pinconf in this controller */
 817         else if (of_device_is_compatible(dev->of_node,
 818                                          "brcm,iproc-stingray-gpio"))
 819                 no_pinconf = true;
 820
 821         chip = devm_kzalloc(dev, sizeof(*chip), GFP_KERNEL);
 822         if (!chip)
 823                 return -ENOMEM;
 824
 825         chip->dev = dev;
 826         platform_set_drvdata(pdev, chip);
 827
 828         chip->base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 829         if (IS_ERR(chip->base)) {
 830                 dev_err(dev, "unable to map I/O memory\n");
 831                 return PTR_ERR(chip->base);
 832         }
 833
 834         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1);
 835         if (res) {
 836                 chip->io_ctrl = devm_ioremap_resource(dev, res);
 837                 if (IS_ERR(chip->io_ctrl))
 838                         return PTR_ERR(chip->io_ctrl);
 839                 if (of_device_is_compatible(dev->of_node,
 840                                             "brcm,cygnus-ccm-gpio"))
 841                         io_ctrl_type = IOCTRL_TYPE_CDRU;
 842                 else
 843                         io_ctrl_type = IOCTRL_TYPE_AON;
 844         }
 845
 846         chip->io_ctrl_type = io_ctrl_type;
 847
 848         if (of_property_read_u32(dev->of_node, "ngpios", &ngpios)) {
 849                 dev_err(&pdev->dev, "missing ngpios DT property\n");
 850                 return -ENODEV;
 851         }
 852
 853         raw_spin_lock_init(&chip->lock);
 854
 855         gc = &chip->gc;
 856         gc->base = -1;
 857         gc->ngpio = ngpios;
 858         chip->num_banks = (ngpios + NGPIOS_PER_BANK - 1) / NGPIOS_PER_BANK;
 859         gc->label = dev_name(dev);
 860         gc->parent = dev;
 861         gc->request = iproc_gpio_request;
 862         gc->free = iproc_gpio_free;
 863         gc->direction_input = iproc_gpio_direction_input;
 864         gc->direction_output = iproc_gpio_direction_output;
 865         gc->get_direction = iproc_gpio_get_direction;
 866         gc->set = iproc_gpio_set;
 867         gc->get = iproc_gpio_get;
 868
 869         chip->pinmux_is_supported = of_property_read_bool(dev->of_node,
 870                                                         "gpio-ranges");
 871
 872         /* optional GPIO interrupt support */
 873         irq = platform_get_irq_optional(pdev, 0);
 874         if (irq > 0) {
 875                 struct gpio_irq_chip *girq;
 876
 877                 girq = &gc->irq;
 878                 gpio_irq_chip_set_chip(girq, &iproc_gpio_irq_chip);
 879                 girq->parent_handler = iproc_gpio_irq_handler;
 880                 girq->num_parents = 1;
 881                 girq->parents = devm_kcalloc(dev, 1,
 882                                              sizeof(*girq->parents),
 883                                              GFP_KERNEL);
 884                 if (!girq->parents)
 885                         return -ENOMEM;
 886                 girq->parents[0] = irq;
 887                 girq->default_type = IRQ_TYPE_NONE;
 888                 girq->handler = handle_bad_irq;
 889         }
 890
 891         ret = gpiochip_add_data(gc, chip);
 892         if (ret < 0)
 893                 return dev_err_probe(dev, ret, "unable to add GPIO chip\n");
 894
 895         if (!no_pinconf) {
 896                 ret = iproc_gpio_register_pinconf(chip);
 897                 if (ret) {
 898                         dev_err(dev, "unable to register pinconf\n");
 899                         goto err_rm_gpiochip;
 900                 }
 901
 902                 if (pinconf_disable_mask) {
 903                         ret = iproc_pinconf_disable_map_create(chip,
 904                                                          pinconf_disable_mask);
 905                         if (ret) {
 906                                 dev_err(dev,
 907                                         "unable to create pinconf disable map\n");
 908                                 goto err_rm_gpiochip;
 909                         }
 910                 }
 911         }
 912
 913         return 0;
 914
 915 err_rm_gpiochip:
 916         gpiochip_remove(gc);
 917
 918         return ret;
 919 }
 920
 921 static struct platform_driver iproc_gpio_driver = {
 922         .driver = {
 923                 .name = "iproc-gpio",
 924                 .of_match_table = iproc_gpio_of_match,
 925         },
 926         .probe = iproc_gpio_probe,
 927 };
 928
 929 static int __init iproc_gpio_init(void)
 930 {
 931         return platform_driver_register(&iproc_gpio_driver);
 932 }
 933 arch_initcall_sync(iproc_gpio_init);