drivers/net/can/mcp251x.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for Microchip 251x CAN Controller with SPI Interface
   3  *
   4  * MCP2510 support and bug fixes by Christian Pellegrin
   5  * <chripell@evolware.org>
   6  *
   7  * Copyright 2009 Christian Pellegrin EVOL S.r.l.
   8  *
   9  * Copyright 2007 Raymarine UK, Ltd. All Rights Reserved.
  10  * Written under contract by:
  11  *   Chris Elston, Katalix Systems, Ltd.
  12  *
  13  * Based on Microchip MCP251x CAN controller driver written by
  14  * David Vrabel, Copyright 2006 Arcom Control Systems Ltd.
  15  *
  16  * Based on CAN bus driver for the CCAN controller written by
  17  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix
  18  * - Simon Kallweit, intefo AG
  19  * Copyright 2007
  20  *
  21  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  22  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
  23  * as published by the Free Software Foundation
  24  *
  25  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  28  * GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  31  * along with this program; if not, write to the Free Software
  32  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  33  *
  34  *
  35  *
  36  * Your platform definition file should specify something like:
  37  *
  38  * static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info = {
  39  *         .oscillator_frequency = 8000000,
  40  *         .board_specific_setup = &mcp251x_setup,
  41  *         .model = CAN_MCP251X_MCP2510,
  42  *         .power_enable = mcp251x_power_enable,
  43  *         .transceiver_enable = NULL,
  44  * };
  45  *
  46  * static struct spi_board_info spi_board_info[] = {
  47  *         {
  48  *                 .modalias = "mcp251x",
  49  *                 .platform_data = &mcp251x_info,
  50  *                 .irq = IRQ_EINT13,
  51  *                 .max_speed_hz = 2*1000*1000,
  52  *                 .chip_select = 2,
  53  *         },
  54  * };
  55  *
  56  * Please see mcp251x.h for a description of the fields in
  57  * struct mcp251x_platform_data.
  58  *
  59  */
  60
  61 #include <linux/can.h>
  62 #include <linux/can/core.h>
  63 #include <linux/can/dev.h>
  64 #include <linux/can/platform/mcp251x.h>
  65 #include <linux/completion.h>
  66 #include <linux/delay.h>
  67 #include <linux/device.h>
  68 #include <linux/dma-mapping.h>
  69 #include <linux/freezer.h>
  70 #include <linux/interrupt.h>
  71 #include <linux/io.h>
  72 #include <linux/kernel.h>
  73 #include <linux/module.h>
  74 #include <linux/netdevice.h>
  75 #include <linux/platform_device.h>
  76 #include <linux/slab.h>
  77 #include <linux/spi/spi.h>
  78 #include <linux/uaccess.h>
  79
  80 /* SPI interface instruction set */
  81 #define INSTRUCTION_WRITE       0x02
  82 #define INSTRUCTION_READ        0x03
  83 #define INSTRUCTION_BIT_MODIFY  0x05
  84 #define INSTRUCTION_LOAD_TXB(n) (0x40 + 2 * (n))
  85 #define INSTRUCTION_READ_RXB(n) (((n) == 0) ? 0x90 : 0x94)
  86 #define INSTRUCTION_RESET       0xC0
  87
  88 /* MPC251x registers */
  89 #define CANSTAT       0x0e
  90 #define CANCTRL       0x0f
  91 #  define CANCTRL_REQOP_MASK        0xe0
  92 #  define CANCTRL_REQOP_CONF        0x80
  93 #  define CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY 0x60
  94 #  define CANCTRL_REQOP_LOOPBACK    0x40
  95 #  define CANCTRL_REQOP_SLEEP       0x20
  96 #  define CANCTRL_REQOP_NORMAL      0x00
  97 #  define CANCTRL_OSM               0x08
  98 #  define CANCTRL_ABAT              0x10
  99 #define TEC           0x1c
 100 #define REC           0x1d
 101 #define CNF1          0x2a
 102 #  define CNF1_SJW_SHIFT   6
 103 #define CNF2          0x29
 104 #  define CNF2_BTLMODE     0x80
 105 #  define CNF2_SAM         0x40
 106 #  define CNF2_PS1_SHIFT   3
 107 #define CNF3          0x28
 108 #  define CNF3_SOF         0x08
 109 #  define CNF3_WAKFIL      0x04
 110 #  define CNF3_PHSEG2_MASK 0x07
 111 #define CANINTE       0x2b
 112 #  define CANINTE_MERRE 0x80
 113 #  define CANINTE_WAKIE 0x40
 114 #  define CANINTE_ERRIE 0x20
 115 #  define CANINTE_TX2IE 0x10
 116 #  define CANINTE_TX1IE 0x08
 117 #  define CANINTE_TX0IE 0x04
 118 #  define CANINTE_RX1IE 0x02
 119 #  define CANINTE_RX0IE 0x01
 120 #define CANINTF       0x2c
 121 #  define CANINTF_MERRF 0x80
 122 #  define CANINTF_WAKIF 0x40
 123 #  define CANINTF_ERRIF 0x20
 124 #  define CANINTF_TX2IF 0x10
 125 #  define CANINTF_TX1IF 0x08
 126 #  define CANINTF_TX0IF 0x04
 127 #  define CANINTF_RX1IF 0x02
 128 #  define CANINTF_RX0IF 0x01
 129 #define EFLG          0x2d
 130 #  define EFLG_EWARN    0x01
 131 #  define EFLG_RXWAR    0x02
 132 #  define EFLG_TXWAR    0x04
 133 #  define EFLG_RXEP     0x08
 134 #  define EFLG_TXEP     0x10
 135 #  define EFLG_TXBO     0x20
 136 #  define EFLG_RX0OVR   0x40
 137 #  define EFLG_RX1OVR   0x80
 138 #define TXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBCTRL_OFF)
 139 #  define TXBCTRL_ABTF  0x40
 140 #  define TXBCTRL_MLOA  0x20
 141 #  define TXBCTRL_TXERR 0x10
 142 #  define TXBCTRL_TXREQ 0x08
 143 #define TXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDH_OFF)
 144 #  define SIDH_SHIFT    3
 145 #define TXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDL_OFF)
 146 #  define SIDL_SID_MASK    7
 147 #  define SIDL_SID_SHIFT   5
 148 #  define SIDL_EXIDE_SHIFT 3
 149 #  define SIDL_EID_SHIFT   16
 150 #  define SIDL_EID_MASK    3
 151 #define TXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID8_OFF)
 152 #define TXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID0_OFF)
 153 #define TXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBDLC_OFF)
 154 #  define DLC_RTR_SHIFT    6
 155 #define TXBCTRL_OFF 0
 156 #define TXBSIDH_OFF 1
 157 #define TXBSIDL_OFF 2
 158 #define TXBEID8_OFF 3
 159 #define TXBEID0_OFF 4
 160 #define TXBDLC_OFF  5
 161 #define TXBDAT_OFF  6
 162 #define RXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBCTRL_OFF)
 163 #  define RXBCTRL_BUKT  0x04
 164 #  define RXBCTRL_RXM0  0x20
 165 #  define RXBCTRL_RXM1  0x40
 166 #define RXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDH_OFF)
 167 #  define RXBSIDH_SHIFT 3
 168 #define RXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDL_OFF)
 169 #  define RXBSIDL_IDE   0x08
 170 #  define RXBSIDL_EID   3
 171 #  define RXBSIDL_SHIFT 5
 172 #define RXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID8_OFF)
 173 #define RXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID0_OFF)
 174 #define RXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBDLC_OFF)
 175 #  define RXBDLC_LEN_MASK  0x0f
 176 #  define RXBDLC_RTR       0x40
 177 #define RXBCTRL_OFF 0
 178 #define RXBSIDH_OFF 1
 179 #define RXBSIDL_OFF 2
 180 #define RXBEID8_OFF 3
 181 #define RXBEID0_OFF 4
 182 #define RXBDLC_OFF  5
 183 #define RXBDAT_OFF  6
 184 #define RXFSIDH(n) ((n) * 4)
 185 #define RXFSIDL(n) ((n) * 4 + 1)
 186 #define RXFEID8(n) ((n) * 4 + 2)
 187 #define RXFEID0(n) ((n) * 4 + 3)
 188 #define RXMSIDH(n) ((n) * 4 + 0x20)
 189 #define RXMSIDL(n) ((n) * 4 + 0x21)
 190 #define RXMEID8(n) ((n) * 4 + 0x22)
 191 #define RXMEID0(n) ((n) * 4 + 0x23)
 192
 193 #define GET_BYTE(val, byte)                     \
 194         (((val) >> ((byte) * 8)) & 0xff)
 195 #define SET_BYTE(val, byte)                     \
 196         (((val) & 0xff) << ((byte) * 8))
 197
 198 /*
 199  * Buffer size required for the largest SPI transfer (i.e., reading a
 200  * frame)
 201  */
 202 #define CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN  8
 203 #define SPI_TRANSFER_BUF_LEN    (6 + CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 204 #define CAN_FRAME_MAX_BITS      128
 205
 206 #define TX_ECHO_SKB_MAX 1
 207
 208 #define DEVICE_NAME "mcp251x"
 209
 210 static int mcp251x_enable_dma; /* Enable SPI DMA. Default: 0 (Off) */
 211 module_param(mcp251x_enable_dma, int, S_IRUGO);
 212 MODULE_PARM_DESC(mcp251x_enable_dma, "Enable SPI DMA. Default: 0 (Off)");
 213
 214 static struct can_bittiming_const mcp251x_bittiming_const = {
 215         .name = DEVICE_NAME,
 216         .tseg1_min = 3,
 217         .tseg1_max = 16,
 218         .tseg2_min = 2,
 219         .tseg2_max = 8,
 220         .sjw_max = 4,
 221         .brp_min = 1,
 222         .brp_max = 64,
 223         .brp_inc = 1,
 224 };
 225
 226 struct mcp251x_priv {
 227         struct can_priv    can;
 228         struct net_device *net;
 229         struct spi_device *spi;
 230
 231         struct mutex mcp_lock; /* SPI device lock */
 232
 233         u8 *spi_tx_buf;
 234         u8 *spi_rx_buf;
 235         dma_addr_t spi_tx_dma;
 236         dma_addr_t spi_rx_dma;
 237
 238         struct sk_buff *tx_skb;
 239         int tx_len;
 240
 241         struct workqueue_struct *wq;
 242         struct work_struct tx_work;
 243         struct work_struct restart_work;
 244
 245         int force_quit;
 246         int after_suspend;
 247 #define AFTER_SUSPEND_UP 1
 248 #define AFTER_SUSPEND_DOWN 2
 249 #define AFTER_SUSPEND_POWER 4
 250 #define AFTER_SUSPEND_RESTART 8
 251         int restart_tx;
 252 };
 253
 254 static void mcp251x_clean(struct net_device *net)
 255 {
 256         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 257
 258         if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 259                 net->stats.tx_errors++;
 260         if (priv->tx_skb)
 261                 dev_kfree_skb(priv->tx_skb);
 262         if (priv->tx_len)
 263                 can_free_echo_skb(priv->net, 0);
 264         priv->tx_skb = NULL;
 265         priv->tx_len = 0;
 266 }
 267
 268 /*
 269  * Note about handling of error return of mcp251x_spi_trans: accessing
 270  * registers via SPI is not really different conceptually than using
 271  * normal I/O assembler instructions, although it's much more
 272  * complicated from a practical POV. So it's not advisable to always
 273  * check the return value of this function. Imagine that every
 274  * read{b,l}, write{b,l} and friends would be bracketed in "if ( < 0)
 275  * error();", it would be a great mess (well there are some situation
 276  * when exception handling C++ like could be useful after all). So we
 277  * just check that transfers are OK at the beginning of our
 278  * conversation with the chip and to avoid doing really nasty things
 279  * (like injecting bogus packets in the network stack).
 280  */
 281 static int mcp251x_spi_trans(struct spi_device *spi, int len)
 282 {
 283         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 284         struct spi_transfer t = {
 285                 .tx_buf = priv->spi_tx_buf,
 286                 .rx_buf = priv->spi_rx_buf,
 287                 .len = len,
 288                 .cs_change = 0,
 289         };
 290         struct spi_message m;
 291         int ret;
 292
 293         spi_message_init(&m);
 294
 295         if (mcp251x_enable_dma) {
 296                 t.tx_dma = priv->spi_tx_dma;
 297                 t.rx_dma = priv->spi_rx_dma;
 298                 m.is_dma_mapped = 1;
 299         }
 300
 301         spi_message_add_tail(&t, &m);
 302
 303         ret = spi_sync(spi, &m);
 304         if (ret)
 305                 dev_err(&spi->dev, "spi transfer failed: ret = %d\n", ret);
 306         return ret;
 307 }
 308
 309 static u8 mcp251x_read_reg(struct spi_device *spi, uint8_t reg)
 310 {
 311         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 312         u8 val = 0;
 313
 314         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 315         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 316
 317         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 318         val = priv->spi_rx_buf[2];
 319
 320         return val;
 321 }
 322
 323 static void mcp251x_write_reg(struct spi_device *spi, u8 reg, uint8_t val)
 324 {
 325         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 326
 327         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_WRITE;
 328         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 329         priv->spi_tx_buf[2] = val;
 330
 331         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 332 }
 333
 334 static void mcp251x_write_bits(struct spi_device *spi, u8 reg,
 335                                u8 mask, uint8_t val)
 336 {
 337         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 338
 339         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_BIT_MODIFY;
 340         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 341         priv->spi_tx_buf[2] = mask;
 342         priv->spi_tx_buf[3] = val;
 343
 344         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 345 }
 346
 347 static void mcp251x_hw_tx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 348                                 int len, int tx_buf_idx)
 349 {
 350         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 351         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 352
 353         if (pdata->model == CAN_MCP251X_MCP2510) {
 354                 int i;
 355
 356                 for (i = 1; i < TXBDAT_OFF + len; i++)
 357                         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx) + i,
 358                                           buf[i]);
 359         } else {
 360                 memcpy(priv->spi_tx_buf, buf, TXBDAT_OFF + len);
 361                 mcp251x_spi_trans(spi, TXBDAT_OFF + len);
 362         }
 363 }
 364
 365 static void mcp251x_hw_tx(struct spi_device *spi, struct can_frame *frame,
 366                           int tx_buf_idx)
 367 {
 368         u32 sid, eid, exide, rtr;
 369         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 370
 371         exide = (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) ? 1 : 0; /* Extended ID Enable */
 372         if (exide)
 373                 sid = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK) >> 18;
 374         else
 375                 sid = frame->can_id & CAN_SFF_MASK; /* Standard ID */
 376         eid = frame->can_id & CAN_EFF_MASK; /* Extended ID */
 377         rtr = (frame->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? 1 : 0; /* Remote transmission */
 378
 379         buf[TXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_LOAD_TXB(tx_buf_idx);
 380         buf[TXBSIDH_OFF] = sid >> SIDH_SHIFT;
 381         buf[TXBSIDL_OFF] = ((sid & SIDL_SID_MASK) << SIDL_SID_SHIFT) |
 382                 (exide << SIDL_EXIDE_SHIFT) |
 383                 ((eid >> SIDL_EID_SHIFT) & SIDL_EID_MASK);
 384         buf[TXBEID8_OFF] = GET_BYTE(eid, 1);
 385         buf[TXBEID0_OFF] = GET_BYTE(eid, 0);
 386         buf[TXBDLC_OFF] = (rtr << DLC_RTR_SHIFT) | frame->can_dlc;
 387         memcpy(buf + TXBDAT_OFF, frame->data, frame->can_dlc);
 388         mcp251x_hw_tx_frame(spi, buf, frame->can_dlc, tx_buf_idx);
 389         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx), TXBCTRL_TXREQ);
 390 }
 391
 392 static void mcp251x_hw_rx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 393                                 int buf_idx)
 394 {
 395         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 396         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 397
 398         if (pdata->model == CAN_MCP251X_MCP2510) {
 399                 int i, len;
 400
 401                 for (i = 1; i < RXBDAT_OFF; i++)
 402                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 403
 404                 len = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 405                 for (; i < (RXBDAT_OFF + len); i++)
 406                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 407         } else {
 408                 priv->spi_tx_buf[RXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_READ_RXB(buf_idx);
 409                 mcp251x_spi_trans(spi, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 410                 memcpy(buf, priv->spi_rx_buf, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 411         }
 412 }
 413
 414 static void mcp251x_hw_rx(struct spi_device *spi, int buf_idx)
 415 {
 416         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 417         struct sk_buff *skb;
 418         struct can_frame *frame;
 419         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 420
 421         skb = alloc_can_skb(priv->net, &frame);
 422         if (!skb) {
 423                 dev_err(&spi->dev, "cannot allocate RX skb\n");
 424                 priv->net->stats.rx_dropped++;
 425                 return;
 426         }
 427
 428         mcp251x_hw_rx_frame(spi, buf, buf_idx);
 429         if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_IDE) {
 430                 /* Extended ID format */
 431                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 432                 frame->can_id |=
 433                         /* Extended ID part */
 434                         SET_BYTE(buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_EID, 2) |
 435                         SET_BYTE(buf[RXBEID8_OFF], 1) |
 436                         SET_BYTE(buf[RXBEID0_OFF], 0) |
 437                         /* Standard ID part */
 438                         (((buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 439                           (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT)) << 18);
 440                 /* Remote transmission request */
 441                 if (buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_RTR)
 442                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 443         } else {
 444                 /* Standard ID format */
 445                 frame->can_id =
 446                         (buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 447                         (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT);
 448         }
 449         /* Data length */
 450         frame->can_dlc = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 451         memcpy(frame->data, buf + RXBDAT_OFF, frame->can_dlc);
 452
 453         priv->net->stats.rx_packets++;
 454         priv->net->stats.rx_bytes += frame->can_dlc;
 455         netif_rx(skb);
 456 }
 457
 458 static void mcp251x_hw_sleep(struct spi_device *spi)
 459 {
 460         mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_SLEEP);
 461 }
 462
 463 static netdev_tx_t mcp251x_hard_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 464                                            struct net_device *net)
 465 {
 466         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 467         struct spi_device *spi = priv->spi;
 468
 469         if (priv->tx_skb || priv->tx_len) {
 470                 dev_warn(&spi->dev, "hard_xmit called while tx busy\n");
 471                 return NETDEV_TX_BUSY;
 472         }
 473
 474         if (can_dropped_invalid_skb(net, skb))
 475                 return NETDEV_TX_OK;
 476
 477         netif_stop_queue(net);
 478         priv->tx_skb = skb;
 479         net->trans_start = jiffies;
 480         queue_work(priv->wq, &priv->tx_work);
 481
 482         return NETDEV_TX_OK;
 483 }
 484
 485 static int mcp251x_do_set_mode(struct net_device *net, enum can_mode mode)
 486 {
 487         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 488
 489         switch (mode) {
 490         case CAN_MODE_START:
 491                 mcp251x_clean(net);
 492                 /* We have to delay work since SPI I/O may sleep */
 493                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 494                 priv->restart_tx = 1;
 495                 if (priv->can.restart_ms == 0)
 496                         priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_RESTART;
 497                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
 498                 break;
 499         default:
 500                 return -EOPNOTSUPP;
 501         }
 502
 503         return 0;
 504 }
 505
 506 static int mcp251x_set_normal_mode(struct spi_device *spi)
 507 {
 508         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 509         unsigned long timeout;
 510
 511         /* Enable interrupts */
 512         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE,
 513                           CANINTE_ERRIE | CANINTE_TX2IE | CANINTE_TX1IE |
 514                           CANINTE_TX0IE | CANINTE_RX1IE | CANINTE_RX0IE);
 515
 516         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 517                 /* Put device into loopback mode */
 518                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LOOPBACK);
 519         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) {
 520                 /* Put device into listen-only mode */
 521                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY);
 522         } else {
 523                 /* Put device into normal mode */
 524                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_NORMAL);
 525
 526                 /* Wait for the device to enter normal mode */
 527                 timeout = jiffies + HZ;
 528                 while (mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK) {
 529                         schedule();
 530                         if (time_after(jiffies, timeout)) {
 531                                 dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 532                                         " enter in normal mode\n");
 533                                 return -EBUSY;
 534                         }
 535                 }
 536         }
 537         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 538         return 0;
 539 }
 540
 541 static int mcp251x_do_set_bittiming(struct net_device *net)
 542 {
 543         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 544         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 545         struct spi_device *spi = priv->spi;
 546
 547         mcp251x_write_reg(spi, CNF1, ((bt->sjw - 1) << CNF1_SJW_SHIFT) |
 548                           (bt->brp - 1));
 549         mcp251x_write_reg(spi, CNF2, CNF2_BTLMODE |
 550                           (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES ?
 551                            CNF2_SAM : 0) |
 552                           ((bt->phase_seg1 - 1) << CNF2_PS1_SHIFT) |
 553                           (bt->prop_seg - 1));
 554         mcp251x_write_bits(spi, CNF3, CNF3_PHSEG2_MASK,
 555                            (bt->phase_seg2 - 1));
 556         dev_info(&spi->dev, "CNF: 0x%02x 0x%02x 0x%02x\n",
 557                  mcp251x_read_reg(spi, CNF1),
 558                  mcp251x_read_reg(spi, CNF2),
 559                  mcp251x_read_reg(spi, CNF3));
 560
 561         return 0;
 562 }
 563
 564 static int mcp251x_setup(struct net_device *net, struct mcp251x_priv *priv,
 565                          struct spi_device *spi)
 566 {
 567         mcp251x_do_set_bittiming(net);
 568
 569         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(0),
 570                           RXBCTRL_BUKT | RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 571         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(1),
 572                           RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 573         return 0;
 574 }
 575
 576 static int mcp251x_hw_reset(struct spi_device *spi)
 577 {
 578         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 579         int ret;
 580         unsigned long timeout;
 581
 582         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RESET;
 583         ret = spi_write(spi, priv->spi_tx_buf, 1);
 584         if (ret) {
 585                 dev_err(&spi->dev, "reset failed: ret = %d\n", ret);
 586                 return -EIO;
 587         }
 588
 589         /* Wait for reset to finish */
 590         timeout = jiffies + HZ;
 591         mdelay(10);
 592         while ((mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK)
 593                != CANCTRL_REQOP_CONF) {
 594                 schedule();
 595                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
 596                         dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 597                                 " enter in conf mode after reset\n");
 598                         return -EBUSY;
 599                 }
 600         }
 601         return 0;
 602 }
 603
 604 static int mcp251x_hw_probe(struct spi_device *spi)
 605 {
 606         int st1, st2;
 607
 608         mcp251x_hw_reset(spi);
 609
 610         /*
 611          * Please note that these are "magic values" based on after
 612          * reset defaults taken from data sheet which allows us to see
 613          * if we really have a chip on the bus (we avoid common all
 614          * zeroes or all ones situations)
 615          */
 616         st1 = mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & 0xEE;
 617         st2 = mcp251x_read_reg(spi, CANCTRL) & 0x17;
 618
 619         dev_dbg(&spi->dev, "CANSTAT 0x%02x CANCTRL 0x%02x\n", st1, st2);
 620
 621         /* Check for power up default values */
 622         return (st1 == 0x80 && st2 == 0x07) ? 1 : 0;
 623 }
 624
 625 static void mcp251x_open_clean(struct net_device *net)
 626 {
 627         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 628         struct spi_device *spi = priv->spi;
 629         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 630
 631         free_irq(spi->irq, priv);
 632         mcp251x_hw_sleep(spi);
 633         if (pdata->transceiver_enable)
 634                 pdata->transceiver_enable(0);
 635         close_candev(net);
 636 }
 637
 638 static int mcp251x_stop(struct net_device *net)
 639 {
 640         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 641         struct spi_device *spi = priv->spi;
 642         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 643
 644         close_candev(net);
 645
 646         priv->force_quit = 1;
 647         free_irq(spi->irq, priv);
 648         destroy_workqueue(priv->wq);
 649         priv->wq = NULL;
 650
 651         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 652
 653         /* Disable and clear pending interrupts */
 654         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE, 0x00);
 655         mcp251x_write_reg(spi, CANINTF, 0x00);
 656
 657         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 658         mcp251x_clean(net);
 659
 660         mcp251x_hw_sleep(spi);
 661
 662         if (pdata->transceiver_enable)
 663                 pdata->transceiver_enable(0);
 664
 665         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 666
 667         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 668
 669         return 0;
 670 }
 671
 672 static void mcp251x_error_skb(struct net_device *net, int can_id, int data1)
 673 {
 674         struct sk_buff *skb;
 675         struct can_frame *frame;
 676
 677         skb = alloc_can_err_skb(net, &frame);
 678         if (skb) {
 679                 frame->can_id = can_id;
 680                 frame->data[1] = data1;
 681                 netif_rx(skb);
 682         } else {
 683                 dev_err(&net->dev,
 684                         "cannot allocate error skb\n");
 685         }
 686 }
 687
 688 static void mcp251x_tx_work_handler(struct work_struct *ws)
 689 {
 690         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 691                                                  tx_work);
 692         struct spi_device *spi = priv->spi;
 693         struct net_device *net = priv->net;
 694         struct can_frame *frame;
 695
 696         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 697         if (priv->tx_skb) {
 698                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 699                         mcp251x_clean(net);
 700                 } else {
 701                         frame = (struct can_frame *)priv->tx_skb->data;
 702
 703                         if (frame->can_dlc > CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 704                                 frame->can_dlc = CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN;
 705                         mcp251x_hw_tx(spi, frame, 0);
 706                         priv->tx_len = 1 + frame->can_dlc;
 707                         can_put_echo_skb(priv->tx_skb, net, 0);
 708                         priv->tx_skb = NULL;
 709                 }
 710         }
 711         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 712 }
 713
 714 static void mcp251x_restart_work_handler(struct work_struct *ws)
 715 {
 716         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 717                                                  restart_work);
 718         struct spi_device *spi = priv->spi;
 719         struct net_device *net = priv->net;
 720
 721         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 722         if (priv->after_suspend) {
 723                 mdelay(10);
 724                 mcp251x_hw_reset(spi);
 725                 mcp251x_setup(net, priv, spi);
 726                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_RESTART) {
 727                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 728                 } else if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
 729                         netif_device_attach(net);
 730                         mcp251x_clean(net);
 731                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 732                         netif_wake_queue(net);
 733                 } else {
 734                         mcp251x_hw_sleep(spi);
 735                 }
 736                 priv->after_suspend = 0;
 737                 priv->force_quit = 0;
 738         }
 739
 740         if (priv->restart_tx) {
 741                 priv->restart_tx = 0;
 742                 mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 743                 mcp251x_clean(net);
 744                 netif_wake_queue(net);
 745                 mcp251x_error_skb(net, CAN_ERR_RESTARTED, 0);
 746         }
 747         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 748 }
 749
 750 static irqreturn_t mcp251x_can_ist(int irq, void *dev_id)
 751 {
 752         struct mcp251x_priv *priv = dev_id;
 753         struct spi_device *spi = priv->spi;
 754         struct net_device *net = priv->net;
 755
 756         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 757         while (!priv->force_quit) {
 758                 enum can_state new_state;
 759                 u8 intf = mcp251x_read_reg(spi, CANINTF);
 760                 u8 eflag;
 761                 int can_id = 0, data1 = 0;
 762
 763                 if (intf & CANINTF_RX0IF) {
 764                         mcp251x_hw_rx(spi, 0);
 765                         /* Free one buffer ASAP */
 766                         mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, intf & CANINTF_RX0IF,
 767                                            0x00);
 768                 }
 769
 770                 if (intf & CANINTF_RX1IF)
 771                         mcp251x_hw_rx(spi, 1);
 772
 773                 mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, intf, 0x00);
 774
 775                 eflag = mcp251x_read_reg(spi, EFLG);
 776                 mcp251x_write_reg(spi, EFLG, 0x00);
 777
 778                 /* Update can state */
 779                 if (eflag & EFLG_TXBO) {
 780                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 781                         can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 782                 } else if (eflag & EFLG_TXEP) {
 783                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 784                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 785                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 786                 } else if (eflag & EFLG_RXEP) {
 787                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 788                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 789                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 790                 } else if (eflag & EFLG_TXWAR) {
 791                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 792                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 793                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 794                 } else if (eflag & EFLG_RXWAR) {
 795                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 796                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 797                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 798                 } else {
 799                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 800                 }
 801
 802                 /* Update can state statistics */
 803                 switch (priv->can.state) {
 804                 case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 805                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 806                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 807                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 808                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 809                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 810                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 811                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 812                         break;
 813                 default:
 814                         break;
 815                 }
 816                 priv->can.state = new_state;
 817
 818                 if (intf & CANINTF_ERRIF) {
 819                         /* Handle overflow counters */
 820                         if (eflag & (EFLG_RX0OVR | EFLG_RX1OVR)) {
 821                                 if (eflag & EFLG_RX0OVR)
 822                                         net->stats.rx_over_errors++;
 823                                 if (eflag & EFLG_RX1OVR)
 824                                         net->stats.rx_over_errors++;
 825                                 can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 826                                 data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 827                         }
 828                         mcp251x_error_skb(net, can_id, data1);
 829                 }
 830
 831                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 832                         if (priv->can.restart_ms == 0) {
 833                                 priv->force_quit = 1;
 834                                 can_bus_off(net);
 835                                 mcp251x_hw_sleep(spi);
 836                                 break;
 837                         }
 838                 }
 839
 840                 if (intf == 0)
 841                         break;
 842
 843                 if (intf & (CANINTF_TX2IF | CANINTF_TX1IF | CANINTF_TX0IF)) {
 844                         net->stats.tx_packets++;
 845                         net->stats.tx_bytes += priv->tx_len - 1;
 846                         if (priv->tx_len) {
 847                                 can_get_echo_skb(net, 0);
 848                                 priv->tx_len = 0;
 849                         }
 850                         netif_wake_queue(net);
 851                 }
 852
 853         }
 854         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 855         return IRQ_HANDLED;
 856 }
 857
 858 static int mcp251x_open(struct net_device *net)
 859 {
 860         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 861         struct spi_device *spi = priv->spi;
 862         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 863         int ret;
 864
 865         ret = open_candev(net);
 866         if (ret) {
 867                 dev_err(&spi->dev, "unable to set initial baudrate!\n");
 868                 return ret;
 869         }
 870
 871         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 872         if (pdata->transceiver_enable)
 873                 pdata->transceiver_enable(1);
 874
 875         priv->force_quit = 0;
 876         priv->tx_skb = NULL;
 877         priv->tx_len = 0;
 878
 879         ret = request_threaded_irq(spi->irq, NULL, mcp251x_can_ist,
 880                           IRQF_TRIGGER_FALLING, DEVICE_NAME, priv);
 881         if (ret) {
 882                 dev_err(&spi->dev, "failed to acquire irq %d\n", spi->irq);
 883                 if (pdata->transceiver_enable)
 884                         pdata->transceiver_enable(0);
 885                 close_candev(net);
 886                 goto open_unlock;
 887         }
 888
 889         priv->wq = create_freezeable_workqueue("mcp251x_wq");
 890         INIT_WORK(&priv->tx_work, mcp251x_tx_work_handler);
 891         INIT_WORK(&priv->restart_work, mcp251x_restart_work_handler);
 892
 893         ret = mcp251x_hw_reset(spi);
 894         if (ret) {
 895                 mcp251x_open_clean(net);
 896                 goto open_unlock;
 897         }
 898         ret = mcp251x_setup(net, priv, spi);
 899         if (ret) {
 900                 mcp251x_open_clean(net);
 901                 goto open_unlock;
 902         }
 903         ret = mcp251x_set_normal_mode(spi);
 904         if (ret) {
 905                 mcp251x_open_clean(net);
 906                 goto open_unlock;
 907         }
 908         netif_wake_queue(net);
 909
 910 open_unlock:
 911         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 912         return ret;
 913 }
 914
 915 static const struct net_device_ops mcp251x_netdev_ops = {
 916         .ndo_open = mcp251x_open,
 917         .ndo_stop = mcp251x_stop,
 918         .ndo_start_xmit = mcp251x_hard_start_xmit,
 919 };
 920
 921 static int __devinit mcp251x_can_probe(struct spi_device *spi)
 922 {
 923         struct net_device *net;
 924         struct mcp251x_priv *priv;
 925         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 926         int ret = -ENODEV;
 927
 928         if (!pdata)
 929                 /* Platform data is required for osc freq */
 930                 goto error_out;
 931
 932         /* Allocate can/net device */
 933         net = alloc_candev(sizeof(struct mcp251x_priv), TX_ECHO_SKB_MAX);
 934         if (!net) {
 935                 ret = -ENOMEM;
 936                 goto error_alloc;
 937         }
 938
 939         net->netdev_ops = &mcp251x_netdev_ops;
 940         net->flags |= IFF_ECHO;
 941
 942         priv = netdev_priv(net);
 943         priv->can.bittiming_const = &mcp251x_bittiming_const;
 944         priv->can.do_set_mode = mcp251x_do_set_mode;
 945         priv->can.clock.freq = pdata->oscillator_frequency / 2;
 946         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES |
 947                 CAN_CTRLMODE_LOOPBACK | CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
 948         priv->net = net;
 949         dev_set_drvdata(&spi->dev, priv);
 950
 951         priv->spi = spi;
 952         mutex_init(&priv->mcp_lock);
 953
 954         /* If requested, allocate DMA buffers */
 955         if (mcp251x_enable_dma) {
 956                 spi->dev.coherent_dma_mask = ~0;
 957
 958                 /*
 959                  * Minimum coherent DMA allocation is PAGE_SIZE, so allocate
 960                  * that much and share it between Tx and Rx DMA buffers.
 961                  */
 962                 priv->spi_tx_buf = dma_alloc_coherent(&spi->dev,
 963                                                       PAGE_SIZE,
 964                                                       &priv->spi_tx_dma,
 965                                                       GFP_DMA);
 966
 967                 if (priv->spi_tx_buf) {
 968                         priv->spi_rx_buf = (u8 *)(priv->spi_tx_buf +
 969                                                   (PAGE_SIZE / 2));
 970                         priv->spi_rx_dma = (dma_addr_t)(priv->spi_tx_dma +
 971                                                         (PAGE_SIZE / 2));
 972                 } else {
 973                         /* Fall back to non-DMA */
 974                         mcp251x_enable_dma = 0;
 975                 }
 976         }
 977
 978         /* Allocate non-DMA buffers */
 979         if (!mcp251x_enable_dma) {
 980                 priv->spi_tx_buf = kmalloc(SPI_TRANSFER_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
 981                 if (!priv->spi_tx_buf) {
 982                         ret = -ENOMEM;
 983                         goto error_tx_buf;
 984                 }
 985                 priv->spi_rx_buf = kmalloc(SPI_TRANSFER_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
 986                 if (!priv->spi_rx_buf) {
 987                         ret = -ENOMEM;
 988                         goto error_rx_buf;
 989                 }
 990         }
 991
 992         if (pdata->power_enable)
 993                 pdata->power_enable(1);
 994
 995         /* Call out to platform specific setup */
 996         if (pdata->board_specific_setup)
 997                 pdata->board_specific_setup(spi);
 998
 999         SET_NETDEV_DEV(net, &spi->dev);
1000
1001         /* Configure the SPI bus */
1002         spi->mode = SPI_MODE_0;
1003         spi->bits_per_word = 8;
1004         spi_setup(spi);
1005
1006         /* Here is OK to not lock the MCP, no one knows about it yet */
1007         if (!mcp251x_hw_probe(spi)) {
1008                 dev_info(&spi->dev, "Probe failed\n");
1009                 goto error_probe;
1010         }
1011         mcp251x_hw_sleep(spi);
1012
1013         if (pdata->transceiver_enable)
1014                 pdata->transceiver_enable(0);
1015
1016         ret = register_candev(net);
1017         if (!ret) {
1018                 dev_info(&spi->dev, "probed\n");
1019                 return ret;
1020         }
1021 error_probe:
1022         if (!mcp251x_enable_dma)
1023                 kfree(priv->spi_rx_buf);
1024 error_rx_buf:
1025         if (!mcp251x_enable_dma)
1026                 kfree(priv->spi_tx_buf);
1027 error_tx_buf:
1028         free_candev(net);
1029         if (mcp251x_enable_dma)
1030                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1031                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1032 error_alloc:
1033         if (pdata->power_enable)
1034                 pdata->power_enable(0);
1035         dev_err(&spi->dev, "probe failed\n");
1036 error_out:
1037         return ret;
1038 }
1039
1040 static int __devexit mcp251x_can_remove(struct spi_device *spi)
1041 {
1042         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1043         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1044         struct net_device *net = priv->net;
1045
1046         unregister_candev(net);
1047         free_candev(net);
1048
1049         if (mcp251x_enable_dma) {
1050                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1051                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1052         } else {
1053                 kfree(priv->spi_tx_buf);
1054                 kfree(priv->spi_rx_buf);
1055         }
1056
1057         if (pdata->power_enable)
1058                 pdata->power_enable(0);
1059
1060         return 0;
1061 }
1062
1063 #ifdef CONFIG_PM
1064 static int mcp251x_can_suspend(struct spi_device *spi, pm_message_t state)
1065 {
1066         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1067         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1068         struct net_device *net = priv->net;
1069
1070         priv->force_quit = 1;
1071         disable_irq(spi->irq);
1072         /*
1073          * Note: at this point neither IST nor workqueues are running.
1074          * open/stop cannot be called anyway so locking is not needed
1075          */
1076         if (netif_running(net)) {
1077                 netif_device_detach(net);
1078
1079                 mcp251x_hw_sleep(spi);
1080                 if (pdata->transceiver_enable)
1081                         pdata->transceiver_enable(0);
1082                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_UP;
1083         } else {
1084                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_DOWN;
1085         }
1086
1087         if (pdata->power_enable) {
1088                 pdata->power_enable(0);
1089                 priv->after_suspend |= AFTER_SUSPEND_POWER;
1090         }
1091
1092         return 0;
1093 }
1094
1095 static int mcp251x_can_resume(struct spi_device *spi)
1096 {
1097         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1098         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1099
1100         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_POWER) {
1101                 pdata->power_enable(1);
1102                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
1103         } else {
1104                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
1105                         if (pdata->transceiver_enable)
1106                                 pdata->transceiver_enable(1);
1107                         queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
1108                 } else {
1109                         priv->after_suspend = 0;
1110                 }
1111         }
1112         priv->force_quit = 0;
1113         enable_irq(spi->irq);
1114         return 0;
1115 }
1116 #else
1117 #define mcp251x_can_suspend NULL
1118 #define mcp251x_can_resume NULL
1119 #endif
1120
1121 static struct spi_driver mcp251x_can_driver = {
1122         .driver = {
1123                 .name = DEVICE_NAME,
1124                 .bus = &spi_bus_type,
1125                 .owner = THIS_MODULE,
1126         },
1127
1128         .probe = mcp251x_can_probe,
1129         .remove = __devexit_p(mcp251x_can_remove),
1130         .suspend = mcp251x_can_suspend,
1131         .resume = mcp251x_can_resume,
1132 };
1133
1134 static int __init mcp251x_can_init(void)
1135 {
1136         return spi_register_driver(&mcp251x_can_driver);
1137 }
1138
1139 static void __exit mcp251x_can_exit(void)
1140 {
1141         spi_unregister_driver(&mcp251x_can_driver);
1142 }
1143
1144 module_init(mcp251x_can_init);
1145 module_exit(mcp251x_can_exit);
1146
1147 MODULE_AUTHOR("Chris Elston <celston@katalix.com>, "
1148               "Christian Pellegrin <chripell@evolware.org>");
1149 MODULE_DESCRIPTION("Microchip 251x CAN driver");
1150 MODULE_LICENSE("GPL v2");