drivers/net/can/c_can/c_can.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for Bosch C_CAN controller
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010 ST Microelectronics
   5  * Bhupesh Sharma <bhupesh.sharma@st.com>
   6  *
   7  * Borrowed heavily from the C_CAN driver originally written by:
   8  * Copyright (C) 2007
   9  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix <s.hauer@pengutronix.de>
  10  * - Simon Kallweit, intefo AG <simon.kallweit@intefo.ch>
  11  *
  12  * TX and RX NAPI implementation has been borrowed from at91 CAN driver
  13  * written by:
  14  * Copyright
  15  * (C) 2007 by Hans J. Koch <hjk@hansjkoch.de>
  16  * (C) 2008, 2009 by Marc Kleine-Budde <kernel@pengutronix.de>
  17  *
  18  * Bosch C_CAN controller is compliant to CAN protocol version 2.0 part A and B.
  19  * Bosch C_CAN user manual can be obtained from:
  20  * http://www.semiconductors.bosch.de/media/en/pdf/ipmodules_1/c_can/
  21  * users_manual_c_can.pdf
  22  *
  23  * This file is licensed under the terms of the GNU General Public
  24  * License version 2. This program is licensed "as is" without any
  25  * warranty of any kind, whether express or implied.
  26  */
  27
  28 #include <linux/kernel.h>
  29 #include <linux/module.h>
  30 #include <linux/interrupt.h>
  31 #include <linux/delay.h>
  32 #include <linux/netdevice.h>
  33 #include <linux/if_arp.h>
  34 #include <linux/if_ether.h>
  35 #include <linux/list.h>
  36 #include <linux/io.h>
  37 #include <linux/pm_runtime.h>
  38 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
  39
  40 #include <linux/can.h>
  41 #include <linux/can/dev.h>
  42 #include <linux/can/error.h>
  43 #include <linux/can/led.h>
  44
  45 #include "c_can.h"
  46
  47 /* Number of interface registers */
  48 #define IF_ENUM_REG_LEN         11
  49 #define C_CAN_IFACE(reg, iface) (C_CAN_IF1_##reg + (iface) * IF_ENUM_REG_LEN)
  50
  51 /* control extension register D_CAN specific */
  52 #define CONTROL_EX_PDR          BIT(8)
  53
  54 /* control register */
  55 #define CONTROL_TEST            BIT(7)
  56 #define CONTROL_CCE             BIT(6)
  57 #define CONTROL_DISABLE_AR      BIT(5)
  58 #define CONTROL_ENABLE_AR       (0 << 5)
  59 #define CONTROL_EIE             BIT(3)
  60 #define CONTROL_SIE             BIT(2)
  61 #define CONTROL_IE              BIT(1)
  62 #define CONTROL_INIT            BIT(0)
  63
  64 #define CONTROL_IRQMSK          (CONTROL_EIE | CONTROL_IE | CONTROL_SIE)
  65
  66 /* test register */
  67 #define TEST_RX                 BIT(7)
  68 #define TEST_TX1                BIT(6)
  69 #define TEST_TX2                BIT(5)
  70 #define TEST_LBACK              BIT(4)
  71 #define TEST_SILENT             BIT(3)
  72 #define TEST_BASIC              BIT(2)
  73
  74 /* status register */
  75 #define STATUS_PDA              BIT(10)
  76 #define STATUS_BOFF             BIT(7)
  77 #define STATUS_EWARN            BIT(6)
  78 #define STATUS_EPASS            BIT(5)
  79 #define STATUS_RXOK             BIT(4)
  80 #define STATUS_TXOK             BIT(3)
  81
  82 /* error counter register */
  83 #define ERR_CNT_TEC_MASK        0xff
  84 #define ERR_CNT_TEC_SHIFT       0
  85 #define ERR_CNT_REC_SHIFT       8
  86 #define ERR_CNT_REC_MASK        (0x7f << ERR_CNT_REC_SHIFT)
  87 #define ERR_CNT_RP_SHIFT        15
  88 #define ERR_CNT_RP_MASK         (0x1 << ERR_CNT_RP_SHIFT)
  89
  90 /* bit-timing register */
  91 #define BTR_BRP_MASK            0x3f
  92 #define BTR_BRP_SHIFT           0
  93 #define BTR_SJW_SHIFT           6
  94 #define BTR_SJW_MASK            (0x3 << BTR_SJW_SHIFT)
  95 #define BTR_TSEG1_SHIFT         8
  96 #define BTR_TSEG1_MASK          (0xf << BTR_TSEG1_SHIFT)
  97 #define BTR_TSEG2_SHIFT         12
  98 #define BTR_TSEG2_MASK          (0x7 << BTR_TSEG2_SHIFT)
  99
 100 /* brp extension register */
 101 #define BRP_EXT_BRPE_MASK       0x0f
 102 #define BRP_EXT_BRPE_SHIFT      0
 103
 104 /* IFx command request */
 105 #define IF_COMR_BUSY            BIT(15)
 106
 107 /* IFx command mask */
 108 #define IF_COMM_WR              BIT(7)
 109 #define IF_COMM_MASK            BIT(6)
 110 #define IF_COMM_ARB             BIT(5)
 111 #define IF_COMM_CONTROL         BIT(4)
 112 #define IF_COMM_CLR_INT_PND     BIT(3)
 113 #define IF_COMM_TXRQST          BIT(2)
 114 #define IF_COMM_CLR_NEWDAT      IF_COMM_TXRQST
 115 #define IF_COMM_DATAA           BIT(1)
 116 #define IF_COMM_DATAB           BIT(0)
 117
 118 /* TX buffer setup */
 119 #define IF_COMM_TX              (IF_COMM_ARB | IF_COMM_CONTROL | \
 120                                  IF_COMM_TXRQST |                \
 121                                  IF_COMM_DATAA | IF_COMM_DATAB)
 122
 123 /* For the low buffers we clear the interrupt bit, but keep newdat */
 124 #define IF_COMM_RCV_LOW         (IF_COMM_MASK | IF_COMM_ARB | \
 125                                  IF_COMM_CONTROL | IF_COMM_CLR_INT_PND | \
 126                                  IF_COMM_DATAA | IF_COMM_DATAB)
 127
 128 /* For the high buffers we clear the interrupt bit and newdat */
 129 #define IF_COMM_RCV_HIGH        (IF_COMM_RCV_LOW | IF_COMM_CLR_NEWDAT)
 130
 131
 132 /* Receive setup of message objects */
 133 #define IF_COMM_RCV_SETUP       (IF_COMM_MASK | IF_COMM_ARB | IF_COMM_CONTROL)
 134
 135 /* Invalidation of message objects */
 136 #define IF_COMM_INVAL           (IF_COMM_ARB | IF_COMM_CONTROL)
 137
 138 /* IFx arbitration */
 139 #define IF_ARB_MSGVAL           BIT(31)
 140 #define IF_ARB_MSGXTD           BIT(30)
 141 #define IF_ARB_TRANSMIT         BIT(29)
 142
 143 /* IFx message control */
 144 #define IF_MCONT_NEWDAT         BIT(15)
 145 #define IF_MCONT_MSGLST         BIT(14)
 146 #define IF_MCONT_INTPND         BIT(13)
 147 #define IF_MCONT_UMASK          BIT(12)
 148 #define IF_MCONT_TXIE           BIT(11)
 149 #define IF_MCONT_RXIE           BIT(10)
 150 #define IF_MCONT_RMTEN          BIT(9)
 151 #define IF_MCONT_TXRQST         BIT(8)
 152 #define IF_MCONT_EOB            BIT(7)
 153 #define IF_MCONT_DLC_MASK       0xf
 154
 155 #define IF_MCONT_RCV            (IF_MCONT_RXIE | IF_MCONT_UMASK)
 156 #define IF_MCONT_RCV_EOB        (IF_MCONT_RCV | IF_MCONT_EOB)
 157
 158 #define IF_MCONT_TX             (IF_MCONT_TXIE | IF_MCONT_EOB)
 159
 160 /*
 161  * Use IF1 for RX and IF2 for TX
 162  */
 163 #define IF_RX                   0
 164 #define IF_TX                   1
 165
 166 /* minimum timeout for checking BUSY status */
 167 #define MIN_TIMEOUT_VALUE       6
 168
 169 /* Wait for ~1 sec for INIT bit */
 170 #define INIT_WAIT_MS            1000
 171
 172 /* napi related */
 173 #define C_CAN_NAPI_WEIGHT       C_CAN_MSG_OBJ_RX_NUM
 174
 175 /* c_can lec values */
 176 enum c_can_lec_type {
 177         LEC_NO_ERROR = 0,
 178         LEC_STUFF_ERROR,
 179         LEC_FORM_ERROR,
 180         LEC_ACK_ERROR,
 181         LEC_BIT1_ERROR,
 182         LEC_BIT0_ERROR,
 183         LEC_CRC_ERROR,
 184         LEC_UNUSED,
 185         LEC_MASK = LEC_UNUSED,
 186 };
 187
 188 /*
 189  * c_can error types:
 190  * Bus errors (BUS_OFF, ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE) are supported
 191  */
 192 enum c_can_bus_error_types {
 193         C_CAN_NO_ERROR = 0,
 194         C_CAN_BUS_OFF,
 195         C_CAN_ERROR_WARNING,
 196         C_CAN_ERROR_PASSIVE,
 197 };
 198
 199 static const struct can_bittiming_const c_can_bittiming_const = {
 200         .name = KBUILD_MODNAME,
 201         .tseg1_min = 2,         /* Time segment 1 = prop_seg + phase_seg1 */
 202         .tseg1_max = 16,
 203         .tseg2_min = 1,         /* Time segment 2 = phase_seg2 */
 204         .tseg2_max = 8,
 205         .sjw_max = 4,
 206         .brp_min = 1,
 207         .brp_max = 1024,        /* 6-bit BRP field + 4-bit BRPE field*/
 208         .brp_inc = 1,
 209 };
 210
 211 static inline void c_can_pm_runtime_enable(const struct c_can_priv *priv)
 212 {
 213         if (priv->device)
 214                 pm_runtime_enable(priv->device);
 215 }
 216
 217 static inline void c_can_pm_runtime_disable(const struct c_can_priv *priv)
 218 {
 219         if (priv->device)
 220                 pm_runtime_disable(priv->device);
 221 }
 222
 223 static inline void c_can_pm_runtime_get_sync(const struct c_can_priv *priv)
 224 {
 225         if (priv->device)
 226                 pm_runtime_get_sync(priv->device);
 227 }
 228
 229 static inline void c_can_pm_runtime_put_sync(const struct c_can_priv *priv)
 230 {
 231         if (priv->device)
 232                 pm_runtime_put_sync(priv->device);
 233 }
 234
 235 static inline void c_can_reset_ram(const struct c_can_priv *priv, bool enable)
 236 {
 237         if (priv->raminit)
 238                 priv->raminit(priv, enable);
 239 }
 240
 241 static void c_can_irq_control(struct c_can_priv *priv, bool enable)
 242 {
 243         u32 ctrl = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG) & ~CONTROL_IRQMSK;
 244
 245         if (enable)
 246                 ctrl |= CONTROL_IRQMSK;
 247
 248         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, ctrl);
 249 }
 250
 251 static void c_can_obj_update(struct net_device *dev, int iface, u32 cmd, u32 obj)
 252 {
 253         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 254         int cnt, reg = C_CAN_IFACE(COMREQ_REG, iface);
 255
 256         priv->write_reg32(priv, reg, (cmd << 16) | obj);
 257
 258         for (cnt = MIN_TIMEOUT_VALUE; cnt; cnt--) {
 259                 if (!(priv->read_reg(priv, reg) & IF_COMR_BUSY))
 260                         return;
 261                 udelay(1);
 262         }
 263         netdev_err(dev, "Updating object timed out\n");
 264
 265 }
 266
 267 static inline void c_can_object_get(struct net_device *dev, int iface,
 268                                     u32 obj, u32 cmd)
 269 {
 270         c_can_obj_update(dev, iface, cmd, obj);
 271 }
 272
 273 static inline void c_can_object_put(struct net_device *dev, int iface,
 274                                     u32 obj, u32 cmd)
 275 {
 276         c_can_obj_update(dev, iface, cmd | IF_COMM_WR, obj);
 277 }
 278
 279 /*
 280  * Note: According to documentation clearing TXIE while MSGVAL is set
 281  * is not allowed, but works nicely on C/DCAN. And that lowers the I/O
 282  * load significantly.
 283  */
 284 static void c_can_inval_tx_object(struct net_device *dev, int iface, int obj)
 285 {
 286         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 287
 288         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface), 0);
 289         c_can_object_put(dev, iface, obj, IF_COMM_INVAL);
 290 }
 291
 292 static void c_can_inval_msg_object(struct net_device *dev, int iface, int obj)
 293 {
 294         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 295
 296         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface), 0);
 297         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB2_REG, iface), 0);
 298         c_can_inval_tx_object(dev, iface, obj);
 299 }
 300
 301 static void c_can_setup_tx_object(struct net_device *dev, int iface,
 302                                   struct can_frame *frame, int idx)
 303 {
 304         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 305         u16 ctrl = IF_MCONT_TX | frame->can_dlc;
 306         bool rtr = frame->can_id & CAN_RTR_FLAG;
 307         u32 arb = IF_ARB_MSGVAL;
 308         int i;
 309
 310         if (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 311                 arb |= frame->can_id & CAN_EFF_MASK;
 312                 arb |= IF_ARB_MSGXTD;
 313         } else {
 314                 arb |= (frame->can_id & CAN_SFF_MASK) << 18;
 315         }
 316
 317         if (!rtr)
 318                 arb |= IF_ARB_TRANSMIT;
 319
 320         /*
 321          * If we change the DIR bit, we need to invalidate the buffer
 322          * first, i.e. clear the MSGVAL flag in the arbiter.
 323          */
 324         if (rtr != (bool)test_bit(idx, &priv->tx_dir)) {
 325                 u32 obj = idx + C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST;
 326
 327                 c_can_inval_msg_object(dev, iface, obj);
 328                 change_bit(idx, &priv->tx_dir);
 329         }
 330
 331         priv->write_reg32(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface), arb);
 332
 333         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface), ctrl);
 334
 335         for (i = 0; i < frame->can_dlc; i += 2) {
 336                 priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(DATA1_REG, iface) + i / 2,
 337                                 frame->data[i] | (frame->data[i + 1] << 8));
 338         }
 339 }
 340
 341 static inline void c_can_activate_all_lower_rx_msg_obj(struct net_device *dev,
 342                                                        int iface)
 343 {
 344         int i;
 345
 346         for (i = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST; i <= C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST; i++)
 347                 c_can_object_get(dev, iface, i, IF_COMM_CLR_NEWDAT);
 348 }
 349
 350 static int c_can_handle_lost_msg_obj(struct net_device *dev,
 351                                      int iface, int objno, u32 ctrl)
 352 {
 353         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 354         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 355         struct can_frame *frame;
 356         struct sk_buff *skb;
 357
 358         ctrl &= ~(IF_MCONT_MSGLST | IF_MCONT_INTPND | IF_MCONT_NEWDAT);
 359         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface), ctrl);
 360         c_can_object_put(dev, iface, objno, IF_COMM_CONTROL);
 361
 362         stats->rx_errors++;
 363         stats->rx_over_errors++;
 364
 365         /* create an error msg */
 366         skb = alloc_can_err_skb(dev, &frame);
 367         if (unlikely(!skb))
 368                 return 0;
 369
 370         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 371         frame->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 372
 373         netif_receive_skb(skb);
 374         return 1;
 375 }
 376
 377 static int c_can_read_msg_object(struct net_device *dev, int iface, u32 ctrl)
 378 {
 379         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 380         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 381         struct can_frame *frame;
 382         struct sk_buff *skb;
 383         u32 arb, data;
 384
 385         skb = alloc_can_skb(dev, &frame);
 386         if (!skb) {
 387                 stats->rx_dropped++;
 388                 return -ENOMEM;
 389         }
 390
 391         frame->can_dlc = get_can_dlc(ctrl & 0x0F);
 392
 393         arb = priv->read_reg32(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface));
 394
 395         if (arb & IF_ARB_MSGXTD)
 396                 frame->can_id = (arb & CAN_EFF_MASK) | CAN_EFF_FLAG;
 397         else
 398                 frame->can_id = (arb >> 18) & CAN_SFF_MASK;
 399
 400         if (arb & IF_ARB_TRANSMIT) {
 401                 frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 402         } else {
 403                 int i, dreg = C_CAN_IFACE(DATA1_REG, iface);
 404
 405                 for (i = 0; i < frame->can_dlc; i += 2, dreg ++) {
 406                         data = priv->read_reg(priv, dreg);
 407                         frame->data[i] = data;
 408                         frame->data[i + 1] = data >> 8;
 409                 }
 410         }
 411
 412         stats->rx_packets++;
 413         stats->rx_bytes += frame->can_dlc;
 414
 415         netif_receive_skb(skb);
 416         return 0;
 417 }
 418
 419 static void c_can_setup_receive_object(struct net_device *dev, int iface,
 420                                        u32 obj, u32 mask, u32 id, u32 mcont)
 421 {
 422         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 423
 424         mask |= BIT(29);
 425         priv->write_reg32(priv, C_CAN_IFACE(MASK1_REG, iface), mask);
 426
 427         id |= IF_ARB_MSGVAL;
 428         priv->write_reg32(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface), id);
 429
 430         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface), mcont);
 431         c_can_object_put(dev, iface, obj, IF_COMM_RCV_SETUP);
 432 }
 433
 434 static netdev_tx_t c_can_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 435                                     struct net_device *dev)
 436 {
 437         struct can_frame *frame = (struct can_frame *)skb->data;
 438         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 439         u32 idx, obj;
 440
 441         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
 442                 return NETDEV_TX_OK;
 443         /*
 444          * This is not a FIFO. C/D_CAN sends out the buffers
 445          * prioritized. The lowest buffer number wins.
 446          */
 447         idx = fls(atomic_read(&priv->tx_active));
 448         obj = idx + C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST;
 449
 450         /* If this is the last buffer, stop the xmit queue */
 451         if (idx == C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM - 1)
 452                 netif_stop_queue(dev);
 453         /*
 454          * Store the message in the interface so we can call
 455          * can_put_echo_skb(). We must do this before we enable
 456          * transmit as we might race against do_tx().
 457          */
 458         c_can_setup_tx_object(dev, IF_TX, frame, idx);
 459         priv->dlc[idx] = frame->can_dlc;
 460         can_put_echo_skb(skb, dev, idx);
 461
 462         /* Update the active bits */
 463         atomic_add((1 << idx), &priv->tx_active);
 464         /* Start transmission */
 465         c_can_object_put(dev, IF_TX, obj, IF_COMM_TX);
 466
 467         return NETDEV_TX_OK;
 468 }
 469
 470 static int c_can_wait_for_ctrl_init(struct net_device *dev,
 471                                     struct c_can_priv *priv, u32 init)
 472 {
 473         int retry = 0;
 474
 475         while (init != (priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG) & CONTROL_INIT)) {
 476                 udelay(10);
 477                 if (retry++ > 1000) {
 478                         netdev_err(dev, "CCTRL: set CONTROL_INIT failed\n");
 479                         return -EIO;
 480                 }
 481         }
 482         return 0;
 483 }
 484
 485 static int c_can_set_bittiming(struct net_device *dev)
 486 {
 487         unsigned int reg_btr, reg_brpe, ctrl_save;
 488         u8 brp, brpe, sjw, tseg1, tseg2;
 489         u32 ten_bit_brp;
 490         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 491         const struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 492         int res;
 493
 494         /* c_can provides a 6-bit brp and 4-bit brpe fields */
 495         ten_bit_brp = bt->brp - 1;
 496         brp = ten_bit_brp & BTR_BRP_MASK;
 497         brpe = ten_bit_brp >> 6;
 498
 499         sjw = bt->sjw - 1;
 500         tseg1 = bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1;
 501         tseg2 = bt->phase_seg2 - 1;
 502         reg_btr = brp | (sjw << BTR_SJW_SHIFT) | (tseg1 << BTR_TSEG1_SHIFT) |
 503                         (tseg2 << BTR_TSEG2_SHIFT);
 504         reg_brpe = brpe & BRP_EXT_BRPE_MASK;
 505
 506         netdev_info(dev,
 507                 "setting BTR=%04x BRPE=%04x\n", reg_btr, reg_brpe);
 508
 509         ctrl_save = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG);
 510         ctrl_save &= ~CONTROL_INIT;
 511         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_CCE | CONTROL_INIT);
 512         res = c_can_wait_for_ctrl_init(dev, priv, CONTROL_INIT);
 513         if (res)
 514                 return res;
 515
 516         priv->write_reg(priv, C_CAN_BTR_REG, reg_btr);
 517         priv->write_reg(priv, C_CAN_BRPEXT_REG, reg_brpe);
 518         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, ctrl_save);
 519
 520         return c_can_wait_for_ctrl_init(dev, priv, 0);
 521 }
 522
 523 /*
 524  * Configure C_CAN message objects for Tx and Rx purposes:
 525  * C_CAN provides a total of 32 message objects that can be configured
 526  * either for Tx or Rx purposes. Here the first 16 message objects are used as
 527  * a reception FIFO. The end of reception FIFO is signified by the EoB bit
 528  * being SET. The remaining 16 message objects are kept aside for Tx purposes.
 529  * See user guide document for further details on configuring message
 530  * objects.
 531  */
 532 static void c_can_configure_msg_objects(struct net_device *dev)
 533 {
 534         int i;
 535
 536         /* first invalidate all message objects */
 537         for (i = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST; i <= C_CAN_NO_OF_OBJECTS; i++)
 538                 c_can_inval_msg_object(dev, IF_RX, i);
 539
 540         /* setup receive message objects */
 541         for (i = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST; i < C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST; i++)
 542                 c_can_setup_receive_object(dev, IF_RX, i, 0, 0, IF_MCONT_RCV);
 543
 544         c_can_setup_receive_object(dev, IF_RX, C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST, 0, 0,
 545                                    IF_MCONT_RCV_EOB);
 546 }
 547
 548 /*
 549  * Configure C_CAN chip:
 550  * - enable/disable auto-retransmission
 551  * - set operating mode
 552  * - configure message objects
 553  */
 554 static int c_can_chip_config(struct net_device *dev)
 555 {
 556         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 557
 558         /* enable automatic retransmission */
 559         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_ENABLE_AR);
 560
 561         if ((priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) &&
 562             (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK)) {
 563                 /* loopback + silent mode : useful for hot self-test */
 564                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_TEST);
 565                 priv->write_reg(priv, C_CAN_TEST_REG, TEST_LBACK | TEST_SILENT);
 566         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 567                 /* loopback mode : useful for self-test function */
 568                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_TEST);
 569                 priv->write_reg(priv, C_CAN_TEST_REG, TEST_LBACK);
 570         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) {
 571                 /* silent mode : bus-monitoring mode */
 572                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_TEST);
 573                 priv->write_reg(priv, C_CAN_TEST_REG, TEST_SILENT);
 574         }
 575
 576         /* configure message objects */
 577         c_can_configure_msg_objects(dev);
 578
 579         /* set a `lec` value so that we can check for updates later */
 580         priv->write_reg(priv, C_CAN_STS_REG, LEC_UNUSED);
 581
 582         /* Clear all internal status */
 583         atomic_set(&priv->tx_active, 0);
 584         priv->rxmasked = 0;
 585         priv->tx_dir = 0;
 586
 587         /* set bittiming params */
 588         return c_can_set_bittiming(dev);
 589 }
 590
 591 static int c_can_start(struct net_device *dev)
 592 {
 593         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 594         int err;
 595
 596         /* basic c_can configuration */
 597         err = c_can_chip_config(dev);
 598         if (err)
 599                 return err;
 600
 601         /* Setup the command for new messages */
 602         priv->comm_rcv_high = priv->type != BOSCH_D_CAN ?
 603                 IF_COMM_RCV_LOW : IF_COMM_RCV_HIGH;
 604
 605         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 606
 607         /* activate pins */
 608         pinctrl_pm_select_default_state(dev->dev.parent);
 609         return 0;
 610 }
 611
 612 static void c_can_stop(struct net_device *dev)
 613 {
 614         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 615
 616         c_can_irq_control(priv, false);
 617
 618         /* deactivate pins */
 619         pinctrl_pm_select_sleep_state(dev->dev.parent);
 620         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 621 }
 622
 623 static int c_can_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
 624 {
 625         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 626         int err;
 627
 628         switch (mode) {
 629         case CAN_MODE_START:
 630                 err = c_can_start(dev);
 631                 if (err)
 632                         return err;
 633                 netif_wake_queue(dev);
 634                 c_can_irq_control(priv, true);
 635                 break;
 636         default:
 637                 return -EOPNOTSUPP;
 638         }
 639
 640         return 0;
 641 }
 642
 643 static int __c_can_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 644                                     struct can_berr_counter *bec)
 645 {
 646         unsigned int reg_err_counter;
 647         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 648
 649         reg_err_counter = priv->read_reg(priv, C_CAN_ERR_CNT_REG);
 650         bec->rxerr = (reg_err_counter & ERR_CNT_REC_MASK) >>
 651                                 ERR_CNT_REC_SHIFT;
 652         bec->txerr = reg_err_counter & ERR_CNT_TEC_MASK;
 653
 654         return 0;
 655 }
 656
 657 static int c_can_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 658                                   struct can_berr_counter *bec)
 659 {
 660         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 661         int err;
 662
 663         c_can_pm_runtime_get_sync(priv);
 664         err = __c_can_get_berr_counter(dev, bec);
 665         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
 666
 667         return err;
 668 }
 669
 670 static void c_can_do_tx(struct net_device *dev)
 671 {
 672         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 673         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 674         u32 idx, obj, pkts = 0, bytes = 0, pend, clr;
 675
 676         clr = pend = priv->read_reg(priv, C_CAN_INTPND2_REG);
 677
 678         while ((idx = ffs(pend))) {
 679                 idx--;
 680                 pend &= ~(1 << idx);
 681                 obj = idx + C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST;
 682                 c_can_inval_tx_object(dev, IF_RX, obj);
 683                 can_get_echo_skb(dev, idx);
 684                 bytes += priv->dlc[idx];
 685                 pkts++;
 686         }
 687
 688         /* Clear the bits in the tx_active mask */
 689         atomic_sub(clr, &priv->tx_active);
 690
 691         if (clr & (1 << (C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM - 1)))
 692                 netif_wake_queue(dev);
 693
 694         if (pkts) {
 695                 stats->tx_bytes += bytes;
 696                 stats->tx_packets += pkts;
 697                 can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_TX);
 698         }
 699 }
 700
 701 /*
 702  * If we have a gap in the pending bits, that means we either
 703  * raced with the hardware or failed to readout all upper
 704  * objects in the last run due to quota limit.
 705  */
 706 static u32 c_can_adjust_pending(u32 pend)
 707 {
 708         u32 weight, lasts;
 709
 710         if (pend == RECEIVE_OBJECT_BITS)
 711                 return pend;
 712
 713         /*
 714          * If the last set bit is larger than the number of pending
 715          * bits we have a gap.
 716          */
 717         weight = hweight32(pend);
 718         lasts = fls(pend);
 719
 720         /* If the bits are linear, nothing to do */
 721         if (lasts == weight)
 722                 return pend;
 723
 724         /*
 725          * Find the first set bit after the gap. We walk backwards
 726          * from the last set bit.
 727          */
 728         for (lasts--; pend & (1 << (lasts - 1)); lasts--);
 729
 730         return pend & ~((1 << lasts) - 1);
 731 }
 732
 733 static inline void c_can_rx_object_get(struct net_device *dev,
 734                                        struct c_can_priv *priv, u32 obj)
 735 {
 736                 c_can_object_get(dev, IF_RX, obj, priv->comm_rcv_high);
 737 }
 738
 739 static inline void c_can_rx_finalize(struct net_device *dev,
 740                                      struct c_can_priv *priv, u32 obj)
 741 {
 742         if (priv->type != BOSCH_D_CAN)
 743                 c_can_object_get(dev, IF_RX, obj, IF_COMM_CLR_NEWDAT);
 744 }
 745
 746 static int c_can_read_objects(struct net_device *dev, struct c_can_priv *priv,
 747                               u32 pend, int quota)
 748 {
 749         u32 pkts = 0, ctrl, obj;
 750
 751         while ((obj = ffs(pend)) && quota > 0) {
 752                 pend &= ~BIT(obj - 1);
 753
 754                 c_can_rx_object_get(dev, priv, obj);
 755                 ctrl = priv->read_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, IF_RX));
 756
 757                 if (ctrl & IF_MCONT_MSGLST) {
 758                         int n = c_can_handle_lost_msg_obj(dev, IF_RX, obj, ctrl);
 759
 760                         pkts += n;
 761                         quota -= n;
 762                         continue;
 763                 }
 764
 765                 /*
 766                  * This really should not happen, but this covers some
 767                  * odd HW behaviour. Do not remove that unless you
 768                  * want to brick your machine.
 769                  */
 770                 if (!(ctrl & IF_MCONT_NEWDAT))
 771                         continue;
 772
 773                 /* read the data from the message object */
 774                 c_can_read_msg_object(dev, IF_RX, ctrl);
 775
 776                 c_can_rx_finalize(dev, priv, obj);
 777
 778                 pkts++;
 779                 quota--;
 780         }
 781
 782         return pkts;
 783 }
 784
 785 static inline u32 c_can_get_pending(struct c_can_priv *priv)
 786 {
 787         u32 pend = priv->read_reg(priv, C_CAN_NEWDAT1_REG);
 788
 789         return pend;
 790 }
 791
 792 /*
 793  * theory of operation:
 794  *
 795  * c_can core saves a received CAN message into the first free message
 796  * object it finds free (starting with the lowest). Bits NEWDAT and
 797  * INTPND are set for this message object indicating that a new message
 798  * has arrived. To work-around this issue, we keep two groups of message
 799  * objects whose partitioning is defined by C_CAN_MSG_OBJ_RX_SPLIT.
 800  *
 801  * We clear the newdat bit right away.
 802  *
 803  * This can result in packet reordering when the readout is slow.
 804  */
 805 static int c_can_do_rx_poll(struct net_device *dev, int quota)
 806 {
 807         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 808         u32 pkts = 0, pend = 0, toread, n;
 809
 810         /*
 811          * It is faster to read only one 16bit register. This is only possible
 812          * for a maximum number of 16 objects.
 813          */
 814         BUILD_BUG_ON_MSG(C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST > 16,
 815                         "Implementation does not support more message objects than 16");
 816
 817         while (quota > 0) {
 818                 if (!pend) {
 819                         pend = c_can_get_pending(priv);
 820                         if (!pend)
 821                                 break;
 822                         /*
 823                          * If the pending field has a gap, handle the
 824                          * bits above the gap first.
 825                          */
 826                         toread = c_can_adjust_pending(pend);
 827                 } else {
 828                         toread = pend;
 829                 }
 830                 /* Remove the bits from pend */
 831                 pend &= ~toread;
 832                 /* Read the objects */
 833                 n = c_can_read_objects(dev, priv, toread, quota);
 834                 pkts += n;
 835                 quota -= n;
 836         }
 837
 838         if (pkts)
 839                 can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_RX);
 840
 841         return pkts;
 842 }
 843
 844 static int c_can_handle_state_change(struct net_device *dev,
 845                                 enum c_can_bus_error_types error_type)
 846 {
 847         unsigned int reg_err_counter;
 848         unsigned int rx_err_passive;
 849         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 850         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 851         struct can_frame *cf;
 852         struct sk_buff *skb;
 853         struct can_berr_counter bec;
 854
 855         switch (error_type) {
 856         case C_CAN_ERROR_WARNING:
 857                 /* error warning state */
 858                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 859                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 860                 break;
 861         case C_CAN_ERROR_PASSIVE:
 862                 /* error passive state */
 863                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 864                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 865                 break;
 866         case C_CAN_BUS_OFF:
 867                 /* bus-off state */
 868                 priv->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 869                 priv->can.can_stats.bus_off++;
 870                 break;
 871         default:
 872                 break;
 873         }
 874
 875         /* propagate the error condition to the CAN stack */
 876         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 877         if (unlikely(!skb))
 878                 return 0;
 879
 880         __c_can_get_berr_counter(dev, &bec);
 881         reg_err_counter = priv->read_reg(priv, C_CAN_ERR_CNT_REG);
 882         rx_err_passive = (reg_err_counter & ERR_CNT_RP_MASK) >>
 883                                 ERR_CNT_RP_SHIFT;
 884
 885         switch (error_type) {
 886         case C_CAN_ERROR_WARNING:
 887                 /* error warning state */
 888                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 889                 cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 890                         CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING :
 891                         CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 892                 cf->data[6] = bec.txerr;
 893                 cf->data[7] = bec.rxerr;
 894
 895                 break;
 896         case C_CAN_ERROR_PASSIVE:
 897                 /* error passive state */
 898                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 899                 if (rx_err_passive)
 900                         cf->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 901                 if (bec.txerr > 127)
 902                         cf->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 903
 904                 cf->data[6] = bec.txerr;
 905                 cf->data[7] = bec.rxerr;
 906                 break;
 907         case C_CAN_BUS_OFF:
 908                 /* bus-off state */
 909                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 910                 can_bus_off(dev);
 911                 break;
 912         default:
 913                 break;
 914         }
 915
 916         stats->rx_packets++;
 917         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 918         netif_receive_skb(skb);
 919
 920         return 1;
 921 }
 922
 923 static int c_can_handle_bus_err(struct net_device *dev,
 924                                 enum c_can_lec_type lec_type)
 925 {
 926         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 927         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 928         struct can_frame *cf;
 929         struct sk_buff *skb;
 930
 931         /*
 932          * early exit if no lec update or no error.
 933          * no lec update means that no CAN bus event has been detected
 934          * since CPU wrote 0x7 value to status reg.
 935          */
 936         if (lec_type == LEC_UNUSED || lec_type == LEC_NO_ERROR)
 937                 return 0;
 938
 939         if (!(priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING))
 940                 return 0;
 941
 942         /* common for all type of bus errors */
 943         priv->can.can_stats.bus_error++;
 944         stats->rx_errors++;
 945
 946         /* propagate the error condition to the CAN stack */
 947         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 948         if (unlikely(!skb))
 949                 return 0;
 950
 951         /*
 952          * check for 'last error code' which tells us the
 953          * type of the last error to occur on the CAN bus
 954          */
 955         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 956         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_UNSPEC;
 957
 958         switch (lec_type) {
 959         case LEC_STUFF_ERROR:
 960                 netdev_dbg(dev, "stuff error\n");
 961                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 962                 break;
 963         case LEC_FORM_ERROR:
 964                 netdev_dbg(dev, "form error\n");
 965                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 966                 break;
 967         case LEC_ACK_ERROR:
 968                 netdev_dbg(dev, "ack error\n");
 969                 cf->data[3] |= (CAN_ERR_PROT_LOC_ACK |
 970                                 CAN_ERR_PROT_LOC_ACK_DEL);
 971                 break;
 972         case LEC_BIT1_ERROR:
 973                 netdev_dbg(dev, "bit1 error\n");
 974                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT1;
 975                 break;
 976         case LEC_BIT0_ERROR:
 977                 netdev_dbg(dev, "bit0 error\n");
 978                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT0;
 979                 break;
 980         case LEC_CRC_ERROR:
 981                 netdev_dbg(dev, "CRC error\n");
 982                 cf->data[3] |= (CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_SEQ |
 983                                 CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_DEL);
 984                 break;
 985         default:
 986                 break;
 987         }
 988
 989         stats->rx_packets++;
 990         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 991         netif_receive_skb(skb);
 992         return 1;
 993 }
 994
 995 static int c_can_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 996 {
 997         struct net_device *dev = napi->dev;
 998         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 999         u16 curr, last = priv->last_status;
1000         int work_done = 0;
1001
1002         priv->last_status = curr = priv->read_reg(priv, C_CAN_STS_REG);
1003         /* Ack status on C_CAN. D_CAN is self clearing */
1004         if (priv->type != BOSCH_D_CAN)
1005                 priv->write_reg(priv, C_CAN_STS_REG, LEC_UNUSED);
1006
1007         /* handle state changes */
1008         if ((curr & STATUS_EWARN) && (!(last & STATUS_EWARN))) {
1009                 netdev_dbg(dev, "entered error warning state\n");
1010                 work_done += c_can_handle_state_change(dev, C_CAN_ERROR_WARNING);
1011         }
1012
1013         if ((curr & STATUS_EPASS) && (!(last & STATUS_EPASS))) {
1014                 netdev_dbg(dev, "entered error passive state\n");
1015                 work_done += c_can_handle_state_change(dev, C_CAN_ERROR_PASSIVE);
1016         }
1017
1018         if ((curr & STATUS_BOFF) && (!(last & STATUS_BOFF))) {
1019                 netdev_dbg(dev, "entered bus off state\n");
1020                 work_done += c_can_handle_state_change(dev, C_CAN_BUS_OFF);
1021                 goto end;
1022         }
1023
1024         /* handle bus recovery events */
1025         if ((!(curr & STATUS_BOFF)) && (last & STATUS_BOFF)) {
1026                 netdev_dbg(dev, "left bus off state\n");
1027                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1028         }
1029         if ((!(curr & STATUS_EPASS)) && (last & STATUS_EPASS)) {
1030                 netdev_dbg(dev, "left error passive state\n");
1031                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1032         }
1033
1034         /* handle lec errors on the bus */
1035         work_done += c_can_handle_bus_err(dev, curr & LEC_MASK);
1036
1037         /* Handle Tx/Rx events. We do this unconditionally */
1038         work_done += c_can_do_rx_poll(dev, (quota - work_done));
1039         c_can_do_tx(dev);
1040
1041 end:
1042         if (work_done < quota) {
1043                 napi_complete(napi);
1044                 /* enable all IRQs if we are not in bus off state */
1045                 if (priv->can.state != CAN_STATE_BUS_OFF)
1046                         c_can_irq_control(priv, true);
1047         }
1048
1049         return work_done;
1050 }
1051
1052 static irqreturn_t c_can_isr(int irq, void *dev_id)
1053 {
1054         struct net_device *dev = (struct net_device *)dev_id;
1055         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1056
1057         if (!priv->read_reg(priv, C_CAN_INT_REG))
1058                 return IRQ_NONE;
1059
1060         /* disable all interrupts and schedule the NAPI */
1061         c_can_irq_control(priv, false);
1062         napi_schedule(&priv->napi);
1063
1064         return IRQ_HANDLED;
1065 }
1066
1067 static int c_can_open(struct net_device *dev)
1068 {
1069         int err;
1070         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1071
1072         c_can_pm_runtime_get_sync(priv);
1073         c_can_reset_ram(priv, true);
1074
1075         /* open the can device */
1076         err = open_candev(dev);
1077         if (err) {
1078                 netdev_err(dev, "failed to open can device\n");
1079                 goto exit_open_fail;
1080         }
1081
1082         /* register interrupt handler */
1083         err = request_irq(dev->irq, &c_can_isr, IRQF_SHARED, dev->name,
1084                                 dev);
1085         if (err < 0) {
1086                 netdev_err(dev, "failed to request interrupt\n");
1087                 goto exit_irq_fail;
1088         }
1089
1090         /* start the c_can controller */
1091         err = c_can_start(dev);
1092         if (err)
1093                 goto exit_start_fail;
1094
1095         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_OPEN);
1096
1097         napi_enable(&priv->napi);
1098         /* enable status change, error and module interrupts */
1099         c_can_irq_control(priv, true);
1100         netif_start_queue(dev);
1101
1102         return 0;
1103
1104 exit_start_fail:
1105         free_irq(dev->irq, dev);
1106 exit_irq_fail:
1107         close_candev(dev);
1108 exit_open_fail:
1109         c_can_reset_ram(priv, false);
1110         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1111         return err;
1112 }
1113
1114 static int c_can_close(struct net_device *dev)
1115 {
1116         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1117
1118         netif_stop_queue(dev);
1119         napi_disable(&priv->napi);
1120         c_can_stop(dev);
1121         free_irq(dev->irq, dev);
1122         close_candev(dev);
1123
1124         c_can_reset_ram(priv, false);
1125         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1126
1127         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_STOP);
1128
1129         return 0;
1130 }
1131
1132 struct net_device *alloc_c_can_dev(void)
1133 {
1134         struct net_device *dev;
1135         struct c_can_priv *priv;
1136
1137         dev = alloc_candev(sizeof(struct c_can_priv), C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM);
1138         if (!dev)
1139                 return NULL;
1140
1141         priv = netdev_priv(dev);
1142         netif_napi_add(dev, &priv->napi, c_can_poll, C_CAN_NAPI_WEIGHT);
1143
1144         priv->dev = dev;
1145         priv->can.bittiming_const = &c_can_bittiming_const;
1146         priv->can.do_set_mode = c_can_set_mode;
1147         priv->can.do_get_berr_counter = c_can_get_berr_counter;
1148         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_LOOPBACK |
1149                                         CAN_CTRLMODE_LISTENONLY |
1150                                         CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING;
1151
1152         return dev;
1153 }
1154 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_c_can_dev);
1155
1156 #ifdef CONFIG_PM
1157 int c_can_power_down(struct net_device *dev)
1158 {
1159         u32 val;
1160         unsigned long time_out;
1161         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1162
1163         if (!(dev->flags & IFF_UP))
1164                 return 0;
1165
1166         WARN_ON(priv->type != BOSCH_D_CAN);
1167
1168         /* set PDR value so the device goes to power down mode */
1169         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG);
1170         val |= CONTROL_EX_PDR;
1171         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG, val);
1172
1173         /* Wait for the PDA bit to get set */
1174         time_out = jiffies + msecs_to_jiffies(INIT_WAIT_MS);
1175         while (!(priv->read_reg(priv, C_CAN_STS_REG) & STATUS_PDA) &&
1176                                 time_after(time_out, jiffies))
1177                 cpu_relax();
1178
1179         if (time_after(jiffies, time_out))
1180                 return -ETIMEDOUT;
1181
1182         c_can_stop(dev);
1183
1184         c_can_reset_ram(priv, false);
1185         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1186
1187         return 0;
1188 }
1189 EXPORT_SYMBOL_GPL(c_can_power_down);
1190
1191 int c_can_power_up(struct net_device *dev)
1192 {
1193         u32 val;
1194         unsigned long time_out;
1195         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1196         int ret;
1197
1198         if (!(dev->flags & IFF_UP))
1199                 return 0;
1200
1201         WARN_ON(priv->type != BOSCH_D_CAN);
1202
1203         c_can_pm_runtime_get_sync(priv);
1204         c_can_reset_ram(priv, true);
1205
1206         /* Clear PDR and INIT bits */
1207         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG);
1208         val &= ~CONTROL_EX_PDR;
1209         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG, val);
1210         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG);
1211         val &= ~CONTROL_INIT;
1212         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, val);
1213
1214         /* Wait for the PDA bit to get clear */
1215         time_out = jiffies + msecs_to_jiffies(INIT_WAIT_MS);
1216         while ((priv->read_reg(priv, C_CAN_STS_REG) & STATUS_PDA) &&
1217                                 time_after(time_out, jiffies))
1218                 cpu_relax();
1219
1220         if (time_after(jiffies, time_out))
1221                 return -ETIMEDOUT;
1222
1223         ret = c_can_start(dev);
1224         if (!ret)
1225                 c_can_irq_control(priv, true);
1226
1227         return ret;
1228 }
1229 EXPORT_SYMBOL_GPL(c_can_power_up);
1230 #endif
1231
1232 void free_c_can_dev(struct net_device *dev)
1233 {
1234         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1235
1236         netif_napi_del(&priv->napi);
1237         free_candev(dev);
1238 }
1239 EXPORT_SYMBOL_GPL(free_c_can_dev);
1240
1241 static const struct net_device_ops c_can_netdev_ops = {
1242         .ndo_open = c_can_open,
1243         .ndo_stop = c_can_close,
1244         .ndo_start_xmit = c_can_start_xmit,
1245         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
1246 };
1247
1248 int register_c_can_dev(struct net_device *dev)
1249 {
1250         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1251         int err;
1252
1253         /* Deactivate pins to prevent DRA7 DCAN IP from being
1254          * stuck in transition when module is disabled.
1255          * Pins are activated in c_can_start() and deactivated
1256          * in c_can_stop()
1257          */
1258         pinctrl_pm_select_sleep_state(dev->dev.parent);
1259
1260         c_can_pm_runtime_enable(priv);
1261
1262         dev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
1263         dev->netdev_ops = &c_can_netdev_ops;
1264
1265         err = register_candev(dev);
1266         if (err)
1267                 c_can_pm_runtime_disable(priv);
1268         else
1269                 devm_can_led_init(dev);
1270
1271         return err;
1272 }
1273 EXPORT_SYMBOL_GPL(register_c_can_dev);
1274
1275 void unregister_c_can_dev(struct net_device *dev)
1276 {
1277         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1278
1279         unregister_candev(dev);
1280
1281         c_can_pm_runtime_disable(priv);
1282 }
1283 EXPORT_SYMBOL_GPL(unregister_c_can_dev);
1284
1285 MODULE_AUTHOR("Bhupesh Sharma <bhupesh.sharma@st.com>");
1286 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1287 MODULE_DESCRIPTION("CAN bus driver for Bosch C_CAN controller");