Merge remote-tracking branch 'asoc/topic/core' into asoc-next
[linux-2.6-block.git] / drivers / net / can / bfin_can.c
1 /*
2  * Blackfin On-Chip CAN Driver
3  *
4  * Copyright 2004-2009 Analog Devices Inc.
5  *
6  * Enter bugs at http://blackfin.uclinux.org/
7  *
8  * Licensed under the GPL-2 or later.
9  */
10
11 #include <linux/module.h>
12 #include <linux/kernel.h>
13 #include <linux/bitops.h>
14 #include <linux/interrupt.h>
15 #include <linux/errno.h>
16 #include <linux/netdevice.h>
17 #include <linux/skbuff.h>
18 #include <linux/platform_device.h>
19
20 #include <linux/can/dev.h>
21 #include <linux/can/error.h>
22
23 #include <asm/portmux.h>
24
25 #define DRV_NAME "bfin_can"
26 #define BFIN_CAN_TIMEOUT 100
27 #define TX_ECHO_SKB_MAX  1
28
29 /* transmit and receive channels */
30 #define TRANSMIT_CHL 24
31 #define RECEIVE_STD_CHL 0
32 #define RECEIVE_EXT_CHL 4
33 #define RECEIVE_RTR_CHL 8
34 #define RECEIVE_EXT_RTR_CHL 12
35 #define MAX_CHL_NUMBER 32
36
37 /* All Blackfin system MMRs are padded to 32bits even if the register
38  * itself is only 16bits.  So use a helper macro to streamline this
39  */
40 #define __BFP(m) u16 m; u16 __pad_##m
41
42 /* bfin can registers layout */
43 struct bfin_can_mask_regs {
44         __BFP(aml);
45         __BFP(amh);
46 };
47
48 struct bfin_can_channel_regs {
49         /* data[0,2,4,6] -> data{0,1,2,3} while data[1,3,5,7] is padding */
50         u16 data[8];
51         __BFP(dlc);
52         __BFP(tsv);
53         __BFP(id0);
54         __BFP(id1);
55 };
56
57 struct bfin_can_regs {
58         /* global control and status registers */
59         __BFP(mc1);             /* offset 0x00 */
60         __BFP(md1);             /* offset 0x04 */
61         __BFP(trs1);            /* offset 0x08 */
62         __BFP(trr1);            /* offset 0x0c */
63         __BFP(ta1);             /* offset 0x10 */
64         __BFP(aa1);             /* offset 0x14 */
65         __BFP(rmp1);            /* offset 0x18 */
66         __BFP(rml1);            /* offset 0x1c */
67         __BFP(mbtif1);          /* offset 0x20 */
68         __BFP(mbrif1);          /* offset 0x24 */
69         __BFP(mbim1);           /* offset 0x28 */
70         __BFP(rfh1);            /* offset 0x2c */
71         __BFP(opss1);           /* offset 0x30 */
72         u32 __pad1[3];
73         __BFP(mc2);             /* offset 0x40 */
74         __BFP(md2);             /* offset 0x44 */
75         __BFP(trs2);            /* offset 0x48 */
76         __BFP(trr2);            /* offset 0x4c */
77         __BFP(ta2);             /* offset 0x50 */
78         __BFP(aa2);             /* offset 0x54 */
79         __BFP(rmp2);            /* offset 0x58 */
80         __BFP(rml2);            /* offset 0x5c */
81         __BFP(mbtif2);          /* offset 0x60 */
82         __BFP(mbrif2);          /* offset 0x64 */
83         __BFP(mbim2);           /* offset 0x68 */
84         __BFP(rfh2);            /* offset 0x6c */
85         __BFP(opss2);           /* offset 0x70 */
86         u32 __pad2[3];
87         __BFP(clock);           /* offset 0x80 */
88         __BFP(timing);          /* offset 0x84 */
89         __BFP(debug);           /* offset 0x88 */
90         __BFP(status);          /* offset 0x8c */
91         __BFP(cec);             /* offset 0x90 */
92         __BFP(gis);             /* offset 0x94 */
93         __BFP(gim);             /* offset 0x98 */
94         __BFP(gif);             /* offset 0x9c */
95         __BFP(control);         /* offset 0xa0 */
96         __BFP(intr);            /* offset 0xa4 */
97         __BFP(version);         /* offset 0xa8 */
98         __BFP(mbtd);            /* offset 0xac */
99         __BFP(ewr);             /* offset 0xb0 */
100         __BFP(esr);             /* offset 0xb4 */
101         u32 __pad3[2];
102         __BFP(ucreg);           /* offset 0xc0 */
103         __BFP(uccnt);           /* offset 0xc4 */
104         __BFP(ucrc);            /* offset 0xc8 */
105         __BFP(uccnf);           /* offset 0xcc */
106         u32 __pad4[1];
107         __BFP(version2);        /* offset 0xd4 */
108         u32 __pad5[10];
109
110         /* channel(mailbox) mask and message registers */
111         struct bfin_can_mask_regs msk[MAX_CHL_NUMBER];          /* offset 0x100 */
112         struct bfin_can_channel_regs chl[MAX_CHL_NUMBER];       /* offset 0x200 */
113 };
114
115 #undef __BFP
116
117 #define SRS 0x0001              /* Software Reset */
118 #define SER 0x0008              /* Stuff Error */
119 #define BOIM 0x0008             /* Enable Bus Off Interrupt */
120 #define CCR 0x0080              /* CAN Configuration Mode Request */
121 #define CCA 0x0080              /* Configuration Mode Acknowledge */
122 #define SAM 0x0080              /* Sampling */
123 #define AME 0x8000              /* Acceptance Mask Enable */
124 #define RMLIM 0x0080            /* Enable RX Message Lost Interrupt */
125 #define RMLIS 0x0080            /* RX Message Lost IRQ Status */
126 #define RTR 0x4000              /* Remote Frame Transmission Request */
127 #define BOIS 0x0008             /* Bus Off IRQ Status */
128 #define IDE 0x2000              /* Identifier Extension */
129 #define EPIS 0x0004             /* Error-Passive Mode IRQ Status */
130 #define EPIM 0x0004             /* Enable Error-Passive Mode Interrupt */
131 #define EWTIS 0x0001            /* TX Error Count IRQ Status */
132 #define EWRIS 0x0002            /* RX Error Count IRQ Status */
133 #define BEF 0x0040              /* Bit Error Flag */
134 #define FER 0x0080              /* Form Error Flag */
135 #define SMR 0x0020              /* Sleep Mode Request */
136 #define SMACK 0x0008            /* Sleep Mode Acknowledge */
137
138 /*
139  * bfin can private data
140  */
141 struct bfin_can_priv {
142         struct can_priv can;    /* must be the first member */
143         struct net_device *dev;
144         void __iomem *membase;
145         int rx_irq;
146         int tx_irq;
147         int err_irq;
148         unsigned short *pin_list;
149 };
150
151 /*
152  * bfin can timing parameters
153  */
154 static const struct can_bittiming_const bfin_can_bittiming_const = {
155         .name = DRV_NAME,
156         .tseg1_min = 1,
157         .tseg1_max = 16,
158         .tseg2_min = 1,
159         .tseg2_max = 8,
160         .sjw_max = 4,
161         /*
162          * Although the BRP field can be set to any value, it is recommended
163          * that the value be greater than or equal to 4, as restrictions
164          * apply to the bit timing configuration when BRP is less than 4.
165          */
166         .brp_min = 4,
167         .brp_max = 1024,
168         .brp_inc = 1,
169 };
170
171 static int bfin_can_set_bittiming(struct net_device *dev)
172 {
173         struct bfin_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
174         struct bfin_can_regs __iomem *reg = priv->membase;
175         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
176         u16 clk, timing;
177
178         clk = bt->brp - 1;
179         timing = ((bt->sjw - 1) << 8) | (bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1) |
180                 ((bt->phase_seg2 - 1) << 4);
181
182         /*
183          * If the SAM bit is set, the input signal is oversampled three times
184          * at the SCLK rate.
185          */
186         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES)
187                 timing |= SAM;
188
189         writew(clk, &reg->clock);
190         writew(timing, &reg->timing);
191
192         netdev_info(dev, "setting CLOCK=0x%04x TIMING=0x%04x\n", clk, timing);
193
194         return 0;
195 }
196
197 static void bfin_can_set_reset_mode(struct net_device *dev)
198 {
199         struct bfin_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
200         struct bfin_can_regs __iomem *reg = priv->membase;
201         int timeout = BFIN_CAN_TIMEOUT;
202         int i;
203
204         /* disable interrupts */
205         writew(0, &reg->mbim1);
206         writew(0, &reg->mbim2);
207         writew(0, &reg->gim);
208
209         /* reset can and enter configuration mode */
210         writew(SRS | CCR, &reg->control);
211         writew(CCR, &reg->control);
212         while (!(readw(&reg->control) & CCA)) {
213                 udelay(10);
214                 if (--timeout == 0) {
215                         netdev_err(dev, "fail to enter configuration mode\n");
216                         BUG();
217                 }
218         }
219
220         /*
221          * All mailbox configurations are marked as inactive
222          * by writing to CAN Mailbox Configuration Registers 1 and 2
223          * For all bits: 0 - Mailbox disabled, 1 - Mailbox enabled
224          */
225         writew(0, &reg->mc1);
226         writew(0, &reg->mc2);
227
228         /* Set Mailbox Direction */
229         writew(0xFFFF, &reg->md1);   /* mailbox 1-16 are RX */
230         writew(0, &reg->md2);   /* mailbox 17-32 are TX */
231
232         /* RECEIVE_STD_CHL */
233         for (i = 0; i < 2; i++) {
234                 writew(0, &reg->chl[RECEIVE_STD_CHL + i].id0);
235                 writew(AME, &reg->chl[RECEIVE_STD_CHL + i].id1);
236                 writew(0, &reg->chl[RECEIVE_STD_CHL + i].dlc);
237                 writew(0x1FFF, &reg->msk[RECEIVE_STD_CHL + i].amh);
238                 writew(0xFFFF, &reg->msk[RECEIVE_STD_CHL + i].aml);
239         }
240
241         /* RECEIVE_EXT_CHL */
242         for (i = 0; i < 2; i++) {
243                 writew(0, &reg->chl[RECEIVE_EXT_CHL + i].id0);
244                 writew(AME | IDE, &reg->chl[RECEIVE_EXT_CHL + i].id1);
245                 writew(0, &reg->chl[RECEIVE_EXT_CHL + i].dlc);
246                 writew(0x1FFF, &reg->msk[RECEIVE_EXT_CHL + i].amh);
247                 writew(0xFFFF, &reg->msk[RECEIVE_EXT_CHL + i].aml);
248         }
249
250         writew(BIT(TRANSMIT_CHL - 16), &reg->mc2);
251         writew(BIT(RECEIVE_STD_CHL) + BIT(RECEIVE_EXT_CHL), &reg->mc1);
252
253         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
254 }
255
256 static void bfin_can_set_normal_mode(struct net_device *dev)
257 {
258         struct bfin_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
259         struct bfin_can_regs __iomem *reg = priv->membase;
260         int timeout = BFIN_CAN_TIMEOUT;
261
262         /*
263          * leave configuration mode
264          */
265         writew(readw(&reg->control) & ~CCR, &reg->control);
266
267         while (readw(&reg->status) & CCA) {
268                 udelay(10);
269                 if (--timeout == 0) {
270                         netdev_err(dev, "fail to leave configuration mode\n");
271                         BUG();
272                 }
273         }
274
275         /*
276          * clear _All_  tx and rx interrupts
277          */
278         writew(0xFFFF, &reg->mbtif1);
279         writew(0xFFFF, &reg->mbtif2);
280         writew(0xFFFF, &reg->mbrif1);
281         writew(0xFFFF, &reg->mbrif2);
282
283         /*
284          * clear global interrupt status register
285          */
286         writew(0x7FF, &reg->gis); /* overwrites with '1' */
287
288         /*
289          * Initialize Interrupts
290          * - set bits in the mailbox interrupt mask register
291          * - global interrupt mask
292          */
293         writew(BIT(RECEIVE_STD_CHL) + BIT(RECEIVE_EXT_CHL), &reg->mbim1);
294         writew(BIT(TRANSMIT_CHL - 16), &reg->mbim2);
295
296         writew(EPIM | BOIM | RMLIM, &reg->gim);
297 }
298
299 static void bfin_can_start(struct net_device *dev)
300 {
301         struct bfin_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
302
303         /* enter reset mode */
304         if (priv->can.state != CAN_STATE_STOPPED)
305                 bfin_can_set_reset_mode(dev);
306
307         /* leave reset mode */
308         bfin_can_set_normal_mode(dev);
309 }
310
311 static int bfin_can_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
312 {
313         switch (mode) {
314         case CAN_MODE_START:
315                 bfin_can_start(dev);
316                 if (netif_queue_stopped(dev))
317                         netif_wake_queue(dev);
318                 break;
319
320         default:
321                 return -EOPNOTSUPP;
322         }
323
324         return 0;
325 }
326
327 static int bfin_can_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
328                                      struct can_berr_counter *bec)
329 {
330         struct bfin_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
331         struct bfin_can_regs __iomem *reg = priv->membase;
332
333         u16 cec = readw(&reg->cec);
334
335         bec->txerr = cec >> 8;
336         bec->rxerr = cec;
337
338         return 0;
339 }
340
341 static int bfin_can_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
342 {
343         struct bfin_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
344         struct bfin_can_regs __iomem *reg = priv->membase;
345         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
346         u8 dlc = cf->can_dlc;
347         canid_t id = cf->can_id;
348         u8 *data = cf->data;
349         u16 val;
350         int i;
351
352         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
353                 return NETDEV_TX_OK;
354
355         netif_stop_queue(dev);
356
357         /* fill id */
358         if (id & CAN_EFF_FLAG) {
359                 writew(id, &reg->chl[TRANSMIT_CHL].id0);
360                 val = ((id & 0x1FFF0000) >> 16) | IDE;
361         } else
362                 val = (id << 2);
363         if (id & CAN_RTR_FLAG)
364                 val |= RTR;
365         writew(val | AME, &reg->chl[TRANSMIT_CHL].id1);
366
367         /* fill payload */
368         for (i = 0; i < 8; i += 2) {
369                 val = ((7 - i) < dlc ? (data[7 - i]) : 0) +
370                         ((6 - i) < dlc ? (data[6 - i] << 8) : 0);
371                 writew(val, &reg->chl[TRANSMIT_CHL].data[i]);
372         }
373
374         /* fill data length code */
375         writew(dlc, &reg->chl[TRANSMIT_CHL].dlc);
376
377         can_put_echo_skb(skb, dev, 0);
378
379         /* set transmit request */
380         writew(BIT(TRANSMIT_CHL - 16), &reg->trs2);
381
382         return 0;
383 }
384
385 static void bfin_can_rx(struct net_device *dev, u16 isrc)
386 {
387         struct bfin_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
388         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
389         struct bfin_can_regs __iomem *reg = priv->membase;
390         struct can_frame *cf;
391         struct sk_buff *skb;
392         int obj;
393         int i;
394         u16 val;
395
396         skb = alloc_can_skb(dev, &cf);
397         if (skb == NULL)
398                 return;
399
400         /* get id */
401         if (isrc & BIT(RECEIVE_EXT_CHL)) {
402                 /* extended frame format (EFF) */
403                 cf->can_id = ((readw(&reg->chl[RECEIVE_EXT_CHL].id1)
404                              & 0x1FFF) << 16)
405                              + readw(&reg->chl[RECEIVE_EXT_CHL].id0);
406                 cf->can_id |= CAN_EFF_FLAG;
407                 obj = RECEIVE_EXT_CHL;
408         } else {
409                 /* standard frame format (SFF) */
410                 cf->can_id = (readw(&reg->chl[RECEIVE_STD_CHL].id1)
411                              & 0x1ffc) >> 2;
412                 obj = RECEIVE_STD_CHL;
413         }
414         if (readw(&reg->chl[obj].id1) & RTR)
415                 cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
416
417         /* get data length code */
418         cf->can_dlc = get_can_dlc(readw(&reg->chl[obj].dlc) & 0xF);
419
420         /* get payload */
421         for (i = 0; i < 8; i += 2) {
422                 val = readw(&reg->chl[obj].data[i]);
423                 cf->data[7 - i] = (7 - i) < cf->can_dlc ? val : 0;
424                 cf->data[6 - i] = (6 - i) < cf->can_dlc ? (val >> 8) : 0;
425         }
426
427         stats->rx_packets++;
428         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
429         netif_rx(skb);
430 }
431
432 static int bfin_can_err(struct net_device *dev, u16 isrc, u16 status)
433 {
434         struct bfin_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
435         struct bfin_can_regs __iomem *reg = priv->membase;
436         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
437         struct can_frame *cf;
438         struct sk_buff *skb;
439         enum can_state state = priv->can.state;
440
441         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
442         if (skb == NULL)
443                 return -ENOMEM;
444
445         if (isrc & RMLIS) {
446                 /* data overrun interrupt */
447                 netdev_dbg(dev, "data overrun interrupt\n");
448                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
449                 cf->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
450                 stats->rx_over_errors++;
451                 stats->rx_errors++;
452         }
453
454         if (isrc & BOIS) {
455                 netdev_dbg(dev, "bus-off mode interrupt\n");
456                 state = CAN_STATE_BUS_OFF;
457                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
458                 priv->can.can_stats.bus_off++;
459                 can_bus_off(dev);
460         }
461
462         if (isrc & EPIS) {
463                 /* error passive interrupt */
464                 netdev_dbg(dev, "error passive interrupt\n");
465                 state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
466         }
467
468         if ((isrc & EWTIS) || (isrc & EWRIS)) {
469                 netdev_dbg(dev, "Error Warning Transmit/Receive Interrupt\n");
470                 state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
471         }
472
473         if (state != priv->can.state && (state == CAN_STATE_ERROR_WARNING ||
474                                 state == CAN_STATE_ERROR_PASSIVE)) {
475                 u16 cec = readw(&reg->cec);
476                 u8 rxerr = cec;
477                 u8 txerr = cec >> 8;
478
479                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
480                 if (state == CAN_STATE_ERROR_WARNING) {
481                         priv->can.can_stats.error_warning++;
482                         cf->data[1] = (txerr > rxerr) ?
483                                 CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING :
484                                 CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
485                 } else {
486                         priv->can.can_stats.error_passive++;
487                         cf->data[1] = (txerr > rxerr) ?
488                                 CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE :
489                                 CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
490                 }
491         }
492
493         if (status) {
494                 priv->can.can_stats.bus_error++;
495
496                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
497
498                 if (status & BEF)
499                         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
500                 else if (status & FER)
501                         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
502                 else if (status & SER)
503                         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
504                 else
505                         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_UNSPEC;
506         }
507
508         priv->can.state = state;
509
510         stats->rx_packets++;
511         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
512         netif_rx(skb);
513
514         return 0;
515 }
516
517 static irqreturn_t bfin_can_interrupt(int irq, void *dev_id)
518 {
519         struct net_device *dev = dev_id;
520         struct bfin_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
521         struct bfin_can_regs __iomem *reg = priv->membase;
522         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
523         u16 status, isrc;
524
525         if ((irq == priv->tx_irq) && readw(&reg->mbtif2)) {
526                 /* transmission complete interrupt */
527                 writew(0xFFFF, &reg->mbtif2);
528                 stats->tx_packets++;
529                 stats->tx_bytes += readw(&reg->chl[TRANSMIT_CHL].dlc);
530                 can_get_echo_skb(dev, 0);
531                 netif_wake_queue(dev);
532         } else if ((irq == priv->rx_irq) && readw(&reg->mbrif1)) {
533                 /* receive interrupt */
534                 isrc = readw(&reg->mbrif1);
535                 writew(0xFFFF, &reg->mbrif1);
536                 bfin_can_rx(dev, isrc);
537         } else if ((irq == priv->err_irq) && readw(&reg->gis)) {
538                 /* error interrupt */
539                 isrc = readw(&reg->gis);
540                 status = readw(&reg->esr);
541                 writew(0x7FF, &reg->gis);
542                 bfin_can_err(dev, isrc, status);
543         } else {
544                 return IRQ_NONE;
545         }
546
547         return IRQ_HANDLED;
548 }
549
550 static int bfin_can_open(struct net_device *dev)
551 {
552         struct bfin_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
553         int err;
554
555         /* set chip into reset mode */
556         bfin_can_set_reset_mode(dev);
557
558         /* common open */
559         err = open_candev(dev);
560         if (err)
561                 goto exit_open;
562
563         /* register interrupt handler */
564         err = request_irq(priv->rx_irq, &bfin_can_interrupt, 0,
565                         "bfin-can-rx", dev);
566         if (err)
567                 goto exit_rx_irq;
568         err = request_irq(priv->tx_irq, &bfin_can_interrupt, 0,
569                         "bfin-can-tx", dev);
570         if (err)
571                 goto exit_tx_irq;
572         err = request_irq(priv->err_irq, &bfin_can_interrupt, 0,
573                         "bfin-can-err", dev);
574         if (err)
575                 goto exit_err_irq;
576
577         bfin_can_start(dev);
578
579         netif_start_queue(dev);
580
581         return 0;
582
583 exit_err_irq:
584         free_irq(priv->tx_irq, dev);
585 exit_tx_irq:
586         free_irq(priv->rx_irq, dev);
587 exit_rx_irq:
588         close_candev(dev);
589 exit_open:
590         return err;
591 }
592
593 static int bfin_can_close(struct net_device *dev)
594 {
595         struct bfin_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
596
597         netif_stop_queue(dev);
598         bfin_can_set_reset_mode(dev);
599
600         close_candev(dev);
601
602         free_irq(priv->rx_irq, dev);
603         free_irq(priv->tx_irq, dev);
604         free_irq(priv->err_irq, dev);
605
606         return 0;
607 }
608
609 static struct net_device *alloc_bfin_candev(void)
610 {
611         struct net_device *dev;
612         struct bfin_can_priv *priv;
613
614         dev = alloc_candev(sizeof(*priv), TX_ECHO_SKB_MAX);
615         if (!dev)
616                 return NULL;
617
618         priv = netdev_priv(dev);
619
620         priv->dev = dev;
621         priv->can.bittiming_const = &bfin_can_bittiming_const;
622         priv->can.do_set_bittiming = bfin_can_set_bittiming;
623         priv->can.do_set_mode = bfin_can_set_mode;
624         priv->can.do_get_berr_counter = bfin_can_get_berr_counter;
625         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES;
626
627         return dev;
628 }
629
630 static const struct net_device_ops bfin_can_netdev_ops = {
631         .ndo_open               = bfin_can_open,
632         .ndo_stop               = bfin_can_close,
633         .ndo_start_xmit         = bfin_can_start_xmit,
634         .ndo_change_mtu         = can_change_mtu,
635 };
636
637 static int bfin_can_probe(struct platform_device *pdev)
638 {
639         int err;
640         struct net_device *dev;
641         struct bfin_can_priv *priv;
642         struct resource *res_mem, *rx_irq, *tx_irq, *err_irq;
643         unsigned short *pdata;
644
645         pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
646         if (!pdata) {
647                 dev_err(&pdev->dev, "No platform data provided!\n");
648                 err = -EINVAL;
649                 goto exit;
650         }
651
652         res_mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
653         rx_irq = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
654         tx_irq = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 1);
655         err_irq = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 2);
656         if (!res_mem || !rx_irq || !tx_irq || !err_irq) {
657                 err = -EINVAL;
658                 goto exit;
659         }
660
661         /* request peripheral pins */
662         err = peripheral_request_list(pdata, dev_name(&pdev->dev));
663         if (err)
664                 goto exit;
665
666         dev = alloc_bfin_candev();
667         if (!dev) {
668                 err = -ENOMEM;
669                 goto exit_peri_pin_free;
670         }
671
672         priv = netdev_priv(dev);
673
674         priv->membase = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res_mem);
675         if (IS_ERR(priv->membase)) {
676                 err = PTR_ERR(priv->membase);
677                 goto exit_peri_pin_free;
678         }
679
680         priv->rx_irq = rx_irq->start;
681         priv->tx_irq = tx_irq->start;
682         priv->err_irq = err_irq->start;
683         priv->pin_list = pdata;
684         priv->can.clock.freq = get_sclk();
685
686         platform_set_drvdata(pdev, dev);
687         SET_NETDEV_DEV(dev, &pdev->dev);
688
689         dev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
690         dev->netdev_ops = &bfin_can_netdev_ops;
691
692         bfin_can_set_reset_mode(dev);
693
694         err = register_candev(dev);
695         if (err) {
696                 dev_err(&pdev->dev, "registering failed (err=%d)\n", err);
697                 goto exit_candev_free;
698         }
699
700         dev_info(&pdev->dev,
701                 "%s device registered"
702                 "(&reg_base=%p, rx_irq=%d, tx_irq=%d, err_irq=%d, sclk=%d)\n",
703                 DRV_NAME, priv->membase, priv->rx_irq,
704                 priv->tx_irq, priv->err_irq, priv->can.clock.freq);
705         return 0;
706
707 exit_candev_free:
708         free_candev(dev);
709 exit_peri_pin_free:
710         peripheral_free_list(pdata);
711 exit:
712         return err;
713 }
714
715 static int bfin_can_remove(struct platform_device *pdev)
716 {
717         struct net_device *dev = platform_get_drvdata(pdev);
718         struct bfin_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
719
720         bfin_can_set_reset_mode(dev);
721
722         unregister_candev(dev);
723
724         peripheral_free_list(priv->pin_list);
725
726         free_candev(dev);
727         return 0;
728 }
729
730 #ifdef CONFIG_PM
731 static int bfin_can_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t mesg)
732 {
733         struct net_device *dev = platform_get_drvdata(pdev);
734         struct bfin_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
735         struct bfin_can_regs __iomem *reg = priv->membase;
736         int timeout = BFIN_CAN_TIMEOUT;
737
738         if (netif_running(dev)) {
739                 /* enter sleep mode */
740                 writew(readw(&reg->control) | SMR, &reg->control);
741                 while (!(readw(&reg->intr) & SMACK)) {
742                         udelay(10);
743                         if (--timeout == 0) {
744                                 netdev_err(dev, "fail to enter sleep mode\n");
745                                 BUG();
746                         }
747                 }
748         }
749
750         return 0;
751 }
752
753 static int bfin_can_resume(struct platform_device *pdev)
754 {
755         struct net_device *dev = platform_get_drvdata(pdev);
756         struct bfin_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
757         struct bfin_can_regs __iomem *reg = priv->membase;
758
759         if (netif_running(dev)) {
760                 /* leave sleep mode */
761                 writew(0, &reg->intr);
762         }
763
764         return 0;
765 }
766 #else
767 #define bfin_can_suspend NULL
768 #define bfin_can_resume NULL
769 #endif  /* CONFIG_PM */
770
771 static struct platform_driver bfin_can_driver = {
772         .probe = bfin_can_probe,
773         .remove = bfin_can_remove,
774         .suspend = bfin_can_suspend,
775         .resume = bfin_can_resume,
776         .driver = {
777                 .name = DRV_NAME,
778         },
779 };
780
781 module_platform_driver(bfin_can_driver);
782
783 MODULE_AUTHOR("Barry Song <21cnbao@gmail.com>");
784 MODULE_LICENSE("GPL");
785 MODULE_DESCRIPTION("Blackfin on-chip CAN netdevice driver");
786 MODULE_ALIAS("platform:" DRV_NAME);