drivers/net/can/Kconfig

   1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 menu "CAN Device Drivers"
   3
   4 config CAN_VCAN
   5         tristate "Virtual Local CAN Interface (vcan)"
   6         help
   7           Similar to the network loopback devices, vcan offers a
   8           virtual local CAN interface.
   9
  10           This driver can also be built as a module.  If so, the module
  11           will be called vcan.
  12
  13 config CAN_VXCAN
  14         tristate "Virtual CAN Tunnel (vxcan)"
  15         help
  16           Similar to the virtual ethernet driver veth, vxcan implements a
  17           local CAN traffic tunnel between two virtual CAN network devices.
  18           When creating a vxcan, two vxcan devices are created as pair.
  19           When one end receives the packet it appears on its pair and vice
  20           versa. The vxcan can be used for cross namespace communication.
  21
  22           In opposite to vcan loopback devices the vxcan only forwards CAN
  23           frames to its pair and does *not* provide a local echo of sent
  24           CAN frames. To disable a potential echo in af_can.c the vxcan driver
  25           announces IFF_ECHO in the interface flags. To have a clean start
  26           in each namespace the CAN GW hop counter is set to zero.
  27
  28           This driver can also be built as a module.  If so, the module
  29           will be called vxcan.
  30
  31 config CAN_SLCAN
  32         tristate "Serial / USB serial CAN Adaptors (slcan)"
  33         depends on TTY
  34         help
  35           CAN driver for several 'low cost' CAN interfaces that are attached
  36           via serial lines or via USB-to-serial adapters using the LAWICEL
  37           ASCII protocol. The driver implements the tty linediscipline N_SLCAN.
  38
  39           As only the sending and receiving of CAN frames is implemented, this
  40           driver should work with the (serial/USB) CAN hardware from:
  41           www.canusb.com / www.can232.com / www.mictronics.de / www.canhack.de
  42
  43           Userspace tools to attach the SLCAN line discipline (slcan_attach,
  44           slcand) can be found in the can-utils at the linux-can project, see
  45           https://github.com/linux-can/can-utils for details.
  46
  47           The slcan driver supports up to 10 CAN netdevices by default which
  48           can be changed by the 'maxdev=xx' module option. This driver can
  49           also be built as a module. If so, the module will be called slcan.
  50
  51 config CAN_DEV
  52         tristate "Platform CAN drivers with Netlink support"
  53         default y
  54         help
  55           Enables the common framework for platform CAN drivers with Netlink
  56           support. This is the standard library for CAN drivers.
  57           If unsure, say Y.
  58
  59 if CAN_DEV
  60
  61 config CAN_CALC_BITTIMING
  62         bool "CAN bit-timing calculation"
  63         default y
  64         help
  65           If enabled, CAN bit-timing parameters will be calculated for the
  66           bit-rate specified via Netlink argument "bitrate" when the device
  67           get started. This works fine for the most common CAN controllers
  68           with standard bit-rates but may fail for exotic bit-rates or CAN
  69           source clock frequencies. Disabling saves some space, but then the
  70           bit-timing parameters must be specified directly using the Netlink
  71           arguments "tq", "prop_seg", "phase_seg1", "phase_seg2" and "sjw".
  72           If unsure, say Y.
  73
  74 config CAN_AT91
  75         tristate "Atmel AT91 onchip CAN controller"
  76         depends on (ARCH_AT91 || COMPILE_TEST) && HAS_IOMEM
  77         help
  78           This is a driver for the SoC CAN controller in Atmel's AT91SAM9263
  79           and AT91SAM9X5 processors.
  80
  81 config CAN_FLEXCAN
  82         tristate "Support for Freescale FLEXCAN based chips"
  83         depends on OF || COLDFIRE || COMPILE_TEST
  84         depends on HAS_IOMEM
  85         help
  86           Say Y here if you want to support for Freescale FlexCAN.
  87
  88 config CAN_GRCAN
  89         tristate "Aeroflex Gaisler GRCAN and GRHCAN CAN devices"
  90         depends on OF && HAS_DMA && HAS_IOMEM
  91         help
  92           Say Y here if you want to use Aeroflex Gaisler GRCAN or GRHCAN.
  93           Note that the driver supports little endian, even though little
  94           endian syntheses of the cores would need some modifications on
  95           the hardware level to work.
  96
  97 config CAN_JANZ_ICAN3
  98         tristate "Janz VMOD-ICAN3 Intelligent CAN controller"
  99         depends on MFD_JANZ_CMODIO
 100         help
 101           Driver for Janz VMOD-ICAN3 Intelligent CAN controller module, which
 102           connects to a MODULbus carrier board.
 103
 104           This driver can also be built as a module. If so, the module will be
 105           called janz-ican3.ko.
 106
 107 config CAN_KVASER_PCIEFD
 108         depends on PCI
 109         tristate "Kvaser PCIe FD cards"
 110         select CRC32
 111           help
 112           This is a driver for the Kvaser PCI Express CAN FD family.
 113
 114           Supported devices:
 115             Kvaser PCIEcan 4xHS
 116             Kvaser PCIEcan 2xHS v2
 117             Kvaser PCIEcan HS v2
 118             Kvaser Mini PCI Express HS v2
 119             Kvaser Mini PCI Express 2xHS v2
 120
 121 config CAN_SUN4I
 122         tristate "Allwinner A10 CAN controller"
 123         depends on MACH_SUN4I || MACH_SUN7I || COMPILE_TEST
 124         help
 125           Say Y here if you want to use CAN controller found on Allwinner
 126           A10/A20 SoCs.
 127
 128           To compile this driver as a module, choose M here: the module will
 129           be called sun4i_can.
 130
 131 config CAN_TI_HECC
 132         depends on ARM
 133         tristate "TI High End CAN Controller"
 134         help
 135           Driver for TI HECC (High End CAN Controller) module found on many
 136           TI devices. The device specifications are available from www.ti.com
 137
 138 config CAN_XILINXCAN
 139         tristate "Xilinx CAN"
 140         depends on ARCH_ZYNQ || ARM64 || MICROBLAZE || COMPILE_TEST
 141         depends on COMMON_CLK && HAS_IOMEM
 142         help
 143           Xilinx CAN driver. This driver supports both soft AXI CAN IP and
 144           Zynq CANPS IP.
 145
 146 config PCH_CAN
 147         tristate "Intel EG20T PCH CAN controller"
 148         depends on PCI && (X86_32 || COMPILE_TEST)
 149         help
 150           This driver is for PCH CAN of Topcliff (Intel EG20T PCH) which
 151           is an IOH for x86 embedded processor (Intel Atom E6xx series).
 152           This driver can access CAN bus.
 153
 154 source "drivers/net/can/c_can/Kconfig"
 155 source "drivers/net/can/cc770/Kconfig"
 156 source "drivers/net/can/ctucanfd/Kconfig"
 157 source "drivers/net/can/ifi_canfd/Kconfig"
 158 source "drivers/net/can/m_can/Kconfig"
 159 source "drivers/net/can/mscan/Kconfig"
 160 source "drivers/net/can/peak_canfd/Kconfig"
 161 source "drivers/net/can/rcar/Kconfig"
 162 source "drivers/net/can/sja1000/Kconfig"
 163 source "drivers/net/can/softing/Kconfig"
 164 source "drivers/net/can/spi/Kconfig"
 165 source "drivers/net/can/usb/Kconfig"
 166
 167 endif
 168
 169 config CAN_DEBUG_DEVICES
 170         bool "CAN devices debugging messages"
 171         help
 172           Say Y here if you want the CAN device drivers to produce a bunch of
 173           debug messages to the system log.  Select this if you are having
 174           a problem with CAN support and want to see more of what is going
 175           on.
 176
 177 endmenu