drivers/media/video/s5p-g2d/g2d.c

   1 /*
   2  * Samsung S5P G2D - 2D Graphics Accelerator Driver
   3  *
   4  * Copyright (c) 2011 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  * Kamil Debski, <k.debski@samsung.com>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by the
   9  * Free Software Foundation; either version 2 of the
  10  * License, or (at your option) any later version
  11  */
  12
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/fs.h>
  15 #include <linux/version.h>
  16 #include <linux/timer.h>
  17 #include <linux/sched.h>
  18 #include <linux/slab.h>
  19 #include <linux/clk.h>
  20 #include <linux/interrupt.h>
  21
  22 #include <linux/platform_device.h>
  23 #include <media/v4l2-mem2mem.h>
  24 #include <media/v4l2-device.h>
  25 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  26 #include <media/videobuf2-core.h>
  27 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  28
  29 #include "g2d.h"
  30 #include "g2d-regs.h"
  31
  32 #define fh2ctx(__fh) container_of(__fh, struct g2d_ctx, fh)
  33
  34 static struct g2d_fmt formats[] = {
  35         {
  36                 .name   = "XRGB_8888",
  37                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB32,
  38                 .depth  = 32,
  39                 .hw     = COLOR_MODE(ORDER_XRGB, MODE_XRGB_8888),
  40         },
  41         {
  42                 .name   = "RGB_565",
  43                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB565X,
  44                 .depth  = 16,
  45                 .hw     = COLOR_MODE(ORDER_XRGB, MODE_RGB_565),
  46         },
  47         {
  48                 .name   = "XRGB_1555",
  49                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB555X,
  50                 .depth  = 16,
  51                 .hw     = COLOR_MODE(ORDER_XRGB, MODE_XRGB_1555),
  52         },
  53         {
  54                 .name   = "XRGB_4444",
  55                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB444,
  56                 .depth  = 16,
  57                 .hw     = COLOR_MODE(ORDER_XRGB, MODE_XRGB_4444),
  58         },
  59         {
  60                 .name   = "PACKED_RGB_888",
  61                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB24,
  62                 .depth  = 24,
  63                 .hw     = COLOR_MODE(ORDER_XRGB, MODE_PACKED_RGB_888),
  64         },
  65 };
  66 #define NUM_FORMATS ARRAY_SIZE(formats)
  67
  68 static struct g2d_frame def_frame = {
  69         .width          = DEFAULT_WIDTH,
  70         .height         = DEFAULT_HEIGHT,
  71         .c_width        = DEFAULT_WIDTH,
  72         .c_height       = DEFAULT_HEIGHT,
  73         .o_width        = 0,
  74         .o_height       = 0,
  75         .fmt            = &formats[0],
  76         .right          = DEFAULT_WIDTH,
  77         .bottom         = DEFAULT_HEIGHT,
  78 };
  79
  80 static struct g2d_fmt *find_fmt(struct v4l2_format *f)
  81 {
  82         unsigned int i;
  83         for (i = 0; i < NUM_FORMATS; i++) {
  84                 if (formats[i].fourcc == f->fmt.pix.pixelformat)
  85                         return &formats[i];
  86         }
  87         return NULL;
  88 }
  89
  90
  91 static struct g2d_frame *get_frame(struct g2d_ctx *ctx,
  92                                                         enum v4l2_buf_type type)
  93 {
  94         switch (type) {
  95         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
  96                 return &ctx->in;
  97         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
  98                 return &ctx->out;
  99         default:
 100                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 101         }
 102 }
 103
 104 static int g2d_queue_setup(struct vb2_queue *vq, const struct v4l2_format *fmt,
 105                            unsigned int *nbuffers, unsigned int *nplanes,
 106                            unsigned int sizes[], void *alloc_ctxs[])
 107 {
 108         struct g2d_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vq);
 109         struct g2d_frame *f = get_frame(ctx, vq->type);
 110
 111         if (IS_ERR(f))
 112                 return PTR_ERR(f);
 113
 114         sizes[0] = f->size;
 115         *nplanes = 1;
 116         alloc_ctxs[0] = ctx->dev->alloc_ctx;
 117
 118         if (*nbuffers == 0)
 119                 *nbuffers = 1;
 120
 121         return 0;
 122 }
 123
 124 static int g2d_buf_prepare(struct vb2_buffer *vb)
 125 {
 126         struct g2d_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 127         struct g2d_frame *f = get_frame(ctx, vb->vb2_queue->type);
 128
 129         if (IS_ERR(f))
 130                 return PTR_ERR(f);
 131         vb2_set_plane_payload(vb, 0, f->size);
 132         return 0;
 133 }
 134
 135 static void g2d_buf_queue(struct vb2_buffer *vb)
 136 {
 137         struct g2d_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 138         v4l2_m2m_buf_queue(ctx->m2m_ctx, vb);
 139 }
 140
 141
 142 static struct vb2_ops g2d_qops = {
 143         .queue_setup    = g2d_queue_setup,
 144         .buf_prepare    = g2d_buf_prepare,
 145         .buf_queue      = g2d_buf_queue,
 146 };
 147
 148 static int queue_init(void *priv, struct vb2_queue *src_vq,
 149                                                 struct vb2_queue *dst_vq)
 150 {
 151         struct g2d_ctx *ctx = priv;
 152         int ret;
 153
 154         memset(src_vq, 0, sizeof(*src_vq));
 155         src_vq->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 156         src_vq->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
 157         src_vq->drv_priv = ctx;
 158         src_vq->ops = &g2d_qops;
 159         src_vq->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
 160         src_vq->buf_struct_size = sizeof(struct v4l2_m2m_buffer);
 161
 162         ret = vb2_queue_init(src_vq);
 163         if (ret)
 164                 return ret;
 165
 166         memset(dst_vq, 0, sizeof(*dst_vq));
 167         dst_vq->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 168         dst_vq->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
 169         dst_vq->drv_priv = ctx;
 170         dst_vq->ops = &g2d_qops;
 171         dst_vq->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
 172         dst_vq->buf_struct_size = sizeof(struct v4l2_m2m_buffer);
 173
 174         return vb2_queue_init(dst_vq);
 175 }
 176
 177 static int g2d_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 178 {
 179         struct g2d_ctx *ctx = container_of(ctrl->handler, struct g2d_ctx,
 180                                                                 ctrl_handler);
 181         unsigned long flags;
 182
 183         spin_lock_irqsave(&ctx->dev->ctrl_lock, flags);
 184         switch (ctrl->id) {
 185         case V4L2_CID_COLORFX:
 186                 if (ctrl->val == V4L2_COLORFX_NEGATIVE)
 187                         ctx->rop = ROP4_INVERT;
 188                 else
 189                         ctx->rop = ROP4_COPY;
 190                 break;
 191
 192         case V4L2_CID_HFLIP:
 193                 ctx->flip = ctx->ctrl_hflip->val | (ctx->ctrl_vflip->val << 1);
 194                 break;
 195
 196         }
 197         spin_unlock_irqrestore(&ctx->dev->ctrl_lock, flags);
 198         return 0;
 199 }
 200
 201 static const struct v4l2_ctrl_ops g2d_ctrl_ops = {
 202         .s_ctrl         = g2d_s_ctrl,
 203 };
 204
 205 static int g2d_setup_ctrls(struct g2d_ctx *ctx)
 206 {
 207         struct g2d_dev *dev = ctx->dev;
 208
 209         v4l2_ctrl_handler_init(&ctx->ctrl_handler, 3);
 210
 211         ctx->ctrl_hflip = v4l2_ctrl_new_std(&ctx->ctrl_handler, &g2d_ctrl_ops,
 212                                                 V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, 0);
 213
 214         ctx->ctrl_vflip = v4l2_ctrl_new_std(&ctx->ctrl_handler, &g2d_ctrl_ops,
 215                                                 V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
 216
 217         v4l2_ctrl_new_std_menu(
 218                 &ctx->ctrl_handler,
 219                 &g2d_ctrl_ops,
 220                 V4L2_CID_COLORFX,
 221                 V4L2_COLORFX_NEGATIVE,
 222                 ~((1 << V4L2_COLORFX_NONE) | (1 << V4L2_COLORFX_NEGATIVE)),
 223                 V4L2_COLORFX_NONE);
 224
 225         if (ctx->ctrl_handler.error) {
 226                 int err = ctx->ctrl_handler.error;
 227                 v4l2_err(&dev->v4l2_dev, "g2d_setup_ctrls failed\n");
 228                 v4l2_ctrl_handler_free(&ctx->ctrl_handler);
 229                 return err;
 230         }
 231
 232         v4l2_ctrl_cluster(2, &ctx->ctrl_hflip);
 233
 234         return 0;
 235 }
 236
 237 static int g2d_open(struct file *file)
 238 {
 239         struct g2d_dev *dev = video_drvdata(file);
 240         struct g2d_ctx *ctx = NULL;
 241         int ret = 0;
 242
 243         ctx = kzalloc(sizeof(*ctx), GFP_KERNEL);
 244         if (!ctx)
 245                 return -ENOMEM;
 246         ctx->dev = dev;
 247         /* Set default formats */
 248         ctx->in         = def_frame;
 249         ctx->out        = def_frame;
 250
 251         if (mutex_lock_interruptible(&dev->mutex)) {
 252                 kfree(ctx);
 253                 return -ERESTARTSYS;
 254         }
 255         ctx->m2m_ctx = v4l2_m2m_ctx_init(dev->m2m_dev, ctx, &queue_init);
 256         if (IS_ERR(ctx->m2m_ctx)) {
 257                 ret = PTR_ERR(ctx->m2m_ctx);
 258                 mutex_unlock(&dev->mutex);
 259                 kfree(ctx);
 260                 return ret;
 261         }
 262         v4l2_fh_init(&ctx->fh, video_devdata(file));
 263         file->private_data = &ctx->fh;
 264         v4l2_fh_add(&ctx->fh);
 265
 266         g2d_setup_ctrls(ctx);
 267
 268         /* Write the default values to the ctx struct */
 269         v4l2_ctrl_handler_setup(&ctx->ctrl_handler);
 270
 271         ctx->fh.ctrl_handler = &ctx->ctrl_handler;
 272         mutex_unlock(&dev->mutex);
 273
 274         v4l2_info(&dev->v4l2_dev, "instance opened\n");
 275         return 0;
 276 }
 277
 278 static int g2d_release(struct file *file)
 279 {
 280         struct g2d_dev *dev = video_drvdata(file);
 281         struct g2d_ctx *ctx = fh2ctx(file->private_data);
 282
 283         v4l2_ctrl_handler_free(&ctx->ctrl_handler);
 284         v4l2_fh_del(&ctx->fh);
 285         v4l2_fh_exit(&ctx->fh);
 286         kfree(ctx);
 287         v4l2_info(&dev->v4l2_dev, "instance closed\n");
 288         return 0;
 289 }
 290
 291
 292 static int vidioc_querycap(struct file *file, void *priv,
 293                                 struct v4l2_capability *cap)
 294 {
 295         strncpy(cap->driver, G2D_NAME, sizeof(cap->driver) - 1);
 296         strncpy(cap->card, G2D_NAME, sizeof(cap->card) - 1);
 297         cap->bus_info[0] = 0;
 298         cap->version = KERNEL_VERSION(1, 0, 0);
 299         /*
 300          * This is only a mem-to-mem video device. The capture and output
 301          * device capability flags are left only for backward compatibility
 302          * and are scheduled for removal.
 303          */
 304         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT |
 305                             V4L2_CAP_VIDEO_M2M | V4L2_CAP_STREAMING;
 306         return 0;
 307 }
 308
 309 static int vidioc_enum_fmt(struct file *file, void *prv, struct v4l2_fmtdesc *f)
 310 {
 311         struct g2d_fmt *fmt;
 312         if (f->index >= NUM_FORMATS)
 313                 return -EINVAL;
 314         fmt = &formats[f->index];
 315         f->pixelformat = fmt->fourcc;
 316         strncpy(f->description, fmt->name, sizeof(f->description) - 1);
 317         return 0;
 318 }
 319
 320 static int vidioc_g_fmt(struct file *file, void *prv, struct v4l2_format *f)
 321 {
 322         struct g2d_ctx *ctx = prv;
 323         struct vb2_queue *vq;
 324         struct g2d_frame *frm;
 325
 326         vq = v4l2_m2m_get_vq(ctx->m2m_ctx, f->type);
 327         if (!vq)
 328                 return -EINVAL;
 329         frm = get_frame(ctx, f->type);
 330         if (IS_ERR(frm))
 331                 return PTR_ERR(frm);
 332
 333         f->fmt.pix.width                = frm->width;
 334         f->fmt.pix.height               = frm->height;
 335         f->fmt.pix.field                = V4L2_FIELD_NONE;
 336         f->fmt.pix.pixelformat          = frm->fmt->fourcc;
 337         f->fmt.pix.bytesperline         = (frm->width * frm->fmt->depth) >> 3;
 338         f->fmt.pix.sizeimage            = frm->size;
 339         return 0;
 340 }
 341
 342 static int vidioc_try_fmt(struct file *file, void *prv, struct v4l2_format *f)
 343 {
 344         struct g2d_fmt *fmt;
 345         enum v4l2_field *field;
 346
 347         fmt = find_fmt(f);
 348         if (!fmt)
 349                 return -EINVAL;
 350
 351         field = &f->fmt.pix.field;
 352         if (*field == V4L2_FIELD_ANY)
 353                 *field = V4L2_FIELD_NONE;
 354         else if (*field != V4L2_FIELD_NONE)
 355                 return -EINVAL;
 356
 357         if (f->fmt.pix.width > MAX_WIDTH)
 358                 f->fmt.pix.width = MAX_WIDTH;
 359         if (f->fmt.pix.height > MAX_HEIGHT)
 360                 f->fmt.pix.height = MAX_HEIGHT;
 361
 362         if (f->fmt.pix.width < 1)
 363                 f->fmt.pix.width = 1;
 364         if (f->fmt.pix.height < 1)
 365                 f->fmt.pix.height = 1;
 366
 367         f->fmt.pix.bytesperline = (f->fmt.pix.width * fmt->depth) >> 3;
 368         f->fmt.pix.sizeimage = f->fmt.pix.height * f->fmt.pix.bytesperline;
 369         return 0;
 370 }
 371
 372 static int vidioc_s_fmt(struct file *file, void *prv, struct v4l2_format *f)
 373 {
 374         struct g2d_ctx *ctx = prv;
 375         struct g2d_dev *dev = ctx->dev;
 376         struct vb2_queue *vq;
 377         struct g2d_frame *frm;
 378         struct g2d_fmt *fmt;
 379         int ret = 0;
 380
 381         /* Adjust all values accordingly to the hardware capabilities
 382          * and chosen format. */
 383         ret = vidioc_try_fmt(file, prv, f);
 384         if (ret)
 385                 return ret;
 386         vq = v4l2_m2m_get_vq(ctx->m2m_ctx, f->type);
 387         if (vb2_is_busy(vq)) {
 388                 v4l2_err(&dev->v4l2_dev, "queue (%d) bust\n", f->type);
 389                 return -EBUSY;
 390         }
 391         frm = get_frame(ctx, f->type);
 392         if (IS_ERR(frm))
 393                 return PTR_ERR(frm);
 394         fmt = find_fmt(f);
 395         if (!fmt)
 396                 return -EINVAL;
 397         frm->width      = f->fmt.pix.width;
 398         frm->height     = f->fmt.pix.height;
 399         frm->size       = f->fmt.pix.sizeimage;
 400         /* Reset crop settings */
 401         frm->o_width    = 0;
 402         frm->o_height   = 0;
 403         frm->c_width    = frm->width;
 404         frm->c_height   = frm->height;
 405         frm->right      = frm->width;
 406         frm->bottom     = frm->height;
 407         frm->fmt        = fmt;
 408         frm->stride     = f->fmt.pix.bytesperline;
 409         return 0;
 410 }
 411
 412 static unsigned int g2d_poll(struct file *file, struct poll_table_struct *wait)
 413 {
 414         struct g2d_ctx *ctx = fh2ctx(file->private_data);
 415         struct g2d_dev *dev = ctx->dev;
 416         unsigned int res;
 417
 418         mutex_lock(&dev->mutex);
 419         res = v4l2_m2m_poll(file, ctx->m2m_ctx, wait);
 420         mutex_unlock(&dev->mutex);
 421         return res;
 422 }
 423
 424 static int g2d_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
 425 {
 426         struct g2d_ctx *ctx = fh2ctx(file->private_data);
 427         struct g2d_dev *dev = ctx->dev;
 428         int ret;
 429
 430         if (mutex_lock_interruptible(&dev->mutex))
 431                 return -ERESTARTSYS;
 432         ret = v4l2_m2m_mmap(file, ctx->m2m_ctx, vma);
 433         mutex_unlock(&dev->mutex);
 434         return ret;
 435 }
 436
 437 static int vidioc_reqbufs(struct file *file, void *priv,
 438                         struct v4l2_requestbuffers *reqbufs)
 439 {
 440         struct g2d_ctx *ctx = priv;
 441         return v4l2_m2m_reqbufs(file, ctx->m2m_ctx, reqbufs);
 442 }
 443
 444 static int vidioc_querybuf(struct file *file, void *priv,
 445                         struct v4l2_buffer *buf)
 446 {
 447         struct g2d_ctx *ctx = priv;
 448         return v4l2_m2m_querybuf(file, ctx->m2m_ctx, buf);
 449 }
 450
 451 static int vidioc_qbuf(struct file *file, void *priv, struct v4l2_buffer *buf)
 452 {
 453         struct g2d_ctx *ctx = priv;
 454         return v4l2_m2m_qbuf(file, ctx->m2m_ctx, buf);
 455 }
 456
 457 static int vidioc_dqbuf(struct file *file, void *priv, struct v4l2_buffer *buf)
 458 {
 459         struct g2d_ctx *ctx = priv;
 460         return v4l2_m2m_dqbuf(file, ctx->m2m_ctx, buf);
 461 }
 462
 463
 464 static int vidioc_streamon(struct file *file, void *priv,
 465                                         enum v4l2_buf_type type)
 466 {
 467         struct g2d_ctx *ctx = priv;
 468         return v4l2_m2m_streamon(file, ctx->m2m_ctx, type);
 469 }
 470
 471 static int vidioc_streamoff(struct file *file, void *priv,
 472                                         enum v4l2_buf_type type)
 473 {
 474         struct g2d_ctx *ctx = priv;
 475         return v4l2_m2m_streamoff(file, ctx->m2m_ctx, type);
 476 }
 477
 478 static int vidioc_cropcap(struct file *file, void *priv,
 479                                         struct v4l2_cropcap *cr)
 480 {
 481         struct g2d_ctx *ctx = priv;
 482         struct g2d_frame *f;
 483
 484         f = get_frame(ctx, cr->type);
 485         if (IS_ERR(f))
 486                 return PTR_ERR(f);
 487
 488         cr->bounds.left         = 0;
 489         cr->bounds.top          = 0;
 490         cr->bounds.width        = f->width;
 491         cr->bounds.height       = f->height;
 492         cr->defrect             = cr->bounds;
 493         return 0;
 494 }
 495
 496 static int vidioc_g_crop(struct file *file, void *prv, struct v4l2_crop *cr)
 497 {
 498         struct g2d_ctx *ctx = prv;
 499         struct g2d_frame *f;
 500
 501         f = get_frame(ctx, cr->type);
 502         if (IS_ERR(f))
 503                 return PTR_ERR(f);
 504
 505         cr->c.left      = f->o_height;
 506         cr->c.top       = f->o_width;
 507         cr->c.width     = f->c_width;
 508         cr->c.height    = f->c_height;
 509         return 0;
 510 }
 511
 512 static int vidioc_try_crop(struct file *file, void *prv, struct v4l2_crop *cr)
 513 {
 514         struct g2d_ctx *ctx = prv;
 515         struct g2d_dev *dev = ctx->dev;
 516         struct g2d_frame *f;
 517
 518         f = get_frame(ctx, cr->type);
 519         if (IS_ERR(f))
 520                 return PTR_ERR(f);
 521
 522         if (cr->c.top < 0 || cr->c.left < 0) {
 523                 v4l2_err(&dev->v4l2_dev,
 524                         "doesn't support negative values for top & left\n");
 525                 return -EINVAL;
 526         }
 527
 528         return 0;
 529 }
 530
 531 static int vidioc_s_crop(struct file *file, void *prv, struct v4l2_crop *cr)
 532 {
 533         struct g2d_ctx *ctx = prv;
 534         struct g2d_frame *f;
 535         int ret;
 536
 537         ret = vidioc_try_crop(file, prv, cr);
 538         if (ret)
 539                 return ret;
 540         f = get_frame(ctx, cr->type);
 541         if (IS_ERR(f))
 542                 return PTR_ERR(f);
 543
 544         f->c_width      = cr->c.width;
 545         f->c_height     = cr->c.height;
 546         f->o_width      = cr->c.left;
 547         f->o_height     = cr->c.top;
 548         f->bottom       = f->o_height + f->c_height;
 549         f->right        = f->o_width + f->c_width;
 550         return 0;
 551 }
 552
 553 static void g2d_lock(void *prv)
 554 {
 555         struct g2d_ctx *ctx = prv;
 556         struct g2d_dev *dev = ctx->dev;
 557         mutex_lock(&dev->mutex);
 558 }
 559
 560 static void g2d_unlock(void *prv)
 561 {
 562         struct g2d_ctx *ctx = prv;
 563         struct g2d_dev *dev = ctx->dev;
 564         mutex_unlock(&dev->mutex);
 565 }
 566
 567 static void job_abort(void *prv)
 568 {
 569         struct g2d_ctx *ctx = prv;
 570         struct g2d_dev *dev = ctx->dev;
 571         int ret;
 572
 573         if (dev->curr == NULL) /* No job currently running */
 574                 return;
 575
 576         ret = wait_event_timeout(dev->irq_queue,
 577                 dev->curr == NULL,
 578                 msecs_to_jiffies(G2D_TIMEOUT));
 579 }
 580
 581 static void device_run(void *prv)
 582 {
 583         struct g2d_ctx *ctx = prv;
 584         struct g2d_dev *dev = ctx->dev;
 585         struct vb2_buffer *src, *dst;
 586         unsigned long flags;
 587         u32 cmd = 0;
 588
 589         dev->curr = ctx;
 590
 591         src = v4l2_m2m_next_src_buf(ctx->m2m_ctx);
 592         dst = v4l2_m2m_next_dst_buf(ctx->m2m_ctx);
 593
 594         clk_enable(dev->gate);
 595         g2d_reset(dev);
 596
 597         spin_lock_irqsave(&dev->ctrl_lock, flags);
 598
 599         g2d_set_src_size(dev, &ctx->in);
 600         g2d_set_src_addr(dev, vb2_dma_contig_plane_dma_addr(src, 0));
 601
 602         g2d_set_dst_size(dev, &ctx->out);
 603         g2d_set_dst_addr(dev, vb2_dma_contig_plane_dma_addr(dst, 0));
 604
 605         g2d_set_rop4(dev, ctx->rop);
 606         g2d_set_flip(dev, ctx->flip);
 607
 608         if (ctx->in.c_width != ctx->out.c_width ||
 609                 ctx->in.c_height != ctx->out.c_height)
 610                 cmd |= g2d_cmd_stretch(1);
 611         g2d_set_cmd(dev, cmd);
 612         g2d_start(dev);
 613
 614         spin_unlock_irqrestore(&dev->ctrl_lock, flags);
 615 }
 616
 617 static irqreturn_t g2d_isr(int irq, void *prv)
 618 {
 619         struct g2d_dev *dev = prv;
 620         struct g2d_ctx *ctx = dev->curr;
 621         struct vb2_buffer *src, *dst;
 622
 623         g2d_clear_int(dev);
 624         clk_disable(dev->gate);
 625
 626         BUG_ON(ctx == NULL);
 627
 628         src = v4l2_m2m_src_buf_remove(ctx->m2m_ctx);
 629         dst = v4l2_m2m_dst_buf_remove(ctx->m2m_ctx);
 630
 631         BUG_ON(src == NULL);
 632         BUG_ON(dst == NULL);
 633
 634         v4l2_m2m_buf_done(src, VB2_BUF_STATE_DONE);
 635         v4l2_m2m_buf_done(dst, VB2_BUF_STATE_DONE);
 636         v4l2_m2m_job_finish(dev->m2m_dev, ctx->m2m_ctx);
 637
 638         dev->curr = NULL;
 639         wake_up(&dev->irq_queue);
 640         return IRQ_HANDLED;
 641 }
 642
 643 static const struct v4l2_file_operations g2d_fops = {
 644         .owner          = THIS_MODULE,
 645         .open           = g2d_open,
 646         .release        = g2d_release,
 647         .poll           = g2d_poll,
 648         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
 649         .mmap           = g2d_mmap,
 650 };
 651
 652 static const struct v4l2_ioctl_ops g2d_ioctl_ops = {
 653         .vidioc_querycap        = vidioc_querycap,
 654
 655         .vidioc_enum_fmt_vid_cap        = vidioc_enum_fmt,
 656         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = vidioc_g_fmt,
 657         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = vidioc_try_fmt,
 658         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = vidioc_s_fmt,
 659
 660         .vidioc_enum_fmt_vid_out        = vidioc_enum_fmt,
 661         .vidioc_g_fmt_vid_out           = vidioc_g_fmt,
 662         .vidioc_try_fmt_vid_out         = vidioc_try_fmt,
 663         .vidioc_s_fmt_vid_out           = vidioc_s_fmt,
 664
 665         .vidioc_reqbufs                 = vidioc_reqbufs,
 666         .vidioc_querybuf                = vidioc_querybuf,
 667
 668         .vidioc_qbuf                    = vidioc_qbuf,
 669         .vidioc_dqbuf                   = vidioc_dqbuf,
 670
 671         .vidioc_streamon                = vidioc_streamon,
 672         .vidioc_streamoff               = vidioc_streamoff,
 673
 674         .vidioc_g_crop                  = vidioc_g_crop,
 675         .vidioc_s_crop                  = vidioc_s_crop,
 676         .vidioc_cropcap                 = vidioc_cropcap,
 677 };
 678
 679 static struct video_device g2d_videodev = {
 680         .name           = G2D_NAME,
 681         .fops           = &g2d_fops,
 682         .ioctl_ops      = &g2d_ioctl_ops,
 683         .minor          = -1,
 684         .release        = video_device_release,
 685 };
 686
 687 static struct v4l2_m2m_ops g2d_m2m_ops = {
 688         .device_run     = device_run,
 689         .job_abort      = job_abort,
 690         .lock           = g2d_lock,
 691         .unlock         = g2d_unlock,
 692 };
 693
 694 static int g2d_probe(struct platform_device *pdev)
 695 {
 696         struct g2d_dev *dev;
 697         struct video_device *vfd;
 698         struct resource *res;
 699         int ret = 0;
 700
 701         dev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*dev), GFP_KERNEL);
 702         if (!dev)
 703                 return -ENOMEM;
 704
 705         spin_lock_init(&dev->ctrl_lock);
 706         mutex_init(&dev->mutex);
 707         atomic_set(&dev->num_inst, 0);
 708         init_waitqueue_head(&dev->irq_queue);
 709
 710         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 711
 712         dev->regs = devm_request_and_ioremap(&pdev->dev, res);
 713         if (dev->regs == NULL) {
 714                         dev_err(&pdev->dev, "Failed to obtain io memory\n");
 715                         return -ENOENT;
 716         }
 717
 718         dev->clk = clk_get(&pdev->dev, "sclk_fimg2d");
 719         if (IS_ERR_OR_NULL(dev->clk)) {
 720                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get g2d clock\n");
 721                 return -ENXIO;
 722         }
 723
 724         ret = clk_prepare(dev->clk);
 725         if (ret) {
 726                 dev_err(&pdev->dev, "failed to prepare g2d clock\n");
 727                 goto put_clk;
 728         }
 729
 730         dev->gate = clk_get(&pdev->dev, "fimg2d");
 731         if (IS_ERR_OR_NULL(dev->gate)) {
 732                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get g2d clock gate\n");
 733                 ret = -ENXIO;
 734                 goto unprep_clk;
 735         }
 736
 737         ret = clk_prepare(dev->gate);
 738         if (ret) {
 739                 dev_err(&pdev->dev, "failed to prepare g2d clock gate\n");
 740                 goto put_clk_gate;
 741         }
 742
 743         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
 744         if (!res) {
 745                 dev_err(&pdev->dev, "failed to find IRQ\n");
 746                 ret = -ENXIO;
 747                 goto unprep_clk_gate;
 748         }
 749
 750         dev->irq = res->start;
 751
 752         ret = devm_request_irq(&pdev->dev, dev->irq, g2d_isr,
 753                                                 0, pdev->name, dev);
 754         if (ret) {
 755                 dev_err(&pdev->dev, "failed to install IRQ\n");
 756                 goto put_clk_gate;
 757         }
 758
 759         dev->alloc_ctx = vb2_dma_contig_init_ctx(&pdev->dev);
 760         if (IS_ERR(dev->alloc_ctx)) {
 761                 ret = PTR_ERR(dev->alloc_ctx);
 762                 goto unprep_clk_gate;
 763         }
 764
 765         ret = v4l2_device_register(&pdev->dev, &dev->v4l2_dev);
 766         if (ret)
 767                 goto alloc_ctx_cleanup;
 768         vfd = video_device_alloc();
 769         if (!vfd) {
 770                 v4l2_err(&dev->v4l2_dev, "Failed to allocate video device\n");
 771                 ret = -ENOMEM;
 772                 goto unreg_v4l2_dev;
 773         }
 774         *vfd = g2d_videodev;
 775         vfd->lock = &dev->mutex;
 776         ret = video_register_device(vfd, VFL_TYPE_GRABBER, 0);
 777         if (ret) {
 778                 v4l2_err(&dev->v4l2_dev, "Failed to register video device\n");
 779                 goto rel_vdev;
 780         }
 781         video_set_drvdata(vfd, dev);
 782         snprintf(vfd->name, sizeof(vfd->name), "%s", g2d_videodev.name);
 783         dev->vfd = vfd;
 784         v4l2_info(&dev->v4l2_dev, "device registered as /dev/video%d\n",
 785                                                                 vfd->num);
 786         platform_set_drvdata(pdev, dev);
 787         dev->m2m_dev = v4l2_m2m_init(&g2d_m2m_ops);
 788         if (IS_ERR(dev->m2m_dev)) {
 789                 v4l2_err(&dev->v4l2_dev, "Failed to init mem2mem device\n");
 790                 ret = PTR_ERR(dev->m2m_dev);
 791                 goto unreg_video_dev;
 792         }
 793
 794         def_frame.stride = (def_frame.width * def_frame.fmt->depth) >> 3;
 795
 796         return 0;
 797
 798 unreg_video_dev:
 799         video_unregister_device(dev->vfd);
 800 rel_vdev:
 801         video_device_release(vfd);
 802 unreg_v4l2_dev:
 803         v4l2_device_unregister(&dev->v4l2_dev);
 804 alloc_ctx_cleanup:
 805         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(dev->alloc_ctx);
 806 unprep_clk_gate:
 807         clk_unprepare(dev->gate);
 808 put_clk_gate:
 809         clk_put(dev->gate);
 810 unprep_clk:
 811         clk_unprepare(dev->clk);
 812 put_clk:
 813         clk_put(dev->clk);
 814
 815         return ret;
 816 }
 817
 818 static int g2d_remove(struct platform_device *pdev)
 819 {
 820         struct g2d_dev *dev = (struct g2d_dev *)platform_get_drvdata(pdev);
 821
 822         v4l2_info(&dev->v4l2_dev, "Removing " G2D_NAME);
 823         v4l2_m2m_release(dev->m2m_dev);
 824         video_unregister_device(dev->vfd);
 825         v4l2_device_unregister(&dev->v4l2_dev);
 826         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(dev->alloc_ctx);
 827         clk_unprepare(dev->gate);
 828         clk_put(dev->gate);
 829         clk_unprepare(dev->clk);
 830         clk_put(dev->clk);
 831         return 0;
 832 }
 833
 834 static struct platform_driver g2d_pdrv = {
 835         .probe          = g2d_probe,
 836         .remove         = g2d_remove,
 837         .driver         = {
 838                 .name = G2D_NAME,
 839                 .owner = THIS_MODULE,
 840         },
 841 };
 842
 843 module_platform_driver(g2d_pdrv);
 844
 845 MODULE_AUTHOR("Kamil Debski <k.debski@samsung.com>");
 846 MODULE_DESCRIPTION("S5P G2D 2d graphics accelerator driver");
 847 MODULE_LICENSE("GPL");