drivers/media/video/mt9v022.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9V022 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/videodev2.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/i2c.h>
  14 #include <linux/delay.h>
  15 #include <linux/log2.h>
  16
  17 #include <media/v4l2-subdev.h>
  18 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  19 #include <media/soc_camera.h>
  20
  21 /* mt9v022 i2c address 0x48, 0x4c, 0x58, 0x5c
  22  * The platform has to define ctruct i2c_board_info objects and link to them
  23  * from struct soc_camera_link */
  24
  25 static char *sensor_type;
  26 module_param(sensor_type, charp, S_IRUGO);
  27 MODULE_PARM_DESC(sensor_type, "Sensor type: \"colour\" or \"monochrome\"");
  28
  29 /* mt9v022 selected register addresses */
  30 #define MT9V022_CHIP_VERSION            0x00
  31 #define MT9V022_COLUMN_START            0x01
  32 #define MT9V022_ROW_START               0x02
  33 #define MT9V022_WINDOW_HEIGHT           0x03
  34 #define MT9V022_WINDOW_WIDTH            0x04
  35 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
  36 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING       0x06
  37 #define MT9V022_CHIP_CONTROL            0x07
  38 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH1          0x08
  39 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH2          0x09
  40 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH_CTRL      0x0a
  41 #define MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH     0x0b
  42 #define MT9V022_RESET                   0x0c
  43 #define MT9V022_READ_MODE               0x0d
  44 #define MT9V022_MONITOR_MODE            0x0e
  45 #define MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE    0x0f
  46 #define MT9V022_LED_OUT_CONTROL         0x1b
  47 #define MT9V022_ADC_MODE_CONTROL        0x1c
  48 #define MT9V022_ANALOG_GAIN             0x34
  49 #define MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL  0x47
  50 #define MT9V022_PIXCLK_FV_LV            0x74
  51 #define MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN    0x7f
  52 #define MT9V022_AEC_AGC_ENABLE          0xAF
  53 #define MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xBD
  54
  55 /* Progressive scan, master, defaults */
  56 #define MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT    0x188
  57
  58 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_colour_formats[] = {
  59         /* Order important: first natively supported,
  60          * second supported with a GPIO extender */
  61         {
  62                 .name           = "Bayer (sRGB) 10 bit",
  63                 .depth          = 10,
  64                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR16,
  65                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  66         }, {
  67                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
  68                 .depth          = 8,
  69                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
  70                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  71         }
  72 };
  73
  74 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_monochrome_formats[] = {
  75         /* Order important - see above */
  76         {
  77                 .name           = "Monochrome 10 bit",
  78                 .depth          = 10,
  79                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_Y16,
  80         }, {
  81                 .name           = "Monochrome 8 bit",
  82                 .depth          = 8,
  83                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
  84         },
  85 };
  86
  87 struct mt9v022 {
  88         struct v4l2_subdev subdev;
  89         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9V022* codes from v4l2-chip-ident.h */
  90         u16 chip_control;
  91 };
  92
  93 static struct mt9v022 *to_mt9v022(const struct i2c_client *client)
  94 {
  95         return container_of(i2c_get_clientdata(client), struct mt9v022, subdev);
  96 }
  97
  98 static int reg_read(struct i2c_client *client, const u8 reg)
  99 {
 100         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
 101         return data < 0 ? data : swab16(data);
 102 }
 103
 104 static int reg_write(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 105                      const u16 data)
 106 {
 107         return i2c_smbus_write_word_data(client, reg, swab16(data));
 108 }
 109
 110 static int reg_set(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 111                    const u16 data)
 112 {
 113         int ret;
 114
 115         ret = reg_read(client, reg);
 116         if (ret < 0)
 117                 return ret;
 118         return reg_write(client, reg, ret | data);
 119 }
 120
 121 static int reg_clear(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 122                      const u16 data)
 123 {
 124         int ret;
 125
 126         ret = reg_read(client, reg);
 127         if (ret < 0)
 128                 return ret;
 129         return reg_write(client, reg, ret & ~data);
 130 }
 131
 132 static int mt9v022_init(struct soc_camera_device *icd)
 133 {
 134         struct i2c_client *client = to_i2c_client(to_soc_camera_control(icd));
 135         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 136         int ret;
 137
 138         /* Almost the default mode: master, parallel, simultaneous, and an
 139          * undocumented bit 0x200, which is present in table 7, but not in 8,
 140          * plus snapshot mode to disable scan for now */
 141         mt9v022->chip_control |= 0x10;
 142         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 143         if (!ret)
 144                 ret = reg_write(client, MT9V022_READ_MODE, 0x300);
 145
 146         /* All defaults */
 147         if (!ret)
 148                 /* AEC, AGC on */
 149                 ret = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x3);
 150         if (!ret)
 151                 ret = reg_write(client, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
 152         if (!ret)
 153                 /* default - auto */
 154                 ret = reg_clear(client, MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL, 1);
 155         if (!ret)
 156                 ret = reg_write(client, MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN, 0);
 157
 158         return ret;
 159 }
 160
 161 static int mt9v022_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 162 {
 163         struct i2c_client *client = sd->priv;
 164         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 165
 166         if (enable)
 167                 /* Switch to master "normal" mode */
 168                 mt9v022->chip_control &= ~0x10;
 169         else
 170                 /* Switch to snapshot mode */
 171                 mt9v022->chip_control |= 0x10;
 172
 173         if (reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control) < 0)
 174                 return -EIO;
 175         return 0;
 176 }
 177
 178 static int mt9v022_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 179                                  unsigned long flags)
 180 {
 181         struct i2c_client *client = to_i2c_client(to_soc_camera_control(icd));
 182         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 183         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 184         unsigned int width_flag = flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 185         int ret;
 186         u16 pixclk = 0;
 187
 188         /* Only one width bit may be set */
 189         if (!is_power_of_2(width_flag))
 190                 return -EINVAL;
 191
 192         if (icl->set_bus_param) {
 193                 ret = icl->set_bus_param(icl, width_flag);
 194                 if (ret)
 195                         return ret;
 196         } else {
 197                 /*
 198                  * Without board specific bus width settings we only support the
 199                  * sensors native bus width
 200                  */
 201                 if (width_flag != SOCAM_DATAWIDTH_10)
 202                         return -EINVAL;
 203         }
 204
 205         flags = soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
 206
 207         if (flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
 208                 pixclk |= 0x10;
 209
 210         if (!(flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH))
 211                 pixclk |= 0x1;
 212
 213         if (!(flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH))
 214                 pixclk |= 0x2;
 215
 216         ret = reg_write(client, MT9V022_PIXCLK_FV_LV, pixclk);
 217         if (ret < 0)
 218                 return ret;
 219
 220         if (!(flags & SOCAM_MASTER))
 221                 mt9v022->chip_control &= ~0x8;
 222
 223         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 224         if (ret < 0)
 225                 return ret;
 226
 227         dev_dbg(&client->dev, "Calculated pixclk 0x%x, chip control 0x%x\n",
 228                 pixclk, mt9v022->chip_control);
 229
 230         return 0;
 231 }
 232
 233 static unsigned long mt9v022_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 234 {
 235         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 236         unsigned int width_flag;
 237
 238         if (icl->query_bus_param)
 239                 width_flag = icl->query_bus_param(icl) &
 240                         SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 241         else
 242                 width_flag = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 243
 244         return SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 245                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 246                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 247                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH | SOCAM_MASTER | SOCAM_SLAVE |
 248                 width_flag;
 249 }
 250
 251 static int mt9v022_s_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 252 {
 253         struct v4l2_rect *rect = &a->c;
 254         struct i2c_client *client = sd->priv;
 255         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 256         int ret;
 257
 258         /* Like in example app. Contradicts the datasheet though */
 259         ret = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 260         if (ret >= 0) {
 261                 if (ret & 1) /* Autoexposure */
 262                         ret = reg_write(client, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 263                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
 264                 else
 265                         ret = reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 266                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
 267         }
 268         /* Setup frame format: defaults apart from width and height */
 269         if (!ret)
 270                 ret = reg_write(client, MT9V022_COLUMN_START, rect->left);
 271         if (!ret)
 272                 ret = reg_write(client, MT9V022_ROW_START, rect->top);
 273         if (!ret)
 274                 /* Default 94, Phytec driver says:
 275                  * "width + horizontal blank >= 660" */
 276                 ret = reg_write(client, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING,
 277                                 rect->width > 660 - 43 ? 43 :
 278                                 660 - rect->width);
 279         if (!ret)
 280                 ret = reg_write(client, MT9V022_VERTICAL_BLANKING, 45);
 281         if (!ret)
 282                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_WIDTH, rect->width);
 283         if (!ret)
 284                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_HEIGHT,
 285                                 rect->height + icd->y_skip_top);
 286
 287         if (ret < 0)
 288                 return ret;
 289
 290         dev_dbg(&client->dev, "Frame %ux%u pixel\n", rect->width, rect->height);
 291
 292         return 0;
 293 }
 294
 295 static int mt9v022_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_format *f)
 296 {
 297         struct i2c_client *client = sd->priv;
 298         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 299         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 300         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 301         struct v4l2_crop a = {
 302                 .c = {
 303                         .left   = icd->rect_current.left,
 304                         .top    = icd->rect_current.top,
 305                         .width  = pix->width,
 306                         .height = pix->height,
 307                 },
 308         };
 309
 310         /* The caller provides a supported format, as verified per call to
 311          * icd->try_fmt(), datawidth is from our supported format list */
 312         switch (pix->pixelformat) {
 313         case V4L2_PIX_FMT_GREY:
 314         case V4L2_PIX_FMT_Y16:
 315                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM)
 316                         return -EINVAL;
 317                 break;
 318         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
 319         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR16:
 320                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC)
 321                         return -EINVAL;
 322                 break;
 323         case 0:
 324                 /* No format change, only geometry */
 325                 break;
 326         default:
 327                 return -EINVAL;
 328         }
 329
 330         /* No support for scaling on this camera, just crop. */
 331         return mt9v022_s_crop(sd, &a);
 332 }
 333
 334 static int mt9v022_try_fmt(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_format *f)
 335 {
 336         struct i2c_client *client = sd->priv;
 337         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 338         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 339
 340         v4l_bound_align_image(&pix->width, 48, 752, 2 /* ? */,
 341                               &pix->height, 32 + icd->y_skip_top,
 342                               480 + icd->y_skip_top, 0, 0);
 343
 344         return 0;
 345 }
 346
 347 static int mt9v022_g_chip_ident(struct v4l2_subdev *sd,
 348                                 struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
 349 {
 350         struct i2c_client *client = sd->priv;
 351         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 352
 353         if (id->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
 354                 return -EINVAL;
 355
 356         if (id->match.addr != client->addr)
 357                 return -ENODEV;
 358
 359         id->ident       = mt9v022->model;
 360         id->revision    = 0;
 361
 362         return 0;
 363 }
 364
 365 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 366 static int mt9v022_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
 367                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 368 {
 369         struct i2c_client *client = sd->priv;
 370
 371         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 372                 return -EINVAL;
 373
 374         if (reg->match.addr != client->addr)
 375                 return -ENODEV;
 376
 377         reg->size = 2;
 378         reg->val = reg_read(client, reg->reg);
 379
 380         if (reg->val > 0xffff)
 381                 return -EIO;
 382
 383         return 0;
 384 }
 385
 386 static int mt9v022_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
 387                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 388 {
 389         struct i2c_client *client = sd->priv;
 390
 391         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 392                 return -EINVAL;
 393
 394         if (reg->match.addr != client->addr)
 395                 return -ENODEV;
 396
 397         if (reg_write(client, reg->reg, reg->val) < 0)
 398                 return -EIO;
 399
 400         return 0;
 401 }
 402 #endif
 403
 404 static const struct v4l2_queryctrl mt9v022_controls[] = {
 405         {
 406                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
 407                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 408                 .name           = "Flip Vertically",
 409                 .minimum        = 0,
 410                 .maximum        = 1,
 411                 .step           = 1,
 412                 .default_value  = 0,
 413         }, {
 414                 .id             = V4L2_CID_HFLIP,
 415                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 416                 .name           = "Flip Horizontally",
 417                 .minimum        = 0,
 418                 .maximum        = 1,
 419                 .step           = 1,
 420                 .default_value  = 0,
 421         }, {
 422                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
 423                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 424                 .name           = "Analog Gain",
 425                 .minimum        = 64,
 426                 .maximum        = 127,
 427                 .step           = 1,
 428                 .default_value  = 64,
 429                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 430         }, {
 431                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
 432                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 433                 .name           = "Exposure",
 434                 .minimum        = 1,
 435                 .maximum        = 255,
 436                 .step           = 1,
 437                 .default_value  = 255,
 438                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 439         }, {
 440                 .id             = V4L2_CID_AUTOGAIN,
 441                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 442                 .name           = "Automatic Gain",
 443                 .minimum        = 0,
 444                 .maximum        = 1,
 445                 .step           = 1,
 446                 .default_value  = 1,
 447         }, {
 448                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
 449                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 450                 .name           = "Automatic Exposure",
 451                 .minimum        = 0,
 452                 .maximum        = 1,
 453                 .step           = 1,
 454                 .default_value  = 1,
 455         }
 456 };
 457
 458 static struct soc_camera_ops mt9v022_ops = {
 459         .init                   = mt9v022_init,
 460         .set_bus_param          = mt9v022_set_bus_param,
 461         .query_bus_param        = mt9v022_query_bus_param,
 462         .controls               = mt9v022_controls,
 463         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9v022_controls),
 464 };
 465
 466 static int mt9v022_g_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl)
 467 {
 468         struct i2c_client *client = sd->priv;
 469         int data;
 470
 471         switch (ctrl->id) {
 472         case V4L2_CID_VFLIP:
 473                 data = reg_read(client, MT9V022_READ_MODE);
 474                 if (data < 0)
 475                         return -EIO;
 476                 ctrl->value = !!(data & 0x10);
 477                 break;
 478         case V4L2_CID_HFLIP:
 479                 data = reg_read(client, MT9V022_READ_MODE);
 480                 if (data < 0)
 481                         return -EIO;
 482                 ctrl->value = !!(data & 0x20);
 483                 break;
 484         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 485                 data = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 486                 if (data < 0)
 487                         return -EIO;
 488                 ctrl->value = !!(data & 0x1);
 489                 break;
 490         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 491                 data = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 492                 if (data < 0)
 493                         return -EIO;
 494                 ctrl->value = !!(data & 0x2);
 495                 break;
 496         }
 497         return 0;
 498 }
 499
 500 static int mt9v022_s_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl)
 501 {
 502         int data;
 503         struct i2c_client *client = sd->priv;
 504         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 505         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
 506
 507         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9v022_ops, ctrl->id);
 508         if (!qctrl)
 509                 return -EINVAL;
 510
 511         switch (ctrl->id) {
 512         case V4L2_CID_VFLIP:
 513                 if (ctrl->value)
 514                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 515                 else
 516                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 517                 if (data < 0)
 518                         return -EIO;
 519                 break;
 520         case V4L2_CID_HFLIP:
 521                 if (ctrl->value)
 522                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 523                 else
 524                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 525                 if (data < 0)
 526                         return -EIO;
 527                 break;
 528         case V4L2_CID_GAIN:
 529                 /* mt9v022 has minimum == default */
 530                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 531                         return -EINVAL;
 532                 else {
 533                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 534                         /* Datasheet says 16 to 64. autogain only works properly
 535                          * after setting gain to maximum 14. Larger values
 536                          * produce "white fly" noise effect. On the whole,
 537                          * manually setting analog gain does no good. */
 538                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
 539                                               10 + range / 2) / range + 4;
 540                         if (gain >= 32)
 541                                 gain &= ~1;
 542                         /* The user wants to set gain manually, hope, she
 543                          * knows, what she's doing... Switch AGC off. */
 544
 545                         if (reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
 546                                 return -EIO;
 547
 548                         dev_info(&client->dev, "Setting gain from %d to %lu\n",
 549                                  reg_read(client, MT9V022_ANALOG_GAIN), gain);
 550                         if (reg_write(client, MT9V022_ANALOG_GAIN, gain) < 0)
 551                                 return -EIO;
 552                         icd->gain = ctrl->value;
 553                 }
 554                 break;
 555         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 556                 /* mt9v022 has maximum == default */
 557                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 558                         return -EINVAL;
 559                 else {
 560                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 561                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
 562                                                  479 + range / 2) / range + 1;
 563                         /* The user wants to set shutter width manually, hope,
 564                          * she knows, what she's doing... Switch AEC off. */
 565
 566                         if (reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1) < 0)
 567                                 return -EIO;
 568
 569                         dev_dbg(&client->dev, "Shutter width from %d to %lu\n",
 570                                 reg_read(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH),
 571                                 shutter);
 572                         if (reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 573                                       shutter) < 0)
 574                                 return -EIO;
 575                         icd->exposure = ctrl->value;
 576                 }
 577                 break;
 578         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 579                 if (ctrl->value)
 580                         data = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
 581                 else
 582                         data = reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
 583                 if (data < 0)
 584                         return -EIO;
 585                 break;
 586         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 587                 if (ctrl->value)
 588                         data = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 589                 else
 590                         data = reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 591                 if (data < 0)
 592                         return -EIO;
 593                 break;
 594         }
 595         return 0;
 596 }
 597
 598 /* Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 599  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one */
 600 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *icd,
 601                                struct i2c_client *client)
 602 {
 603         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 604         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 605         s32 data;
 606         int ret;
 607         unsigned long flags;
 608
 609         if (!icd->dev.parent ||
 610             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
 611                 return -ENODEV;
 612
 613         /* Read out the chip version register */
 614         data = reg_read(client, MT9V022_CHIP_VERSION);
 615
 616         /* must be 0x1311 or 0x1313 */
 617         if (data != 0x1311 && data != 0x1313) {
 618                 ret = -ENODEV;
 619                 dev_info(&client->dev, "No MT9V022 found, ID register 0x%x\n",
 620                          data);
 621                 goto ei2c;
 622         }
 623
 624         /* Soft reset */
 625         ret = reg_write(client, MT9V022_RESET, 1);
 626         if (ret < 0)
 627                 goto ei2c;
 628         /* 15 clock cycles */
 629         udelay(200);
 630         if (reg_read(client, MT9V022_RESET)) {
 631                 dev_err(&client->dev, "Resetting MT9V022 failed!\n");
 632                 if (ret > 0)
 633                         ret = -EIO;
 634                 goto ei2c;
 635         }
 636
 637         /* Set monochrome or colour sensor type */
 638         if (sensor_type && (!strcmp("colour", sensor_type) ||
 639                             !strcmp("color", sensor_type))) {
 640                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 4 | 0x11);
 641                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC;
 642                 icd->formats = mt9v022_colour_formats;
 643         } else {
 644                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 0x11);
 645                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM;
 646                 icd->formats = mt9v022_monochrome_formats;
 647         }
 648
 649         if (ret < 0)
 650                 goto ei2c;
 651
 652         icd->num_formats = 0;
 653
 654         /*
 655          * This is a 10bit sensor, so by default we only allow 10bit.
 656          * The platform may support different bus widths due to
 657          * different routing of the data lines.
 658          */
 659         if (icl->query_bus_param)
 660                 flags = icl->query_bus_param(icl);
 661         else
 662                 flags = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 663
 664         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
 665                 icd->num_formats++;
 666         else
 667                 icd->formats++;
 668
 669         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
 670                 icd->num_formats++;
 671
 672         dev_info(&client->dev, "Detected a MT9V022 chip ID %x, %s sensor\n",
 673                  data, mt9v022->model == V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM ?
 674                  "monochrome" : "colour");
 675
 676 ei2c:
 677         return ret;
 678 }
 679
 680 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
 681 {
 682         struct i2c_client *client = to_i2c_client(to_soc_camera_control(icd));
 683         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 684
 685         dev_dbg(&client->dev, "Video %x removed: %p, %p\n", client->addr,
 686                 icd->dev.parent, icd->vdev);
 687         if (icl->free_bus)
 688                 icl->free_bus(icl);
 689 }
 690
 691 static struct v4l2_subdev_core_ops mt9v022_subdev_core_ops = {
 692         .g_ctrl         = mt9v022_g_ctrl,
 693         .s_ctrl         = mt9v022_s_ctrl,
 694         .g_chip_ident   = mt9v022_g_chip_ident,
 695 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 696         .g_register     = mt9v022_g_register,
 697         .s_register     = mt9v022_s_register,
 698 #endif
 699 };
 700
 701 static struct v4l2_subdev_video_ops mt9v022_subdev_video_ops = {
 702         .s_stream       = mt9v022_s_stream,
 703         .s_fmt          = mt9v022_s_fmt,
 704         .try_fmt        = mt9v022_try_fmt,
 705         .s_crop         = mt9v022_s_crop,
 706 };
 707
 708 static struct v4l2_subdev_ops mt9v022_subdev_ops = {
 709         .core   = &mt9v022_subdev_core_ops,
 710         .video  = &mt9v022_subdev_video_ops,
 711 };
 712
 713 static int mt9v022_probe(struct i2c_client *client,
 714                          const struct i2c_device_id *did)
 715 {
 716         struct mt9v022 *mt9v022;
 717         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 718         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 719         struct soc_camera_link *icl;
 720         int ret;
 721
 722         if (!icd) {
 723                 dev_err(&client->dev, "MT9V022: missing soc-camera data!\n");
 724                 return -EINVAL;
 725         }
 726
 727         icl = to_soc_camera_link(icd);
 728         if (!icl) {
 729                 dev_err(&client->dev, "MT9V022 driver needs platform data\n");
 730                 return -EINVAL;
 731         }
 732
 733         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 734                 dev_warn(&adapter->dev,
 735                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 736                 return -EIO;
 737         }
 738
 739         mt9v022 = kzalloc(sizeof(struct mt9v022), GFP_KERNEL);
 740         if (!mt9v022)
 741                 return -ENOMEM;
 742
 743         v4l2_i2c_subdev_init(&mt9v022->subdev, client, &mt9v022_subdev_ops);
 744
 745         mt9v022->chip_control = MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT;
 746
 747         icd->ops                = &mt9v022_ops;
 748         icd->rect_max.left      = 1;
 749         icd->rect_max.top       = 4;
 750         icd->rect_max.width     = 752;
 751         icd->rect_max.height    = 480;
 752         icd->rect_current.left  = 1;
 753         icd->rect_current.top   = 4;
 754         icd->width_min          = 48;
 755         icd->height_min         = 32;
 756         icd->y_skip_top         = 1;
 757
 758         ret = mt9v022_video_probe(icd, client);
 759         if (ret) {
 760                 icd->ops = NULL;
 761                 i2c_set_clientdata(client, NULL);
 762                 kfree(mt9v022);
 763         }
 764
 765         return ret;
 766 }
 767
 768 static int mt9v022_remove(struct i2c_client *client)
 769 {
 770         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 771         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 772
 773         icd->ops = NULL;
 774         mt9v022_video_remove(icd);
 775         i2c_set_clientdata(client, NULL);
 776         client->driver = NULL;
 777         kfree(mt9v022);
 778
 779         return 0;
 780 }
 781 static const struct i2c_device_id mt9v022_id[] = {
 782         { "mt9v022", 0 },
 783         { }
 784 };
 785 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v022_id);
 786
 787 static struct i2c_driver mt9v022_i2c_driver = {
 788         .driver = {
 789                 .name = "mt9v022",
 790         },
 791         .probe          = mt9v022_probe,
 792         .remove         = mt9v022_remove,
 793         .id_table       = mt9v022_id,
 794 };
 795
 796 static int __init mt9v022_mod_init(void)
 797 {
 798         return i2c_add_driver(&mt9v022_i2c_driver);
 799 }
 800
 801 static void __exit mt9v022_mod_exit(void)
 802 {
 803         i2c_del_driver(&mt9v022_i2c_driver);
 804 }
 805
 806 module_init(mt9v022_mod_init);
 807 module_exit(mt9v022_mod_exit);
 808
 809 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9V022 Camera driver");
 810 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
 811 MODULE_LICENSE("GPL");