[media] rename most media/video usb drivers to media/usb
[linux-2.6-block.git] / drivers / media / usb / stk1160 / stk1160-v4l.c
1 /*
2  * STK1160 driver
3  *
4  * Copyright (C) 2012 Ezequiel Garcia
5  * <elezegarcia--a.t--gmail.com>
6  *
7  * Based on Easycap driver by R.M. Thomas
8  *      Copyright (C) 2010 R.M. Thomas
9  *      <rmthomas--a.t--sciolus.org>
10  *
11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
14  * (at your option) any later version.
15  *
16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19  * GNU General Public License for more details.
20  *
21  */
22
23 #include <linux/module.h>
24 #include <linux/usb.h>
25 #include <linux/mm.h>
26 #include <linux/slab.h>
27
28 #include <linux/videodev2.h>
29 #include <media/v4l2-device.h>
30 #include <media/v4l2-common.h>
31 #include <media/v4l2-ioctl.h>
32 #include <media/v4l2-fh.h>
33 #include <media/v4l2-event.h>
34 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
35 #include <media/videobuf2-vmalloc.h>
36
37 #include <media/saa7115.h>
38
39 #include "stk1160.h"
40 #include "stk1160-reg.h"
41
42 static unsigned int vidioc_debug;
43 module_param(vidioc_debug, int, 0644);
44 MODULE_PARM_DESC(vidioc_debug, "enable debug messages [vidioc]");
45
46 static bool keep_buffers;
47 module_param(keep_buffers, bool, 0644);
48 MODULE_PARM_DESC(keep_buffers, "don't release buffers upon stop streaming");
49
50 /* supported video standards */
51 static struct stk1160_fmt format[] = {
52         {
53                 .name     = "16 bpp YUY2, 4:2:2, packed",
54                 .fourcc   = V4L2_PIX_FMT_UYVY,
55                 .depth    = 16,
56         }
57 };
58
59 static void stk1160_set_std(struct stk1160 *dev)
60 {
61         int i;
62
63         static struct regval std525[] = {
64
65                 /* 720x480 */
66
67                 /* Frame start */
68                 {STK116_CFSPO_STX_L, 0x0000},
69                 {STK116_CFSPO_STX_H, 0x0000},
70                 {STK116_CFSPO_STY_L, 0x0003},
71                 {STK116_CFSPO_STY_H, 0x0000},
72
73                 /* Frame end */
74                 {STK116_CFEPO_ENX_L, 0x05a0},
75                 {STK116_CFEPO_ENX_H, 0x0005},
76                 {STK116_CFEPO_ENY_L, 0x00f3},
77                 {STK116_CFEPO_ENY_H, 0x0000},
78
79                 {0xffff, 0xffff}
80         };
81
82         static struct regval std625[] = {
83
84                 /* 720x576 */
85
86                 /* TODO: Each line of frame has some junk at the end */
87                 /* Frame start */
88                 {STK116_CFSPO,   0x0000},
89                 {STK116_CFSPO+1, 0x0000},
90                 {STK116_CFSPO+2, 0x0001},
91                 {STK116_CFSPO+3, 0x0000},
92
93                 /* Frame end */
94                 {STK116_CFEPO,   0x05a0},
95                 {STK116_CFEPO+1, 0x0005},
96                 {STK116_CFEPO+2, 0x0121},
97                 {STK116_CFEPO+3, 0x0001},
98
99                 {0xffff, 0xffff}
100         };
101
102         if (dev->norm & V4L2_STD_525_60) {
103                 stk1160_dbg("registers to NTSC like standard\n");
104                 for (i = 0; std525[i].reg != 0xffff; i++)
105                         stk1160_write_reg(dev, std525[i].reg, std525[i].val);
106         } else {
107                 stk1160_dbg("registers to PAL like standard\n");
108                 for (i = 0; std625[i].reg != 0xffff; i++)
109                         stk1160_write_reg(dev, std625[i].reg, std625[i].val);
110         }
111
112 }
113
114 /*
115  * Set a new alternate setting.
116  * Returns true is dev->max_pkt_size has changed, false otherwise.
117  */
118 static bool stk1160_set_alternate(struct stk1160 *dev)
119 {
120         int i, prev_alt = dev->alt;
121         unsigned int min_pkt_size;
122         bool new_pkt_size;
123
124         /*
125          * If we don't set right alternate,
126          * then we will get a green screen with junk.
127          */
128         min_pkt_size = STK1160_MIN_PKT_SIZE;
129
130         for (i = 0; i < dev->num_alt; i++) {
131                 /* stop when the selected alt setting offers enough bandwidth */
132                 if (dev->alt_max_pkt_size[i] >= min_pkt_size) {
133                         dev->alt = i;
134                         break;
135                 /*
136                  * otherwise make sure that we end up with the maximum bandwidth
137                  * because the min_pkt_size equation might be wrong...
138                  */
139                 } else if (dev->alt_max_pkt_size[i] >
140                            dev->alt_max_pkt_size[dev->alt])
141                         dev->alt = i;
142         }
143
144         stk1160_info("setting alternate %d\n", dev->alt);
145
146         if (dev->alt != prev_alt) {
147                 stk1160_dbg("minimum isoc packet size: %u (alt=%d)\n",
148                                 min_pkt_size, dev->alt);
149                 stk1160_dbg("setting alt %d with wMaxPacketSize=%u\n",
150                                dev->alt, dev->alt_max_pkt_size[dev->alt]);
151                 usb_set_interface(dev->udev, 0, dev->alt);
152         }
153
154         new_pkt_size = dev->max_pkt_size != dev->alt_max_pkt_size[dev->alt];
155         dev->max_pkt_size = dev->alt_max_pkt_size[dev->alt];
156
157         return new_pkt_size;
158 }
159
160 static int stk1160_start_streaming(struct stk1160 *dev)
161 {
162         int i, rc;
163         bool new_pkt_size;
164
165         /* Check device presence */
166         if (!dev->udev)
167                 return -ENODEV;
168
169         if (mutex_lock_interruptible(&dev->v4l_lock))
170                 return -ERESTARTSYS;
171         /*
172          * For some reason it is mandatory to set alternate *first*
173          * and only *then* initialize isoc urbs.
174          * Someone please explain me why ;)
175          */
176         new_pkt_size = stk1160_set_alternate(dev);
177
178         /*
179          * We (re)allocate isoc urbs if:
180          * there is no allocated isoc urbs, OR
181          * a new dev->max_pkt_size is detected
182          */
183         if (!dev->isoc_ctl.num_bufs || new_pkt_size) {
184                 rc = stk1160_alloc_isoc(dev);
185                 if (rc < 0)
186                         return rc;
187         }
188
189         /* submit urbs and enables IRQ */
190         for (i = 0; i < dev->isoc_ctl.num_bufs; i++) {
191                 rc = usb_submit_urb(dev->isoc_ctl.urb[i], GFP_KERNEL);
192                 if (rc) {
193                         stk1160_err("cannot submit urb[%d] (%d)\n", i, rc);
194                         stk1160_uninit_isoc(dev);
195                         return rc;
196                 }
197         }
198
199         /* Start saa711x */
200         v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, video, s_stream, 1);
201
202         /* Start stk1160 */
203         stk1160_write_reg(dev, STK1160_DCTRL, 0xb3);
204         stk1160_write_reg(dev, STK1160_DCTRL+3, 0x00);
205
206         stk1160_dbg("streaming started\n");
207
208         mutex_unlock(&dev->v4l_lock);
209
210         return 0;
211 }
212
213 /* Must be called with v4l_lock hold */
214 static void stk1160_stop_hw(struct stk1160 *dev)
215 {
216         /* If the device is not physically present, there is nothing to do */
217         if (!dev->udev)
218                 return;
219
220         /* set alternate 0 */
221         dev->alt = 0;
222         stk1160_info("setting alternate %d\n", dev->alt);
223         usb_set_interface(dev->udev, 0, 0);
224
225         /* Stop stk1160 */
226         stk1160_write_reg(dev, STK1160_DCTRL, 0x00);
227         stk1160_write_reg(dev, STK1160_DCTRL+3, 0x00);
228
229         /* Stop saa711x */
230         v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, video, s_stream, 0);
231 }
232
233 static int stk1160_stop_streaming(struct stk1160 *dev)
234 {
235         if (mutex_lock_interruptible(&dev->v4l_lock))
236                 return -ERESTARTSYS;
237
238         stk1160_cancel_isoc(dev);
239
240         /*
241          * It is possible to keep buffers around using a module parameter.
242          * This is intended to avoid memory fragmentation.
243          */
244         if (!keep_buffers)
245                 stk1160_free_isoc(dev);
246
247         stk1160_stop_hw(dev);
248
249         stk1160_clear_queue(dev);
250
251         stk1160_dbg("streaming stopped\n");
252
253         mutex_unlock(&dev->v4l_lock);
254
255         return 0;
256 }
257
258 static struct v4l2_file_operations stk1160_fops = {
259         .owner = THIS_MODULE,
260         .open = v4l2_fh_open,
261         .release = vb2_fop_release,
262         .read = vb2_fop_read,
263         .poll = vb2_fop_poll,
264         .mmap = vb2_fop_mmap,
265         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
266 };
267
268 /*
269  * vidioc ioctls
270  */
271 static int vidioc_querycap(struct file *file,
272                 void *priv, struct v4l2_capability *cap)
273 {
274         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
275
276         strcpy(cap->driver, "stk1160");
277         strcpy(cap->card, "stk1160");
278         usb_make_path(dev->udev, cap->bus_info, sizeof(cap->bus_info));
279         cap->device_caps =
280                 V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
281                 V4L2_CAP_STREAMING |
282                 V4L2_CAP_READWRITE;
283         cap->capabilities = cap->device_caps | V4L2_CAP_DEVICE_CAPS;
284         return 0;
285 }
286
287 static int vidioc_enum_fmt_vid_cap(struct file *file, void  *priv,
288                 struct v4l2_fmtdesc *f)
289 {
290         if (f->index != 0)
291                 return -EINVAL;
292
293         strlcpy(f->description, format[f->index].name, sizeof(f->description));
294         f->pixelformat = format[f->index].fourcc;
295         return 0;
296 }
297
298 static int vidioc_g_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
299                                         struct v4l2_format *f)
300 {
301         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
302
303         f->fmt.pix.width = dev->width;
304         f->fmt.pix.height = dev->height;
305         f->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
306         f->fmt.pix.pixelformat = dev->fmt->fourcc;
307         f->fmt.pix.bytesperline = dev->width * 2;
308         f->fmt.pix.sizeimage = dev->height * f->fmt.pix.bytesperline;
309         f->fmt.pix.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M;
310
311         return 0;
312 }
313
314 static int vidioc_try_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
315                         struct v4l2_format *f)
316 {
317         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
318
319         if (f->fmt.pix.pixelformat != format[0].fourcc) {
320                 stk1160_err("fourcc format 0x%08x invalid\n",
321                         f->fmt.pix.pixelformat);
322                 return -EINVAL;
323         }
324
325         /*
326          * User can't choose size at his own will,
327          * so we just return him the current size chosen
328          * at standard selection.
329          * TODO: Implement frame scaling?
330          */
331
332         f->fmt.pix.width = dev->width;
333         f->fmt.pix.height = dev->height;
334         f->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
335         f->fmt.pix.bytesperline = dev->width * 2;
336         f->fmt.pix.sizeimage = dev->height * f->fmt.pix.bytesperline;
337         f->fmt.pix.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M;
338
339         return 0;
340 }
341
342 static int vidioc_s_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
343                                         struct v4l2_format *f)
344 {
345         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
346         struct vb2_queue *q = &dev->vb_vidq;
347         int rc;
348
349         if (vb2_is_busy(q))
350                 return -EBUSY;
351
352         rc = vidioc_try_fmt_vid_cap(file, priv, f);
353         if (rc < 0)
354                 return rc;
355
356         /* We don't support any format changes */
357
358         return 0;
359 }
360
361 static int vidioc_querystd(struct file *file, void *priv, v4l2_std_id *norm)
362 {
363         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
364         v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, video, querystd, norm);
365         return 0;
366 }
367
368 static int vidioc_g_std(struct file *file, void *priv, v4l2_std_id *norm)
369 {
370         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
371
372         *norm = dev->norm;
373         return 0;
374 }
375
376 static int vidioc_s_std(struct file *file, void *priv, v4l2_std_id *norm)
377 {
378         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
379         struct vb2_queue *q = &dev->vb_vidq;
380
381         if (vb2_is_busy(q))
382                 return -EBUSY;
383
384         /* Check device presence */
385         if (!dev->udev)
386                 return -ENODEV;
387
388         /* We need to set this now, before we call stk1160_set_std */
389         dev->norm = *norm;
390
391         /* This is taken from saa7115 video decoder */
392         if (dev->norm & V4L2_STD_525_60) {
393                 dev->width = 720;
394                 dev->height = 480;
395         } else if (dev->norm & V4L2_STD_625_50) {
396                 dev->width = 720;
397                 dev->height = 576;
398         } else {
399                 stk1160_err("invalid standard\n");
400                 return -EINVAL;
401         }
402
403         stk1160_set_std(dev);
404
405         v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, core, s_std,
406                         dev->norm);
407
408         return 0;
409 }
410
411
412 static int vidioc_enum_input(struct file *file, void *priv,
413                                 struct v4l2_input *i)
414 {
415         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
416
417         if (i->index > STK1160_MAX_INPUT)
418                 return -EINVAL;
419
420         sprintf(i->name, "Composite%d", i->index);
421         i->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
422         i->std = dev->vdev.tvnorms;
423         return 0;
424 }
425
426 static int vidioc_g_input(struct file *file, void *priv, unsigned int *i)
427 {
428         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
429         *i = dev->ctl_input;
430         return 0;
431 }
432
433 static int vidioc_s_input(struct file *file, void *priv, unsigned int i)
434 {
435         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
436
437         if (vb2_is_busy(&dev->vb_vidq))
438                 return -EBUSY;
439
440         if (i > STK1160_MAX_INPUT)
441                 return -EINVAL;
442
443         dev->ctl_input = i;
444
445         stk1160_select_input(dev);
446
447         return 0;
448 }
449
450 static int vidioc_g_chip_ident(struct file *file, void *priv,
451                struct v4l2_dbg_chip_ident *chip)
452 {
453         switch (chip->match.type) {
454         case V4L2_CHIP_MATCH_HOST:
455                 chip->ident = V4L2_IDENT_NONE;
456                 chip->revision = 0;
457                 return 0;
458         default:
459                 return -EINVAL;
460         }
461 }
462
463 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
464 static int vidioc_g_register(struct file *file, void *priv,
465                              struct v4l2_dbg_register *reg)
466 {
467         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
468         int rc;
469         u8 val;
470
471         switch (reg->match.type) {
472         case V4L2_CHIP_MATCH_AC97:
473                 /* TODO: Support me please :-( */
474                 return -EINVAL;
475         case V4L2_CHIP_MATCH_I2C_DRIVER:
476                 v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, core, g_register, reg);
477                 return 0;
478         case V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR:
479                 /* TODO: is this correct? */
480                 v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, core, g_register, reg);
481                 return 0;
482         default:
483                 if (!v4l2_chip_match_host(&reg->match))
484                         return -EINVAL;
485         }
486
487         /* Match host */
488         rc = stk1160_read_reg(dev, reg->reg, &val);
489         reg->val = val;
490         reg->size = 1;
491
492         return rc;
493 }
494
495 static int vidioc_s_register(struct file *file, void *priv,
496                              struct v4l2_dbg_register *reg)
497 {
498         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
499
500         switch (reg->match.type) {
501         case V4L2_CHIP_MATCH_AC97:
502                 return -EINVAL;
503         case V4L2_CHIP_MATCH_I2C_DRIVER:
504                 v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, core, s_register, reg);
505                 return 0;
506         case V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR:
507                 /* TODO: is this correct? */
508                 v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, core, s_register, reg);
509                 return 0;
510         default:
511                 if (!v4l2_chip_match_host(&reg->match))
512                         return -EINVAL;
513         }
514
515         /* Match host */
516         return stk1160_write_reg(dev, reg->reg, cpu_to_le16(reg->val));
517 }
518 #endif
519
520 static const struct v4l2_ioctl_ops stk1160_ioctl_ops = {
521         .vidioc_querycap      = vidioc_querycap,
522         .vidioc_enum_fmt_vid_cap  = vidioc_enum_fmt_vid_cap,
523         .vidioc_g_fmt_vid_cap     = vidioc_g_fmt_vid_cap,
524         .vidioc_try_fmt_vid_cap   = vidioc_try_fmt_vid_cap,
525         .vidioc_s_fmt_vid_cap     = vidioc_s_fmt_vid_cap,
526         .vidioc_querystd      = vidioc_querystd,
527         .vidioc_g_std         = vidioc_g_std,
528         .vidioc_s_std         = vidioc_s_std,
529         .vidioc_enum_input    = vidioc_enum_input,
530         .vidioc_g_input       = vidioc_g_input,
531         .vidioc_s_input       = vidioc_s_input,
532
533         /* vb2 takes care of these */
534         .vidioc_reqbufs       = vb2_ioctl_reqbufs,
535         .vidioc_querybuf      = vb2_ioctl_querybuf,
536         .vidioc_qbuf          = vb2_ioctl_qbuf,
537         .vidioc_dqbuf         = vb2_ioctl_dqbuf,
538         .vidioc_streamon      = vb2_ioctl_streamon,
539         .vidioc_streamoff     = vb2_ioctl_streamoff,
540
541         .vidioc_log_status  = v4l2_ctrl_log_status,
542         .vidioc_subscribe_event = v4l2_ctrl_subscribe_event,
543         .vidioc_unsubscribe_event = v4l2_event_unsubscribe,
544         .vidioc_g_chip_ident = vidioc_g_chip_ident,
545
546 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
547         .vidioc_g_register = vidioc_g_register,
548         .vidioc_s_register = vidioc_s_register,
549 #endif
550 };
551
552 /********************************************************************/
553
554 /*
555  * Videobuf2 operations
556  */
557 static int queue_setup(struct vb2_queue *vq, const struct v4l2_format *v4l_fmt,
558                                 unsigned int *nbuffers, unsigned int *nplanes,
559                                 unsigned int sizes[], void *alloc_ctxs[])
560 {
561         struct stk1160 *dev = vb2_get_drv_priv(vq);
562         unsigned long size;
563
564         size = dev->width * dev->height * 2;
565
566         /*
567          * Here we can change the number of buffers being requested.
568          * So, we set a minimum and a maximum like this:
569          */
570         *nbuffers = clamp_t(unsigned int, *nbuffers,
571                         STK1160_MIN_VIDEO_BUFFERS, STK1160_MAX_VIDEO_BUFFERS);
572
573         /* This means a packed colorformat */
574         *nplanes = 1;
575
576         sizes[0] = size;
577
578         stk1160_info("%s: buffer count %d, each %ld bytes\n",
579                         __func__, *nbuffers, size);
580
581         return 0;
582 }
583
584 static void buffer_queue(struct vb2_buffer *vb)
585 {
586         unsigned long flags;
587         struct stk1160 *dev = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
588         struct stk1160_buffer *buf =
589                 container_of(vb, struct stk1160_buffer, vb);
590
591         spin_lock_irqsave(&dev->buf_lock, flags);
592         if (!dev->udev) {
593                 /*
594                  * If the device is disconnected return the buffer to userspace
595                  * directly. The next QBUF call will fail with -ENODEV.
596                  */
597                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
598         } else {
599
600                 buf->mem = vb2_plane_vaddr(vb, 0);
601                 buf->length = vb2_plane_size(vb, 0);
602                 buf->bytesused = 0;
603                 buf->pos = 0;
604
605                 /*
606                  * If buffer length is less from expected then we return
607                  * the buffer to userspace directly.
608                  */
609                 if (buf->length < dev->width * dev->height * 2)
610                         vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
611                 else
612                         list_add_tail(&buf->list, &dev->avail_bufs);
613
614         }
615         spin_unlock_irqrestore(&dev->buf_lock, flags);
616 }
617
618 static int start_streaming(struct vb2_queue *vq, unsigned int count)
619 {
620         struct stk1160 *dev = vb2_get_drv_priv(vq);
621         return stk1160_start_streaming(dev);
622 }
623
624 /* abort streaming and wait for last buffer */
625 static int stop_streaming(struct vb2_queue *vq)
626 {
627         struct stk1160 *dev = vb2_get_drv_priv(vq);
628         return stk1160_stop_streaming(dev);
629 }
630
631 static struct vb2_ops stk1160_video_qops = {
632         .queue_setup            = queue_setup,
633         .buf_queue              = buffer_queue,
634         .start_streaming        = start_streaming,
635         .stop_streaming         = stop_streaming,
636         .wait_prepare           = vb2_ops_wait_prepare,
637         .wait_finish            = vb2_ops_wait_finish,
638 };
639
640 static struct video_device v4l_template = {
641         .name = "stk1160",
642         .tvnorms = V4L2_STD_525_60 | V4L2_STD_625_50,
643         .fops = &stk1160_fops,
644         .ioctl_ops = &stk1160_ioctl_ops,
645         .release = video_device_release_empty,
646 };
647
648 /********************************************************************/
649
650 /* Must be called with both v4l_lock and vb_queue_lock hold */
651 void stk1160_clear_queue(struct stk1160 *dev)
652 {
653         struct stk1160_buffer *buf;
654         unsigned long flags;
655
656         /* Release all active buffers */
657         spin_lock_irqsave(&dev->buf_lock, flags);
658         while (!list_empty(&dev->avail_bufs)) {
659                 buf = list_first_entry(&dev->avail_bufs,
660                         struct stk1160_buffer, list);
661                 list_del(&buf->list);
662                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
663                 stk1160_info("buffer [%p/%d] aborted\n",
664                                 buf, buf->vb.v4l2_buf.index);
665         }
666         /* It's important to clear current buffer */
667         dev->isoc_ctl.buf = NULL;
668         spin_unlock_irqrestore(&dev->buf_lock, flags);
669 }
670
671 int stk1160_vb2_setup(struct stk1160 *dev)
672 {
673         int rc;
674         struct vb2_queue *q;
675
676         q = &dev->vb_vidq;
677         memset(q, 0, sizeof(dev->vb_vidq));
678         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
679         q->io_modes = VB2_READ | VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
680         q->drv_priv = dev;
681         q->buf_struct_size = sizeof(struct stk1160_buffer);
682         q->ops = &stk1160_video_qops;
683         q->mem_ops = &vb2_vmalloc_memops;
684
685         rc = vb2_queue_init(q);
686         if (rc < 0)
687                 return rc;
688
689         /* initialize video dma queue */
690         INIT_LIST_HEAD(&dev->avail_bufs);
691
692         return 0;
693 }
694
695 int stk1160_video_register(struct stk1160 *dev)
696 {
697         int rc;
698
699         /* Initialize video_device with a template structure */
700         dev->vdev = v4l_template;
701         dev->vdev.debug = vidioc_debug;
702         dev->vdev.queue = &dev->vb_vidq;
703
704         /*
705          * Provide mutexes for v4l2 core and for videobuf2 queue.
706          * It will be used to protect *only* v4l2 ioctls.
707          */
708         dev->vdev.lock = &dev->v4l_lock;
709         dev->vdev.queue->lock = &dev->vb_queue_lock;
710
711         /* This will be used to set video_device parent */
712         dev->vdev.v4l2_dev = &dev->v4l2_dev;
713         set_bit(V4L2_FL_USE_FH_PRIO, &dev->vdev.flags);
714
715         /* NTSC is default */
716         dev->norm = V4L2_STD_NTSC_M;
717         dev->width = 720;
718         dev->height = 480;
719
720         /* set default format */
721         dev->fmt = &format[0];
722         stk1160_set_std(dev);
723
724         v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, core, s_std,
725                         dev->norm);
726
727         video_set_drvdata(&dev->vdev, dev);
728         rc = video_register_device(&dev->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
729         if (rc < 0) {
730                 stk1160_err("video_register_device failed (%d)\n", rc);
731                 return rc;
732         }
733
734         v4l2_info(&dev->v4l2_dev, "V4L2 device registered as %s\n",
735                   video_device_node_name(&dev->vdev));
736
737         return 0;
738 }