drivers/iio/imu/inv_mpu6050/Kconfig

   1 #
   2 # inv-mpu6050 drivers for Invensense MPU devices and combos
   3 #
   4
   5 config INV_MPU6050_IIO
   6         tristate
   7         select IIO_BUFFER
   8         select IIO_TRIGGERED_BUFFER
   9
  10 config INV_MPU6050_I2C
  11         tristate "Invensense MPU6050 devices (I2C)"
  12         depends on I2C_MUX
  13         select INV_MPU6050_IIO
  14         select REGMAP_I2C
  15         help
  16           This driver supports the Invensense MPU6050 devices.
  17           This driver can also support MPU6500 in MPU6050 compatibility mode
  18           and also in MPU6500 mode with some limitations.
  19           It is a gyroscope/accelerometer combo device.
  20           This driver can be built as a module. The module will be called
  21           inv-mpu6050-i2c.
  22
  23 config INV_MPU6050_SPI
  24         tristate "Invensense MPU6050 devices (SPI)"
  25         depends on SPI_MASTER
  26         select INV_MPU6050_IIO
  27         select REGMAP_SPI
  28         help
  29           This driver supports the Invensense MPU6050 devices.
  30           It is a gyroscope/accelerometer combo device.
  31           This driver can be built as a module. The module will be called
  32           inv-mpu6050-spi.