clk: Remove io.h from clk-provider.h
[linux-block.git] / drivers / gpu / drm / vc4 / vc4_dsi.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2016 Broadcom
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
5  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
6  * the Free Software Foundation.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
9  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
10  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for
11  * more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along with
14  * this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
15  */
16
17 /**
18  * DOC: VC4 DSI0/DSI1 module
19  *
20  * BCM2835 contains two DSI modules, DSI0 and DSI1.  DSI0 is a
21  * single-lane DSI controller, while DSI1 is a more modern 4-lane DSI
22  * controller.
23  *
24  * Most Raspberry Pi boards expose DSI1 as their "DISPLAY" connector,
25  * while the compute module brings both DSI0 and DSI1 out.
26  *
27  * This driver has been tested for DSI1 video-mode display only
28  * currently, with most of the information necessary for DSI0
29  * hopefully present.
30  */
31
32 #include <drm/drm_atomic_helper.h>
33 #include <drm/drm_edid.h>
34 #include <drm/drm_mipi_dsi.h>
35 #include <drm/drm_of.h>
36 #include <drm/drm_panel.h>
37 #include <drm/drm_probe_helper.h>
38 #include <linux/clk.h>
39 #include <linux/clk-provider.h>
40 #include <linux/completion.h>
41 #include <linux/component.h>
42 #include <linux/dmaengine.h>
43 #include <linux/i2c.h>
44 #include <linux/io.h>
45 #include <linux/of_address.h>
46 #include <linux/of_platform.h>
47 #include <linux/pm_runtime.h>
48 #include "vc4_drv.h"
49 #include "vc4_regs.h"
50
51 #define DSI_CMD_FIFO_DEPTH  16
52 #define DSI_PIX_FIFO_DEPTH 256
53 #define DSI_PIX_FIFO_WIDTH   4
54
55 #define DSI0_CTRL               0x00
56
57 /* Command packet control. */
58 #define DSI0_TXPKT1C            0x04 /* AKA PKTC */
59 #define DSI1_TXPKT1C            0x04
60 # define DSI_TXPKT1C_TRIG_CMD_MASK      VC4_MASK(31, 24)
61 # define DSI_TXPKT1C_TRIG_CMD_SHIFT     24
62 # define DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT_MASK    VC4_MASK(23, 10)
63 # define DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT_SHIFT   10
64
65 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_MASK    VC4_MASK(9, 8)
66 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHIFT   8
67 /* Short, trigger, BTA, or a long packet that fits all in CMDFIFO. */
68 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHORT           0
69 /* Primary display where cmdfifo provides part of the payload and
70  * pixelvalve the rest.
71  */
72 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_PRIMARY         1
73 /* Secondary display where cmdfifo provides part of the payload and
74  * pixfifo the rest.
75  */
76 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SECONDARY       2
77
78 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TX_TIME_MASK   VC4_MASK(7, 6)
79 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TX_TIME_SHIFT  6
80
81 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_MASK      VC4_MASK(5, 4)
82 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_SHIFT     4
83 /* Command only.  Uses TXPKT1H and DISPLAY_NO */
84 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TX        0
85 /* Command with BTA for either ack or read data. */
86 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_RX        1
87 /* Trigger according to TRIG_CMD */
88 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TRIG      2
89 /* BTA alone for getting error status after a command, or a TE trigger
90  * without a previous command.
91  */
92 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_BTA       3
93
94 # define DSI_TXPKT1C_CMD_MODE_LP        BIT(3)
95 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TYPE_LONG      BIT(2)
96 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TE_EN          BIT(1)
97 # define DSI_TXPKT1C_CMD_EN             BIT(0)
98
99 /* Command packet header. */
100 #define DSI0_TXPKT1H            0x08 /* AKA PKTH */
101 #define DSI1_TXPKT1H            0x08
102 # define DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO_MASK    VC4_MASK(31, 24)
103 # define DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO_SHIFT   24
104 # define DSI_TXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
105 # define DSI_TXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
106 # define DSI_TXPKT1H_BC_DT_MASK         VC4_MASK(7, 0)
107 # define DSI_TXPKT1H_BC_DT_SHIFT        0
108
109 #define DSI0_RXPKT1H            0x0c /* AKA RX1_PKTH */
110 #define DSI1_RXPKT1H            0x14
111 # define DSI_RXPKT1H_CRC_ERR            BIT(31)
112 # define DSI_RXPKT1H_DET_ERR            BIT(30)
113 # define DSI_RXPKT1H_ECC_ERR            BIT(29)
114 # define DSI_RXPKT1H_COR_ERR            BIT(28)
115 # define DSI_RXPKT1H_INCOMP_PKT         BIT(25)
116 # define DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG      BIT(24)
117 /* Byte count if DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG */
118 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
119 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
120 /* Short return bytes if !DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG */
121 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_1_MASK       VC4_MASK(23, 16)
122 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_1_SHIFT      16
123 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_0_MASK       VC4_MASK(15, 8)
124 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_0_SHIFT      8
125 # define DSI_RXPKT1H_DT_LP_CMD_MASK     VC4_MASK(7, 0)
126 # define DSI_RXPKT1H_DT_LP_CMD_SHIFT    0
127
128 #define DSI0_RXPKT2H            0x10 /* AKA RX2_PKTH */
129 #define DSI1_RXPKT2H            0x18
130 # define DSI_RXPKT1H_DET_ERR            BIT(30)
131 # define DSI_RXPKT1H_ECC_ERR            BIT(29)
132 # define DSI_RXPKT1H_COR_ERR            BIT(28)
133 # define DSI_RXPKT1H_INCOMP_PKT         BIT(25)
134 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
135 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
136 # define DSI_RXPKT1H_DT_MASK            VC4_MASK(7, 0)
137 # define DSI_RXPKT1H_DT_SHIFT           0
138
139 #define DSI0_TXPKT_CMD_FIFO     0x14 /* AKA CMD_DATAF */
140 #define DSI1_TXPKT_CMD_FIFO     0x1c
141
142 #define DSI0_DISP0_CTRL         0x18
143 # define DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV_MASK     VC4_MASK(21, 13)
144 # define DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV_SHIFT    13
145 # define DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL_MASK    VC4_MASK(12, 11)
146 # define DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL_SHIFT   11
147 # define DSI_DISP0_LP_STOP_DISABLE      0
148 # define DSI_DISP0_LP_STOP_PERLINE      1
149 # define DSI_DISP0_LP_STOP_PERFRAME     2
150
151 /* Transmit RGB pixels and null packets only during HACTIVE, instead
152  * of going to LP-STOP.
153  */
154 # define DSI_DISP_HACTIVE_NULL          BIT(10)
155 /* Transmit blanking packet only during vblank, instead of allowing LP-STOP. */
156 # define DSI_DISP_VBLP_CTRL             BIT(9)
157 /* Transmit blanking packet only during HFP, instead of allowing LP-STOP. */
158 # define DSI_DISP_HFP_CTRL              BIT(8)
159 /* Transmit blanking packet only during HBP, instead of allowing LP-STOP. */
160 # define DSI_DISP_HBP_CTRL              BIT(7)
161 # define DSI_DISP0_CHANNEL_MASK         VC4_MASK(6, 5)
162 # define DSI_DISP0_CHANNEL_SHIFT        5
163 /* Enables end events for HSYNC/VSYNC, not just start events. */
164 # define DSI_DISP0_ST_END               BIT(4)
165 # define DSI_DISP0_PFORMAT_MASK         VC4_MASK(3, 2)
166 # define DSI_DISP0_PFORMAT_SHIFT        2
167 # define DSI_PFORMAT_RGB565             0
168 # define DSI_PFORMAT_RGB666_PACKED      1
169 # define DSI_PFORMAT_RGB666             2
170 # define DSI_PFORMAT_RGB888             3
171 /* Default is VIDEO mode. */
172 # define DSI_DISP0_COMMAND_MODE         BIT(1)
173 # define DSI_DISP0_ENABLE               BIT(0)
174
175 #define DSI0_DISP1_CTRL         0x1c
176 #define DSI1_DISP1_CTRL         0x2c
177 /* Format of the data written to TXPKT_PIX_FIFO. */
178 # define DSI_DISP1_PFORMAT_MASK         VC4_MASK(2, 1)
179 # define DSI_DISP1_PFORMAT_SHIFT        1
180 # define DSI_DISP1_PFORMAT_16BIT        0
181 # define DSI_DISP1_PFORMAT_24BIT        1
182 # define DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_LE     2
183 # define DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_BE     3
184
185 /* DISP1 is always command mode. */
186 # define DSI_DISP1_ENABLE               BIT(0)
187
188 #define DSI0_TXPKT_PIX_FIFO             0x20 /* AKA PIX_FIFO */
189
190 #define DSI0_INT_STAT           0x24
191 #define DSI0_INT_EN             0x28
192 # define DSI1_INT_PHY_D3_ULPS           BIT(30)
193 # define DSI1_INT_PHY_D3_STOP           BIT(29)
194 # define DSI1_INT_PHY_D2_ULPS           BIT(28)
195 # define DSI1_INT_PHY_D2_STOP           BIT(27)
196 # define DSI1_INT_PHY_D1_ULPS           BIT(26)
197 # define DSI1_INT_PHY_D1_STOP           BIT(25)
198 # define DSI1_INT_PHY_D0_ULPS           BIT(24)
199 # define DSI1_INT_PHY_D0_STOP           BIT(23)
200 # define DSI1_INT_FIFO_ERR              BIT(22)
201 # define DSI1_INT_PHY_DIR_RTF           BIT(21)
202 # define DSI1_INT_PHY_RXLPDT            BIT(20)
203 # define DSI1_INT_PHY_RXTRIG            BIT(19)
204 # define DSI1_INT_PHY_D0_LPDT           BIT(18)
205 # define DSI1_INT_PHY_DIR_FTR           BIT(17)
206
207 /* Signaled when the clock lane enters the given state. */
208 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_ULPS        BIT(16)
209 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_HS          BIT(15)
210 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_STOP        BIT(14)
211
212 /* Signaled on timeouts */
213 # define DSI1_INT_PR_TO                 BIT(13)
214 # define DSI1_INT_TA_TO                 BIT(12)
215 # define DSI1_INT_LPRX_TO               BIT(11)
216 # define DSI1_INT_HSTX_TO               BIT(10)
217
218 /* Contention on a line when trying to drive the line low */
219 # define DSI1_INT_ERR_CONT_LP1          BIT(9)
220 # define DSI1_INT_ERR_CONT_LP0          BIT(8)
221
222 /* Control error: incorrect line state sequence on data lane 0. */
223 # define DSI1_INT_ERR_CONTROL           BIT(7)
224 /* LPDT synchronization error (bits received not a multiple of 8. */
225
226 # define DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC          BIT(6)
227 /* Signaled after receiving an error packet from the display in
228  * response to a read.
229  */
230 # define DSI1_INT_RXPKT2                BIT(5)
231 /* Signaled after receiving a packet.  The header and optional short
232  * response will be in RXPKT1H, and a long response will be in the
233  * RXPKT_FIFO.
234  */
235 # define DSI1_INT_RXPKT1                BIT(4)
236 # define DSI1_INT_TXPKT2_DONE           BIT(3)
237 # define DSI1_INT_TXPKT2_END            BIT(2)
238 /* Signaled after all repeats of TXPKT1 are transferred. */
239 # define DSI1_INT_TXPKT1_DONE           BIT(1)
240 /* Signaled after each TXPKT1 repeat is scheduled. */
241 # define DSI1_INT_TXPKT1_END            BIT(0)
242
243 #define DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED  (DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC | \
244                                          DSI1_INT_ERR_CONTROL |  \
245                                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP0 | \
246                                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP1 | \
247                                          DSI1_INT_HSTX_TO |      \
248                                          DSI1_INT_LPRX_TO |      \
249                                          DSI1_INT_TA_TO |        \
250                                          DSI1_INT_PR_TO)
251
252 #define DSI0_STAT               0x2c
253 #define DSI0_HSTX_TO_CNT        0x30
254 #define DSI0_LPRX_TO_CNT        0x34
255 #define DSI0_TA_TO_CNT          0x38
256 #define DSI0_PR_TO_CNT          0x3c
257 #define DSI0_PHYC               0x40
258 # define DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT_MASK    VC4_MASK(25, 20)
259 # define DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT_SHIFT   20
260 # define DSI1_PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS    BIT(18)
261 # define DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT_MASK    VC4_MASK(17, 12)
262 # define DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT_SHIFT   12
263 # define DSI1_PHYC_CLANE_ULPS           BIT(17)
264 # define DSI1_PHYC_CLANE_ENABLE         BIT(16)
265 # define DSI_PHYC_DLANE3_ULPS           BIT(13)
266 # define DSI_PHYC_DLANE3_ENABLE         BIT(12)
267 # define DSI0_PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS    BIT(10)
268 # define DSI0_PHYC_CLANE_ULPS           BIT(9)
269 # define DSI_PHYC_DLANE2_ULPS           BIT(9)
270 # define DSI0_PHYC_CLANE_ENABLE         BIT(8)
271 # define DSI_PHYC_DLANE2_ENABLE         BIT(8)
272 # define DSI_PHYC_DLANE1_ULPS           BIT(5)
273 # define DSI_PHYC_DLANE1_ENABLE         BIT(4)
274 # define DSI_PHYC_DLANE0_FORCE_STOP     BIT(2)
275 # define DSI_PHYC_DLANE0_ULPS           BIT(1)
276 # define DSI_PHYC_DLANE0_ENABLE         BIT(0)
277
278 #define DSI0_HS_CLT0            0x44
279 #define DSI0_HS_CLT1            0x48
280 #define DSI0_HS_CLT2            0x4c
281 #define DSI0_HS_DLT3            0x50
282 #define DSI0_HS_DLT4            0x54
283 #define DSI0_HS_DLT5            0x58
284 #define DSI0_HS_DLT6            0x5c
285 #define DSI0_HS_DLT7            0x60
286
287 #define DSI0_PHY_AFEC0          0x64
288 # define DSI0_PHY_AFEC0_DDR2CLK_EN              BIT(26)
289 # define DSI0_PHY_AFEC0_DDRCLK_EN               BIT(25)
290 # define DSI0_PHY_AFEC0_LATCH_ULPS              BIT(24)
291 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3_MASK         VC4_MASK(31, 29)
292 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3_SHIFT        29
293 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2_MASK         VC4_MASK(28, 26)
294 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2_SHIFT        26
295 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1_MASK         VC4_MASK(27, 23)
296 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1_SHIFT        23
297 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0_MASK         VC4_MASK(22, 20)
298 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0_SHIFT        20
299 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE_MASK          VC4_MASK(19, 17)
300 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE_SHIFT         17
301 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE1_MASK       VC4_MASK(23, 20)
302 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE1_SHIFT      20
303 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE0_MASK       VC4_MASK(19, 16)
304 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE0_SHIFT      16
305 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_CLANE_MASK        VC4_MASK(15, 12)
306 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_CLANE_SHIFT       12
307 # define DSI1_PHY_AFEC0_DDR2CLK_EN              BIT(16)
308 # define DSI1_PHY_AFEC0_DDRCLK_EN               BIT(15)
309 # define DSI1_PHY_AFEC0_LATCH_ULPS              BIT(14)
310 # define DSI1_PHY_AFEC0_RESET                   BIT(13)
311 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD                      BIT(12)
312 # define DSI0_PHY_AFEC0_RESET                   BIT(11)
313 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_BG                   BIT(11)
314 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD                      BIT(10)
315 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE3               BIT(10)
316 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD_BG                   BIT(9)
317 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE2               BIT(9)
318 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD_DLANE1               BIT(8)
319 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE1               BIT(8)
320 # define DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ_MASK             VC4_MASK(7, 4)
321 # define DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ_SHIFT            4
322 # define DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ_MASK             VC4_MASK(3, 0)
323 # define DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ_SHIFT            0
324
325 #define DSI0_PHY_AFEC1          0x68
326 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1_MASK         VC4_MASK(10, 8)
327 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1_SHIFT        8
328 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0_MASK         VC4_MASK(6, 4)
329 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0_SHIFT        4
330 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE_MASK          VC4_MASK(2, 0)
331 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE_SHIFT         0
332
333 #define DSI0_TST_SEL            0x6c
334 #define DSI0_TST_MON            0x70
335 #define DSI0_ID                 0x74
336 # define DSI_ID_VALUE           0x00647369
337
338 #define DSI1_CTRL               0x00
339 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_MASK          VC4_MASK(15, 14)
340 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_SHIFT         14
341 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_BYTE          0
342 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_DDR2          1
343 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_DDR           2
344
345 # define DSI_CTRL_RX_LPDT_EOT_DISABLE   BIT(13)
346 # define DSI_CTRL_LPDT_EOT_DISABLE      BIT(12)
347 # define DSI_CTRL_HSDT_EOT_DISABLE      BIT(11)
348 # define DSI_CTRL_SOFT_RESET_CFG        BIT(10)
349 # define DSI_CTRL_CAL_BYTE              BIT(9)
350 # define DSI_CTRL_INV_BYTE              BIT(8)
351 # define DSI_CTRL_CLR_LDF               BIT(7)
352 # define DSI0_CTRL_CLR_PBCF             BIT(6)
353 # define DSI1_CTRL_CLR_RXF              BIT(6)
354 # define DSI0_CTRL_CLR_CPBCF            BIT(5)
355 # define DSI1_CTRL_CLR_PDF              BIT(5)
356 # define DSI0_CTRL_CLR_PDF              BIT(4)
357 # define DSI1_CTRL_CLR_CDF              BIT(4)
358 # define DSI0_CTRL_CLR_CDF              BIT(3)
359 # define DSI0_CTRL_CTRL2                BIT(2)
360 # define DSI1_CTRL_DISABLE_DISP_CRCC    BIT(2)
361 # define DSI0_CTRL_CTRL1                BIT(1)
362 # define DSI1_CTRL_DISABLE_DISP_ECCC    BIT(1)
363 # define DSI0_CTRL_CTRL0                BIT(0)
364 # define DSI1_CTRL_EN                   BIT(0)
365 # define DSI0_CTRL_RESET_FIFOS          (DSI_CTRL_CLR_LDF | \
366                                          DSI0_CTRL_CLR_PBCF | \
367                                          DSI0_CTRL_CLR_CPBCF |  \
368                                          DSI0_CTRL_CLR_PDF | \
369                                          DSI0_CTRL_CLR_CDF)
370 # define DSI1_CTRL_RESET_FIFOS          (DSI_CTRL_CLR_LDF | \
371                                          DSI1_CTRL_CLR_RXF | \
372                                          DSI1_CTRL_CLR_PDF | \
373                                          DSI1_CTRL_CLR_CDF)
374
375 #define DSI1_TXPKT2C            0x0c
376 #define DSI1_TXPKT2H            0x10
377 #define DSI1_TXPKT_PIX_FIFO     0x20
378 #define DSI1_RXPKT_FIFO         0x24
379 #define DSI1_DISP0_CTRL         0x28
380 #define DSI1_INT_STAT           0x30
381 #define DSI1_INT_EN             0x34
382 /* State reporting bits.  These mostly behave like INT_STAT, where
383  * writing a 1 clears the bit.
384  */
385 #define DSI1_STAT               0x38
386 # define DSI1_STAT_PHY_D3_ULPS          BIT(31)
387 # define DSI1_STAT_PHY_D3_STOP          BIT(30)
388 # define DSI1_STAT_PHY_D2_ULPS          BIT(29)
389 # define DSI1_STAT_PHY_D2_STOP          BIT(28)
390 # define DSI1_STAT_PHY_D1_ULPS          BIT(27)
391 # define DSI1_STAT_PHY_D1_STOP          BIT(26)
392 # define DSI1_STAT_PHY_D0_ULPS          BIT(25)
393 # define DSI1_STAT_PHY_D0_STOP          BIT(24)
394 # define DSI1_STAT_FIFO_ERR             BIT(23)
395 # define DSI1_STAT_PHY_RXLPDT           BIT(22)
396 # define DSI1_STAT_PHY_RXTRIG           BIT(21)
397 # define DSI1_STAT_PHY_D0_LPDT          BIT(20)
398 /* Set when in forward direction */
399 # define DSI1_STAT_PHY_DIR              BIT(19)
400 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_ULPS       BIT(18)
401 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_HS         BIT(17)
402 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_STOP       BIT(16)
403 # define DSI1_STAT_PR_TO                BIT(15)
404 # define DSI1_STAT_TA_TO                BIT(14)
405 # define DSI1_STAT_LPRX_TO              BIT(13)
406 # define DSI1_STAT_HSTX_TO              BIT(12)
407 # define DSI1_STAT_ERR_CONT_LP1         BIT(11)
408 # define DSI1_STAT_ERR_CONT_LP0         BIT(10)
409 # define DSI1_STAT_ERR_CONTROL          BIT(9)
410 # define DSI1_STAT_ERR_SYNC_ESC         BIT(8)
411 # define DSI1_STAT_RXPKT2               BIT(7)
412 # define DSI1_STAT_RXPKT1               BIT(6)
413 # define DSI1_STAT_TXPKT2_BUSY          BIT(5)
414 # define DSI1_STAT_TXPKT2_DONE          BIT(4)
415 # define DSI1_STAT_TXPKT2_END           BIT(3)
416 # define DSI1_STAT_TXPKT1_BUSY          BIT(2)
417 # define DSI1_STAT_TXPKT1_DONE          BIT(1)
418 # define DSI1_STAT_TXPKT1_END           BIT(0)
419
420 #define DSI1_HSTX_TO_CNT        0x3c
421 #define DSI1_LPRX_TO_CNT        0x40
422 #define DSI1_TA_TO_CNT          0x44
423 #define DSI1_PR_TO_CNT          0x48
424 #define DSI1_PHYC               0x4c
425
426 #define DSI1_HS_CLT0            0x50
427 # define DSI_HS_CLT0_CZERO_MASK         VC4_MASK(26, 18)
428 # define DSI_HS_CLT0_CZERO_SHIFT        18
429 # define DSI_HS_CLT0_CPRE_MASK          VC4_MASK(17, 9)
430 # define DSI_HS_CLT0_CPRE_SHIFT         9
431 # define DSI_HS_CLT0_CPREP_MASK         VC4_MASK(8, 0)
432 # define DSI_HS_CLT0_CPREP_SHIFT        0
433
434 #define DSI1_HS_CLT1            0x54
435 # define DSI_HS_CLT1_CTRAIL_MASK        VC4_MASK(17, 9)
436 # define DSI_HS_CLT1_CTRAIL_SHIFT       9
437 # define DSI_HS_CLT1_CPOST_MASK         VC4_MASK(8, 0)
438 # define DSI_HS_CLT1_CPOST_SHIFT        0
439
440 #define DSI1_HS_CLT2            0x58
441 # define DSI_HS_CLT2_WUP_MASK           VC4_MASK(23, 0)
442 # define DSI_HS_CLT2_WUP_SHIFT          0
443
444 #define DSI1_HS_DLT3            0x5c
445 # define DSI_HS_DLT3_EXIT_MASK          VC4_MASK(26, 18)
446 # define DSI_HS_DLT3_EXIT_SHIFT         18
447 # define DSI_HS_DLT3_ZERO_MASK          VC4_MASK(17, 9)
448 # define DSI_HS_DLT3_ZERO_SHIFT         9
449 # define DSI_HS_DLT3_PRE_MASK           VC4_MASK(8, 0)
450 # define DSI_HS_DLT3_PRE_SHIFT          0
451
452 #define DSI1_HS_DLT4            0x60
453 # define DSI_HS_DLT4_ANLAT_MASK         VC4_MASK(22, 18)
454 # define DSI_HS_DLT4_ANLAT_SHIFT        18
455 # define DSI_HS_DLT4_TRAIL_MASK         VC4_MASK(17, 9)
456 # define DSI_HS_DLT4_TRAIL_SHIFT        9
457 # define DSI_HS_DLT4_LPX_MASK           VC4_MASK(8, 0)
458 # define DSI_HS_DLT4_LPX_SHIFT          0
459
460 #define DSI1_HS_DLT5            0x64
461 # define DSI_HS_DLT5_INIT_MASK          VC4_MASK(23, 0)
462 # define DSI_HS_DLT5_INIT_SHIFT         0
463
464 #define DSI1_HS_DLT6            0x68
465 # define DSI_HS_DLT6_TA_GET_MASK        VC4_MASK(31, 24)
466 # define DSI_HS_DLT6_TA_GET_SHIFT       24
467 # define DSI_HS_DLT6_TA_SURE_MASK       VC4_MASK(23, 16)
468 # define DSI_HS_DLT6_TA_SURE_SHIFT      16
469 # define DSI_HS_DLT6_TA_GO_MASK         VC4_MASK(15, 8)
470 # define DSI_HS_DLT6_TA_GO_SHIFT        8
471 # define DSI_HS_DLT6_LP_LPX_MASK        VC4_MASK(7, 0)
472 # define DSI_HS_DLT6_LP_LPX_SHIFT       0
473
474 #define DSI1_HS_DLT7            0x6c
475 # define DSI_HS_DLT7_LP_WUP_MASK        VC4_MASK(23, 0)
476 # define DSI_HS_DLT7_LP_WUP_SHIFT       0
477
478 #define DSI1_PHY_AFEC0          0x70
479
480 #define DSI1_PHY_AFEC1          0x74
481 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE3_MASK       VC4_MASK(19, 16)
482 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE3_SHIFT      16
483 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE2_MASK       VC4_MASK(15, 12)
484 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE2_SHIFT      12
485 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE1_MASK       VC4_MASK(11, 8)
486 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE1_SHIFT      8
487 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE0_MASK       VC4_MASK(7, 4)
488 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE0_SHIFT      4
489 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_CLANE_MASK        VC4_MASK(3, 0)
490 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_CLANE_SHIFT       0
491
492 #define DSI1_TST_SEL            0x78
493 #define DSI1_TST_MON            0x7c
494 #define DSI1_PHY_TST1           0x80
495 #define DSI1_PHY_TST2           0x84
496 #define DSI1_PHY_FIFO_STAT      0x88
497 /* Actually, all registers in the range that aren't otherwise claimed
498  * will return the ID.
499  */
500 #define DSI1_ID                 0x8c
501
502 /* General DSI hardware state. */
503 struct vc4_dsi {
504         struct platform_device *pdev;
505
506         struct mipi_dsi_host dsi_host;
507         struct drm_encoder *encoder;
508         struct drm_bridge *bridge;
509
510         void __iomem *regs;
511
512         struct dma_chan *reg_dma_chan;
513         dma_addr_t reg_dma_paddr;
514         u32 *reg_dma_mem;
515         dma_addr_t reg_paddr;
516
517         /* Whether we're on bcm2835's DSI0 or DSI1. */
518         int port;
519
520         /* DSI channel for the panel we're connected to. */
521         u32 channel;
522         u32 lanes;
523         u32 format;
524         u32 divider;
525         u32 mode_flags;
526
527         /* Input clock from CPRMAN to the digital PHY, for the DSI
528          * escape clock.
529          */
530         struct clk *escape_clock;
531
532         /* Input clock to the analog PHY, used to generate the DSI bit
533          * clock.
534          */
535         struct clk *pll_phy_clock;
536
537         /* HS Clocks generated within the DSI analog PHY. */
538         struct clk_fixed_factor phy_clocks[3];
539
540         struct clk_hw_onecell_data *clk_onecell;
541
542         /* Pixel clock output to the pixelvalve, generated from the HS
543          * clock.
544          */
545         struct clk *pixel_clock;
546
547         struct completion xfer_completion;
548         int xfer_result;
549 };
550
551 #define host_to_dsi(host) container_of(host, struct vc4_dsi, dsi_host)
552
553 static inline void
554 dsi_dma_workaround_write(struct vc4_dsi *dsi, u32 offset, u32 val)
555 {
556         struct dma_chan *chan = dsi->reg_dma_chan;
557         struct dma_async_tx_descriptor *tx;
558         dma_cookie_t cookie;
559         int ret;
560
561         /* DSI0 should be able to write normally. */
562         if (!chan) {
563                 writel(val, dsi->regs + offset);
564                 return;
565         }
566
567         *dsi->reg_dma_mem = val;
568
569         tx = chan->device->device_prep_dma_memcpy(chan,
570                                                   dsi->reg_paddr + offset,
571                                                   dsi->reg_dma_paddr,
572                                                   4, 0);
573         if (!tx) {
574                 DRM_ERROR("Failed to set up DMA register write\n");
575                 return;
576         }
577
578         cookie = tx->tx_submit(tx);
579         ret = dma_submit_error(cookie);
580         if (ret) {
581                 DRM_ERROR("Failed to submit DMA: %d\n", ret);
582                 return;
583         }
584         ret = dma_sync_wait(chan, cookie);
585         if (ret)
586                 DRM_ERROR("Failed to wait for DMA: %d\n", ret);
587 }
588
589 #define DSI_READ(offset) readl(dsi->regs + (offset))
590 #define DSI_WRITE(offset, val) dsi_dma_workaround_write(dsi, offset, val)
591 #define DSI_PORT_READ(offset) \
592         DSI_READ(dsi->port ? DSI1_##offset : DSI0_##offset)
593 #define DSI_PORT_WRITE(offset, val) \
594         DSI_WRITE(dsi->port ? DSI1_##offset : DSI0_##offset, val)
595 #define DSI_PORT_BIT(bit) (dsi->port ? DSI1_##bit : DSI0_##bit)
596
597 /* VC4 DSI encoder KMS struct */
598 struct vc4_dsi_encoder {
599         struct vc4_encoder base;
600         struct vc4_dsi *dsi;
601 };
602
603 static inline struct vc4_dsi_encoder *
604 to_vc4_dsi_encoder(struct drm_encoder *encoder)
605 {
606         return container_of(encoder, struct vc4_dsi_encoder, base.base);
607 }
608
609 #define DSI_REG(reg) { reg, #reg }
610 static const struct {
611         u32 reg;
612         const char *name;
613 } dsi0_regs[] = {
614         DSI_REG(DSI0_CTRL),
615         DSI_REG(DSI0_STAT),
616         DSI_REG(DSI0_HSTX_TO_CNT),
617         DSI_REG(DSI0_LPRX_TO_CNT),
618         DSI_REG(DSI0_TA_TO_CNT),
619         DSI_REG(DSI0_PR_TO_CNT),
620         DSI_REG(DSI0_DISP0_CTRL),
621         DSI_REG(DSI0_DISP1_CTRL),
622         DSI_REG(DSI0_INT_STAT),
623         DSI_REG(DSI0_INT_EN),
624         DSI_REG(DSI0_PHYC),
625         DSI_REG(DSI0_HS_CLT0),
626         DSI_REG(DSI0_HS_CLT1),
627         DSI_REG(DSI0_HS_CLT2),
628         DSI_REG(DSI0_HS_DLT3),
629         DSI_REG(DSI0_HS_DLT4),
630         DSI_REG(DSI0_HS_DLT5),
631         DSI_REG(DSI0_HS_DLT6),
632         DSI_REG(DSI0_HS_DLT7),
633         DSI_REG(DSI0_PHY_AFEC0),
634         DSI_REG(DSI0_PHY_AFEC1),
635         DSI_REG(DSI0_ID),
636 };
637
638 static const struct {
639         u32 reg;
640         const char *name;
641 } dsi1_regs[] = {
642         DSI_REG(DSI1_CTRL),
643         DSI_REG(DSI1_STAT),
644         DSI_REG(DSI1_HSTX_TO_CNT),
645         DSI_REG(DSI1_LPRX_TO_CNT),
646         DSI_REG(DSI1_TA_TO_CNT),
647         DSI_REG(DSI1_PR_TO_CNT),
648         DSI_REG(DSI1_DISP0_CTRL),
649         DSI_REG(DSI1_DISP1_CTRL),
650         DSI_REG(DSI1_INT_STAT),
651         DSI_REG(DSI1_INT_EN),
652         DSI_REG(DSI1_PHYC),
653         DSI_REG(DSI1_HS_CLT0),
654         DSI_REG(DSI1_HS_CLT1),
655         DSI_REG(DSI1_HS_CLT2),
656         DSI_REG(DSI1_HS_DLT3),
657         DSI_REG(DSI1_HS_DLT4),
658         DSI_REG(DSI1_HS_DLT5),
659         DSI_REG(DSI1_HS_DLT6),
660         DSI_REG(DSI1_HS_DLT7),
661         DSI_REG(DSI1_PHY_AFEC0),
662         DSI_REG(DSI1_PHY_AFEC1),
663         DSI_REG(DSI1_ID),
664 };
665
666 static void vc4_dsi_dump_regs(struct vc4_dsi *dsi)
667 {
668         int i;
669
670         if (dsi->port == 0) {
671                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dsi0_regs); i++) {
672                         DRM_INFO("0x%04x (%s): 0x%08x\n",
673                                  dsi0_regs[i].reg, dsi0_regs[i].name,
674                                  DSI_READ(dsi0_regs[i].reg));
675                 }
676         } else {
677                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dsi1_regs); i++) {
678                         DRM_INFO("0x%04x (%s): 0x%08x\n",
679                                  dsi1_regs[i].reg, dsi1_regs[i].name,
680                                  DSI_READ(dsi1_regs[i].reg));
681                 }
682         }
683 }
684
685 #ifdef CONFIG_DEBUG_FS
686 int vc4_dsi_debugfs_regs(struct seq_file *m, void *unused)
687 {
688         struct drm_info_node *node = (struct drm_info_node *)m->private;
689         struct drm_device *drm = node->minor->dev;
690         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
691         int dsi_index = (uintptr_t)node->info_ent->data;
692         struct vc4_dsi *dsi = (dsi_index == 1 ? vc4->dsi1 : NULL);
693         int i;
694
695         if (!dsi)
696                 return 0;
697
698         if (dsi->port == 0) {
699                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dsi0_regs); i++) {
700                         seq_printf(m, "0x%04x (%s): 0x%08x\n",
701                                    dsi0_regs[i].reg, dsi0_regs[i].name,
702                                    DSI_READ(dsi0_regs[i].reg));
703                 }
704         } else {
705                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dsi1_regs); i++) {
706                         seq_printf(m, "0x%04x (%s): 0x%08x\n",
707                                    dsi1_regs[i].reg, dsi1_regs[i].name,
708                                    DSI_READ(dsi1_regs[i].reg));
709                 }
710         }
711
712         return 0;
713 }
714 #endif
715
716 static void vc4_dsi_encoder_destroy(struct drm_encoder *encoder)
717 {
718         drm_encoder_cleanup(encoder);
719 }
720
721 static const struct drm_encoder_funcs vc4_dsi_encoder_funcs = {
722         .destroy = vc4_dsi_encoder_destroy,
723 };
724
725 static void vc4_dsi_latch_ulps(struct vc4_dsi *dsi, bool latch)
726 {
727         u32 afec0 = DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0);
728
729         if (latch)
730                 afec0 |= DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS);
731         else
732                 afec0 &= ~DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS);
733
734         DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
735 }
736
737 /* Enters or exits Ultra Low Power State. */
738 static void vc4_dsi_ulps(struct vc4_dsi *dsi, bool ulps)
739 {
740         bool non_continuous = dsi->mode_flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS;
741         u32 phyc_ulps = ((non_continuous ? DSI_PORT_BIT(PHYC_CLANE_ULPS) : 0) |
742                          DSI_PHYC_DLANE0_ULPS |
743                          (dsi->lanes > 1 ? DSI_PHYC_DLANE1_ULPS : 0) |
744                          (dsi->lanes > 2 ? DSI_PHYC_DLANE2_ULPS : 0) |
745                          (dsi->lanes > 3 ? DSI_PHYC_DLANE3_ULPS : 0));
746         u32 stat_ulps = ((non_continuous ? DSI1_STAT_PHY_CLOCK_ULPS : 0) |
747                          DSI1_STAT_PHY_D0_ULPS |
748                          (dsi->lanes > 1 ? DSI1_STAT_PHY_D1_ULPS : 0) |
749                          (dsi->lanes > 2 ? DSI1_STAT_PHY_D2_ULPS : 0) |
750                          (dsi->lanes > 3 ? DSI1_STAT_PHY_D3_ULPS : 0));
751         u32 stat_stop = ((non_continuous ? DSI1_STAT_PHY_CLOCK_STOP : 0) |
752                          DSI1_STAT_PHY_D0_STOP |
753                          (dsi->lanes > 1 ? DSI1_STAT_PHY_D1_STOP : 0) |
754                          (dsi->lanes > 2 ? DSI1_STAT_PHY_D2_STOP : 0) |
755                          (dsi->lanes > 3 ? DSI1_STAT_PHY_D3_STOP : 0));
756         int ret;
757         bool ulps_currently_enabled = (DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0) &
758                                        DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS));
759
760         if (ulps == ulps_currently_enabled)
761                 return;
762
763         DSI_PORT_WRITE(STAT, stat_ulps);
764         DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) | phyc_ulps);
765         ret = wait_for((DSI_PORT_READ(STAT) & stat_ulps) == stat_ulps, 200);
766         if (ret) {
767                 dev_warn(&dsi->pdev->dev,
768                          "Timeout waiting for DSI ULPS entry: STAT 0x%08x",
769                          DSI_PORT_READ(STAT));
770                 DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
771                 vc4_dsi_latch_ulps(dsi, false);
772                 return;
773         }
774
775         /* The DSI module can't be disabled while the module is
776          * generating ULPS state.  So, to be able to disable the
777          * module, we have the AFE latch the ULPS state and continue
778          * on to having the module enter STOP.
779          */
780         vc4_dsi_latch_ulps(dsi, ulps);
781
782         DSI_PORT_WRITE(STAT, stat_stop);
783         DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
784         ret = wait_for((DSI_PORT_READ(STAT) & stat_stop) == stat_stop, 200);
785         if (ret) {
786                 dev_warn(&dsi->pdev->dev,
787                          "Timeout waiting for DSI STOP entry: STAT 0x%08x",
788                          DSI_PORT_READ(STAT));
789                 DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
790                 return;
791         }
792 }
793
794 static u32
795 dsi_hs_timing(u32 ui_ns, u32 ns, u32 ui)
796 {
797         /* The HS timings have to be rounded up to a multiple of 8
798          * because we're using the byte clock.
799          */
800         return roundup(ui + DIV_ROUND_UP(ns, ui_ns), 8);
801 }
802
803 /* ESC always runs at 100Mhz. */
804 #define ESC_TIME_NS 10
805
806 static u32
807 dsi_esc_timing(u32 ns)
808 {
809         return DIV_ROUND_UP(ns, ESC_TIME_NS);
810 }
811
812 static void vc4_dsi_encoder_disable(struct drm_encoder *encoder)
813 {
814         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
815         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
816         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
817
818         drm_bridge_disable(dsi->bridge);
819         vc4_dsi_ulps(dsi, true);
820         drm_bridge_post_disable(dsi->bridge);
821
822         clk_disable_unprepare(dsi->pll_phy_clock);
823         clk_disable_unprepare(dsi->escape_clock);
824         clk_disable_unprepare(dsi->pixel_clock);
825
826         pm_runtime_put(dev);
827 }
828
829 /* Extends the mode's blank intervals to handle BCM2835's integer-only
830  * DSI PLL divider.
831  *
832  * On 2835, PLLD is set to 2Ghz, and may not be changed by the display
833  * driver since most peripherals are hanging off of the PLLD_PER
834  * divider.  PLLD_DSI1, which drives our DSI bit clock (and therefore
835  * the pixel clock), only has an integer divider off of DSI.
836  *
837  * To get our panel mode to refresh at the expected 60Hz, we need to
838  * extend the horizontal blank time.  This means we drive a
839  * higher-than-expected clock rate to the panel, but that's what the
840  * firmware does too.
841  */
842 static bool vc4_dsi_encoder_mode_fixup(struct drm_encoder *encoder,
843                                        const struct drm_display_mode *mode,
844                                        struct drm_display_mode *adjusted_mode)
845 {
846         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
847         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
848         struct clk *phy_parent = clk_get_parent(dsi->pll_phy_clock);
849         unsigned long parent_rate = clk_get_rate(phy_parent);
850         unsigned long pixel_clock_hz = mode->clock * 1000;
851         unsigned long pll_clock = pixel_clock_hz * dsi->divider;
852         int divider;
853
854         /* Find what divider gets us a faster clock than the requested
855          * pixel clock.
856          */
857         for (divider = 1; divider < 8; divider++) {
858                 if (parent_rate / divider < pll_clock) {
859                         divider--;
860                         break;
861                 }
862         }
863
864         /* Now that we've picked a PLL divider, calculate back to its
865          * pixel clock.
866          */
867         pll_clock = parent_rate / divider;
868         pixel_clock_hz = pll_clock / dsi->divider;
869
870         adjusted_mode->clock = pixel_clock_hz / 1000;
871
872         /* Given the new pixel clock, adjust HFP to keep vrefresh the same. */
873         adjusted_mode->htotal = adjusted_mode->clock * mode->htotal /
874                                 mode->clock;
875         adjusted_mode->hsync_end += adjusted_mode->htotal - mode->htotal;
876         adjusted_mode->hsync_start += adjusted_mode->htotal - mode->htotal;
877
878         return true;
879 }
880
881 static void vc4_dsi_encoder_enable(struct drm_encoder *encoder)
882 {
883         struct drm_display_mode *mode = &encoder->crtc->state->adjusted_mode;
884         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
885         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
886         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
887         bool debug_dump_regs = false;
888         unsigned long hs_clock;
889         u32 ui_ns;
890         /* Minimum LP state duration in escape clock cycles. */
891         u32 lpx = dsi_esc_timing(60);
892         unsigned long pixel_clock_hz = mode->clock * 1000;
893         unsigned long dsip_clock;
894         unsigned long phy_clock;
895         int ret;
896
897         ret = pm_runtime_get_sync(dev);
898         if (ret) {
899                 DRM_ERROR("Failed to runtime PM enable on DSI%d\n", dsi->port);
900                 return;
901         }
902
903         if (debug_dump_regs) {
904                 DRM_INFO("DSI regs before:\n");
905                 vc4_dsi_dump_regs(dsi);
906         }
907
908         /* Round up the clk_set_rate() request slightly, since
909          * PLLD_DSI1 is an integer divider and its rate selection will
910          * never round up.
911          */
912         phy_clock = (pixel_clock_hz + 1000) * dsi->divider;
913         ret = clk_set_rate(dsi->pll_phy_clock, phy_clock);
914         if (ret) {
915                 dev_err(&dsi->pdev->dev,
916                         "Failed to set phy clock to %ld: %d\n", phy_clock, ret);
917         }
918
919         /* Reset the DSI and all its fifos. */
920         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
921                        DSI_CTRL_SOFT_RESET_CFG |
922                        DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
923
924         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
925                        DSI_CTRL_HSDT_EOT_DISABLE |
926                        DSI_CTRL_RX_LPDT_EOT_DISABLE);
927
928         /* Clear all stat bits so we see what has happened during enable. */
929         DSI_PORT_WRITE(STAT, DSI_PORT_READ(STAT));
930
931         /* Set AFE CTR00/CTR1 to release powerdown of analog. */
932         if (dsi->port == 0) {
933                 u32 afec0 = (VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ) |
934                              VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ));
935
936                 if (dsi->lanes < 2)
937                         afec0 |= DSI0_PHY_AFEC0_PD_DLANE1;
938
939                 if (!(dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO))
940                         afec0 |= DSI0_PHY_AFEC0_RESET;
941
942                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
943
944                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1,
945                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1) |
946                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0) |
947                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE));
948         } else {
949                 u32 afec0 = (VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ) |
950                              VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ) |
951                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE) |
952                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0) |
953                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1) |
954                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2) |
955                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3));
956
957                 if (dsi->lanes < 4)
958                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE3;
959                 if (dsi->lanes < 3)
960                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE2;
961                 if (dsi->lanes < 2)
962                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE1;
963
964                 afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_RESET;
965
966                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
967
968                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1, 0);
969
970                 /* AFEC reset hold time */
971                 mdelay(1);
972         }
973
974         ret = clk_prepare_enable(dsi->escape_clock);
975         if (ret) {
976                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI escape clock: %d\n", ret);
977                 return;
978         }
979
980         ret = clk_prepare_enable(dsi->pll_phy_clock);
981         if (ret) {
982                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI PLL: %d\n", ret);
983                 return;
984         }
985
986         hs_clock = clk_get_rate(dsi->pll_phy_clock);
987
988         /* Yes, we set the DSI0P/DSI1P pixel clock to the byte rate,
989          * not the pixel clock rate.  DSIxP take from the APHY's byte,
990          * DDR2, or DDR4 clock (we use byte) and feed into the PV at
991          * that rate.  Separately, a value derived from PIX_CLK_DIV
992          * and HS_CLKC is fed into the PV to divide down to the actual
993          * pixel clock for pushing pixels into DSI.
994          */
995         dsip_clock = phy_clock / 8;
996         ret = clk_set_rate(dsi->pixel_clock, dsip_clock);
997         if (ret) {
998                 dev_err(dev, "Failed to set pixel clock to %ldHz: %d\n",
999                         dsip_clock, ret);
1000         }
1001
1002         ret = clk_prepare_enable(dsi->pixel_clock);
1003         if (ret) {
1004                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI pixel clock: %d\n", ret);
1005                 return;
1006         }
1007
1008         /* How many ns one DSI unit interval is.  Note that the clock
1009          * is DDR, so there's an extra divide by 2.
1010          */
1011         ui_ns = DIV_ROUND_UP(500000000, hs_clock);
1012
1013         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT0,
1014                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 262, 0),
1015                                      DSI_HS_CLT0_CZERO) |
1016                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 0, 8),
1017                                      DSI_HS_CLT0_CPRE) |
1018                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 38, 0),
1019                                      DSI_HS_CLT0_CPREP));
1020
1021         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT1,
1022                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 0),
1023                                      DSI_HS_CLT1_CTRAIL) |
1024                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 52),
1025                                      DSI_HS_CLT1_CPOST));
1026
1027         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT2,
1028                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 1000000, 0),
1029                                      DSI_HS_CLT2_WUP));
1030
1031         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT3,
1032                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 100, 0),
1033                                      DSI_HS_DLT3_EXIT) |
1034                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 105, 6),
1035                                      DSI_HS_DLT3_ZERO) |
1036                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 40, 4),
1037                                      DSI_HS_DLT3_PRE));
1038
1039         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT4,
1040                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, lpx * ESC_TIME_NS, 0),
1041                                      DSI_HS_DLT4_LPX) |
1042                        VC4_SET_FIELD(max(dsi_hs_timing(ui_ns, 0, 8),
1043                                          dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 4)),
1044                                      DSI_HS_DLT4_TRAIL) |
1045                        VC4_SET_FIELD(0, DSI_HS_DLT4_ANLAT));
1046
1047         /* T_INIT is how long STOP is driven after power-up to
1048          * indicate to the slave (also coming out of power-up) that
1049          * master init is complete, and should be greater than the
1050          * maximum of two value: T_INIT,MASTER and T_INIT,SLAVE.  The
1051          * D-PHY spec gives a minimum 100us for T_INIT,MASTER and
1052          * T_INIT,SLAVE, while allowing protocols on top of it to give
1053          * greater minimums.  The vc4 firmware uses an extremely
1054          * conservative 5ms, and we maintain that here.
1055          */
1056         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT5, VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns,
1057                                                             5 * 1000 * 1000, 0),
1058                                               DSI_HS_DLT5_INIT));
1059
1060         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT6,
1061                        VC4_SET_FIELD(lpx * 5, DSI_HS_DLT6_TA_GET) |
1062                        VC4_SET_FIELD(lpx, DSI_HS_DLT6_TA_SURE) |
1063                        VC4_SET_FIELD(lpx * 4, DSI_HS_DLT6_TA_GO) |
1064                        VC4_SET_FIELD(lpx, DSI_HS_DLT6_LP_LPX));
1065
1066         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT7,
1067                        VC4_SET_FIELD(dsi_esc_timing(1000000),
1068                                      DSI_HS_DLT7_LP_WUP));
1069
1070         DSI_PORT_WRITE(PHYC,
1071                        DSI_PHYC_DLANE0_ENABLE |
1072                        (dsi->lanes >= 2 ? DSI_PHYC_DLANE1_ENABLE : 0) |
1073                        (dsi->lanes >= 3 ? DSI_PHYC_DLANE2_ENABLE : 0) |
1074                        (dsi->lanes >= 4 ? DSI_PHYC_DLANE3_ENABLE : 0) |
1075                        DSI_PORT_BIT(PHYC_CLANE_ENABLE) |
1076                        ((dsi->mode_flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS) ?
1077                         0 : DSI_PORT_BIT(PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS)) |
1078                        (dsi->port == 0 ?
1079                         VC4_SET_FIELD(lpx - 1, DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT) :
1080                         VC4_SET_FIELD(lpx - 1, DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT)));
1081
1082         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
1083                        DSI_PORT_READ(CTRL) |
1084                        DSI_CTRL_CAL_BYTE);
1085
1086         /* HS timeout in HS clock cycles: disabled. */
1087         DSI_PORT_WRITE(HSTX_TO_CNT, 0);
1088         /* LP receive timeout in HS clocks. */
1089         DSI_PORT_WRITE(LPRX_TO_CNT, 0xffffff);
1090         /* Bus turnaround timeout */
1091         DSI_PORT_WRITE(TA_TO_CNT, 100000);
1092         /* Display reset sequence timeout */
1093         DSI_PORT_WRITE(PR_TO_CNT, 100000);
1094
1095         /* Set up DISP1 for transferring long command payloads through
1096          * the pixfifo.
1097          */
1098         DSI_PORT_WRITE(DISP1_CTRL,
1099                        VC4_SET_FIELD(DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_LE,
1100                                      DSI_DISP1_PFORMAT) |
1101                        DSI_DISP1_ENABLE);
1102
1103         /* Ungate the block. */
1104         if (dsi->port == 0)
1105                 DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI0_CTRL_CTRL0);
1106         else
1107                 DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI1_CTRL_EN);
1108
1109         /* Bring AFE out of reset. */
1110         if (dsi->port == 0) {
1111         } else {
1112                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0,
1113                                DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0) &
1114                                ~DSI1_PHY_AFEC0_RESET);
1115         }
1116
1117         vc4_dsi_ulps(dsi, false);
1118
1119         drm_bridge_pre_enable(dsi->bridge);
1120
1121         if (dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO) {
1122                 DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL,
1123                                VC4_SET_FIELD(dsi->divider,
1124                                              DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV) |
1125                                VC4_SET_FIELD(dsi->format, DSI_DISP0_PFORMAT) |
1126                                VC4_SET_FIELD(DSI_DISP0_LP_STOP_PERFRAME,
1127                                              DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL) |
1128                                DSI_DISP0_ST_END |
1129                                DSI_DISP0_ENABLE);
1130         } else {
1131                 DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL,
1132                                DSI_DISP0_COMMAND_MODE |
1133                                DSI_DISP0_ENABLE);
1134         }
1135
1136         drm_bridge_enable(dsi->bridge);
1137
1138         if (debug_dump_regs) {
1139                 DRM_INFO("DSI regs after:\n");
1140                 vc4_dsi_dump_regs(dsi);
1141         }
1142 }
1143
1144 static ssize_t vc4_dsi_host_transfer(struct mipi_dsi_host *host,
1145                                      const struct mipi_dsi_msg *msg)
1146 {
1147         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1148         struct mipi_dsi_packet packet;
1149         u32 pkth = 0, pktc = 0;
1150         int i, ret;
1151         bool is_long = mipi_dsi_packet_format_is_long(msg->type);
1152         u32 cmd_fifo_len = 0, pix_fifo_len = 0;
1153
1154         mipi_dsi_create_packet(&packet, msg);
1155
1156         pkth |= VC4_SET_FIELD(packet.header[0], DSI_TXPKT1H_BC_DT);
1157         pkth |= VC4_SET_FIELD(packet.header[1] |
1158                               (packet.header[2] << 8),
1159                               DSI_TXPKT1H_BC_PARAM);
1160         if (is_long) {
1161                 /* Divide data across the various FIFOs we have available.
1162                  * The command FIFO takes byte-oriented data, but is of
1163                  * limited size. The pixel FIFO (never actually used for
1164                  * pixel data in reality) is word oriented, and substantially
1165                  * larger. So, we use the pixel FIFO for most of the data,
1166                  * sending the residual bytes in the command FIFO at the start.
1167                  *
1168                  * With this arrangement, the command FIFO will never get full.
1169                  */
1170                 if (packet.payload_length <= 16) {
1171                         cmd_fifo_len = packet.payload_length;
1172                         pix_fifo_len = 0;
1173                 } else {
1174                         cmd_fifo_len = (packet.payload_length %
1175                                         DSI_PIX_FIFO_WIDTH);
1176                         pix_fifo_len = ((packet.payload_length - cmd_fifo_len) /
1177                                         DSI_PIX_FIFO_WIDTH);
1178                 }
1179
1180                 WARN_ON_ONCE(pix_fifo_len >= DSI_PIX_FIFO_DEPTH);
1181
1182                 pkth |= VC4_SET_FIELD(cmd_fifo_len, DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO);
1183         }
1184
1185         if (msg->rx_len) {
1186                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_RX,
1187                                       DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL);
1188         } else {
1189                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TX,
1190                                       DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL);
1191         }
1192
1193         for (i = 0; i < cmd_fifo_len; i++)
1194                 DSI_PORT_WRITE(TXPKT_CMD_FIFO, packet.payload[i]);
1195         for (i = 0; i < pix_fifo_len; i++) {
1196                 const u8 *pix = packet.payload + cmd_fifo_len + i * 4;
1197
1198                 DSI_PORT_WRITE(TXPKT_PIX_FIFO,
1199                                pix[0] |
1200                                pix[1] << 8 |
1201                                pix[2] << 16 |
1202                                pix[3] << 24);
1203         }
1204
1205         if (msg->flags & MIPI_DSI_MSG_USE_LPM)
1206                 pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_MODE_LP;
1207         if (is_long)
1208                 pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_TYPE_LONG;
1209
1210         /* Send one copy of the packet.  Larger repeats are used for pixel
1211          * data in command mode.
1212          */
1213         pktc |= VC4_SET_FIELD(1, DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT);
1214
1215         pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_EN;
1216         if (pix_fifo_len) {
1217                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SECONDARY,
1218                                       DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO);
1219         } else {
1220                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHORT,
1221                                       DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO);
1222         }
1223
1224         /* Enable the appropriate interrupt for the transfer completion. */
1225         dsi->xfer_result = 0;
1226         reinit_completion(&dsi->xfer_completion);
1227         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF);
1228         if (msg->rx_len) {
1229                 DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1230                                         DSI1_INT_PHY_DIR_RTF));
1231         } else {
1232                 DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1233                                         DSI1_INT_TXPKT1_DONE));
1234         }
1235
1236         /* Send the packet. */
1237         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1H, pkth);
1238         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, pktc);
1239
1240         if (!wait_for_completion_timeout(&dsi->xfer_completion,
1241                                          msecs_to_jiffies(1000))) {
1242                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "transfer interrupt wait timeout");
1243                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "instat: 0x%08x\n",
1244                         DSI_PORT_READ(INT_STAT));
1245                 ret = -ETIMEDOUT;
1246         } else {
1247                 ret = dsi->xfer_result;
1248         }
1249
1250         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1251
1252         if (ret)
1253                 goto reset_fifo_and_return;
1254
1255         if (ret == 0 && msg->rx_len) {
1256                 u32 rxpkt1h = DSI_PORT_READ(RXPKT1H);
1257                 u8 *msg_rx = msg->rx_buf;
1258
1259                 if (rxpkt1h & DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG) {
1260                         u32 rxlen = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1261                                                   DSI_RXPKT1H_BC_PARAM);
1262
1263                         if (rxlen != msg->rx_len) {
1264                                 DRM_ERROR("DSI returned %db, expecting %db\n",
1265                                           rxlen, (int)msg->rx_len);
1266                                 ret = -ENXIO;
1267                                 goto reset_fifo_and_return;
1268                         }
1269
1270                         for (i = 0; i < msg->rx_len; i++)
1271                                 msg_rx[i] = DSI_READ(DSI1_RXPKT_FIFO);
1272                 } else {
1273                         /* FINISHME: Handle AWER */
1274
1275                         msg_rx[0] = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1276                                                   DSI_RXPKT1H_SHORT_0);
1277                         if (msg->rx_len > 1) {
1278                                 msg_rx[1] = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1279                                                           DSI_RXPKT1H_SHORT_1);
1280                         }
1281                 }
1282         }
1283
1284         return ret;
1285
1286 reset_fifo_and_return:
1287         DRM_ERROR("DSI transfer failed, resetting: %d\n", ret);
1288
1289         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, DSI_PORT_READ(TXPKT1C) & ~DSI_TXPKT1C_CMD_EN);
1290         udelay(1);
1291         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
1292                        DSI_PORT_READ(CTRL) |
1293                        DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
1294
1295         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, 0);
1296         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1297         return ret;
1298 }
1299
1300 static int vc4_dsi_host_attach(struct mipi_dsi_host *host,
1301                                struct mipi_dsi_device *device)
1302 {
1303         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1304
1305         dsi->lanes = device->lanes;
1306         dsi->channel = device->channel;
1307         dsi->mode_flags = device->mode_flags;
1308
1309         switch (device->format) {
1310         case MIPI_DSI_FMT_RGB888:
1311                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB888;
1312                 dsi->divider = 24 / dsi->lanes;
1313                 break;
1314         case MIPI_DSI_FMT_RGB666:
1315                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB666;
1316                 dsi->divider = 24 / dsi->lanes;
1317                 break;
1318         case MIPI_DSI_FMT_RGB666_PACKED:
1319                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB666_PACKED;
1320                 dsi->divider = 18 / dsi->lanes;
1321                 break;
1322         case MIPI_DSI_FMT_RGB565:
1323                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB565;
1324                 dsi->divider = 16 / dsi->lanes;
1325                 break;
1326         default:
1327                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "Unknown DSI format: %d.\n",
1328                         dsi->format);
1329                 return 0;
1330         }
1331
1332         if (!(dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO)) {
1333                 dev_err(&dsi->pdev->dev,
1334                         "Only VIDEO mode panels supported currently.\n");
1335                 return 0;
1336         }
1337
1338         return 0;
1339 }
1340
1341 static int vc4_dsi_host_detach(struct mipi_dsi_host *host,
1342                                struct mipi_dsi_device *device)
1343 {
1344         return 0;
1345 }
1346
1347 static const struct mipi_dsi_host_ops vc4_dsi_host_ops = {
1348         .attach = vc4_dsi_host_attach,
1349         .detach = vc4_dsi_host_detach,
1350         .transfer = vc4_dsi_host_transfer,
1351 };
1352
1353 static const struct drm_encoder_helper_funcs vc4_dsi_encoder_helper_funcs = {
1354         .disable = vc4_dsi_encoder_disable,
1355         .enable = vc4_dsi_encoder_enable,
1356         .mode_fixup = vc4_dsi_encoder_mode_fixup,
1357 };
1358
1359 static const struct of_device_id vc4_dsi_dt_match[] = {
1360         { .compatible = "brcm,bcm2835-dsi1", (void *)(uintptr_t)1 },
1361         {}
1362 };
1363
1364 static void dsi_handle_error(struct vc4_dsi *dsi,
1365                              irqreturn_t *ret, u32 stat, u32 bit,
1366                              const char *type)
1367 {
1368         if (!(stat & bit))
1369                 return;
1370
1371         DRM_ERROR("DSI%d: %s error\n", dsi->port, type);
1372         *ret = IRQ_HANDLED;
1373 }
1374
1375 /*
1376  * Initial handler for port 1 where we need the reg_dma workaround.
1377  * The register DMA writes sleep, so we can't do it in the top half.
1378  * Instead we use IRQF_ONESHOT so that the IRQ gets disabled in the
1379  * parent interrupt contrller until our interrupt thread is done.
1380  */
1381 static irqreturn_t vc4_dsi_irq_defer_to_thread_handler(int irq, void *data)
1382 {
1383         struct vc4_dsi *dsi = data;
1384         u32 stat = DSI_PORT_READ(INT_STAT);
1385
1386         if (!stat)
1387                 return IRQ_NONE;
1388
1389         return IRQ_WAKE_THREAD;
1390 }
1391
1392 /*
1393  * Normal IRQ handler for port 0, or the threaded IRQ handler for port
1394  * 1 where we need the reg_dma workaround.
1395  */
1396 static irqreturn_t vc4_dsi_irq_handler(int irq, void *data)
1397 {
1398         struct vc4_dsi *dsi = data;
1399         u32 stat = DSI_PORT_READ(INT_STAT);
1400         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
1401
1402         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, stat);
1403
1404         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1405                          DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC, "LPDT sync");
1406         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1407                          DSI1_INT_ERR_CONTROL, "data lane 0 sequence");
1408         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1409                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP0, "LP0 contention");
1410         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1411                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP1, "LP1 contention");
1412         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1413                          DSI1_INT_HSTX_TO, "HSTX timeout");
1414         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1415                          DSI1_INT_LPRX_TO, "LPRX timeout");
1416         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1417                          DSI1_INT_TA_TO, "turnaround timeout");
1418         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1419                          DSI1_INT_PR_TO, "peripheral reset timeout");
1420
1421         if (stat & (DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF)) {
1422                 complete(&dsi->xfer_completion);
1423                 ret = IRQ_HANDLED;
1424         } else if (stat & DSI1_INT_HSTX_TO) {
1425                 complete(&dsi->xfer_completion);
1426                 dsi->xfer_result = -ETIMEDOUT;
1427                 ret = IRQ_HANDLED;
1428         }
1429
1430         return ret;
1431 }
1432
1433 /**
1434  * vc4_dsi_init_phy_clocks - Exposes clocks generated by the analog
1435  * PHY that are consumed by CPRMAN (clk-bcm2835.c).
1436  * @dsi: DSI encoder
1437  */
1438 static int
1439 vc4_dsi_init_phy_clocks(struct vc4_dsi *dsi)
1440 {
1441         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
1442         const char *parent_name = __clk_get_name(dsi->pll_phy_clock);
1443         static const struct {
1444                 const char *dsi0_name, *dsi1_name;
1445                 int div;
1446         } phy_clocks[] = {
1447                 { "dsi0_byte", "dsi1_byte", 8 },
1448                 { "dsi0_ddr2", "dsi1_ddr2", 4 },
1449                 { "dsi0_ddr", "dsi1_ddr", 2 },
1450         };
1451         int i;
1452
1453         dsi->clk_onecell = devm_kzalloc(dev,
1454                                         sizeof(*dsi->clk_onecell) +
1455                                         ARRAY_SIZE(phy_clocks) *
1456                                         sizeof(struct clk_hw *),
1457                                         GFP_KERNEL);
1458         if (!dsi->clk_onecell)
1459                 return -ENOMEM;
1460         dsi->clk_onecell->num = ARRAY_SIZE(phy_clocks);
1461
1462         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(phy_clocks); i++) {
1463                 struct clk_fixed_factor *fix = &dsi->phy_clocks[i];
1464                 struct clk_init_data init;
1465                 int ret;
1466
1467                 /* We just use core fixed factor clock ops for the PHY
1468                  * clocks.  The clocks are actually gated by the
1469                  * PHY_AFEC0_DDRCLK_EN bits, which we should be
1470                  * setting if we use the DDR/DDR2 clocks.  However,
1471                  * vc4_dsi_encoder_enable() is setting up both AFEC0,
1472                  * setting both our parent DSI PLL's rate and this
1473                  * clock's rate, so it knows if DDR/DDR2 are going to
1474                  * be used and could enable the gates itself.
1475                  */
1476                 fix->mult = 1;
1477                 fix->div = phy_clocks[i].div;
1478                 fix->hw.init = &init;
1479
1480                 memset(&init, 0, sizeof(init));
1481                 init.parent_names = &parent_name;
1482                 init.num_parents = 1;
1483                 if (dsi->port == 1)
1484                         init.name = phy_clocks[i].dsi1_name;
1485                 else
1486                         init.name = phy_clocks[i].dsi0_name;
1487                 init.ops = &clk_fixed_factor_ops;
1488
1489                 ret = devm_clk_hw_register(dev, &fix->hw);
1490                 if (ret)
1491                         return ret;
1492
1493                 dsi->clk_onecell->hws[i] = &fix->hw;
1494         }
1495
1496         return of_clk_add_hw_provider(dev->of_node,
1497                                       of_clk_hw_onecell_get,
1498                                       dsi->clk_onecell);
1499 }
1500
1501 static int vc4_dsi_bind(struct device *dev, struct device *master, void *data)
1502 {
1503         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
1504         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(master);
1505         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
1506         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1507         struct vc4_dsi_encoder *vc4_dsi_encoder;
1508         struct drm_panel *panel;
1509         const struct of_device_id *match;
1510         dma_cap_mask_t dma_mask;
1511         int ret;
1512
1513         match = of_match_device(vc4_dsi_dt_match, dev);
1514         if (!match)
1515                 return -ENODEV;
1516
1517         dsi->port = (uintptr_t)match->data;
1518
1519         vc4_dsi_encoder = devm_kzalloc(dev, sizeof(*vc4_dsi_encoder),
1520                                        GFP_KERNEL);
1521         if (!vc4_dsi_encoder)
1522                 return -ENOMEM;
1523         vc4_dsi_encoder->base.type = VC4_ENCODER_TYPE_DSI1;
1524         vc4_dsi_encoder->dsi = dsi;
1525         dsi->encoder = &vc4_dsi_encoder->base.base;
1526
1527         dsi->regs = vc4_ioremap_regs(pdev, 0);
1528         if (IS_ERR(dsi->regs))
1529                 return PTR_ERR(dsi->regs);
1530
1531         if (DSI_PORT_READ(ID) != DSI_ID_VALUE) {
1532                 dev_err(dev, "Port returned 0x%08x for ID instead of 0x%08x\n",
1533                         DSI_PORT_READ(ID), DSI_ID_VALUE);
1534                 return -ENODEV;
1535         }
1536
1537         /* DSI1 has a broken AXI slave that doesn't respond to writes
1538          * from the ARM.  It does handle writes from the DMA engine,
1539          * so set up a channel for talking to it.
1540          */
1541         if (dsi->port == 1) {
1542                 dsi->reg_dma_mem = dma_alloc_coherent(dev, 4,
1543                                                       &dsi->reg_dma_paddr,
1544                                                       GFP_KERNEL);
1545                 if (!dsi->reg_dma_mem) {
1546                         DRM_ERROR("Failed to get DMA memory\n");
1547                         return -ENOMEM;
1548                 }
1549
1550                 dma_cap_zero(dma_mask);
1551                 dma_cap_set(DMA_MEMCPY, dma_mask);
1552                 dsi->reg_dma_chan = dma_request_chan_by_mask(&dma_mask);
1553                 if (IS_ERR(dsi->reg_dma_chan)) {
1554                         ret = PTR_ERR(dsi->reg_dma_chan);
1555                         if (ret != -EPROBE_DEFER)
1556                                 DRM_ERROR("Failed to get DMA channel: %d\n",
1557                                           ret);
1558                         return ret;
1559                 }
1560
1561                 /* Get the physical address of the device's registers.  The
1562                  * struct resource for the regs gives us the bus address
1563                  * instead.
1564                  */
1565                 dsi->reg_paddr = be32_to_cpup(of_get_address(dev->of_node,
1566                                                              0, NULL, NULL));
1567         }
1568
1569         init_completion(&dsi->xfer_completion);
1570         /* At startup enable error-reporting interrupts and nothing else. */
1571         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1572         /* Clear any existing interrupt state. */
1573         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, DSI_PORT_READ(INT_STAT));
1574
1575         if (dsi->reg_dma_mem)
1576                 ret = devm_request_threaded_irq(dev, platform_get_irq(pdev, 0),
1577                                                 vc4_dsi_irq_defer_to_thread_handler,
1578                                                 vc4_dsi_irq_handler,
1579                                                 IRQF_ONESHOT,
1580                                                 "vc4 dsi", dsi);
1581         else
1582                 ret = devm_request_irq(dev, platform_get_irq(pdev, 0),
1583                                        vc4_dsi_irq_handler, 0, "vc4 dsi", dsi);
1584         if (ret) {
1585                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1586                         dev_err(dev, "Failed to get interrupt: %d\n", ret);
1587                 return ret;
1588         }
1589
1590         dsi->escape_clock = devm_clk_get(dev, "escape");
1591         if (IS_ERR(dsi->escape_clock)) {
1592                 ret = PTR_ERR(dsi->escape_clock);
1593                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1594                         dev_err(dev, "Failed to get escape clock: %d\n", ret);
1595                 return ret;
1596         }
1597
1598         dsi->pll_phy_clock = devm_clk_get(dev, "phy");
1599         if (IS_ERR(dsi->pll_phy_clock)) {
1600                 ret = PTR_ERR(dsi->pll_phy_clock);
1601                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1602                         dev_err(dev, "Failed to get phy clock: %d\n", ret);
1603                 return ret;
1604         }
1605
1606         dsi->pixel_clock = devm_clk_get(dev, "pixel");
1607         if (IS_ERR(dsi->pixel_clock)) {
1608                 ret = PTR_ERR(dsi->pixel_clock);
1609                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1610                         dev_err(dev, "Failed to get pixel clock: %d\n", ret);
1611                 return ret;
1612         }
1613
1614         ret = drm_of_find_panel_or_bridge(dev->of_node, 0, 0,
1615                                           &panel, &dsi->bridge);
1616         if (ret) {
1617                 /* If the bridge or panel pointed by dev->of_node is not
1618                  * enabled, just return 0 here so that we don't prevent the DRM
1619                  * dev from being registered. Of course that means the DSI
1620                  * encoder won't be exposed, but that's not a problem since
1621                  * nothing is connected to it.
1622                  */
1623                 if (ret == -ENODEV)
1624                         return 0;
1625
1626                 return ret;
1627         }
1628
1629         if (panel) {
1630                 dsi->bridge = devm_drm_panel_bridge_add(dev, panel,
1631                                                         DRM_MODE_CONNECTOR_DSI);
1632                 if (IS_ERR(dsi->bridge))
1633                         return PTR_ERR(dsi->bridge);
1634         }
1635
1636         /* The esc clock rate is supposed to always be 100Mhz. */
1637         ret = clk_set_rate(dsi->escape_clock, 100 * 1000000);
1638         if (ret) {
1639                 dev_err(dev, "Failed to set esc clock: %d\n", ret);
1640                 return ret;
1641         }
1642
1643         ret = vc4_dsi_init_phy_clocks(dsi);
1644         if (ret)
1645                 return ret;
1646
1647         if (dsi->port == 1)
1648                 vc4->dsi1 = dsi;
1649
1650         drm_encoder_init(drm, dsi->encoder, &vc4_dsi_encoder_funcs,
1651                          DRM_MODE_ENCODER_DSI, NULL);
1652         drm_encoder_helper_add(dsi->encoder, &vc4_dsi_encoder_helper_funcs);
1653
1654         ret = drm_bridge_attach(dsi->encoder, dsi->bridge, NULL);
1655         if (ret) {
1656                 dev_err(dev, "bridge attach failed: %d\n", ret);
1657                 return ret;
1658         }
1659         /* Disable the atomic helper calls into the bridge.  We
1660          * manually call the bridge pre_enable / enable / etc. calls
1661          * from our driver, since we need to sequence them within the
1662          * encoder's enable/disable paths.
1663          */
1664         dsi->encoder->bridge = NULL;
1665
1666         pm_runtime_enable(dev);
1667
1668         return 0;
1669 }
1670
1671 static void vc4_dsi_unbind(struct device *dev, struct device *master,
1672                            void *data)
1673 {
1674         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(master);
1675         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
1676         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1677
1678         if (dsi->bridge)
1679                 pm_runtime_disable(dev);
1680
1681         vc4_dsi_encoder_destroy(dsi->encoder);
1682
1683         if (dsi->port == 1)
1684                 vc4->dsi1 = NULL;
1685 }
1686
1687 static const struct component_ops vc4_dsi_ops = {
1688         .bind   = vc4_dsi_bind,
1689         .unbind = vc4_dsi_unbind,
1690 };
1691
1692 static int vc4_dsi_dev_probe(struct platform_device *pdev)
1693 {
1694         struct device *dev = &pdev->dev;
1695         struct vc4_dsi *dsi;
1696         int ret;
1697
1698         dsi = devm_kzalloc(dev, sizeof(*dsi), GFP_KERNEL);
1699         if (!dsi)
1700                 return -ENOMEM;
1701         dev_set_drvdata(dev, dsi);
1702
1703         dsi->pdev = pdev;
1704
1705         /* Note, the initialization sequence for DSI and panels is
1706          * tricky.  The component bind above won't get past its
1707          * -EPROBE_DEFER until the panel/bridge probes.  The
1708          * panel/bridge will return -EPROBE_DEFER until it has a
1709          * mipi_dsi_host to register its device to.  So, we register
1710          * the host during pdev probe time, so vc4 as a whole can then
1711          * -EPROBE_DEFER its component bind process until the panel
1712          * successfully attaches.
1713          */
1714         dsi->dsi_host.ops = &vc4_dsi_host_ops;
1715         dsi->dsi_host.dev = dev;
1716         mipi_dsi_host_register(&dsi->dsi_host);
1717
1718         ret = component_add(&pdev->dev, &vc4_dsi_ops);
1719         if (ret) {
1720                 mipi_dsi_host_unregister(&dsi->dsi_host);
1721                 return ret;
1722         }
1723
1724         return 0;
1725 }
1726
1727 static int vc4_dsi_dev_remove(struct platform_device *pdev)
1728 {
1729         struct device *dev = &pdev->dev;
1730         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1731
1732         component_del(&pdev->dev, &vc4_dsi_ops);
1733         mipi_dsi_host_unregister(&dsi->dsi_host);
1734
1735         return 0;
1736 }
1737
1738 struct platform_driver vc4_dsi_driver = {
1739         .probe = vc4_dsi_dev_probe,
1740         .remove = vc4_dsi_dev_remove,
1741         .driver = {
1742                 .name = "vc4_dsi",
1743                 .of_match_table = vc4_dsi_dt_match,
1744         },
1745 };