drm: Stop including drm_bridge.h from drm_crtc.h
[linux-block.git] / drivers / gpu / drm / vc4 / vc4_dsi.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  * Copyright (C) 2016 Broadcom
4  */
5
6 /**
7  * DOC: VC4 DSI0/DSI1 module
8  *
9  * BCM2835 contains two DSI modules, DSI0 and DSI1.  DSI0 is a
10  * single-lane DSI controller, while DSI1 is a more modern 4-lane DSI
11  * controller.
12  *
13  * Most Raspberry Pi boards expose DSI1 as their "DISPLAY" connector,
14  * while the compute module brings both DSI0 and DSI1 out.
15  *
16  * This driver has been tested for DSI1 video-mode display only
17  * currently, with most of the information necessary for DSI0
18  * hopefully present.
19  */
20
21 #include <linux/clk-provider.h>
22 #include <linux/clk.h>
23 #include <linux/completion.h>
24 #include <linux/component.h>
25 #include <linux/dma-mapping.h>
26 #include <linux/dmaengine.h>
27 #include <linux/i2c.h>
28 #include <linux/io.h>
29 #include <linux/of_address.h>
30 #include <linux/of_platform.h>
31 #include <linux/pm_runtime.h>
32
33 #include <drm/drm_atomic_helper.h>
34 #include <drm/drm_bridge.h>
35 #include <drm/drm_edid.h>
36 #include <drm/drm_mipi_dsi.h>
37 #include <drm/drm_of.h>
38 #include <drm/drm_panel.h>
39 #include <drm/drm_probe_helper.h>
40
41 #include "vc4_drv.h"
42 #include "vc4_regs.h"
43
44 #define DSI_CMD_FIFO_DEPTH  16
45 #define DSI_PIX_FIFO_DEPTH 256
46 #define DSI_PIX_FIFO_WIDTH   4
47
48 #define DSI0_CTRL               0x00
49
50 /* Command packet control. */
51 #define DSI0_TXPKT1C            0x04 /* AKA PKTC */
52 #define DSI1_TXPKT1C            0x04
53 # define DSI_TXPKT1C_TRIG_CMD_MASK      VC4_MASK(31, 24)
54 # define DSI_TXPKT1C_TRIG_CMD_SHIFT     24
55 # define DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT_MASK    VC4_MASK(23, 10)
56 # define DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT_SHIFT   10
57
58 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_MASK    VC4_MASK(9, 8)
59 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHIFT   8
60 /* Short, trigger, BTA, or a long packet that fits all in CMDFIFO. */
61 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHORT           0
62 /* Primary display where cmdfifo provides part of the payload and
63  * pixelvalve the rest.
64  */
65 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_PRIMARY         1
66 /* Secondary display where cmdfifo provides part of the payload and
67  * pixfifo the rest.
68  */
69 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SECONDARY       2
70
71 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TX_TIME_MASK   VC4_MASK(7, 6)
72 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TX_TIME_SHIFT  6
73
74 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_MASK      VC4_MASK(5, 4)
75 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_SHIFT     4
76 /* Command only.  Uses TXPKT1H and DISPLAY_NO */
77 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TX        0
78 /* Command with BTA for either ack or read data. */
79 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_RX        1
80 /* Trigger according to TRIG_CMD */
81 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TRIG      2
82 /* BTA alone for getting error status after a command, or a TE trigger
83  * without a previous command.
84  */
85 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_BTA       3
86
87 # define DSI_TXPKT1C_CMD_MODE_LP        BIT(3)
88 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TYPE_LONG      BIT(2)
89 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TE_EN          BIT(1)
90 # define DSI_TXPKT1C_CMD_EN             BIT(0)
91
92 /* Command packet header. */
93 #define DSI0_TXPKT1H            0x08 /* AKA PKTH */
94 #define DSI1_TXPKT1H            0x08
95 # define DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO_MASK    VC4_MASK(31, 24)
96 # define DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO_SHIFT   24
97 # define DSI_TXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
98 # define DSI_TXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
99 # define DSI_TXPKT1H_BC_DT_MASK         VC4_MASK(7, 0)
100 # define DSI_TXPKT1H_BC_DT_SHIFT        0
101
102 #define DSI0_RXPKT1H            0x0c /* AKA RX1_PKTH */
103 #define DSI1_RXPKT1H            0x14
104 # define DSI_RXPKT1H_CRC_ERR            BIT(31)
105 # define DSI_RXPKT1H_DET_ERR            BIT(30)
106 # define DSI_RXPKT1H_ECC_ERR            BIT(29)
107 # define DSI_RXPKT1H_COR_ERR            BIT(28)
108 # define DSI_RXPKT1H_INCOMP_PKT         BIT(25)
109 # define DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG      BIT(24)
110 /* Byte count if DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG */
111 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
112 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
113 /* Short return bytes if !DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG */
114 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_1_MASK       VC4_MASK(23, 16)
115 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_1_SHIFT      16
116 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_0_MASK       VC4_MASK(15, 8)
117 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_0_SHIFT      8
118 # define DSI_RXPKT1H_DT_LP_CMD_MASK     VC4_MASK(7, 0)
119 # define DSI_RXPKT1H_DT_LP_CMD_SHIFT    0
120
121 #define DSI0_RXPKT2H            0x10 /* AKA RX2_PKTH */
122 #define DSI1_RXPKT2H            0x18
123 # define DSI_RXPKT1H_DET_ERR            BIT(30)
124 # define DSI_RXPKT1H_ECC_ERR            BIT(29)
125 # define DSI_RXPKT1H_COR_ERR            BIT(28)
126 # define DSI_RXPKT1H_INCOMP_PKT         BIT(25)
127 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
128 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
129 # define DSI_RXPKT1H_DT_MASK            VC4_MASK(7, 0)
130 # define DSI_RXPKT1H_DT_SHIFT           0
131
132 #define DSI0_TXPKT_CMD_FIFO     0x14 /* AKA CMD_DATAF */
133 #define DSI1_TXPKT_CMD_FIFO     0x1c
134
135 #define DSI0_DISP0_CTRL         0x18
136 # define DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV_MASK     VC4_MASK(21, 13)
137 # define DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV_SHIFT    13
138 # define DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL_MASK    VC4_MASK(12, 11)
139 # define DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL_SHIFT   11
140 # define DSI_DISP0_LP_STOP_DISABLE      0
141 # define DSI_DISP0_LP_STOP_PERLINE      1
142 # define DSI_DISP0_LP_STOP_PERFRAME     2
143
144 /* Transmit RGB pixels and null packets only during HACTIVE, instead
145  * of going to LP-STOP.
146  */
147 # define DSI_DISP_HACTIVE_NULL          BIT(10)
148 /* Transmit blanking packet only during vblank, instead of allowing LP-STOP. */
149 # define DSI_DISP_VBLP_CTRL             BIT(9)
150 /* Transmit blanking packet only during HFP, instead of allowing LP-STOP. */
151 # define DSI_DISP_HFP_CTRL              BIT(8)
152 /* Transmit blanking packet only during HBP, instead of allowing LP-STOP. */
153 # define DSI_DISP_HBP_CTRL              BIT(7)
154 # define DSI_DISP0_CHANNEL_MASK         VC4_MASK(6, 5)
155 # define DSI_DISP0_CHANNEL_SHIFT        5
156 /* Enables end events for HSYNC/VSYNC, not just start events. */
157 # define DSI_DISP0_ST_END               BIT(4)
158 # define DSI_DISP0_PFORMAT_MASK         VC4_MASK(3, 2)
159 # define DSI_DISP0_PFORMAT_SHIFT        2
160 # define DSI_PFORMAT_RGB565             0
161 # define DSI_PFORMAT_RGB666_PACKED      1
162 # define DSI_PFORMAT_RGB666             2
163 # define DSI_PFORMAT_RGB888             3
164 /* Default is VIDEO mode. */
165 # define DSI_DISP0_COMMAND_MODE         BIT(1)
166 # define DSI_DISP0_ENABLE               BIT(0)
167
168 #define DSI0_DISP1_CTRL         0x1c
169 #define DSI1_DISP1_CTRL         0x2c
170 /* Format of the data written to TXPKT_PIX_FIFO. */
171 # define DSI_DISP1_PFORMAT_MASK         VC4_MASK(2, 1)
172 # define DSI_DISP1_PFORMAT_SHIFT        1
173 # define DSI_DISP1_PFORMAT_16BIT        0
174 # define DSI_DISP1_PFORMAT_24BIT        1
175 # define DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_LE     2
176 # define DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_BE     3
177
178 /* DISP1 is always command mode. */
179 # define DSI_DISP1_ENABLE               BIT(0)
180
181 #define DSI0_TXPKT_PIX_FIFO             0x20 /* AKA PIX_FIFO */
182
183 #define DSI0_INT_STAT           0x24
184 #define DSI0_INT_EN             0x28
185 # define DSI1_INT_PHY_D3_ULPS           BIT(30)
186 # define DSI1_INT_PHY_D3_STOP           BIT(29)
187 # define DSI1_INT_PHY_D2_ULPS           BIT(28)
188 # define DSI1_INT_PHY_D2_STOP           BIT(27)
189 # define DSI1_INT_PHY_D1_ULPS           BIT(26)
190 # define DSI1_INT_PHY_D1_STOP           BIT(25)
191 # define DSI1_INT_PHY_D0_ULPS           BIT(24)
192 # define DSI1_INT_PHY_D0_STOP           BIT(23)
193 # define DSI1_INT_FIFO_ERR              BIT(22)
194 # define DSI1_INT_PHY_DIR_RTF           BIT(21)
195 # define DSI1_INT_PHY_RXLPDT            BIT(20)
196 # define DSI1_INT_PHY_RXTRIG            BIT(19)
197 # define DSI1_INT_PHY_D0_LPDT           BIT(18)
198 # define DSI1_INT_PHY_DIR_FTR           BIT(17)
199
200 /* Signaled when the clock lane enters the given state. */
201 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_ULPS        BIT(16)
202 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_HS          BIT(15)
203 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_STOP        BIT(14)
204
205 /* Signaled on timeouts */
206 # define DSI1_INT_PR_TO                 BIT(13)
207 # define DSI1_INT_TA_TO                 BIT(12)
208 # define DSI1_INT_LPRX_TO               BIT(11)
209 # define DSI1_INT_HSTX_TO               BIT(10)
210
211 /* Contention on a line when trying to drive the line low */
212 # define DSI1_INT_ERR_CONT_LP1          BIT(9)
213 # define DSI1_INT_ERR_CONT_LP0          BIT(8)
214
215 /* Control error: incorrect line state sequence on data lane 0. */
216 # define DSI1_INT_ERR_CONTROL           BIT(7)
217 /* LPDT synchronization error (bits received not a multiple of 8. */
218
219 # define DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC          BIT(6)
220 /* Signaled after receiving an error packet from the display in
221  * response to a read.
222  */
223 # define DSI1_INT_RXPKT2                BIT(5)
224 /* Signaled after receiving a packet.  The header and optional short
225  * response will be in RXPKT1H, and a long response will be in the
226  * RXPKT_FIFO.
227  */
228 # define DSI1_INT_RXPKT1                BIT(4)
229 # define DSI1_INT_TXPKT2_DONE           BIT(3)
230 # define DSI1_INT_TXPKT2_END            BIT(2)
231 /* Signaled after all repeats of TXPKT1 are transferred. */
232 # define DSI1_INT_TXPKT1_DONE           BIT(1)
233 /* Signaled after each TXPKT1 repeat is scheduled. */
234 # define DSI1_INT_TXPKT1_END            BIT(0)
235
236 #define DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED  (DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC | \
237                                          DSI1_INT_ERR_CONTROL |  \
238                                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP0 | \
239                                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP1 | \
240                                          DSI1_INT_HSTX_TO |      \
241                                          DSI1_INT_LPRX_TO |      \
242                                          DSI1_INT_TA_TO |        \
243                                          DSI1_INT_PR_TO)
244
245 #define DSI0_STAT               0x2c
246 #define DSI0_HSTX_TO_CNT        0x30
247 #define DSI0_LPRX_TO_CNT        0x34
248 #define DSI0_TA_TO_CNT          0x38
249 #define DSI0_PR_TO_CNT          0x3c
250 #define DSI0_PHYC               0x40
251 # define DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT_MASK    VC4_MASK(25, 20)
252 # define DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT_SHIFT   20
253 # define DSI1_PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS    BIT(18)
254 # define DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT_MASK    VC4_MASK(17, 12)
255 # define DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT_SHIFT   12
256 # define DSI1_PHYC_CLANE_ULPS           BIT(17)
257 # define DSI1_PHYC_CLANE_ENABLE         BIT(16)
258 # define DSI_PHYC_DLANE3_ULPS           BIT(13)
259 # define DSI_PHYC_DLANE3_ENABLE         BIT(12)
260 # define DSI0_PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS    BIT(10)
261 # define DSI0_PHYC_CLANE_ULPS           BIT(9)
262 # define DSI_PHYC_DLANE2_ULPS           BIT(9)
263 # define DSI0_PHYC_CLANE_ENABLE         BIT(8)
264 # define DSI_PHYC_DLANE2_ENABLE         BIT(8)
265 # define DSI_PHYC_DLANE1_ULPS           BIT(5)
266 # define DSI_PHYC_DLANE1_ENABLE         BIT(4)
267 # define DSI_PHYC_DLANE0_FORCE_STOP     BIT(2)
268 # define DSI_PHYC_DLANE0_ULPS           BIT(1)
269 # define DSI_PHYC_DLANE0_ENABLE         BIT(0)
270
271 #define DSI0_HS_CLT0            0x44
272 #define DSI0_HS_CLT1            0x48
273 #define DSI0_HS_CLT2            0x4c
274 #define DSI0_HS_DLT3            0x50
275 #define DSI0_HS_DLT4            0x54
276 #define DSI0_HS_DLT5            0x58
277 #define DSI0_HS_DLT6            0x5c
278 #define DSI0_HS_DLT7            0x60
279
280 #define DSI0_PHY_AFEC0          0x64
281 # define DSI0_PHY_AFEC0_DDR2CLK_EN              BIT(26)
282 # define DSI0_PHY_AFEC0_DDRCLK_EN               BIT(25)
283 # define DSI0_PHY_AFEC0_LATCH_ULPS              BIT(24)
284 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3_MASK         VC4_MASK(31, 29)
285 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3_SHIFT        29
286 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2_MASK         VC4_MASK(28, 26)
287 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2_SHIFT        26
288 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1_MASK         VC4_MASK(27, 23)
289 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1_SHIFT        23
290 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0_MASK         VC4_MASK(22, 20)
291 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0_SHIFT        20
292 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE_MASK          VC4_MASK(19, 17)
293 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE_SHIFT         17
294 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE1_MASK       VC4_MASK(23, 20)
295 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE1_SHIFT      20
296 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE0_MASK       VC4_MASK(19, 16)
297 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE0_SHIFT      16
298 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_CLANE_MASK        VC4_MASK(15, 12)
299 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_CLANE_SHIFT       12
300 # define DSI1_PHY_AFEC0_DDR2CLK_EN              BIT(16)
301 # define DSI1_PHY_AFEC0_DDRCLK_EN               BIT(15)
302 # define DSI1_PHY_AFEC0_LATCH_ULPS              BIT(14)
303 # define DSI1_PHY_AFEC0_RESET                   BIT(13)
304 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD                      BIT(12)
305 # define DSI0_PHY_AFEC0_RESET                   BIT(11)
306 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_BG                   BIT(11)
307 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD                      BIT(10)
308 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE3               BIT(10)
309 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD_BG                   BIT(9)
310 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE2               BIT(9)
311 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD_DLANE1               BIT(8)
312 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE1               BIT(8)
313 # define DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ_MASK             VC4_MASK(7, 4)
314 # define DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ_SHIFT            4
315 # define DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ_MASK             VC4_MASK(3, 0)
316 # define DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ_SHIFT            0
317
318 #define DSI0_PHY_AFEC1          0x68
319 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1_MASK         VC4_MASK(10, 8)
320 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1_SHIFT        8
321 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0_MASK         VC4_MASK(6, 4)
322 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0_SHIFT        4
323 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE_MASK          VC4_MASK(2, 0)
324 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE_SHIFT         0
325
326 #define DSI0_TST_SEL            0x6c
327 #define DSI0_TST_MON            0x70
328 #define DSI0_ID                 0x74
329 # define DSI_ID_VALUE           0x00647369
330
331 #define DSI1_CTRL               0x00
332 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_MASK          VC4_MASK(15, 14)
333 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_SHIFT         14
334 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_BYTE          0
335 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_DDR2          1
336 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_DDR           2
337
338 # define DSI_CTRL_RX_LPDT_EOT_DISABLE   BIT(13)
339 # define DSI_CTRL_LPDT_EOT_DISABLE      BIT(12)
340 # define DSI_CTRL_HSDT_EOT_DISABLE      BIT(11)
341 # define DSI_CTRL_SOFT_RESET_CFG        BIT(10)
342 # define DSI_CTRL_CAL_BYTE              BIT(9)
343 # define DSI_CTRL_INV_BYTE              BIT(8)
344 # define DSI_CTRL_CLR_LDF               BIT(7)
345 # define DSI0_CTRL_CLR_PBCF             BIT(6)
346 # define DSI1_CTRL_CLR_RXF              BIT(6)
347 # define DSI0_CTRL_CLR_CPBCF            BIT(5)
348 # define DSI1_CTRL_CLR_PDF              BIT(5)
349 # define DSI0_CTRL_CLR_PDF              BIT(4)
350 # define DSI1_CTRL_CLR_CDF              BIT(4)
351 # define DSI0_CTRL_CLR_CDF              BIT(3)
352 # define DSI0_CTRL_CTRL2                BIT(2)
353 # define DSI1_CTRL_DISABLE_DISP_CRCC    BIT(2)
354 # define DSI0_CTRL_CTRL1                BIT(1)
355 # define DSI1_CTRL_DISABLE_DISP_ECCC    BIT(1)
356 # define DSI0_CTRL_CTRL0                BIT(0)
357 # define DSI1_CTRL_EN                   BIT(0)
358 # define DSI0_CTRL_RESET_FIFOS          (DSI_CTRL_CLR_LDF | \
359                                          DSI0_CTRL_CLR_PBCF | \
360                                          DSI0_CTRL_CLR_CPBCF |  \
361                                          DSI0_CTRL_CLR_PDF | \
362                                          DSI0_CTRL_CLR_CDF)
363 # define DSI1_CTRL_RESET_FIFOS          (DSI_CTRL_CLR_LDF | \
364                                          DSI1_CTRL_CLR_RXF | \
365                                          DSI1_CTRL_CLR_PDF | \
366                                          DSI1_CTRL_CLR_CDF)
367
368 #define DSI1_TXPKT2C            0x0c
369 #define DSI1_TXPKT2H            0x10
370 #define DSI1_TXPKT_PIX_FIFO     0x20
371 #define DSI1_RXPKT_FIFO         0x24
372 #define DSI1_DISP0_CTRL         0x28
373 #define DSI1_INT_STAT           0x30
374 #define DSI1_INT_EN             0x34
375 /* State reporting bits.  These mostly behave like INT_STAT, where
376  * writing a 1 clears the bit.
377  */
378 #define DSI1_STAT               0x38
379 # define DSI1_STAT_PHY_D3_ULPS          BIT(31)
380 # define DSI1_STAT_PHY_D3_STOP          BIT(30)
381 # define DSI1_STAT_PHY_D2_ULPS          BIT(29)
382 # define DSI1_STAT_PHY_D2_STOP          BIT(28)
383 # define DSI1_STAT_PHY_D1_ULPS          BIT(27)
384 # define DSI1_STAT_PHY_D1_STOP          BIT(26)
385 # define DSI1_STAT_PHY_D0_ULPS          BIT(25)
386 # define DSI1_STAT_PHY_D0_STOP          BIT(24)
387 # define DSI1_STAT_FIFO_ERR             BIT(23)
388 # define DSI1_STAT_PHY_RXLPDT           BIT(22)
389 # define DSI1_STAT_PHY_RXTRIG           BIT(21)
390 # define DSI1_STAT_PHY_D0_LPDT          BIT(20)
391 /* Set when in forward direction */
392 # define DSI1_STAT_PHY_DIR              BIT(19)
393 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_ULPS       BIT(18)
394 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_HS         BIT(17)
395 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_STOP       BIT(16)
396 # define DSI1_STAT_PR_TO                BIT(15)
397 # define DSI1_STAT_TA_TO                BIT(14)
398 # define DSI1_STAT_LPRX_TO              BIT(13)
399 # define DSI1_STAT_HSTX_TO              BIT(12)
400 # define DSI1_STAT_ERR_CONT_LP1         BIT(11)
401 # define DSI1_STAT_ERR_CONT_LP0         BIT(10)
402 # define DSI1_STAT_ERR_CONTROL          BIT(9)
403 # define DSI1_STAT_ERR_SYNC_ESC         BIT(8)
404 # define DSI1_STAT_RXPKT2               BIT(7)
405 # define DSI1_STAT_RXPKT1               BIT(6)
406 # define DSI1_STAT_TXPKT2_BUSY          BIT(5)
407 # define DSI1_STAT_TXPKT2_DONE          BIT(4)
408 # define DSI1_STAT_TXPKT2_END           BIT(3)
409 # define DSI1_STAT_TXPKT1_BUSY          BIT(2)
410 # define DSI1_STAT_TXPKT1_DONE          BIT(1)
411 # define DSI1_STAT_TXPKT1_END           BIT(0)
412
413 #define DSI1_HSTX_TO_CNT        0x3c
414 #define DSI1_LPRX_TO_CNT        0x40
415 #define DSI1_TA_TO_CNT          0x44
416 #define DSI1_PR_TO_CNT          0x48
417 #define DSI1_PHYC               0x4c
418
419 #define DSI1_HS_CLT0            0x50
420 # define DSI_HS_CLT0_CZERO_MASK         VC4_MASK(26, 18)
421 # define DSI_HS_CLT0_CZERO_SHIFT        18
422 # define DSI_HS_CLT0_CPRE_MASK          VC4_MASK(17, 9)
423 # define DSI_HS_CLT0_CPRE_SHIFT         9
424 # define DSI_HS_CLT0_CPREP_MASK         VC4_MASK(8, 0)
425 # define DSI_HS_CLT0_CPREP_SHIFT        0
426
427 #define DSI1_HS_CLT1            0x54
428 # define DSI_HS_CLT1_CTRAIL_MASK        VC4_MASK(17, 9)
429 # define DSI_HS_CLT1_CTRAIL_SHIFT       9
430 # define DSI_HS_CLT1_CPOST_MASK         VC4_MASK(8, 0)
431 # define DSI_HS_CLT1_CPOST_SHIFT        0
432
433 #define DSI1_HS_CLT2            0x58
434 # define DSI_HS_CLT2_WUP_MASK           VC4_MASK(23, 0)
435 # define DSI_HS_CLT2_WUP_SHIFT          0
436
437 #define DSI1_HS_DLT3            0x5c
438 # define DSI_HS_DLT3_EXIT_MASK          VC4_MASK(26, 18)
439 # define DSI_HS_DLT3_EXIT_SHIFT         18
440 # define DSI_HS_DLT3_ZERO_MASK          VC4_MASK(17, 9)
441 # define DSI_HS_DLT3_ZERO_SHIFT         9
442 # define DSI_HS_DLT3_PRE_MASK           VC4_MASK(8, 0)
443 # define DSI_HS_DLT3_PRE_SHIFT          0
444
445 #define DSI1_HS_DLT4            0x60
446 # define DSI_HS_DLT4_ANLAT_MASK         VC4_MASK(22, 18)
447 # define DSI_HS_DLT4_ANLAT_SHIFT        18
448 # define DSI_HS_DLT4_TRAIL_MASK         VC4_MASK(17, 9)
449 # define DSI_HS_DLT4_TRAIL_SHIFT        9
450 # define DSI_HS_DLT4_LPX_MASK           VC4_MASK(8, 0)
451 # define DSI_HS_DLT4_LPX_SHIFT          0
452
453 #define DSI1_HS_DLT5            0x64
454 # define DSI_HS_DLT5_INIT_MASK          VC4_MASK(23, 0)
455 # define DSI_HS_DLT5_INIT_SHIFT         0
456
457 #define DSI1_HS_DLT6            0x68
458 # define DSI_HS_DLT6_TA_GET_MASK        VC4_MASK(31, 24)
459 # define DSI_HS_DLT6_TA_GET_SHIFT       24
460 # define DSI_HS_DLT6_TA_SURE_MASK       VC4_MASK(23, 16)
461 # define DSI_HS_DLT6_TA_SURE_SHIFT      16
462 # define DSI_HS_DLT6_TA_GO_MASK         VC4_MASK(15, 8)
463 # define DSI_HS_DLT6_TA_GO_SHIFT        8
464 # define DSI_HS_DLT6_LP_LPX_MASK        VC4_MASK(7, 0)
465 # define DSI_HS_DLT6_LP_LPX_SHIFT       0
466
467 #define DSI1_HS_DLT7            0x6c
468 # define DSI_HS_DLT7_LP_WUP_MASK        VC4_MASK(23, 0)
469 # define DSI_HS_DLT7_LP_WUP_SHIFT       0
470
471 #define DSI1_PHY_AFEC0          0x70
472
473 #define DSI1_PHY_AFEC1          0x74
474 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE3_MASK       VC4_MASK(19, 16)
475 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE3_SHIFT      16
476 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE2_MASK       VC4_MASK(15, 12)
477 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE2_SHIFT      12
478 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE1_MASK       VC4_MASK(11, 8)
479 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE1_SHIFT      8
480 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE0_MASK       VC4_MASK(7, 4)
481 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE0_SHIFT      4
482 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_CLANE_MASK        VC4_MASK(3, 0)
483 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_CLANE_SHIFT       0
484
485 #define DSI1_TST_SEL            0x78
486 #define DSI1_TST_MON            0x7c
487 #define DSI1_PHY_TST1           0x80
488 #define DSI1_PHY_TST2           0x84
489 #define DSI1_PHY_FIFO_STAT      0x88
490 /* Actually, all registers in the range that aren't otherwise claimed
491  * will return the ID.
492  */
493 #define DSI1_ID                 0x8c
494
495 /* General DSI hardware state. */
496 struct vc4_dsi {
497         struct platform_device *pdev;
498
499         struct mipi_dsi_host dsi_host;
500         struct drm_encoder *encoder;
501         struct drm_bridge *bridge;
502
503         void __iomem *regs;
504
505         struct dma_chan *reg_dma_chan;
506         dma_addr_t reg_dma_paddr;
507         u32 *reg_dma_mem;
508         dma_addr_t reg_paddr;
509
510         /* Whether we're on bcm2835's DSI0 or DSI1. */
511         int port;
512
513         /* DSI channel for the panel we're connected to. */
514         u32 channel;
515         u32 lanes;
516         u32 format;
517         u32 divider;
518         u32 mode_flags;
519
520         /* Input clock from CPRMAN to the digital PHY, for the DSI
521          * escape clock.
522          */
523         struct clk *escape_clock;
524
525         /* Input clock to the analog PHY, used to generate the DSI bit
526          * clock.
527          */
528         struct clk *pll_phy_clock;
529
530         /* HS Clocks generated within the DSI analog PHY. */
531         struct clk_fixed_factor phy_clocks[3];
532
533         struct clk_hw_onecell_data *clk_onecell;
534
535         /* Pixel clock output to the pixelvalve, generated from the HS
536          * clock.
537          */
538         struct clk *pixel_clock;
539
540         struct completion xfer_completion;
541         int xfer_result;
542
543         struct debugfs_regset32 regset;
544 };
545
546 #define host_to_dsi(host) container_of(host, struct vc4_dsi, dsi_host)
547
548 static inline void
549 dsi_dma_workaround_write(struct vc4_dsi *dsi, u32 offset, u32 val)
550 {
551         struct dma_chan *chan = dsi->reg_dma_chan;
552         struct dma_async_tx_descriptor *tx;
553         dma_cookie_t cookie;
554         int ret;
555
556         /* DSI0 should be able to write normally. */
557         if (!chan) {
558                 writel(val, dsi->regs + offset);
559                 return;
560         }
561
562         *dsi->reg_dma_mem = val;
563
564         tx = chan->device->device_prep_dma_memcpy(chan,
565                                                   dsi->reg_paddr + offset,
566                                                   dsi->reg_dma_paddr,
567                                                   4, 0);
568         if (!tx) {
569                 DRM_ERROR("Failed to set up DMA register write\n");
570                 return;
571         }
572
573         cookie = tx->tx_submit(tx);
574         ret = dma_submit_error(cookie);
575         if (ret) {
576                 DRM_ERROR("Failed to submit DMA: %d\n", ret);
577                 return;
578         }
579         ret = dma_sync_wait(chan, cookie);
580         if (ret)
581                 DRM_ERROR("Failed to wait for DMA: %d\n", ret);
582 }
583
584 #define DSI_READ(offset) readl(dsi->regs + (offset))
585 #define DSI_WRITE(offset, val) dsi_dma_workaround_write(dsi, offset, val)
586 #define DSI_PORT_READ(offset) \
587         DSI_READ(dsi->port ? DSI1_##offset : DSI0_##offset)
588 #define DSI_PORT_WRITE(offset, val) \
589         DSI_WRITE(dsi->port ? DSI1_##offset : DSI0_##offset, val)
590 #define DSI_PORT_BIT(bit) (dsi->port ? DSI1_##bit : DSI0_##bit)
591
592 /* VC4 DSI encoder KMS struct */
593 struct vc4_dsi_encoder {
594         struct vc4_encoder base;
595         struct vc4_dsi *dsi;
596 };
597
598 static inline struct vc4_dsi_encoder *
599 to_vc4_dsi_encoder(struct drm_encoder *encoder)
600 {
601         return container_of(encoder, struct vc4_dsi_encoder, base.base);
602 }
603
604 static const struct debugfs_reg32 dsi0_regs[] = {
605         VC4_REG32(DSI0_CTRL),
606         VC4_REG32(DSI0_STAT),
607         VC4_REG32(DSI0_HSTX_TO_CNT),
608         VC4_REG32(DSI0_LPRX_TO_CNT),
609         VC4_REG32(DSI0_TA_TO_CNT),
610         VC4_REG32(DSI0_PR_TO_CNT),
611         VC4_REG32(DSI0_DISP0_CTRL),
612         VC4_REG32(DSI0_DISP1_CTRL),
613         VC4_REG32(DSI0_INT_STAT),
614         VC4_REG32(DSI0_INT_EN),
615         VC4_REG32(DSI0_PHYC),
616         VC4_REG32(DSI0_HS_CLT0),
617         VC4_REG32(DSI0_HS_CLT1),
618         VC4_REG32(DSI0_HS_CLT2),
619         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT3),
620         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT4),
621         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT5),
622         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT6),
623         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT7),
624         VC4_REG32(DSI0_PHY_AFEC0),
625         VC4_REG32(DSI0_PHY_AFEC1),
626         VC4_REG32(DSI0_ID),
627 };
628
629 static const struct debugfs_reg32 dsi1_regs[] = {
630         VC4_REG32(DSI1_CTRL),
631         VC4_REG32(DSI1_STAT),
632         VC4_REG32(DSI1_HSTX_TO_CNT),
633         VC4_REG32(DSI1_LPRX_TO_CNT),
634         VC4_REG32(DSI1_TA_TO_CNT),
635         VC4_REG32(DSI1_PR_TO_CNT),
636         VC4_REG32(DSI1_DISP0_CTRL),
637         VC4_REG32(DSI1_DISP1_CTRL),
638         VC4_REG32(DSI1_INT_STAT),
639         VC4_REG32(DSI1_INT_EN),
640         VC4_REG32(DSI1_PHYC),
641         VC4_REG32(DSI1_HS_CLT0),
642         VC4_REG32(DSI1_HS_CLT1),
643         VC4_REG32(DSI1_HS_CLT2),
644         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT3),
645         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT4),
646         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT5),
647         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT6),
648         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT7),
649         VC4_REG32(DSI1_PHY_AFEC0),
650         VC4_REG32(DSI1_PHY_AFEC1),
651         VC4_REG32(DSI1_ID),
652 };
653
654 static void vc4_dsi_encoder_destroy(struct drm_encoder *encoder)
655 {
656         drm_encoder_cleanup(encoder);
657 }
658
659 static const struct drm_encoder_funcs vc4_dsi_encoder_funcs = {
660         .destroy = vc4_dsi_encoder_destroy,
661 };
662
663 static void vc4_dsi_latch_ulps(struct vc4_dsi *dsi, bool latch)
664 {
665         u32 afec0 = DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0);
666
667         if (latch)
668                 afec0 |= DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS);
669         else
670                 afec0 &= ~DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS);
671
672         DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
673 }
674
675 /* Enters or exits Ultra Low Power State. */
676 static void vc4_dsi_ulps(struct vc4_dsi *dsi, bool ulps)
677 {
678         bool non_continuous = dsi->mode_flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS;
679         u32 phyc_ulps = ((non_continuous ? DSI_PORT_BIT(PHYC_CLANE_ULPS) : 0) |
680                          DSI_PHYC_DLANE0_ULPS |
681                          (dsi->lanes > 1 ? DSI_PHYC_DLANE1_ULPS : 0) |
682                          (dsi->lanes > 2 ? DSI_PHYC_DLANE2_ULPS : 0) |
683                          (dsi->lanes > 3 ? DSI_PHYC_DLANE3_ULPS : 0));
684         u32 stat_ulps = ((non_continuous ? DSI1_STAT_PHY_CLOCK_ULPS : 0) |
685                          DSI1_STAT_PHY_D0_ULPS |
686                          (dsi->lanes > 1 ? DSI1_STAT_PHY_D1_ULPS : 0) |
687                          (dsi->lanes > 2 ? DSI1_STAT_PHY_D2_ULPS : 0) |
688                          (dsi->lanes > 3 ? DSI1_STAT_PHY_D3_ULPS : 0));
689         u32 stat_stop = ((non_continuous ? DSI1_STAT_PHY_CLOCK_STOP : 0) |
690                          DSI1_STAT_PHY_D0_STOP |
691                          (dsi->lanes > 1 ? DSI1_STAT_PHY_D1_STOP : 0) |
692                          (dsi->lanes > 2 ? DSI1_STAT_PHY_D2_STOP : 0) |
693                          (dsi->lanes > 3 ? DSI1_STAT_PHY_D3_STOP : 0));
694         int ret;
695         bool ulps_currently_enabled = (DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0) &
696                                        DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS));
697
698         if (ulps == ulps_currently_enabled)
699                 return;
700
701         DSI_PORT_WRITE(STAT, stat_ulps);
702         DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) | phyc_ulps);
703         ret = wait_for((DSI_PORT_READ(STAT) & stat_ulps) == stat_ulps, 200);
704         if (ret) {
705                 dev_warn(&dsi->pdev->dev,
706                          "Timeout waiting for DSI ULPS entry: STAT 0x%08x",
707                          DSI_PORT_READ(STAT));
708                 DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
709                 vc4_dsi_latch_ulps(dsi, false);
710                 return;
711         }
712
713         /* The DSI module can't be disabled while the module is
714          * generating ULPS state.  So, to be able to disable the
715          * module, we have the AFE latch the ULPS state and continue
716          * on to having the module enter STOP.
717          */
718         vc4_dsi_latch_ulps(dsi, ulps);
719
720         DSI_PORT_WRITE(STAT, stat_stop);
721         DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
722         ret = wait_for((DSI_PORT_READ(STAT) & stat_stop) == stat_stop, 200);
723         if (ret) {
724                 dev_warn(&dsi->pdev->dev,
725                          "Timeout waiting for DSI STOP entry: STAT 0x%08x",
726                          DSI_PORT_READ(STAT));
727                 DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
728                 return;
729         }
730 }
731
732 static u32
733 dsi_hs_timing(u32 ui_ns, u32 ns, u32 ui)
734 {
735         /* The HS timings have to be rounded up to a multiple of 8
736          * because we're using the byte clock.
737          */
738         return roundup(ui + DIV_ROUND_UP(ns, ui_ns), 8);
739 }
740
741 /* ESC always runs at 100Mhz. */
742 #define ESC_TIME_NS 10
743
744 static u32
745 dsi_esc_timing(u32 ns)
746 {
747         return DIV_ROUND_UP(ns, ESC_TIME_NS);
748 }
749
750 static void vc4_dsi_encoder_disable(struct drm_encoder *encoder)
751 {
752         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
753         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
754         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
755
756         drm_bridge_disable(dsi->bridge);
757         vc4_dsi_ulps(dsi, true);
758         drm_bridge_post_disable(dsi->bridge);
759
760         clk_disable_unprepare(dsi->pll_phy_clock);
761         clk_disable_unprepare(dsi->escape_clock);
762         clk_disable_unprepare(dsi->pixel_clock);
763
764         pm_runtime_put(dev);
765 }
766
767 /* Extends the mode's blank intervals to handle BCM2835's integer-only
768  * DSI PLL divider.
769  *
770  * On 2835, PLLD is set to 2Ghz, and may not be changed by the display
771  * driver since most peripherals are hanging off of the PLLD_PER
772  * divider.  PLLD_DSI1, which drives our DSI bit clock (and therefore
773  * the pixel clock), only has an integer divider off of DSI.
774  *
775  * To get our panel mode to refresh at the expected 60Hz, we need to
776  * extend the horizontal blank time.  This means we drive a
777  * higher-than-expected clock rate to the panel, but that's what the
778  * firmware does too.
779  */
780 static bool vc4_dsi_encoder_mode_fixup(struct drm_encoder *encoder,
781                                        const struct drm_display_mode *mode,
782                                        struct drm_display_mode *adjusted_mode)
783 {
784         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
785         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
786         struct clk *phy_parent = clk_get_parent(dsi->pll_phy_clock);
787         unsigned long parent_rate = clk_get_rate(phy_parent);
788         unsigned long pixel_clock_hz = mode->clock * 1000;
789         unsigned long pll_clock = pixel_clock_hz * dsi->divider;
790         int divider;
791
792         /* Find what divider gets us a faster clock than the requested
793          * pixel clock.
794          */
795         for (divider = 1; divider < 8; divider++) {
796                 if (parent_rate / divider < pll_clock) {
797                         divider--;
798                         break;
799                 }
800         }
801
802         /* Now that we've picked a PLL divider, calculate back to its
803          * pixel clock.
804          */
805         pll_clock = parent_rate / divider;
806         pixel_clock_hz = pll_clock / dsi->divider;
807
808         adjusted_mode->clock = pixel_clock_hz / 1000;
809
810         /* Given the new pixel clock, adjust HFP to keep vrefresh the same. */
811         adjusted_mode->htotal = adjusted_mode->clock * mode->htotal /
812                                 mode->clock;
813         adjusted_mode->hsync_end += adjusted_mode->htotal - mode->htotal;
814         adjusted_mode->hsync_start += adjusted_mode->htotal - mode->htotal;
815
816         return true;
817 }
818
819 static void vc4_dsi_encoder_enable(struct drm_encoder *encoder)
820 {
821         struct drm_display_mode *mode = &encoder->crtc->state->adjusted_mode;
822         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
823         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
824         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
825         bool debug_dump_regs = false;
826         unsigned long hs_clock;
827         u32 ui_ns;
828         /* Minimum LP state duration in escape clock cycles. */
829         u32 lpx = dsi_esc_timing(60);
830         unsigned long pixel_clock_hz = mode->clock * 1000;
831         unsigned long dsip_clock;
832         unsigned long phy_clock;
833         int ret;
834
835         ret = pm_runtime_get_sync(dev);
836         if (ret) {
837                 DRM_ERROR("Failed to runtime PM enable on DSI%d\n", dsi->port);
838                 return;
839         }
840
841         if (debug_dump_regs) {
842                 struct drm_printer p = drm_info_printer(&dsi->pdev->dev);
843                 dev_info(&dsi->pdev->dev, "DSI regs before:\n");
844                 drm_print_regset32(&p, &dsi->regset);
845         }
846
847         /* Round up the clk_set_rate() request slightly, since
848          * PLLD_DSI1 is an integer divider and its rate selection will
849          * never round up.
850          */
851         phy_clock = (pixel_clock_hz + 1000) * dsi->divider;
852         ret = clk_set_rate(dsi->pll_phy_clock, phy_clock);
853         if (ret) {
854                 dev_err(&dsi->pdev->dev,
855                         "Failed to set phy clock to %ld: %d\n", phy_clock, ret);
856         }
857
858         /* Reset the DSI and all its fifos. */
859         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
860                        DSI_CTRL_SOFT_RESET_CFG |
861                        DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
862
863         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
864                        DSI_CTRL_HSDT_EOT_DISABLE |
865                        DSI_CTRL_RX_LPDT_EOT_DISABLE);
866
867         /* Clear all stat bits so we see what has happened during enable. */
868         DSI_PORT_WRITE(STAT, DSI_PORT_READ(STAT));
869
870         /* Set AFE CTR00/CTR1 to release powerdown of analog. */
871         if (dsi->port == 0) {
872                 u32 afec0 = (VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ) |
873                              VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ));
874
875                 if (dsi->lanes < 2)
876                         afec0 |= DSI0_PHY_AFEC0_PD_DLANE1;
877
878                 if (!(dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO))
879                         afec0 |= DSI0_PHY_AFEC0_RESET;
880
881                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
882
883                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1,
884                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1) |
885                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0) |
886                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE));
887         } else {
888                 u32 afec0 = (VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ) |
889                              VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ) |
890                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE) |
891                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0) |
892                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1) |
893                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2) |
894                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3));
895
896                 if (dsi->lanes < 4)
897                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE3;
898                 if (dsi->lanes < 3)
899                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE2;
900                 if (dsi->lanes < 2)
901                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE1;
902
903                 afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_RESET;
904
905                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
906
907                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1, 0);
908
909                 /* AFEC reset hold time */
910                 mdelay(1);
911         }
912
913         ret = clk_prepare_enable(dsi->escape_clock);
914         if (ret) {
915                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI escape clock: %d\n", ret);
916                 return;
917         }
918
919         ret = clk_prepare_enable(dsi->pll_phy_clock);
920         if (ret) {
921                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI PLL: %d\n", ret);
922                 return;
923         }
924
925         hs_clock = clk_get_rate(dsi->pll_phy_clock);
926
927         /* Yes, we set the DSI0P/DSI1P pixel clock to the byte rate,
928          * not the pixel clock rate.  DSIxP take from the APHY's byte,
929          * DDR2, or DDR4 clock (we use byte) and feed into the PV at
930          * that rate.  Separately, a value derived from PIX_CLK_DIV
931          * and HS_CLKC is fed into the PV to divide down to the actual
932          * pixel clock for pushing pixels into DSI.
933          */
934         dsip_clock = phy_clock / 8;
935         ret = clk_set_rate(dsi->pixel_clock, dsip_clock);
936         if (ret) {
937                 dev_err(dev, "Failed to set pixel clock to %ldHz: %d\n",
938                         dsip_clock, ret);
939         }
940
941         ret = clk_prepare_enable(dsi->pixel_clock);
942         if (ret) {
943                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI pixel clock: %d\n", ret);
944                 return;
945         }
946
947         /* How many ns one DSI unit interval is.  Note that the clock
948          * is DDR, so there's an extra divide by 2.
949          */
950         ui_ns = DIV_ROUND_UP(500000000, hs_clock);
951
952         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT0,
953                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 262, 0),
954                                      DSI_HS_CLT0_CZERO) |
955                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 0, 8),
956                                      DSI_HS_CLT0_CPRE) |
957                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 38, 0),
958                                      DSI_HS_CLT0_CPREP));
959
960         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT1,
961                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 0),
962                                      DSI_HS_CLT1_CTRAIL) |
963                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 52),
964                                      DSI_HS_CLT1_CPOST));
965
966         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT2,
967                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 1000000, 0),
968                                      DSI_HS_CLT2_WUP));
969
970         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT3,
971                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 100, 0),
972                                      DSI_HS_DLT3_EXIT) |
973                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 105, 6),
974                                      DSI_HS_DLT3_ZERO) |
975                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 40, 4),
976                                      DSI_HS_DLT3_PRE));
977
978         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT4,
979                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, lpx * ESC_TIME_NS, 0),
980                                      DSI_HS_DLT4_LPX) |
981                        VC4_SET_FIELD(max(dsi_hs_timing(ui_ns, 0, 8),
982                                          dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 4)),
983                                      DSI_HS_DLT4_TRAIL) |
984                        VC4_SET_FIELD(0, DSI_HS_DLT4_ANLAT));
985
986         /* T_INIT is how long STOP is driven after power-up to
987          * indicate to the slave (also coming out of power-up) that
988          * master init is complete, and should be greater than the
989          * maximum of two value: T_INIT,MASTER and T_INIT,SLAVE.  The
990          * D-PHY spec gives a minimum 100us for T_INIT,MASTER and
991          * T_INIT,SLAVE, while allowing protocols on top of it to give
992          * greater minimums.  The vc4 firmware uses an extremely
993          * conservative 5ms, and we maintain that here.
994          */
995         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT5, VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns,
996                                                             5 * 1000 * 1000, 0),
997                                               DSI_HS_DLT5_INIT));
998
999         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT6,
1000                        VC4_SET_FIELD(lpx * 5, DSI_HS_DLT6_TA_GET) |
1001                        VC4_SET_FIELD(lpx, DSI_HS_DLT6_TA_SURE) |
1002                        VC4_SET_FIELD(lpx * 4, DSI_HS_DLT6_TA_GO) |
1003                        VC4_SET_FIELD(lpx, DSI_HS_DLT6_LP_LPX));
1004
1005         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT7,
1006                        VC4_SET_FIELD(dsi_esc_timing(1000000),
1007                                      DSI_HS_DLT7_LP_WUP));
1008
1009         DSI_PORT_WRITE(PHYC,
1010                        DSI_PHYC_DLANE0_ENABLE |
1011                        (dsi->lanes >= 2 ? DSI_PHYC_DLANE1_ENABLE : 0) |
1012                        (dsi->lanes >= 3 ? DSI_PHYC_DLANE2_ENABLE : 0) |
1013                        (dsi->lanes >= 4 ? DSI_PHYC_DLANE3_ENABLE : 0) |
1014                        DSI_PORT_BIT(PHYC_CLANE_ENABLE) |
1015                        ((dsi->mode_flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS) ?
1016                         0 : DSI_PORT_BIT(PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS)) |
1017                        (dsi->port == 0 ?
1018                         VC4_SET_FIELD(lpx - 1, DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT) :
1019                         VC4_SET_FIELD(lpx - 1, DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT)));
1020
1021         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
1022                        DSI_PORT_READ(CTRL) |
1023                        DSI_CTRL_CAL_BYTE);
1024
1025         /* HS timeout in HS clock cycles: disabled. */
1026         DSI_PORT_WRITE(HSTX_TO_CNT, 0);
1027         /* LP receive timeout in HS clocks. */
1028         DSI_PORT_WRITE(LPRX_TO_CNT, 0xffffff);
1029         /* Bus turnaround timeout */
1030         DSI_PORT_WRITE(TA_TO_CNT, 100000);
1031         /* Display reset sequence timeout */
1032         DSI_PORT_WRITE(PR_TO_CNT, 100000);
1033
1034         /* Set up DISP1 for transferring long command payloads through
1035          * the pixfifo.
1036          */
1037         DSI_PORT_WRITE(DISP1_CTRL,
1038                        VC4_SET_FIELD(DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_LE,
1039                                      DSI_DISP1_PFORMAT) |
1040                        DSI_DISP1_ENABLE);
1041
1042         /* Ungate the block. */
1043         if (dsi->port == 0)
1044                 DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI0_CTRL_CTRL0);
1045         else
1046                 DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI1_CTRL_EN);
1047
1048         /* Bring AFE out of reset. */
1049         if (dsi->port == 0) {
1050         } else {
1051                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0,
1052                                DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0) &
1053                                ~DSI1_PHY_AFEC0_RESET);
1054         }
1055
1056         vc4_dsi_ulps(dsi, false);
1057
1058         drm_bridge_pre_enable(dsi->bridge);
1059
1060         if (dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO) {
1061                 DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL,
1062                                VC4_SET_FIELD(dsi->divider,
1063                                              DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV) |
1064                                VC4_SET_FIELD(dsi->format, DSI_DISP0_PFORMAT) |
1065                                VC4_SET_FIELD(DSI_DISP0_LP_STOP_PERFRAME,
1066                                              DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL) |
1067                                DSI_DISP0_ST_END |
1068                                DSI_DISP0_ENABLE);
1069         } else {
1070                 DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL,
1071                                DSI_DISP0_COMMAND_MODE |
1072                                DSI_DISP0_ENABLE);
1073         }
1074
1075         drm_bridge_enable(dsi->bridge);
1076
1077         if (debug_dump_regs) {
1078                 struct drm_printer p = drm_info_printer(&dsi->pdev->dev);
1079                 dev_info(&dsi->pdev->dev, "DSI regs after:\n");
1080                 drm_print_regset32(&p, &dsi->regset);
1081         }
1082 }
1083
1084 static ssize_t vc4_dsi_host_transfer(struct mipi_dsi_host *host,
1085                                      const struct mipi_dsi_msg *msg)
1086 {
1087         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1088         struct mipi_dsi_packet packet;
1089         u32 pkth = 0, pktc = 0;
1090         int i, ret;
1091         bool is_long = mipi_dsi_packet_format_is_long(msg->type);
1092         u32 cmd_fifo_len = 0, pix_fifo_len = 0;
1093
1094         mipi_dsi_create_packet(&packet, msg);
1095
1096         pkth |= VC4_SET_FIELD(packet.header[0], DSI_TXPKT1H_BC_DT);
1097         pkth |= VC4_SET_FIELD(packet.header[1] |
1098                               (packet.header[2] << 8),
1099                               DSI_TXPKT1H_BC_PARAM);
1100         if (is_long) {
1101                 /* Divide data across the various FIFOs we have available.
1102                  * The command FIFO takes byte-oriented data, but is of
1103                  * limited size. The pixel FIFO (never actually used for
1104                  * pixel data in reality) is word oriented, and substantially
1105                  * larger. So, we use the pixel FIFO for most of the data,
1106                  * sending the residual bytes in the command FIFO at the start.
1107                  *
1108                  * With this arrangement, the command FIFO will never get full.
1109                  */
1110                 if (packet.payload_length <= 16) {
1111                         cmd_fifo_len = packet.payload_length;
1112                         pix_fifo_len = 0;
1113                 } else {
1114                         cmd_fifo_len = (packet.payload_length %
1115                                         DSI_PIX_FIFO_WIDTH);
1116                         pix_fifo_len = ((packet.payload_length - cmd_fifo_len) /
1117                                         DSI_PIX_FIFO_WIDTH);
1118                 }
1119
1120                 WARN_ON_ONCE(pix_fifo_len >= DSI_PIX_FIFO_DEPTH);
1121
1122                 pkth |= VC4_SET_FIELD(cmd_fifo_len, DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO);
1123         }
1124
1125         if (msg->rx_len) {
1126                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_RX,
1127                                       DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL);
1128         } else {
1129                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TX,
1130                                       DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL);
1131         }
1132
1133         for (i = 0; i < cmd_fifo_len; i++)
1134                 DSI_PORT_WRITE(TXPKT_CMD_FIFO, packet.payload[i]);
1135         for (i = 0; i < pix_fifo_len; i++) {
1136                 const u8 *pix = packet.payload + cmd_fifo_len + i * 4;
1137
1138                 DSI_PORT_WRITE(TXPKT_PIX_FIFO,
1139                                pix[0] |
1140                                pix[1] << 8 |
1141                                pix[2] << 16 |
1142                                pix[3] << 24);
1143         }
1144
1145         if (msg->flags & MIPI_DSI_MSG_USE_LPM)
1146                 pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_MODE_LP;
1147         if (is_long)
1148                 pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_TYPE_LONG;
1149
1150         /* Send one copy of the packet.  Larger repeats are used for pixel
1151          * data in command mode.
1152          */
1153         pktc |= VC4_SET_FIELD(1, DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT);
1154
1155         pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_EN;
1156         if (pix_fifo_len) {
1157                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SECONDARY,
1158                                       DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO);
1159         } else {
1160                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHORT,
1161                                       DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO);
1162         }
1163
1164         /* Enable the appropriate interrupt for the transfer completion. */
1165         dsi->xfer_result = 0;
1166         reinit_completion(&dsi->xfer_completion);
1167         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF);
1168         if (msg->rx_len) {
1169                 DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1170                                         DSI1_INT_PHY_DIR_RTF));
1171         } else {
1172                 DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1173                                         DSI1_INT_TXPKT1_DONE));
1174         }
1175
1176         /* Send the packet. */
1177         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1H, pkth);
1178         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, pktc);
1179
1180         if (!wait_for_completion_timeout(&dsi->xfer_completion,
1181                                          msecs_to_jiffies(1000))) {
1182                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "transfer interrupt wait timeout");
1183                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "instat: 0x%08x\n",
1184                         DSI_PORT_READ(INT_STAT));
1185                 ret = -ETIMEDOUT;
1186         } else {
1187                 ret = dsi->xfer_result;
1188         }
1189
1190         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1191
1192         if (ret)
1193                 goto reset_fifo_and_return;
1194
1195         if (ret == 0 && msg->rx_len) {
1196                 u32 rxpkt1h = DSI_PORT_READ(RXPKT1H);
1197                 u8 *msg_rx = msg->rx_buf;
1198
1199                 if (rxpkt1h & DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG) {
1200                         u32 rxlen = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1201                                                   DSI_RXPKT1H_BC_PARAM);
1202
1203                         if (rxlen != msg->rx_len) {
1204                                 DRM_ERROR("DSI returned %db, expecting %db\n",
1205                                           rxlen, (int)msg->rx_len);
1206                                 ret = -ENXIO;
1207                                 goto reset_fifo_and_return;
1208                         }
1209
1210                         for (i = 0; i < msg->rx_len; i++)
1211                                 msg_rx[i] = DSI_READ(DSI1_RXPKT_FIFO);
1212                 } else {
1213                         /* FINISHME: Handle AWER */
1214
1215                         msg_rx[0] = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1216                                                   DSI_RXPKT1H_SHORT_0);
1217                         if (msg->rx_len > 1) {
1218                                 msg_rx[1] = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1219                                                           DSI_RXPKT1H_SHORT_1);
1220                         }
1221                 }
1222         }
1223
1224         return ret;
1225
1226 reset_fifo_and_return:
1227         DRM_ERROR("DSI transfer failed, resetting: %d\n", ret);
1228
1229         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, DSI_PORT_READ(TXPKT1C) & ~DSI_TXPKT1C_CMD_EN);
1230         udelay(1);
1231         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
1232                        DSI_PORT_READ(CTRL) |
1233                        DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
1234
1235         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, 0);
1236         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1237         return ret;
1238 }
1239
1240 static int vc4_dsi_host_attach(struct mipi_dsi_host *host,
1241                                struct mipi_dsi_device *device)
1242 {
1243         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1244
1245         dsi->lanes = device->lanes;
1246         dsi->channel = device->channel;
1247         dsi->mode_flags = device->mode_flags;
1248
1249         switch (device->format) {
1250         case MIPI_DSI_FMT_RGB888:
1251                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB888;
1252                 dsi->divider = 24 / dsi->lanes;
1253                 break;
1254         case MIPI_DSI_FMT_RGB666:
1255                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB666;
1256                 dsi->divider = 24 / dsi->lanes;
1257                 break;
1258         case MIPI_DSI_FMT_RGB666_PACKED:
1259                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB666_PACKED;
1260                 dsi->divider = 18 / dsi->lanes;
1261                 break;
1262         case MIPI_DSI_FMT_RGB565:
1263                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB565;
1264                 dsi->divider = 16 / dsi->lanes;
1265                 break;
1266         default:
1267                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "Unknown DSI format: %d.\n",
1268                         dsi->format);
1269                 return 0;
1270         }
1271
1272         if (!(dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO)) {
1273                 dev_err(&dsi->pdev->dev,
1274                         "Only VIDEO mode panels supported currently.\n");
1275                 return 0;
1276         }
1277
1278         return 0;
1279 }
1280
1281 static int vc4_dsi_host_detach(struct mipi_dsi_host *host,
1282                                struct mipi_dsi_device *device)
1283 {
1284         return 0;
1285 }
1286
1287 static const struct mipi_dsi_host_ops vc4_dsi_host_ops = {
1288         .attach = vc4_dsi_host_attach,
1289         .detach = vc4_dsi_host_detach,
1290         .transfer = vc4_dsi_host_transfer,
1291 };
1292
1293 static const struct drm_encoder_helper_funcs vc4_dsi_encoder_helper_funcs = {
1294         .disable = vc4_dsi_encoder_disable,
1295         .enable = vc4_dsi_encoder_enable,
1296         .mode_fixup = vc4_dsi_encoder_mode_fixup,
1297 };
1298
1299 static const struct of_device_id vc4_dsi_dt_match[] = {
1300         { .compatible = "brcm,bcm2835-dsi1", (void *)(uintptr_t)1 },
1301         {}
1302 };
1303
1304 static void dsi_handle_error(struct vc4_dsi *dsi,
1305                              irqreturn_t *ret, u32 stat, u32 bit,
1306                              const char *type)
1307 {
1308         if (!(stat & bit))
1309                 return;
1310
1311         DRM_ERROR("DSI%d: %s error\n", dsi->port, type);
1312         *ret = IRQ_HANDLED;
1313 }
1314
1315 /*
1316  * Initial handler for port 1 where we need the reg_dma workaround.
1317  * The register DMA writes sleep, so we can't do it in the top half.
1318  * Instead we use IRQF_ONESHOT so that the IRQ gets disabled in the
1319  * parent interrupt contrller until our interrupt thread is done.
1320  */
1321 static irqreturn_t vc4_dsi_irq_defer_to_thread_handler(int irq, void *data)
1322 {
1323         struct vc4_dsi *dsi = data;
1324         u32 stat = DSI_PORT_READ(INT_STAT);
1325
1326         if (!stat)
1327                 return IRQ_NONE;
1328
1329         return IRQ_WAKE_THREAD;
1330 }
1331
1332 /*
1333  * Normal IRQ handler for port 0, or the threaded IRQ handler for port
1334  * 1 where we need the reg_dma workaround.
1335  */
1336 static irqreturn_t vc4_dsi_irq_handler(int irq, void *data)
1337 {
1338         struct vc4_dsi *dsi = data;
1339         u32 stat = DSI_PORT_READ(INT_STAT);
1340         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
1341
1342         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, stat);
1343
1344         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1345                          DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC, "LPDT sync");
1346         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1347                          DSI1_INT_ERR_CONTROL, "data lane 0 sequence");
1348         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1349                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP0, "LP0 contention");
1350         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1351                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP1, "LP1 contention");
1352         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1353                          DSI1_INT_HSTX_TO, "HSTX timeout");
1354         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1355                          DSI1_INT_LPRX_TO, "LPRX timeout");
1356         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1357                          DSI1_INT_TA_TO, "turnaround timeout");
1358         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1359                          DSI1_INT_PR_TO, "peripheral reset timeout");
1360
1361         if (stat & (DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF)) {
1362                 complete(&dsi->xfer_completion);
1363                 ret = IRQ_HANDLED;
1364         } else if (stat & DSI1_INT_HSTX_TO) {
1365                 complete(&dsi->xfer_completion);
1366                 dsi->xfer_result = -ETIMEDOUT;
1367                 ret = IRQ_HANDLED;
1368         }
1369
1370         return ret;
1371 }
1372
1373 /**
1374  * vc4_dsi_init_phy_clocks - Exposes clocks generated by the analog
1375  * PHY that are consumed by CPRMAN (clk-bcm2835.c).
1376  * @dsi: DSI encoder
1377  */
1378 static int
1379 vc4_dsi_init_phy_clocks(struct vc4_dsi *dsi)
1380 {
1381         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
1382         const char *parent_name = __clk_get_name(dsi->pll_phy_clock);
1383         static const struct {
1384                 const char *dsi0_name, *dsi1_name;
1385                 int div;
1386         } phy_clocks[] = {
1387                 { "dsi0_byte", "dsi1_byte", 8 },
1388                 { "dsi0_ddr2", "dsi1_ddr2", 4 },
1389                 { "dsi0_ddr", "dsi1_ddr", 2 },
1390         };
1391         int i;
1392
1393         dsi->clk_onecell = devm_kzalloc(dev,
1394                                         sizeof(*dsi->clk_onecell) +
1395                                         ARRAY_SIZE(phy_clocks) *
1396                                         sizeof(struct clk_hw *),
1397                                         GFP_KERNEL);
1398         if (!dsi->clk_onecell)
1399                 return -ENOMEM;
1400         dsi->clk_onecell->num = ARRAY_SIZE(phy_clocks);
1401
1402         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(phy_clocks); i++) {
1403                 struct clk_fixed_factor *fix = &dsi->phy_clocks[i];
1404                 struct clk_init_data init;
1405                 int ret;
1406
1407                 /* We just use core fixed factor clock ops for the PHY
1408                  * clocks.  The clocks are actually gated by the
1409                  * PHY_AFEC0_DDRCLK_EN bits, which we should be
1410                  * setting if we use the DDR/DDR2 clocks.  However,
1411                  * vc4_dsi_encoder_enable() is setting up both AFEC0,
1412                  * setting both our parent DSI PLL's rate and this
1413                  * clock's rate, so it knows if DDR/DDR2 are going to
1414                  * be used and could enable the gates itself.
1415                  */
1416                 fix->mult = 1;
1417                 fix->div = phy_clocks[i].div;
1418                 fix->hw.init = &init;
1419
1420                 memset(&init, 0, sizeof(init));
1421                 init.parent_names = &parent_name;
1422                 init.num_parents = 1;
1423                 if (dsi->port == 1)
1424                         init.name = phy_clocks[i].dsi1_name;
1425                 else
1426                         init.name = phy_clocks[i].dsi0_name;
1427                 init.ops = &clk_fixed_factor_ops;
1428
1429                 ret = devm_clk_hw_register(dev, &fix->hw);
1430                 if (ret)
1431                         return ret;
1432
1433                 dsi->clk_onecell->hws[i] = &fix->hw;
1434         }
1435
1436         return of_clk_add_hw_provider(dev->of_node,
1437                                       of_clk_hw_onecell_get,
1438                                       dsi->clk_onecell);
1439 }
1440
1441 static int vc4_dsi_bind(struct device *dev, struct device *master, void *data)
1442 {
1443         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
1444         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(master);
1445         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
1446         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1447         struct vc4_dsi_encoder *vc4_dsi_encoder;
1448         struct drm_panel *panel;
1449         const struct of_device_id *match;
1450         dma_cap_mask_t dma_mask;
1451         int ret;
1452
1453         match = of_match_device(vc4_dsi_dt_match, dev);
1454         if (!match)
1455                 return -ENODEV;
1456
1457         dsi->port = (uintptr_t)match->data;
1458
1459         vc4_dsi_encoder = devm_kzalloc(dev, sizeof(*vc4_dsi_encoder),
1460                                        GFP_KERNEL);
1461         if (!vc4_dsi_encoder)
1462                 return -ENOMEM;
1463         vc4_dsi_encoder->base.type = VC4_ENCODER_TYPE_DSI1;
1464         vc4_dsi_encoder->dsi = dsi;
1465         dsi->encoder = &vc4_dsi_encoder->base.base;
1466
1467         dsi->regs = vc4_ioremap_regs(pdev, 0);
1468         if (IS_ERR(dsi->regs))
1469                 return PTR_ERR(dsi->regs);
1470
1471         dsi->regset.base = dsi->regs;
1472         if (dsi->port == 0) {
1473                 dsi->regset.regs = dsi0_regs;
1474                 dsi->regset.nregs = ARRAY_SIZE(dsi0_regs);
1475         } else {
1476                 dsi->regset.regs = dsi1_regs;
1477                 dsi->regset.nregs = ARRAY_SIZE(dsi1_regs);
1478         }
1479
1480         if (DSI_PORT_READ(ID) != DSI_ID_VALUE) {
1481                 dev_err(dev, "Port returned 0x%08x for ID instead of 0x%08x\n",
1482                         DSI_PORT_READ(ID), DSI_ID_VALUE);
1483                 return -ENODEV;
1484         }
1485
1486         /* DSI1 has a broken AXI slave that doesn't respond to writes
1487          * from the ARM.  It does handle writes from the DMA engine,
1488          * so set up a channel for talking to it.
1489          */
1490         if (dsi->port == 1) {
1491                 dsi->reg_dma_mem = dma_alloc_coherent(dev, 4,
1492                                                       &dsi->reg_dma_paddr,
1493                                                       GFP_KERNEL);
1494                 if (!dsi->reg_dma_mem) {
1495                         DRM_ERROR("Failed to get DMA memory\n");
1496                         return -ENOMEM;
1497                 }
1498
1499                 dma_cap_zero(dma_mask);
1500                 dma_cap_set(DMA_MEMCPY, dma_mask);
1501                 dsi->reg_dma_chan = dma_request_chan_by_mask(&dma_mask);
1502                 if (IS_ERR(dsi->reg_dma_chan)) {
1503                         ret = PTR_ERR(dsi->reg_dma_chan);
1504                         if (ret != -EPROBE_DEFER)
1505                                 DRM_ERROR("Failed to get DMA channel: %d\n",
1506                                           ret);
1507                         return ret;
1508                 }
1509
1510                 /* Get the physical address of the device's registers.  The
1511                  * struct resource for the regs gives us the bus address
1512                  * instead.
1513                  */
1514                 dsi->reg_paddr = be32_to_cpup(of_get_address(dev->of_node,
1515                                                              0, NULL, NULL));
1516         }
1517
1518         init_completion(&dsi->xfer_completion);
1519         /* At startup enable error-reporting interrupts and nothing else. */
1520         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1521         /* Clear any existing interrupt state. */
1522         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, DSI_PORT_READ(INT_STAT));
1523
1524         if (dsi->reg_dma_mem)
1525                 ret = devm_request_threaded_irq(dev, platform_get_irq(pdev, 0),
1526                                                 vc4_dsi_irq_defer_to_thread_handler,
1527                                                 vc4_dsi_irq_handler,
1528                                                 IRQF_ONESHOT,
1529                                                 "vc4 dsi", dsi);
1530         else
1531                 ret = devm_request_irq(dev, platform_get_irq(pdev, 0),
1532                                        vc4_dsi_irq_handler, 0, "vc4 dsi", dsi);
1533         if (ret) {
1534                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1535                         dev_err(dev, "Failed to get interrupt: %d\n", ret);
1536                 return ret;
1537         }
1538
1539         dsi->escape_clock = devm_clk_get(dev, "escape");
1540         if (IS_ERR(dsi->escape_clock)) {
1541                 ret = PTR_ERR(dsi->escape_clock);
1542                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1543                         dev_err(dev, "Failed to get escape clock: %d\n", ret);
1544                 return ret;
1545         }
1546
1547         dsi->pll_phy_clock = devm_clk_get(dev, "phy");
1548         if (IS_ERR(dsi->pll_phy_clock)) {
1549                 ret = PTR_ERR(dsi->pll_phy_clock);
1550                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1551                         dev_err(dev, "Failed to get phy clock: %d\n", ret);
1552                 return ret;
1553         }
1554
1555         dsi->pixel_clock = devm_clk_get(dev, "pixel");
1556         if (IS_ERR(dsi->pixel_clock)) {
1557                 ret = PTR_ERR(dsi->pixel_clock);
1558                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1559                         dev_err(dev, "Failed to get pixel clock: %d\n", ret);
1560                 return ret;
1561         }
1562
1563         ret = drm_of_find_panel_or_bridge(dev->of_node, 0, 0,
1564                                           &panel, &dsi->bridge);
1565         if (ret) {
1566                 /* If the bridge or panel pointed by dev->of_node is not
1567                  * enabled, just return 0 here so that we don't prevent the DRM
1568                  * dev from being registered. Of course that means the DSI
1569                  * encoder won't be exposed, but that's not a problem since
1570                  * nothing is connected to it.
1571                  */
1572                 if (ret == -ENODEV)
1573                         return 0;
1574
1575                 return ret;
1576         }
1577
1578         if (panel) {
1579                 dsi->bridge = devm_drm_panel_bridge_add(dev, panel,
1580                                                         DRM_MODE_CONNECTOR_DSI);
1581                 if (IS_ERR(dsi->bridge))
1582                         return PTR_ERR(dsi->bridge);
1583         }
1584
1585         /* The esc clock rate is supposed to always be 100Mhz. */
1586         ret = clk_set_rate(dsi->escape_clock, 100 * 1000000);
1587         if (ret) {
1588                 dev_err(dev, "Failed to set esc clock: %d\n", ret);
1589                 return ret;
1590         }
1591
1592         ret = vc4_dsi_init_phy_clocks(dsi);
1593         if (ret)
1594                 return ret;
1595
1596         if (dsi->port == 1)
1597                 vc4->dsi1 = dsi;
1598
1599         drm_encoder_init(drm, dsi->encoder, &vc4_dsi_encoder_funcs,
1600                          DRM_MODE_ENCODER_DSI, NULL);
1601         drm_encoder_helper_add(dsi->encoder, &vc4_dsi_encoder_helper_funcs);
1602
1603         ret = drm_bridge_attach(dsi->encoder, dsi->bridge, NULL);
1604         if (ret) {
1605                 dev_err(dev, "bridge attach failed: %d\n", ret);
1606                 return ret;
1607         }
1608         /* Disable the atomic helper calls into the bridge.  We
1609          * manually call the bridge pre_enable / enable / etc. calls
1610          * from our driver, since we need to sequence them within the
1611          * encoder's enable/disable paths.
1612          */
1613         dsi->encoder->bridge = NULL;
1614
1615         if (dsi->port == 0)
1616                 vc4_debugfs_add_regset32(drm, "dsi0_regs", &dsi->regset);
1617         else
1618                 vc4_debugfs_add_regset32(drm, "dsi1_regs", &dsi->regset);
1619
1620         pm_runtime_enable(dev);
1621
1622         return 0;
1623 }
1624
1625 static void vc4_dsi_unbind(struct device *dev, struct device *master,
1626                            void *data)
1627 {
1628         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(master);
1629         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
1630         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1631
1632         if (dsi->bridge)
1633                 pm_runtime_disable(dev);
1634
1635         vc4_dsi_encoder_destroy(dsi->encoder);
1636
1637         if (dsi->port == 1)
1638                 vc4->dsi1 = NULL;
1639 }
1640
1641 static const struct component_ops vc4_dsi_ops = {
1642         .bind   = vc4_dsi_bind,
1643         .unbind = vc4_dsi_unbind,
1644 };
1645
1646 static int vc4_dsi_dev_probe(struct platform_device *pdev)
1647 {
1648         struct device *dev = &pdev->dev;
1649         struct vc4_dsi *dsi;
1650         int ret;
1651
1652         dsi = devm_kzalloc(dev, sizeof(*dsi), GFP_KERNEL);
1653         if (!dsi)
1654                 return -ENOMEM;
1655         dev_set_drvdata(dev, dsi);
1656
1657         dsi->pdev = pdev;
1658
1659         /* Note, the initialization sequence for DSI and panels is
1660          * tricky.  The component bind above won't get past its
1661          * -EPROBE_DEFER until the panel/bridge probes.  The
1662          * panel/bridge will return -EPROBE_DEFER until it has a
1663          * mipi_dsi_host to register its device to.  So, we register
1664          * the host during pdev probe time, so vc4 as a whole can then
1665          * -EPROBE_DEFER its component bind process until the panel
1666          * successfully attaches.
1667          */
1668         dsi->dsi_host.ops = &vc4_dsi_host_ops;
1669         dsi->dsi_host.dev = dev;
1670         mipi_dsi_host_register(&dsi->dsi_host);
1671
1672         ret = component_add(&pdev->dev, &vc4_dsi_ops);
1673         if (ret) {
1674                 mipi_dsi_host_unregister(&dsi->dsi_host);
1675                 return ret;
1676         }
1677
1678         return 0;
1679 }
1680
1681 static int vc4_dsi_dev_remove(struct platform_device *pdev)
1682 {
1683         struct device *dev = &pdev->dev;
1684         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1685
1686         component_del(&pdev->dev, &vc4_dsi_ops);
1687         mipi_dsi_host_unregister(&dsi->dsi_host);
1688
1689         return 0;
1690 }
1691
1692 struct platform_driver vc4_dsi_driver = {
1693         .probe = vc4_dsi_dev_probe,
1694         .remove = vc4_dsi_dev_remove,
1695         .driver = {
1696                 .name = "vc4_dsi",
1697                 .of_match_table = vc4_dsi_dt_match,
1698         },
1699 };