drivers/bus/bt1-apb.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2020 BAIKAL ELECTRONICS, JSC
   4  *
   5  * Authors:
   6  *   Serge Semin <Sergey.Semin@baikalelectronics.ru>
   7  *
   8  * Baikal-T1 APB-bus driver
   9  */
  10
  11 #include <linux/kernel.h>
  12 #include <linux/module.h>
  13 #include <linux/types.h>
  14 #include <linux/device.h>
  15 #include <linux/atomic.h>
  16 #include <linux/platform_device.h>
  17 #include <linux/interrupt.h>
  18 #include <linux/io.h>
  19 #include <linux/nmi.h>
  20 #include <linux/of.h>
  21 #include <linux/regmap.h>
  22 #include <linux/clk.h>
  23 #include <linux/reset.h>
  24 #include <linux/time64.h>
  25 #include <linux/clk.h>
  26 #include <linux/sysfs.h>
  27
  28 #define APB_EHB_ISR                     0x00
  29 #define APB_EHB_ISR_PENDING             BIT(0)
  30 #define APB_EHB_ISR_MASK                BIT(1)
  31 #define APB_EHB_ADDR                    0x04
  32 #define APB_EHB_TIMEOUT                 0x08
  33
  34 #define APB_EHB_TIMEOUT_MIN             0x000003FFU
  35 #define APB_EHB_TIMEOUT_MAX             0xFFFFFFFFU
  36
  37 /*
  38  * struct bt1_apb - Baikal-T1 APB EHB private data
  39  * @dev: Pointer to the device structure.
  40  * @regs: APB EHB registers map.
  41  * @res: No-device error injection memory region.
  42  * @irq: Errors IRQ number.
  43  * @rate: APB-bus reference clock rate.
  44  * @pclk: APB-reference clock.
  45  * @prst: APB domain reset line.
  46  * @count: Number of errors detected.
  47  */
  48 struct bt1_apb {
  49         struct device *dev;
  50
  51         struct regmap *regs;
  52         void __iomem *res;
  53         int irq;
  54
  55         unsigned long rate;
  56         struct clk *pclk;
  57
  58         struct reset_control *prst;
  59
  60         atomic_t count;
  61 };
  62
  63 static const struct regmap_config bt1_apb_regmap_cfg = {
  64         .reg_bits = 32,
  65         .val_bits = 32,
  66         .reg_stride = 4,
  67         .max_register = APB_EHB_TIMEOUT,
  68         .fast_io = true
  69 };
  70
  71 static inline unsigned long bt1_apb_n_to_timeout_us(struct bt1_apb *apb, u32 n)
  72 {
  73         u64 timeout = (u64)n * USEC_PER_SEC;
  74
  75         do_div(timeout, apb->rate);
  76
  77         return timeout;
  78
  79 }
  80
  81 static inline unsigned long bt1_apb_timeout_to_n_us(struct bt1_apb *apb,
  82                                                     unsigned long timeout)
  83 {
  84         u64 n = (u64)timeout * apb->rate;
  85
  86         do_div(n, USEC_PER_SEC);
  87
  88         return n;
  89
  90 }
  91
  92 static irqreturn_t bt1_apb_isr(int irq, void *data)
  93 {
  94         struct bt1_apb *apb = data;
  95         u32 addr = 0;
  96
  97         regmap_read(apb->regs, APB_EHB_ADDR, &addr);
  98
  99         dev_crit_ratelimited(apb->dev,
 100                 "APB-bus fault %d: Slave access timeout at 0x%08x\n",
 101                 atomic_inc_return(&apb->count),
 102                 addr);
 103
 104         /*
 105          * Print backtrace on each CPU. This might be pointless if the fault
 106          * has happened on the same CPU as the IRQ handler is executed or
 107          * the other core proceeded further execution despite the error.
 108          * But if it's not, by looking at the trace we would get straight to
 109          * the cause of the problem.
 110          */
 111         trigger_all_cpu_backtrace();
 112
 113         regmap_update_bits(apb->regs, APB_EHB_ISR, APB_EHB_ISR_PENDING, 0);
 114
 115         return IRQ_HANDLED;
 116 }
 117
 118 static void bt1_apb_clear_data(void *data)
 119 {
 120         struct bt1_apb *apb = data;
 121         struct platform_device *pdev = to_platform_device(apb->dev);
 122
 123         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
 124 }
 125
 126 static struct bt1_apb *bt1_apb_create_data(struct platform_device *pdev)
 127 {
 128         struct device *dev = &pdev->dev;
 129         struct bt1_apb *apb;
 130         int ret;
 131
 132         apb = devm_kzalloc(dev, sizeof(*apb), GFP_KERNEL);
 133         if (!apb)
 134                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
 135
 136         ret = devm_add_action(dev, bt1_apb_clear_data, apb);
 137         if (ret) {
 138                 dev_err(dev, "Can't add APB EHB data clear action\n");
 139                 return ERR_PTR(ret);
 140         }
 141
 142         apb->dev = dev;
 143         atomic_set(&apb->count, 0);
 144         platform_set_drvdata(pdev, apb);
 145
 146         return apb;
 147 }
 148
 149 static int bt1_apb_request_regs(struct bt1_apb *apb)
 150 {
 151         struct platform_device *pdev = to_platform_device(apb->dev);
 152         void __iomem *regs;
 153
 154         regs = devm_platform_ioremap_resource_byname(pdev, "ehb");
 155         if (IS_ERR(regs)) {
 156                 dev_err(apb->dev, "Couldn't map APB EHB registers\n");
 157                 return PTR_ERR(regs);
 158         }
 159
 160         apb->regs = devm_regmap_init_mmio(apb->dev, regs, &bt1_apb_regmap_cfg);
 161         if (IS_ERR(apb->regs)) {
 162                 dev_err(apb->dev, "Couldn't create APB EHB regmap\n");
 163                 return PTR_ERR(apb->regs);
 164         }
 165
 166         apb->res = devm_platform_ioremap_resource_byname(pdev, "nodev");
 167         if (IS_ERR(apb->res))
 168                 dev_err(apb->dev, "Couldn't map reserved region\n");
 169
 170         return PTR_ERR_OR_ZERO(apb->res);
 171 }
 172
 173 static int bt1_apb_request_rst(struct bt1_apb *apb)
 174 {
 175         int ret;
 176
 177         apb->prst = devm_reset_control_get_optional_exclusive(apb->dev, "prst");
 178         if (IS_ERR(apb->prst))
 179                 return dev_err_probe(apb->dev, PTR_ERR(apb->prst),
 180                                      "Couldn't get reset control line\n");
 181
 182         ret = reset_control_deassert(apb->prst);
 183         if (ret)
 184                 dev_err(apb->dev, "Failed to deassert the reset line\n");
 185
 186         return ret;
 187 }
 188
 189 static void bt1_apb_disable_clk(void *data)
 190 {
 191         struct bt1_apb *apb = data;
 192
 193         clk_disable_unprepare(apb->pclk);
 194 }
 195
 196 static int bt1_apb_request_clk(struct bt1_apb *apb)
 197 {
 198         int ret;
 199
 200         apb->pclk = devm_clk_get(apb->dev, "pclk");
 201         if (IS_ERR(apb->pclk))
 202                 return dev_err_probe(apb->dev, PTR_ERR(apb->pclk),
 203                                      "Couldn't get APB clock descriptor\n");
 204
 205         ret = clk_prepare_enable(apb->pclk);
 206         if (ret) {
 207                 dev_err(apb->dev, "Couldn't enable the APB clock\n");
 208                 return ret;
 209         }
 210
 211         ret = devm_add_action_or_reset(apb->dev, bt1_apb_disable_clk, apb);
 212         if (ret) {
 213                 dev_err(apb->dev, "Can't add APB EHB clocks disable action\n");
 214                 return ret;
 215         }
 216
 217         apb->rate = clk_get_rate(apb->pclk);
 218         if (!apb->rate) {
 219                 dev_err(apb->dev, "Invalid clock rate\n");
 220                 return -EINVAL;
 221         }
 222
 223         return 0;
 224 }
 225
 226 static void bt1_apb_clear_irq(void *data)
 227 {
 228         struct bt1_apb *apb = data;
 229
 230         regmap_update_bits(apb->regs, APB_EHB_ISR, APB_EHB_ISR_MASK, 0);
 231 }
 232
 233 static int bt1_apb_request_irq(struct bt1_apb *apb)
 234 {
 235         struct platform_device *pdev = to_platform_device(apb->dev);
 236         int ret;
 237
 238         apb->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 239         if (apb->irq < 0)
 240                 return apb->irq;
 241
 242         ret = devm_request_irq(apb->dev, apb->irq, bt1_apb_isr, IRQF_SHARED,
 243                                "bt1-apb", apb);
 244         if (ret) {
 245                 dev_err(apb->dev, "Couldn't request APB EHB IRQ\n");
 246                 return ret;
 247         }
 248
 249         ret = devm_add_action(apb->dev, bt1_apb_clear_irq, apb);
 250         if (ret) {
 251                 dev_err(apb->dev, "Can't add APB EHB IRQs clear action\n");
 252                 return ret;
 253         }
 254
 255         /* Unmask IRQ and clear it' pending flag. */
 256         regmap_update_bits(apb->regs, APB_EHB_ISR,
 257                            APB_EHB_ISR_PENDING | APB_EHB_ISR_MASK,
 258                            APB_EHB_ISR_MASK);
 259
 260         return 0;
 261 }
 262
 263 static ssize_t count_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
 264                           char *buf)
 265 {
 266         struct bt1_apb *apb = dev_get_drvdata(dev);
 267
 268         return scnprintf(buf, PAGE_SIZE, "%d\n", atomic_read(&apb->count));
 269 }
 270 static DEVICE_ATTR_RO(count);
 271
 272 static ssize_t timeout_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
 273                             char *buf)
 274 {
 275         struct bt1_apb *apb = dev_get_drvdata(dev);
 276         unsigned long timeout;
 277         int ret;
 278         u32 n;
 279
 280         ret = regmap_read(apb->regs, APB_EHB_TIMEOUT, &n);
 281         if (ret)
 282                 return ret;
 283
 284         timeout = bt1_apb_n_to_timeout_us(apb, n);
 285
 286         return scnprintf(buf, PAGE_SIZE, "%lu\n", timeout);
 287 }
 288
 289 static ssize_t timeout_store(struct device *dev,
 290                              struct device_attribute *attr,
 291                              const char *buf, size_t count)
 292 {
 293         struct bt1_apb *apb = dev_get_drvdata(dev);
 294         unsigned long timeout;
 295         int ret;
 296         u32 n;
 297
 298         if (kstrtoul(buf, 0, &timeout) < 0)
 299                 return -EINVAL;
 300
 301         n = bt1_apb_timeout_to_n_us(apb, timeout);
 302         n = clamp(n, APB_EHB_TIMEOUT_MIN, APB_EHB_TIMEOUT_MAX);
 303
 304         ret = regmap_write(apb->regs, APB_EHB_TIMEOUT, n);
 305
 306         return ret ?: count;
 307 }
 308 static DEVICE_ATTR_RW(timeout);
 309
 310 static ssize_t inject_error_show(struct device *dev,
 311                                  struct device_attribute *attr, char *buf)
 312 {
 313         return scnprintf(buf, PAGE_SIZE, "Error injection: nodev irq\n");
 314 }
 315
 316 static ssize_t inject_error_store(struct device *dev,
 317                                   struct device_attribute *attr,
 318                                   const char *data, size_t count)
 319 {
 320         struct bt1_apb *apb = dev_get_drvdata(dev);
 321
 322         /*
 323          * Either dummy read from the unmapped address in the APB IO area
 324          * or manually set the IRQ status.
 325          */
 326         if (sysfs_streq(data, "nodev"))
 327                 readl(apb->res);
 328         else if (sysfs_streq(data, "irq"))
 329                 regmap_update_bits(apb->regs, APB_EHB_ISR, APB_EHB_ISR_PENDING,
 330                                    APB_EHB_ISR_PENDING);
 331         else
 332                 return -EINVAL;
 333
 334         return count;
 335 }
 336 static DEVICE_ATTR_RW(inject_error);
 337
 338 static struct attribute *bt1_apb_sysfs_attrs[] = {
 339         &dev_attr_count.attr,
 340         &dev_attr_timeout.attr,
 341         &dev_attr_inject_error.attr,
 342         NULL
 343 };
 344 ATTRIBUTE_GROUPS(bt1_apb_sysfs);
 345
 346 static void bt1_apb_remove_sysfs(void *data)
 347 {
 348         struct bt1_apb *apb = data;
 349
 350         device_remove_groups(apb->dev, bt1_apb_sysfs_groups);
 351 }
 352
 353 static int bt1_apb_init_sysfs(struct bt1_apb *apb)
 354 {
 355         int ret;
 356
 357         ret = device_add_groups(apb->dev, bt1_apb_sysfs_groups);
 358         if (ret) {
 359                 dev_err(apb->dev, "Failed to create EHB APB sysfs nodes\n");
 360                 return ret;
 361         }
 362
 363         ret = devm_add_action_or_reset(apb->dev, bt1_apb_remove_sysfs, apb);
 364         if (ret)
 365                 dev_err(apb->dev, "Can't add APB EHB sysfs remove action\n");
 366
 367         return ret;
 368 }
 369
 370 static int bt1_apb_probe(struct platform_device *pdev)
 371 {
 372         struct bt1_apb *apb;
 373         int ret;
 374
 375         apb = bt1_apb_create_data(pdev);
 376         if (IS_ERR(apb))
 377                 return PTR_ERR(apb);
 378
 379         ret = bt1_apb_request_regs(apb);
 380         if (ret)
 381                 return ret;
 382
 383         ret = bt1_apb_request_rst(apb);
 384         if (ret)
 385                 return ret;
 386
 387         ret = bt1_apb_request_clk(apb);
 388         if (ret)
 389                 return ret;
 390
 391         ret = bt1_apb_request_irq(apb);
 392         if (ret)
 393                 return ret;
 394
 395         ret = bt1_apb_init_sysfs(apb);
 396         if (ret)
 397                 return ret;
 398
 399         return 0;
 400 }
 401
 402 static const struct of_device_id bt1_apb_of_match[] = {
 403         { .compatible = "baikal,bt1-apb" },
 404         { }
 405 };
 406 MODULE_DEVICE_TABLE(of, bt1_apb_of_match);
 407
 408 static struct platform_driver bt1_apb_driver = {
 409         .probe = bt1_apb_probe,
 410         .driver = {
 411                 .name = "bt1-apb",
 412                 .of_match_table = bt1_apb_of_match
 413         }
 414 };
 415 module_platform_driver(bt1_apb_driver);
 416
 417 MODULE_AUTHOR("Serge Semin <Sergey.Semin@baikalelectronics.ru>");
 418 MODULE_DESCRIPTION("Baikal-T1 APB-bus driver");