arch/arm/mach-mx3/mx31pdk.c

   1 /*
   2  *  Copyright 2008 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the Free Software
  16  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  */
  18
  19 #include <linux/types.h>
  20 #include <linux/init.h>
  21 #include <linux/clk.h>
  22 #include <linux/irq.h>
  23 #include <linux/gpio.h>
  24
  25 #include <mach/hardware.h>
  26 #include <asm/mach-types.h>
  27 #include <asm/mach/arch.h>
  28 #include <asm/mach/time.h>
  29 #include <asm/memory.h>
  30 #include <asm/mach/map.h>
  31 #include <mach/common.h>
  32 #include <mach/board-mx31pdk.h>
  33 #include <mach/imx-uart.h>
  34 #include <mach/iomux-mx3.h>
  35 #include "devices.h"
  36
  37 /*!
  38  * @file mx31pdk.c
  39  *
  40  * @brief This file contains the board-specific initialization routines.
  41  *
  42  * @ingroup System
  43  */
  44
  45 static int mx31pdk_pins[] = {
  46         /* UART1 */
  47         MX31_PIN_CTS1__CTS1,
  48         MX31_PIN_RTS1__RTS1,
  49         MX31_PIN_TXD1__TXD1,
  50         MX31_PIN_RXD1__RXD1,
  51         IOMUX_MODE(MX31_PIN_GPIO1_1, IOMUX_CONFIG_GPIO),
  52 };
  53
  54 static struct imxuart_platform_data uart_pdata = {
  55         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
  56 };
  57
  58 /*
  59  * Routines for the CPLD on the debug board. It contains a CPLD handling
  60  * LEDs, switches, interrupts for Ethernet.
  61  */
  62
  63 static void mx31pdk_expio_irq_handler(uint32_t irq, struct irq_desc *desc)
  64 {
  65         uint32_t imr_val;
  66         uint32_t int_valid;
  67         uint32_t expio_irq;
  68
  69         imr_val = __raw_readw(CPLD_INT_MASK_REG);
  70         int_valid = __raw_readw(CPLD_INT_STATUS_REG) & ~imr_val;
  71
  72         expio_irq = MXC_EXP_IO_BASE;
  73         for (; int_valid != 0; int_valid >>= 1, expio_irq++) {
  74                 if ((int_valid & 1) == 0)
  75                         continue;
  76                 generic_handle_irq(expio_irq);
  77         }
  78 }
  79
  80 /*
  81  * Disable an expio pin's interrupt by setting the bit in the imr.
  82  * @param irq           an expio virtual irq number
  83  */
  84 static void expio_mask_irq(uint32_t irq)
  85 {
  86         uint16_t reg;
  87         uint32_t expio = MXC_IRQ_TO_EXPIO(irq);
  88
  89         /* mask the interrupt */
  90         reg = __raw_readw(CPLD_INT_MASK_REG);
  91         reg |= 1 << expio;
  92         __raw_writew(reg, CPLD_INT_MASK_REG);
  93 }
  94
  95 /*
  96  * Acknowledge an expanded io pin's interrupt by clearing the bit in the isr.
  97  * @param irq           an expanded io virtual irq number
  98  */
  99 static void expio_ack_irq(uint32_t irq)
 100 {
 101         uint32_t expio = MXC_IRQ_TO_EXPIO(irq);
 102
 103         /* clear the interrupt status */
 104         __raw_writew(1 << expio, CPLD_INT_RESET_REG);
 105         __raw_writew(0, CPLD_INT_RESET_REG);
 106         /* mask the interrupt */
 107         expio_mask_irq(irq);
 108 }
 109
 110 /*
 111  * Enable a expio pin's interrupt by clearing the bit in the imr.
 112  * @param irq           a expio virtual irq number
 113  */
 114 static void expio_unmask_irq(uint32_t irq)
 115 {
 116         uint16_t reg;
 117         uint32_t expio = MXC_IRQ_TO_EXPIO(irq);
 118
 119         /* unmask the interrupt */
 120         reg = __raw_readw(CPLD_INT_MASK_REG);
 121         reg &= ~(1 << expio);
 122         __raw_writew(reg, CPLD_INT_MASK_REG);
 123 }
 124
 125 static struct irq_chip expio_irq_chip = {
 126         .ack = expio_ack_irq,
 127         .mask = expio_mask_irq,
 128         .unmask = expio_unmask_irq,
 129 };
 130
 131 static int __init mx31pdk_init_expio(void)
 132 {
 133         int i;
 134         int ret;
 135
 136         /* Check if there's a debug board connected */
 137         if ((__raw_readw(CPLD_MAGIC_NUMBER1_REG) != 0xAAAA) ||
 138             (__raw_readw(CPLD_MAGIC_NUMBER2_REG) != 0x5555) ||
 139             (__raw_readw(CPLD_MAGIC_NUMBER3_REG) != 0xCAFE)) {
 140                 /* No Debug board found */
 141                 return -ENODEV;
 142         }
 143
 144         pr_info("i.MX31PDK Debug board detected, rev = 0x%04X\n",
 145                 __raw_readw(CPLD_CODE_VER_REG));
 146
 147         /*
 148          * Configure INT line as GPIO input
 149          */
 150         ret = gpio_request(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_1), "sms9217-irq");
 151         if (ret)
 152                 pr_warning("could not get LAN irq gpio\n");
 153         else
 154                 gpio_direction_input(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_1));
 155
 156         /* Disable the interrupts and clear the status */
 157         __raw_writew(0, CPLD_INT_MASK_REG);
 158         __raw_writew(0xFFFF, CPLD_INT_RESET_REG);
 159         __raw_writew(0, CPLD_INT_RESET_REG);
 160         __raw_writew(0x1F, CPLD_INT_MASK_REG);
 161         for (i = MXC_EXP_IO_BASE;
 162              i < (MXC_EXP_IO_BASE + MXC_MAX_EXP_IO_LINES);
 163              i++) {
 164                 set_irq_chip(i, &expio_irq_chip);
 165                 set_irq_handler(i, handle_level_irq);
 166                 set_irq_flags(i, IRQF_VALID);
 167         }
 168         set_irq_type(EXPIO_PARENT_INT, IRQ_TYPE_LEVEL_LOW);
 169         set_irq_chained_handler(EXPIO_PARENT_INT, mx31pdk_expio_irq_handler);
 170
 171         return 0;
 172 }
 173
 174 /*
 175  * This structure defines the MX31 memory map.
 176  */
 177 static struct map_desc mx31pdk_io_desc[] __initdata = {
 178         {
 179                 .virtual = SPBA0_BASE_ADDR_VIRT,
 180                 .pfn = __phys_to_pfn(SPBA0_BASE_ADDR),
 181                 .length = SPBA0_SIZE,
 182                 .type = MT_DEVICE_NONSHARED,
 183         }, {
 184                 .virtual = CS5_BASE_ADDR_VIRT,
 185                 .pfn = __phys_to_pfn(CS5_BASE_ADDR),
 186                 .length = CS5_SIZE,
 187                 .type = MT_DEVICE,
 188         },
 189 };
 190
 191 /*
 192  * Set up static virtual mappings.
 193  */
 194 static void __init mx31pdk_map_io(void)
 195 {
 196         mx31_map_io();
 197         iotable_init(mx31pdk_io_desc, ARRAY_SIZE(mx31pdk_io_desc));
 198 }
 199
 200 /*!
 201  * Board specific initialization.
 202  */
 203 static void __init mxc_board_init(void)
 204 {
 205         mxc_iomux_setup_multiple_pins(mx31pdk_pins, ARRAY_SIZE(mx31pdk_pins),
 206                                       "mx31pdk");
 207
 208         mxc_register_device(&mxc_uart_device0, &uart_pdata);
 209
 210         mx31pdk_init_expio();
 211 }
 212
 213 static void __init mx31pdk_timer_init(void)
 214 {
 215         mx31_clocks_init(26000000);
 216 }
 217
 218 static struct sys_timer mx31pdk_timer = {
 219         .init   = mx31pdk_timer_init,
 220 };
 221
 222 /*
 223  * The following uses standard kernel macros defined in arch.h in order to
 224  * initialize __mach_desc_MX31PDK data structure.
 225  */
 226 MACHINE_START(MX31_3DS, "Freescale MX31PDK (3DS)")
 227         /* Maintainer: Freescale Semiconductor, Inc. */
 228         .phys_io        = AIPS1_BASE_ADDR,
 229         .io_pg_offst    = ((AIPS1_BASE_ADDR_VIRT) >> 18) & 0xfffc,
 230         .boot_params    = PHYS_OFFSET + 0x100,
 231         .map_io         = mx31pdk_map_io,
 232         .init_irq       = mxc_init_irq,
 233         .init_machine   = mxc_board_init,
 234         .timer          = &mx31pdk_timer,
 235 MACHINE_END