Documentation/devicetree/bindings/arm/freescale/fsl,scu.txt

   1 NXP i.MX System Controller Firmware (SCFW)
   2 --------------------------------------------------------------------
   3
   4 The System Controller Firmware (SCFW) is a low-level system function
   5 which runs on a dedicated Cortex-M core to provide power, clock, and
   6 resource management. It exists on some i.MX8 processors. e.g. i.MX8QM
   7 (QM, QP), and i.MX8QX (QXP, DX).
   8
   9 The AP communicates with the SC using a multi-ported MU module found
  10 in the LSIO subsystem. The current definition of this MU module provides
  11 5 remote AP connections to the SC to support up to 5 execution environments
  12 (TZ, HV, standard Linux, etc.). The SC side of this MU module interfaces
  13 with the LSIO DSC IP bus. The SC firmware will communicate with this MU
  14 using the MSI bus.
  15
  16 System Controller Device Node:
  17 ============================================================
  18
  19 The scu node with the following properties shall be under the /firmware/ node.
  20
  21 Required properties:
  22 -------------------
  23 - compatible:   should be "fsl,imx-scu".
  24 - mbox-names:   should include "tx0", "tx1", "tx2", "tx3",
  25                                "rx0", "rx1", "rx2", "rx3";
  26                 include "gip3" if want to support general MU interrupt.
  27 - mboxes:       List of phandle of 4 MU channels for tx, 4 MU channels for
  28                 rx, and 1 optional MU channel for general interrupt.
  29                 All MU channels must be in the same MU instance.
  30                 Cross instances are not allowed. The MU instance can only
  31                 be one of LSIO MU0~M4 for imx8qxp and imx8qm. Users need
  32                 to make sure use the one which is not conflict with other
  33                 execution environments. e.g. ATF.
  34                 Note:
  35                 Channel 0 must be "tx0" or "rx0".
  36                 Channel 1 must be "tx1" or "rx1".
  37                 Channel 2 must be "tx2" or "rx2".
  38                 Channel 3 must be "tx3" or "rx3".
  39                 General interrupt rx channel must be "gip3".
  40                 e.g.
  41                 mboxes = <&lsio_mu1 0 0
  42                           &lsio_mu1 0 1
  43                           &lsio_mu1 0 2
  44                           &lsio_mu1 0 3
  45                           &lsio_mu1 1 0
  46                           &lsio_mu1 1 1
  47                           &lsio_mu1 1 2
  48                           &lsio_mu1 1 3
  49                           &lsio_mu1 3 3>;
  50                 See Documentation/devicetree/bindings/mailbox/fsl,mu.txt
  51                 for detailed mailbox binding.
  52
  53 Note: Each mu which supports general interrupt should have an alias correctly
  54 numbered in "aliases" node.
  55 e.g.
  56 aliases {
  57         mu1 = &lsio_mu1;
  58 };
  59
  60 i.MX SCU Client Device Node:
  61 ============================================================
  62
  63 Client nodes are maintained as children of the relevant IMX-SCU device node.
  64
  65 Power domain bindings based on SCU Message Protocol
  66 ------------------------------------------------------------
  67
  68 This binding for the SCU power domain providers uses the generic power
  69 domain binding[2].
  70
  71 Required properties:
  72 - compatible:           Should be one of:
  73                           "fsl,imx8qm-scu-pd",
  74                           "fsl,imx8qxp-scu-pd"
  75                         followed by "fsl,scu-pd"
  76
  77 - #power-domain-cells:  Must be 1. Contains the Resource ID used by
  78                         SCU commands.
  79                         See detailed Resource ID list from:
  80                         include/dt-bindings/firmware/imx/rsrc.h
  81
  82 Clock bindings based on SCU Message Protocol
  83 ------------------------------------------------------------
  84
  85 This binding uses the common clock binding[1].
  86
  87 Required properties:
  88 - compatible:           Should be one of:
  89                           "fsl,imx8qm-clock"
  90                           "fsl,imx8qxp-clock"
  91                         followed by "fsl,scu-clk"
  92 - #clock-cells:         Should be 1. Contains the Clock ID value.
  93 - clocks:               List of clock specifiers, must contain an entry for
  94                         each required entry in clock-names
  95 - clock-names:          Should include entries "xtal_32KHz", "xtal_24MHz"
  96
  97 The clock consumer should specify the desired clock by having the clock
  98 ID in its "clocks" phandle cell.
  99
 100 See the full list of clock IDs from:
 101 include/dt-bindings/clock/imx8qxp-clock.h
 102
 103 Pinctrl bindings based on SCU Message Protocol
 104 ------------------------------------------------------------
 105
 106 This binding uses the i.MX common pinctrl binding[3].
 107
 108 Required properties:
 109 - compatible:           Should be one of:
 110                         "fsl,imx8qm-iomuxc",
 111                         "fsl,imx8qxp-iomuxc".
 112
 113 Required properties for Pinctrl sub nodes:
 114 - fsl,pins:             Each entry consists of 3 integers which represents
 115                         the mux and config setting for one pin. The first 2
 116                         integers <pin_id mux_mode> are specified using a
 117                         PIN_FUNC_ID macro, which can be found in
 118                         <dt-bindings/pinctrl/pads-imx8qm.h>,
 119                         <dt-bindings/pinctrl/pads-imx8qxp.h>.
 120                         The last integer CONFIG is the pad setting value like
 121                         pull-up on this pin.
 122
 123                         Please refer to i.MX8QXP Reference Manual for detailed
 124                         CONFIG settings.
 125
 126 [1] Documentation/devicetree/bindings/clock/clock-bindings.txt
 127 [2] Documentation/devicetree/bindings/power/power_domain.txt
 128 [3] Documentation/devicetree/bindings/pinctrl/fsl,imx-pinctrl.txt
 129
 130 RTC bindings based on SCU Message Protocol
 131 ------------------------------------------------------------
 132
 133 Required properties:
 134 - compatible: should be "fsl,imx8qxp-sc-rtc";
 135
 136 Watchdog bindings based on SCU Message Protocol
 137 ------------------------------------------------------------
 138
 139 Required properties:
 140 - compatible: should be:
 141               "fsl,imx8qxp-sc-wdt"
 142               followed by "fsl,imx-sc-wdt";
 143 Optional properties:
 144 - timeout-sec: contains the watchdog timeout in seconds.
 145
 146 Example (imx8qxp):
 147 -------------
 148 aliases {
 149         mu1 = &lsio_mu1;
 150 };
 151
 152 lsio_mu1: mailbox@5d1c0000 {
 153         ...
 154         #mbox-cells = <2>;
 155 };
 156
 157 firmware {
 158         scu {
 159                 compatible = "fsl,imx-scu";
 160                 mbox-names = "tx0", "tx1", "tx2", "tx3",
 161                              "rx0", "rx1", "rx2", "rx3",
 162                              "gip3";
 163                 mboxes = <&lsio_mu1 0 0
 164                           &lsio_mu1 0 1
 165                           &lsio_mu1 0 2
 166                           &lsio_mu1 0 3
 167                           &lsio_mu1 1 0
 168                           &lsio_mu1 1 1
 169                           &lsio_mu1 1 2
 170                           &lsio_mu1 1 3
 171                           &lsio_mu1 3 3>;
 172
 173                 clk: clk {
 174                         compatible = "fsl,imx8qxp-clk", "fsl,scu-clk";
 175                         #clock-cells = <1>;
 176                 };
 177
 178                 iomuxc {
 179                         compatible = "fsl,imx8qxp-iomuxc";
 180
 181                         pinctrl_lpuart0: lpuart0grp {
 182                                 fsl,pins = <
 183                                         SC_P_UART0_RX_ADMA_UART0_RX     0x06000020
 184                                         SC_P_UART0_TX_ADMA_UART0_TX     0x06000020
 185                                 >;
 186                         };
 187                         ...
 188                 };
 189
 190                 pd: imx8qx-pd {
 191                         compatible = "fsl,imx8qxp-scu-pd", "fsl,scu-pd";
 192                         #power-domain-cells = <1>;
 193                 };
 194
 195                 rtc: rtc {
 196                         compatible = "fsl,imx8qxp-sc-rtc";
 197                 };
 198
 199                 watchdog {
 200                         compatible = "fsl,imx8qxp-sc-wdt", "fsl,imx-sc-wdt";
 201                         timeout-sec = <60>;
 202                 };
 203         };
 204 };
 205
 206 serial@5a060000 {
 207         ...
 208         pinctrl-names = "default";
 209         pinctrl-0 = <&pinctrl_lpuart0>;
 210         clocks = <&clk IMX8QXP_UART0_CLK>,
 211                  <&clk IMX8QXP_UART0_IPG_CLK>;
 212         clock-names = "per", "ipg";
 213         power-domains = <&pd IMX_SC_R_UART_0>;
 214 };