sched/isolation: Move housekeeping related code to its own file
[linux-2.6-block.git] / kernel / time / tick-sched.c
1 /*
2  *  linux/kernel/time/tick-sched.c
3  *
4  *  Copyright(C) 2005-2006, Thomas Gleixner <tglx@linutronix.de>
5  *  Copyright(C) 2005-2007, Red Hat, Inc., Ingo Molnar
6  *  Copyright(C) 2006-2007  Timesys Corp., Thomas Gleixner
7  *
8  *  No idle tick implementation for low and high resolution timers
9  *
10  *  Started by: Thomas Gleixner and Ingo Molnar
11  *
12  *  Distribute under GPLv2.
13  */
14 #include <linux/cpu.h>
15 #include <linux/err.h>
16 #include <linux/hrtimer.h>
17 #include <linux/interrupt.h>
18 #include <linux/kernel_stat.h>
19 #include <linux/percpu.h>
20 #include <linux/nmi.h>
21 #include <linux/profile.h>
22 #include <linux/sched/signal.h>
23 #include <linux/sched/clock.h>
24 #include <linux/sched/stat.h>
25 #include <linux/sched/nohz.h>
26 #include <linux/module.h>
27 #include <linux/irq_work.h>
28 #include <linux/posix-timers.h>
29 #include <linux/context_tracking.h>
30 #include <linux/mm.h>
31
32 #include <asm/irq_regs.h>
33
34 #include "tick-internal.h"
35
36 #include <trace/events/timer.h>
37
38 /*
39  * Per-CPU nohz control structure
40  */
41 static DEFINE_PER_CPU(struct tick_sched, tick_cpu_sched);
42
43 struct tick_sched *tick_get_tick_sched(int cpu)
44 {
45         return &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu);
46 }
47
48 #if defined(CONFIG_NO_HZ_COMMON) || defined(CONFIG_HIGH_RES_TIMERS)
49 /*
50  * The time, when the last jiffy update happened. Protected by jiffies_lock.
51  */
52 static ktime_t last_jiffies_update;
53
54 /*
55  * Must be called with interrupts disabled !
56  */
57 static void tick_do_update_jiffies64(ktime_t now)
58 {
59         unsigned long ticks = 0;
60         ktime_t delta;
61
62         /*
63          * Do a quick check without holding jiffies_lock:
64          */
65         delta = ktime_sub(now, last_jiffies_update);
66         if (delta < tick_period)
67                 return;
68
69         /* Reevaluate with jiffies_lock held */
70         write_seqlock(&jiffies_lock);
71
72         delta = ktime_sub(now, last_jiffies_update);
73         if (delta >= tick_period) {
74
75                 delta = ktime_sub(delta, tick_period);
76                 last_jiffies_update = ktime_add(last_jiffies_update,
77                                                 tick_period);
78
79                 /* Slow path for long timeouts */
80                 if (unlikely(delta >= tick_period)) {
81                         s64 incr = ktime_to_ns(tick_period);
82
83                         ticks = ktime_divns(delta, incr);
84
85                         last_jiffies_update = ktime_add_ns(last_jiffies_update,
86                                                            incr * ticks);
87                 }
88                 do_timer(++ticks);
89
90                 /* Keep the tick_next_period variable up to date */
91                 tick_next_period = ktime_add(last_jiffies_update, tick_period);
92         } else {
93                 write_sequnlock(&jiffies_lock);
94                 return;
95         }
96         write_sequnlock(&jiffies_lock);
97         update_wall_time();
98 }
99
100 /*
101  * Initialize and return retrieve the jiffies update.
102  */
103 static ktime_t tick_init_jiffy_update(void)
104 {
105         ktime_t period;
106
107         write_seqlock(&jiffies_lock);
108         /* Did we start the jiffies update yet ? */
109         if (last_jiffies_update == 0)
110                 last_jiffies_update = tick_next_period;
111         period = last_jiffies_update;
112         write_sequnlock(&jiffies_lock);
113         return period;
114 }
115
116
117 static void tick_sched_do_timer(ktime_t now)
118 {
119         int cpu = smp_processor_id();
120
121 #ifdef CONFIG_NO_HZ_COMMON
122         /*
123          * Check if the do_timer duty was dropped. We don't care about
124          * concurrency: This happens only when the CPU in charge went
125          * into a long sleep. If two CPUs happen to assign themselves to
126          * this duty, then the jiffies update is still serialized by
127          * jiffies_lock.
128          */
129         if (unlikely(tick_do_timer_cpu == TICK_DO_TIMER_NONE)
130             && !tick_nohz_full_cpu(cpu))
131                 tick_do_timer_cpu = cpu;
132 #endif
133
134         /* Check, if the jiffies need an update */
135         if (tick_do_timer_cpu == cpu)
136                 tick_do_update_jiffies64(now);
137 }
138
139 static void tick_sched_handle(struct tick_sched *ts, struct pt_regs *regs)
140 {
141 #ifdef CONFIG_NO_HZ_COMMON
142         /*
143          * When we are idle and the tick is stopped, we have to touch
144          * the watchdog as we might not schedule for a really long
145          * time. This happens on complete idle SMP systems while
146          * waiting on the login prompt. We also increment the "start of
147          * idle" jiffy stamp so the idle accounting adjustment we do
148          * when we go busy again does not account too much ticks.
149          */
150         if (ts->tick_stopped) {
151                 touch_softlockup_watchdog_sched();
152                 if (is_idle_task(current))
153                         ts->idle_jiffies++;
154                 /*
155                  * In case the current tick fired too early past its expected
156                  * expiration, make sure we don't bypass the next clock reprogramming
157                  * to the same deadline.
158                  */
159                 ts->next_tick = 0;
160         }
161 #endif
162         update_process_times(user_mode(regs));
163         profile_tick(CPU_PROFILING);
164 }
165 #endif
166
167 #ifdef CONFIG_NO_HZ_FULL
168 cpumask_var_t tick_nohz_full_mask;
169 bool tick_nohz_full_running;
170 static atomic_t tick_dep_mask;
171
172 static bool check_tick_dependency(atomic_t *dep)
173 {
174         int val = atomic_read(dep);
175
176         if (val & TICK_DEP_MASK_POSIX_TIMER) {
177                 trace_tick_stop(0, TICK_DEP_MASK_POSIX_TIMER);
178                 return true;
179         }
180
181         if (val & TICK_DEP_MASK_PERF_EVENTS) {
182                 trace_tick_stop(0, TICK_DEP_MASK_PERF_EVENTS);
183                 return true;
184         }
185
186         if (val & TICK_DEP_MASK_SCHED) {
187                 trace_tick_stop(0, TICK_DEP_MASK_SCHED);
188                 return true;
189         }
190
191         if (val & TICK_DEP_MASK_CLOCK_UNSTABLE) {
192                 trace_tick_stop(0, TICK_DEP_MASK_CLOCK_UNSTABLE);
193                 return true;
194         }
195
196         return false;
197 }
198
199 static bool can_stop_full_tick(int cpu, struct tick_sched *ts)
200 {
201         WARN_ON_ONCE(!irqs_disabled());
202
203         if (unlikely(!cpu_online(cpu)))
204                 return false;
205
206         if (check_tick_dependency(&tick_dep_mask))
207                 return false;
208
209         if (check_tick_dependency(&ts->tick_dep_mask))
210                 return false;
211
212         if (check_tick_dependency(&current->tick_dep_mask))
213                 return false;
214
215         if (check_tick_dependency(&current->signal->tick_dep_mask))
216                 return false;
217
218         return true;
219 }
220
221 static void nohz_full_kick_func(struct irq_work *work)
222 {
223         /* Empty, the tick restart happens on tick_nohz_irq_exit() */
224 }
225
226 static DEFINE_PER_CPU(struct irq_work, nohz_full_kick_work) = {
227         .func = nohz_full_kick_func,
228 };
229
230 /*
231  * Kick this CPU if it's full dynticks in order to force it to
232  * re-evaluate its dependency on the tick and restart it if necessary.
233  * This kick, unlike tick_nohz_full_kick_cpu() and tick_nohz_full_kick_all(),
234  * is NMI safe.
235  */
236 static void tick_nohz_full_kick(void)
237 {
238         if (!tick_nohz_full_cpu(smp_processor_id()))
239                 return;
240
241         irq_work_queue(this_cpu_ptr(&nohz_full_kick_work));
242 }
243
244 /*
245  * Kick the CPU if it's full dynticks in order to force it to
246  * re-evaluate its dependency on the tick and restart it if necessary.
247  */
248 void tick_nohz_full_kick_cpu(int cpu)
249 {
250         if (!tick_nohz_full_cpu(cpu))
251                 return;
252
253         irq_work_queue_on(&per_cpu(nohz_full_kick_work, cpu), cpu);
254 }
255
256 /*
257  * Kick all full dynticks CPUs in order to force these to re-evaluate
258  * their dependency on the tick and restart it if necessary.
259  */
260 static void tick_nohz_full_kick_all(void)
261 {
262         int cpu;
263
264         if (!tick_nohz_full_running)
265                 return;
266
267         preempt_disable();
268         for_each_cpu_and(cpu, tick_nohz_full_mask, cpu_online_mask)
269                 tick_nohz_full_kick_cpu(cpu);
270         preempt_enable();
271 }
272
273 static void tick_nohz_dep_set_all(atomic_t *dep,
274                                   enum tick_dep_bits bit)
275 {
276         int prev;
277
278         prev = atomic_fetch_or(BIT(bit), dep);
279         if (!prev)
280                 tick_nohz_full_kick_all();
281 }
282
283 /*
284  * Set a global tick dependency. Used by perf events that rely on freq and
285  * by unstable clock.
286  */
287 void tick_nohz_dep_set(enum tick_dep_bits bit)
288 {
289         tick_nohz_dep_set_all(&tick_dep_mask, bit);
290 }
291
292 void tick_nohz_dep_clear(enum tick_dep_bits bit)
293 {
294         atomic_andnot(BIT(bit), &tick_dep_mask);
295 }
296
297 /*
298  * Set per-CPU tick dependency. Used by scheduler and perf events in order to
299  * manage events throttling.
300  */
301 void tick_nohz_dep_set_cpu(int cpu, enum tick_dep_bits bit)
302 {
303         int prev;
304         struct tick_sched *ts;
305
306         ts = per_cpu_ptr(&tick_cpu_sched, cpu);
307
308         prev = atomic_fetch_or(BIT(bit), &ts->tick_dep_mask);
309         if (!prev) {
310                 preempt_disable();
311                 /* Perf needs local kick that is NMI safe */
312                 if (cpu == smp_processor_id()) {
313                         tick_nohz_full_kick();
314                 } else {
315                         /* Remote irq work not NMI-safe */
316                         if (!WARN_ON_ONCE(in_nmi()))
317                                 tick_nohz_full_kick_cpu(cpu);
318                 }
319                 preempt_enable();
320         }
321 }
322
323 void tick_nohz_dep_clear_cpu(int cpu, enum tick_dep_bits bit)
324 {
325         struct tick_sched *ts = per_cpu_ptr(&tick_cpu_sched, cpu);
326
327         atomic_andnot(BIT(bit), &ts->tick_dep_mask);
328 }
329
330 /*
331  * Set a per-task tick dependency. Posix CPU timers need this in order to elapse
332  * per task timers.
333  */
334 void tick_nohz_dep_set_task(struct task_struct *tsk, enum tick_dep_bits bit)
335 {
336         /*
337          * We could optimize this with just kicking the target running the task
338          * if that noise matters for nohz full users.
339          */
340         tick_nohz_dep_set_all(&tsk->tick_dep_mask, bit);
341 }
342
343 void tick_nohz_dep_clear_task(struct task_struct *tsk, enum tick_dep_bits bit)
344 {
345         atomic_andnot(BIT(bit), &tsk->tick_dep_mask);
346 }
347
348 /*
349  * Set a per-taskgroup tick dependency. Posix CPU timers need this in order to elapse
350  * per process timers.
351  */
352 void tick_nohz_dep_set_signal(struct signal_struct *sig, enum tick_dep_bits bit)
353 {
354         tick_nohz_dep_set_all(&sig->tick_dep_mask, bit);
355 }
356
357 void tick_nohz_dep_clear_signal(struct signal_struct *sig, enum tick_dep_bits bit)
358 {
359         atomic_andnot(BIT(bit), &sig->tick_dep_mask);
360 }
361
362 /*
363  * Re-evaluate the need for the tick as we switch the current task.
364  * It might need the tick due to per task/process properties:
365  * perf events, posix CPU timers, ...
366  */
367 void __tick_nohz_task_switch(void)
368 {
369         unsigned long flags;
370         struct tick_sched *ts;
371
372         local_irq_save(flags);
373
374         if (!tick_nohz_full_cpu(smp_processor_id()))
375                 goto out;
376
377         ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
378
379         if (ts->tick_stopped) {
380                 if (atomic_read(&current->tick_dep_mask) ||
381                     atomic_read(&current->signal->tick_dep_mask))
382                         tick_nohz_full_kick();
383         }
384 out:
385         local_irq_restore(flags);
386 }
387
388 /* Parse the boot-time nohz CPU list from the kernel parameters. */
389 static int __init tick_nohz_full_setup(char *str)
390 {
391         alloc_bootmem_cpumask_var(&tick_nohz_full_mask);
392         if (cpulist_parse(str, tick_nohz_full_mask) < 0) {
393                 pr_warn("NO_HZ: Incorrect nohz_full cpumask\n");
394                 free_bootmem_cpumask_var(tick_nohz_full_mask);
395                 return 1;
396         }
397         tick_nohz_full_running = true;
398
399         return 1;
400 }
401 __setup("nohz_full=", tick_nohz_full_setup);
402
403 static int tick_nohz_cpu_down(unsigned int cpu)
404 {
405         /*
406          * The boot CPU handles housekeeping duty (unbound timers,
407          * workqueues, timekeeping, ...) on behalf of full dynticks
408          * CPUs. It must remain online when nohz full is enabled.
409          */
410         if (tick_nohz_full_running && tick_do_timer_cpu == cpu)
411                 return -EBUSY;
412         return 0;
413 }
414
415 static int tick_nohz_init_all(void)
416 {
417         int err = -1;
418
419 #ifdef CONFIG_NO_HZ_FULL_ALL
420         if (!alloc_cpumask_var(&tick_nohz_full_mask, GFP_KERNEL)) {
421                 WARN(1, "NO_HZ: Can't allocate full dynticks cpumask\n");
422                 return err;
423         }
424         err = 0;
425         cpumask_setall(tick_nohz_full_mask);
426         tick_nohz_full_running = true;
427 #endif
428         return err;
429 }
430
431 void __init tick_nohz_init(void)
432 {
433         int cpu, ret;
434
435         if (!tick_nohz_full_running) {
436                 if (tick_nohz_init_all() < 0)
437                         return;
438         }
439
440         /*
441          * Full dynticks uses irq work to drive the tick rescheduling on safe
442          * locking contexts. But then we need irq work to raise its own
443          * interrupts to avoid circular dependency on the tick
444          */
445         if (!arch_irq_work_has_interrupt()) {
446                 pr_warn("NO_HZ: Can't run full dynticks because arch doesn't support irq work self-IPIs\n");
447                 cpumask_clear(tick_nohz_full_mask);
448                 tick_nohz_full_running = false;
449                 return;
450         }
451
452         cpu = smp_processor_id();
453
454         if (cpumask_test_cpu(cpu, tick_nohz_full_mask)) {
455                 pr_warn("NO_HZ: Clearing %d from nohz_full range for timekeeping\n",
456                         cpu);
457                 cpumask_clear_cpu(cpu, tick_nohz_full_mask);
458         }
459
460         for_each_cpu(cpu, tick_nohz_full_mask)
461                 context_tracking_cpu_set(cpu);
462
463         ret = cpuhp_setup_state_nocalls(CPUHP_AP_ONLINE_DYN,
464                                         "kernel/nohz:predown", NULL,
465                                         tick_nohz_cpu_down);
466         WARN_ON(ret < 0);
467         pr_info("NO_HZ: Full dynticks CPUs: %*pbl.\n",
468                 cpumask_pr_args(tick_nohz_full_mask));
469 }
470 #endif
471
472 /*
473  * NOHZ - aka dynamic tick functionality
474  */
475 #ifdef CONFIG_NO_HZ_COMMON
476 /*
477  * NO HZ enabled ?
478  */
479 bool tick_nohz_enabled __read_mostly  = true;
480 unsigned long tick_nohz_active  __read_mostly;
481 /*
482  * Enable / Disable tickless mode
483  */
484 static int __init setup_tick_nohz(char *str)
485 {
486         return (kstrtobool(str, &tick_nohz_enabled) == 0);
487 }
488
489 __setup("nohz=", setup_tick_nohz);
490
491 int tick_nohz_tick_stopped(void)
492 {
493         return __this_cpu_read(tick_cpu_sched.tick_stopped);
494 }
495
496 /**
497  * tick_nohz_update_jiffies - update jiffies when idle was interrupted
498  *
499  * Called from interrupt entry when the CPU was idle
500  *
501  * In case the sched_tick was stopped on this CPU, we have to check if jiffies
502  * must be updated. Otherwise an interrupt handler could use a stale jiffy
503  * value. We do this unconditionally on any CPU, as we don't know whether the
504  * CPU, which has the update task assigned is in a long sleep.
505  */
506 static void tick_nohz_update_jiffies(ktime_t now)
507 {
508         unsigned long flags;
509
510         __this_cpu_write(tick_cpu_sched.idle_waketime, now);
511
512         local_irq_save(flags);
513         tick_do_update_jiffies64(now);
514         local_irq_restore(flags);
515
516         touch_softlockup_watchdog_sched();
517 }
518
519 /*
520  * Updates the per-CPU time idle statistics counters
521  */
522 static void
523 update_ts_time_stats(int cpu, struct tick_sched *ts, ktime_t now, u64 *last_update_time)
524 {
525         ktime_t delta;
526
527         if (ts->idle_active) {
528                 delta = ktime_sub(now, ts->idle_entrytime);
529                 if (nr_iowait_cpu(cpu) > 0)
530                         ts->iowait_sleeptime = ktime_add(ts->iowait_sleeptime, delta);
531                 else
532                         ts->idle_sleeptime = ktime_add(ts->idle_sleeptime, delta);
533                 ts->idle_entrytime = now;
534         }
535
536         if (last_update_time)
537                 *last_update_time = ktime_to_us(now);
538
539 }
540
541 static void tick_nohz_stop_idle(struct tick_sched *ts, ktime_t now)
542 {
543         update_ts_time_stats(smp_processor_id(), ts, now, NULL);
544         ts->idle_active = 0;
545
546         sched_clock_idle_wakeup_event();
547 }
548
549 static ktime_t tick_nohz_start_idle(struct tick_sched *ts)
550 {
551         ktime_t now = ktime_get();
552
553         ts->idle_entrytime = now;
554         ts->idle_active = 1;
555         sched_clock_idle_sleep_event();
556         return now;
557 }
558
559 /**
560  * get_cpu_idle_time_us - get the total idle time of a CPU
561  * @cpu: CPU number to query
562  * @last_update_time: variable to store update time in. Do not update
563  * counters if NULL.
564  *
565  * Return the cumulative idle time (since boot) for a given
566  * CPU, in microseconds.
567  *
568  * This time is measured via accounting rather than sampling,
569  * and is as accurate as ktime_get() is.
570  *
571  * This function returns -1 if NOHZ is not enabled.
572  */
573 u64 get_cpu_idle_time_us(int cpu, u64 *last_update_time)
574 {
575         struct tick_sched *ts = &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu);
576         ktime_t now, idle;
577
578         if (!tick_nohz_active)
579                 return -1;
580
581         now = ktime_get();
582         if (last_update_time) {
583                 update_ts_time_stats(cpu, ts, now, last_update_time);
584                 idle = ts->idle_sleeptime;
585         } else {
586                 if (ts->idle_active && !nr_iowait_cpu(cpu)) {
587                         ktime_t delta = ktime_sub(now, ts->idle_entrytime);
588
589                         idle = ktime_add(ts->idle_sleeptime, delta);
590                 } else {
591                         idle = ts->idle_sleeptime;
592                 }
593         }
594
595         return ktime_to_us(idle);
596
597 }
598 EXPORT_SYMBOL_GPL(get_cpu_idle_time_us);
599
600 /**
601  * get_cpu_iowait_time_us - get the total iowait time of a CPU
602  * @cpu: CPU number to query
603  * @last_update_time: variable to store update time in. Do not update
604  * counters if NULL.
605  *
606  * Return the cumulative iowait time (since boot) for a given
607  * CPU, in microseconds.
608  *
609  * This time is measured via accounting rather than sampling,
610  * and is as accurate as ktime_get() is.
611  *
612  * This function returns -1 if NOHZ is not enabled.
613  */
614 u64 get_cpu_iowait_time_us(int cpu, u64 *last_update_time)
615 {
616         struct tick_sched *ts = &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu);
617         ktime_t now, iowait;
618
619         if (!tick_nohz_active)
620                 return -1;
621
622         now = ktime_get();
623         if (last_update_time) {
624                 update_ts_time_stats(cpu, ts, now, last_update_time);
625                 iowait = ts->iowait_sleeptime;
626         } else {
627                 if (ts->idle_active && nr_iowait_cpu(cpu) > 0) {
628                         ktime_t delta = ktime_sub(now, ts->idle_entrytime);
629
630                         iowait = ktime_add(ts->iowait_sleeptime, delta);
631                 } else {
632                         iowait = ts->iowait_sleeptime;
633                 }
634         }
635
636         return ktime_to_us(iowait);
637 }
638 EXPORT_SYMBOL_GPL(get_cpu_iowait_time_us);
639
640 static void tick_nohz_restart(struct tick_sched *ts, ktime_t now)
641 {
642         hrtimer_cancel(&ts->sched_timer);
643         hrtimer_set_expires(&ts->sched_timer, ts->last_tick);
644
645         /* Forward the time to expire in the future */
646         hrtimer_forward(&ts->sched_timer, now, tick_period);
647
648         if (ts->nohz_mode == NOHZ_MODE_HIGHRES)
649                 hrtimer_start_expires(&ts->sched_timer, HRTIMER_MODE_ABS_PINNED);
650         else
651                 tick_program_event(hrtimer_get_expires(&ts->sched_timer), 1);
652
653         /*
654          * Reset to make sure next tick stop doesn't get fooled by past
655          * cached clock deadline.
656          */
657         ts->next_tick = 0;
658 }
659
660 static ktime_t tick_nohz_stop_sched_tick(struct tick_sched *ts,
661                                          ktime_t now, int cpu)
662 {
663         struct clock_event_device *dev = __this_cpu_read(tick_cpu_device.evtdev);
664         u64 basemono, next_tick, next_tmr, next_rcu, delta, expires;
665         unsigned long seq, basejiff;
666         ktime_t tick;
667
668         /* Read jiffies and the time when jiffies were updated last */
669         do {
670                 seq = read_seqbegin(&jiffies_lock);
671                 basemono = last_jiffies_update;
672                 basejiff = jiffies;
673         } while (read_seqretry(&jiffies_lock, seq));
674         ts->last_jiffies = basejiff;
675
676         if (rcu_needs_cpu(basemono, &next_rcu) ||
677             arch_needs_cpu() || irq_work_needs_cpu()) {
678                 next_tick = basemono + TICK_NSEC;
679         } else {
680                 /*
681                  * Get the next pending timer. If high resolution
682                  * timers are enabled this only takes the timer wheel
683                  * timers into account. If high resolution timers are
684                  * disabled this also looks at the next expiring
685                  * hrtimer.
686                  */
687                 next_tmr = get_next_timer_interrupt(basejiff, basemono);
688                 ts->next_timer = next_tmr;
689                 /* Take the next rcu event into account */
690                 next_tick = next_rcu < next_tmr ? next_rcu : next_tmr;
691         }
692
693         /*
694          * If the tick is due in the next period, keep it ticking or
695          * force prod the timer.
696          */
697         delta = next_tick - basemono;
698         if (delta <= (u64)TICK_NSEC) {
699                 /*
700                  * Tell the timer code that the base is not idle, i.e. undo
701                  * the effect of get_next_timer_interrupt():
702                  */
703                 timer_clear_idle();
704                 /*
705                  * We've not stopped the tick yet, and there's a timer in the
706                  * next period, so no point in stopping it either, bail.
707                  */
708                 if (!ts->tick_stopped) {
709                         tick = 0;
710                         goto out;
711                 }
712         }
713
714         /*
715          * If this CPU is the one which updates jiffies, then give up
716          * the assignment and let it be taken by the CPU which runs
717          * the tick timer next, which might be this CPU as well. If we
718          * don't drop this here the jiffies might be stale and
719          * do_timer() never invoked. Keep track of the fact that it
720          * was the one which had the do_timer() duty last. If this CPU
721          * is the one which had the do_timer() duty last, we limit the
722          * sleep time to the timekeeping max_deferment value.
723          * Otherwise we can sleep as long as we want.
724          */
725         delta = timekeeping_max_deferment();
726         if (cpu == tick_do_timer_cpu) {
727                 tick_do_timer_cpu = TICK_DO_TIMER_NONE;
728                 ts->do_timer_last = 1;
729         } else if (tick_do_timer_cpu != TICK_DO_TIMER_NONE) {
730                 delta = KTIME_MAX;
731                 ts->do_timer_last = 0;
732         } else if (!ts->do_timer_last) {
733                 delta = KTIME_MAX;
734         }
735
736 #ifdef CONFIG_NO_HZ_FULL
737         /* Limit the tick delta to the maximum scheduler deferment */
738         if (!ts->inidle)
739                 delta = min(delta, scheduler_tick_max_deferment());
740 #endif
741
742         /* Calculate the next expiry time */
743         if (delta < (KTIME_MAX - basemono))
744                 expires = basemono + delta;
745         else
746                 expires = KTIME_MAX;
747
748         expires = min_t(u64, expires, next_tick);
749         tick = expires;
750
751         /* Skip reprogram of event if its not changed */
752         if (ts->tick_stopped && (expires == ts->next_tick)) {
753                 /* Sanity check: make sure clockevent is actually programmed */
754                 if (tick == KTIME_MAX || ts->next_tick == hrtimer_get_expires(&ts->sched_timer))
755                         goto out;
756
757                 WARN_ON_ONCE(1);
758                 printk_once("basemono: %llu ts->next_tick: %llu dev->next_event: %llu timer->active: %d timer->expires: %llu\n",
759                             basemono, ts->next_tick, dev->next_event,
760                             hrtimer_active(&ts->sched_timer), hrtimer_get_expires(&ts->sched_timer));
761         }
762
763         /*
764          * nohz_stop_sched_tick can be called several times before
765          * the nohz_restart_sched_tick is called. This happens when
766          * interrupts arrive which do not cause a reschedule. In the
767          * first call we save the current tick time, so we can restart
768          * the scheduler tick in nohz_restart_sched_tick.
769          */
770         if (!ts->tick_stopped) {
771                 calc_load_nohz_start();
772                 cpu_load_update_nohz_start();
773                 quiet_vmstat();
774
775                 ts->last_tick = hrtimer_get_expires(&ts->sched_timer);
776                 ts->tick_stopped = 1;
777                 trace_tick_stop(1, TICK_DEP_MASK_NONE);
778         }
779
780         ts->next_tick = tick;
781
782         /*
783          * If the expiration time == KTIME_MAX, then we simply stop
784          * the tick timer.
785          */
786         if (unlikely(expires == KTIME_MAX)) {
787                 if (ts->nohz_mode == NOHZ_MODE_HIGHRES)
788                         hrtimer_cancel(&ts->sched_timer);
789                 goto out;
790         }
791
792         hrtimer_set_expires(&ts->sched_timer, tick);
793
794         if (ts->nohz_mode == NOHZ_MODE_HIGHRES)
795                 hrtimer_start_expires(&ts->sched_timer, HRTIMER_MODE_ABS_PINNED);
796         else
797                 tick_program_event(tick, 1);
798 out:
799         /*
800          * Update the estimated sleep length until the next timer
801          * (not only the tick).
802          */
803         ts->sleep_length = ktime_sub(dev->next_event, now);
804         return tick;
805 }
806
807 static void tick_nohz_restart_sched_tick(struct tick_sched *ts, ktime_t now)
808 {
809         /* Update jiffies first */
810         tick_do_update_jiffies64(now);
811         cpu_load_update_nohz_stop();
812
813         /*
814          * Clear the timer idle flag, so we avoid IPIs on remote queueing and
815          * the clock forward checks in the enqueue path:
816          */
817         timer_clear_idle();
818
819         calc_load_nohz_stop();
820         touch_softlockup_watchdog_sched();
821         /*
822          * Cancel the scheduled timer and restore the tick
823          */
824         ts->tick_stopped  = 0;
825         ts->idle_exittime = now;
826
827         tick_nohz_restart(ts, now);
828 }
829
830 static void tick_nohz_full_update_tick(struct tick_sched *ts)
831 {
832 #ifdef CONFIG_NO_HZ_FULL
833         int cpu = smp_processor_id();
834
835         if (!tick_nohz_full_cpu(cpu))
836                 return;
837
838         if (!ts->tick_stopped && ts->nohz_mode == NOHZ_MODE_INACTIVE)
839                 return;
840
841         if (can_stop_full_tick(cpu, ts))
842                 tick_nohz_stop_sched_tick(ts, ktime_get(), cpu);
843         else if (ts->tick_stopped)
844                 tick_nohz_restart_sched_tick(ts, ktime_get());
845 #endif
846 }
847
848 static bool can_stop_idle_tick(int cpu, struct tick_sched *ts)
849 {
850         /*
851          * If this CPU is offline and it is the one which updates
852          * jiffies, then give up the assignment and let it be taken by
853          * the CPU which runs the tick timer next. If we don't drop
854          * this here the jiffies might be stale and do_timer() never
855          * invoked.
856          */
857         if (unlikely(!cpu_online(cpu))) {
858                 if (cpu == tick_do_timer_cpu)
859                         tick_do_timer_cpu = TICK_DO_TIMER_NONE;
860                 /*
861                  * Make sure the CPU doesn't get fooled by obsolete tick
862                  * deadline if it comes back online later.
863                  */
864                 ts->next_tick = 0;
865                 return false;
866         }
867
868         if (unlikely(ts->nohz_mode == NOHZ_MODE_INACTIVE)) {
869                 ts->sleep_length = NSEC_PER_SEC / HZ;
870                 return false;
871         }
872
873         if (need_resched())
874                 return false;
875
876         if (unlikely(local_softirq_pending() && cpu_online(cpu))) {
877                 static int ratelimit;
878
879                 if (ratelimit < 10 &&
880                     (local_softirq_pending() & SOFTIRQ_STOP_IDLE_MASK)) {
881                         pr_warn("NOHZ: local_softirq_pending %02x\n",
882                                 (unsigned int) local_softirq_pending());
883                         ratelimit++;
884                 }
885                 return false;
886         }
887
888         if (tick_nohz_full_enabled()) {
889                 /*
890                  * Keep the tick alive to guarantee timekeeping progression
891                  * if there are full dynticks CPUs around
892                  */
893                 if (tick_do_timer_cpu == cpu)
894                         return false;
895                 /*
896                  * Boot safety: make sure the timekeeping duty has been
897                  * assigned before entering dyntick-idle mode,
898                  */
899                 if (tick_do_timer_cpu == TICK_DO_TIMER_NONE)
900                         return false;
901         }
902
903         return true;
904 }
905
906 static void __tick_nohz_idle_enter(struct tick_sched *ts)
907 {
908         ktime_t now, expires;
909         int cpu = smp_processor_id();
910
911         now = tick_nohz_start_idle(ts);
912
913         if (can_stop_idle_tick(cpu, ts)) {
914                 int was_stopped = ts->tick_stopped;
915
916                 ts->idle_calls++;
917
918                 expires = tick_nohz_stop_sched_tick(ts, now, cpu);
919                 if (expires > 0LL) {
920                         ts->idle_sleeps++;
921                         ts->idle_expires = expires;
922                 }
923
924                 if (!was_stopped && ts->tick_stopped) {
925                         ts->idle_jiffies = ts->last_jiffies;
926                         nohz_balance_enter_idle(cpu);
927                 }
928         }
929 }
930
931 /**
932  * tick_nohz_idle_enter - stop the idle tick from the idle task
933  *
934  * When the next event is more than a tick into the future, stop the idle tick
935  * Called when we start the idle loop.
936  *
937  * The arch is responsible of calling:
938  *
939  * - rcu_idle_enter() after its last use of RCU before the CPU is put
940  *  to sleep.
941  * - rcu_idle_exit() before the first use of RCU after the CPU is woken up.
942  */
943 void tick_nohz_idle_enter(void)
944 {
945         struct tick_sched *ts;
946
947         WARN_ON_ONCE(irqs_disabled());
948
949         /*
950          * Update the idle state in the scheduler domain hierarchy
951          * when tick_nohz_stop_sched_tick() is called from the idle loop.
952          * State will be updated to busy during the first busy tick after
953          * exiting idle.
954          */
955         set_cpu_sd_state_idle();
956
957         local_irq_disable();
958
959         ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
960         ts->inidle = 1;
961         __tick_nohz_idle_enter(ts);
962
963         local_irq_enable();
964 }
965
966 /**
967  * tick_nohz_irq_exit - update next tick event from interrupt exit
968  *
969  * When an interrupt fires while we are idle and it doesn't cause
970  * a reschedule, it may still add, modify or delete a timer, enqueue
971  * an RCU callback, etc...
972  * So we need to re-calculate and reprogram the next tick event.
973  */
974 void tick_nohz_irq_exit(void)
975 {
976         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
977
978         if (ts->inidle)
979                 __tick_nohz_idle_enter(ts);
980         else
981                 tick_nohz_full_update_tick(ts);
982 }
983
984 /**
985  * tick_nohz_get_sleep_length - return the length of the current sleep
986  *
987  * Called from power state control code with interrupts disabled
988  */
989 ktime_t tick_nohz_get_sleep_length(void)
990 {
991         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
992
993         return ts->sleep_length;
994 }
995
996 /**
997  * tick_nohz_get_idle_calls - return the current idle calls counter value
998  *
999  * Called from the schedutil frequency scaling governor in scheduler context.
1000  */
1001 unsigned long tick_nohz_get_idle_calls(void)
1002 {
1003         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
1004
1005         return ts->idle_calls;
1006 }
1007
1008 static void tick_nohz_account_idle_ticks(struct tick_sched *ts)
1009 {
1010 #ifndef CONFIG_VIRT_CPU_ACCOUNTING_NATIVE
1011         unsigned long ticks;
1012
1013         if (vtime_accounting_cpu_enabled())
1014                 return;
1015         /*
1016          * We stopped the tick in idle. Update process times would miss the
1017          * time we slept as update_process_times does only a 1 tick
1018          * accounting. Enforce that this is accounted to idle !
1019          */
1020         ticks = jiffies - ts->idle_jiffies;
1021         /*
1022          * We might be one off. Do not randomly account a huge number of ticks!
1023          */
1024         if (ticks && ticks < LONG_MAX)
1025                 account_idle_ticks(ticks);
1026 #endif
1027 }
1028
1029 /**
1030  * tick_nohz_idle_exit - restart the idle tick from the idle task
1031  *
1032  * Restart the idle tick when the CPU is woken up from idle
1033  * This also exit the RCU extended quiescent state. The CPU
1034  * can use RCU again after this function is called.
1035  */
1036 void tick_nohz_idle_exit(void)
1037 {
1038         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
1039         ktime_t now;
1040
1041         local_irq_disable();
1042
1043         WARN_ON_ONCE(!ts->inidle);
1044
1045         ts->inidle = 0;
1046
1047         if (ts->idle_active || ts->tick_stopped)
1048                 now = ktime_get();
1049
1050         if (ts->idle_active)
1051                 tick_nohz_stop_idle(ts, now);
1052
1053         if (ts->tick_stopped) {
1054                 tick_nohz_restart_sched_tick(ts, now);
1055                 tick_nohz_account_idle_ticks(ts);
1056         }
1057
1058         local_irq_enable();
1059 }
1060
1061 /*
1062  * The nohz low res interrupt handler
1063  */
1064 static void tick_nohz_handler(struct clock_event_device *dev)
1065 {
1066         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
1067         struct pt_regs *regs = get_irq_regs();
1068         ktime_t now = ktime_get();
1069
1070         dev->next_event = KTIME_MAX;
1071
1072         tick_sched_do_timer(now);
1073         tick_sched_handle(ts, regs);
1074
1075         /* No need to reprogram if we are running tickless  */
1076         if (unlikely(ts->tick_stopped))
1077                 return;
1078
1079         hrtimer_forward(&ts->sched_timer, now, tick_period);
1080         tick_program_event(hrtimer_get_expires(&ts->sched_timer), 1);
1081 }
1082
1083 static inline void tick_nohz_activate(struct tick_sched *ts, int mode)
1084 {
1085         if (!tick_nohz_enabled)
1086                 return;
1087         ts->nohz_mode = mode;
1088         /* One update is enough */
1089         if (!test_and_set_bit(0, &tick_nohz_active))
1090                 timers_update_migration(true);
1091 }
1092
1093 /**
1094  * tick_nohz_switch_to_nohz - switch to nohz mode
1095  */
1096 static void tick_nohz_switch_to_nohz(void)
1097 {
1098         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
1099         ktime_t next;
1100
1101         if (!tick_nohz_enabled)
1102                 return;
1103
1104         if (tick_switch_to_oneshot(tick_nohz_handler))
1105                 return;
1106
1107         /*
1108          * Recycle the hrtimer in ts, so we can share the
1109          * hrtimer_forward with the highres code.
1110          */
1111         hrtimer_init(&ts->sched_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_ABS);
1112         /* Get the next period */
1113         next = tick_init_jiffy_update();
1114
1115         hrtimer_set_expires(&ts->sched_timer, next);
1116         hrtimer_forward_now(&ts->sched_timer, tick_period);
1117         tick_program_event(hrtimer_get_expires(&ts->sched_timer), 1);
1118         tick_nohz_activate(ts, NOHZ_MODE_LOWRES);
1119 }
1120
1121 static inline void tick_nohz_irq_enter(void)
1122 {
1123         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
1124         ktime_t now;
1125
1126         if (!ts->idle_active && !ts->tick_stopped)
1127                 return;
1128         now = ktime_get();
1129         if (ts->idle_active)
1130                 tick_nohz_stop_idle(ts, now);
1131         if (ts->tick_stopped)
1132                 tick_nohz_update_jiffies(now);
1133 }
1134
1135 #else
1136
1137 static inline void tick_nohz_switch_to_nohz(void) { }
1138 static inline void tick_nohz_irq_enter(void) { }
1139 static inline void tick_nohz_activate(struct tick_sched *ts, int mode) { }
1140
1141 #endif /* CONFIG_NO_HZ_COMMON */
1142
1143 /*
1144  * Called from irq_enter to notify about the possible interruption of idle()
1145  */
1146 void tick_irq_enter(void)
1147 {
1148         tick_check_oneshot_broadcast_this_cpu();
1149         tick_nohz_irq_enter();
1150 }
1151
1152 /*
1153  * High resolution timer specific code
1154  */
1155 #ifdef CONFIG_HIGH_RES_TIMERS
1156 /*
1157  * We rearm the timer until we get disabled by the idle code.
1158  * Called with interrupts disabled.
1159  */
1160 static enum hrtimer_restart tick_sched_timer(struct hrtimer *timer)
1161 {
1162         struct tick_sched *ts =
1163                 container_of(timer, struct tick_sched, sched_timer);
1164         struct pt_regs *regs = get_irq_regs();
1165         ktime_t now = ktime_get();
1166
1167         tick_sched_do_timer(now);
1168
1169         /*
1170          * Do not call, when we are not in irq context and have
1171          * no valid regs pointer
1172          */
1173         if (regs)
1174                 tick_sched_handle(ts, regs);
1175         else
1176                 ts->next_tick = 0;
1177
1178         /* No need to reprogram if we are in idle or full dynticks mode */
1179         if (unlikely(ts->tick_stopped))
1180                 return HRTIMER_NORESTART;
1181
1182         hrtimer_forward(timer, now, tick_period);
1183
1184         return HRTIMER_RESTART;
1185 }
1186
1187 static int sched_skew_tick;
1188
1189 static int __init skew_tick(char *str)
1190 {
1191         get_option(&str, &sched_skew_tick);
1192
1193         return 0;
1194 }
1195 early_param("skew_tick", skew_tick);
1196
1197 /**
1198  * tick_setup_sched_timer - setup the tick emulation timer
1199  */
1200 void tick_setup_sched_timer(void)
1201 {
1202         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
1203         ktime_t now = ktime_get();
1204
1205         /*
1206          * Emulate tick processing via per-CPU hrtimers:
1207          */
1208         hrtimer_init(&ts->sched_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_ABS);
1209         ts->sched_timer.function = tick_sched_timer;
1210
1211         /* Get the next period (per-CPU) */
1212         hrtimer_set_expires(&ts->sched_timer, tick_init_jiffy_update());
1213
1214         /* Offset the tick to avert jiffies_lock contention. */
1215         if (sched_skew_tick) {
1216                 u64 offset = ktime_to_ns(tick_period) >> 1;
1217                 do_div(offset, num_possible_cpus());
1218                 offset *= smp_processor_id();
1219                 hrtimer_add_expires_ns(&ts->sched_timer, offset);
1220         }
1221
1222         hrtimer_forward(&ts->sched_timer, now, tick_period);
1223         hrtimer_start_expires(&ts->sched_timer, HRTIMER_MODE_ABS_PINNED);
1224         tick_nohz_activate(ts, NOHZ_MODE_HIGHRES);
1225 }
1226 #endif /* HIGH_RES_TIMERS */
1227
1228 #if defined CONFIG_NO_HZ_COMMON || defined CONFIG_HIGH_RES_TIMERS
1229 void tick_cancel_sched_timer(int cpu)
1230 {
1231         struct tick_sched *ts = &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu);
1232
1233 # ifdef CONFIG_HIGH_RES_TIMERS
1234         if (ts->sched_timer.base)
1235                 hrtimer_cancel(&ts->sched_timer);
1236 # endif
1237
1238         memset(ts, 0, sizeof(*ts));
1239 }
1240 #endif
1241
1242 /**
1243  * Async notification about clocksource changes
1244  */
1245 void tick_clock_notify(void)
1246 {
1247         int cpu;
1248
1249         for_each_possible_cpu(cpu)
1250                 set_bit(0, &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu).check_clocks);
1251 }
1252
1253 /*
1254  * Async notification about clock event changes
1255  */
1256 void tick_oneshot_notify(void)
1257 {
1258         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
1259
1260         set_bit(0, &ts->check_clocks);
1261 }
1262
1263 /**
1264  * Check, if a change happened, which makes oneshot possible.
1265  *
1266  * Called cyclic from the hrtimer softirq (driven by the timer
1267  * softirq) allow_nohz signals, that we can switch into low-res nohz
1268  * mode, because high resolution timers are disabled (either compile
1269  * or runtime). Called with interrupts disabled.
1270  */
1271 int tick_check_oneshot_change(int allow_nohz)
1272 {
1273         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
1274
1275         if (!test_and_clear_bit(0, &ts->check_clocks))
1276                 return 0;
1277
1278         if (ts->nohz_mode != NOHZ_MODE_INACTIVE)
1279                 return 0;
1280
1281         if (!timekeeping_valid_for_hres() || !tick_is_oneshot_available())
1282                 return 0;
1283
1284         if (!allow_nohz)
1285                 return 1;
1286
1287         tick_nohz_switch_to_nohz();
1288         return 0;
1289 }