clk: imx: imx8mn: mark sys_pll1/2 as fixed clock
[linux-2.6-block.git] / kernel / stop_machine.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
2 /*
3  * kernel/stop_machine.c
4  *
5  * Copyright (C) 2008, 2005     IBM Corporation.
6  * Copyright (C) 2008, 2005     Rusty Russell rusty@rustcorp.com.au
7  * Copyright (C) 2010           SUSE Linux Products GmbH
8  * Copyright (C) 2010           Tejun Heo <tj@kernel.org>
9  */
10 #include <linux/completion.h>
11 #include <linux/cpu.h>
12 #include <linux/init.h>
13 #include <linux/kthread.h>
14 #include <linux/export.h>
15 #include <linux/percpu.h>
16 #include <linux/sched.h>
17 #include <linux/stop_machine.h>
18 #include <linux/interrupt.h>
19 #include <linux/kallsyms.h>
20 #include <linux/smpboot.h>
21 #include <linux/atomic.h>
22 #include <linux/nmi.h>
23 #include <linux/sched/wake_q.h>
24
25 /*
26  * Structure to determine completion condition and record errors.  May
27  * be shared by works on different cpus.
28  */
29 struct cpu_stop_done {
30         atomic_t                nr_todo;        /* nr left to execute */
31         int                     ret;            /* collected return value */
32         struct completion       completion;     /* fired if nr_todo reaches 0 */
33 };
34
35 /* the actual stopper, one per every possible cpu, enabled on online cpus */
36 struct cpu_stopper {
37         struct task_struct      *thread;
38
39         raw_spinlock_t          lock;
40         bool                    enabled;        /* is this stopper enabled? */
41         struct list_head        works;          /* list of pending works */
42
43         struct cpu_stop_work    stop_work;      /* for stop_cpus */
44 };
45
46 static DEFINE_PER_CPU(struct cpu_stopper, cpu_stopper);
47 static bool stop_machine_initialized = false;
48
49 /* static data for stop_cpus */
50 static DEFINE_MUTEX(stop_cpus_mutex);
51 static bool stop_cpus_in_progress;
52
53 static void cpu_stop_init_done(struct cpu_stop_done *done, unsigned int nr_todo)
54 {
55         memset(done, 0, sizeof(*done));
56         atomic_set(&done->nr_todo, nr_todo);
57         init_completion(&done->completion);
58 }
59
60 /* signal completion unless @done is NULL */
61 static void cpu_stop_signal_done(struct cpu_stop_done *done)
62 {
63         if (atomic_dec_and_test(&done->nr_todo))
64                 complete(&done->completion);
65 }
66
67 static void __cpu_stop_queue_work(struct cpu_stopper *stopper,
68                                         struct cpu_stop_work *work,
69                                         struct wake_q_head *wakeq)
70 {
71         list_add_tail(&work->list, &stopper->works);
72         wake_q_add(wakeq, stopper->thread);
73 }
74
75 /* queue @work to @stopper.  if offline, @work is completed immediately */
76 static bool cpu_stop_queue_work(unsigned int cpu, struct cpu_stop_work *work)
77 {
78         struct cpu_stopper *stopper = &per_cpu(cpu_stopper, cpu);
79         DEFINE_WAKE_Q(wakeq);
80         unsigned long flags;
81         bool enabled;
82
83         preempt_disable();
84         raw_spin_lock_irqsave(&stopper->lock, flags);
85         enabled = stopper->enabled;
86         if (enabled)
87                 __cpu_stop_queue_work(stopper, work, &wakeq);
88         else if (work->done)
89                 cpu_stop_signal_done(work->done);
90         raw_spin_unlock_irqrestore(&stopper->lock, flags);
91
92         wake_up_q(&wakeq);
93         preempt_enable();
94
95         return enabled;
96 }
97
98 /**
99  * stop_one_cpu - stop a cpu
100  * @cpu: cpu to stop
101  * @fn: function to execute
102  * @arg: argument to @fn
103  *
104  * Execute @fn(@arg) on @cpu.  @fn is run in a process context with
105  * the highest priority preempting any task on the cpu and
106  * monopolizing it.  This function returns after the execution is
107  * complete.
108  *
109  * This function doesn't guarantee @cpu stays online till @fn
110  * completes.  If @cpu goes down in the middle, execution may happen
111  * partially or fully on different cpus.  @fn should either be ready
112  * for that or the caller should ensure that @cpu stays online until
113  * this function completes.
114  *
115  * CONTEXT:
116  * Might sleep.
117  *
118  * RETURNS:
119  * -ENOENT if @fn(@arg) was not executed because @cpu was offline;
120  * otherwise, the return value of @fn.
121  */
122 int stop_one_cpu(unsigned int cpu, cpu_stop_fn_t fn, void *arg)
123 {
124         struct cpu_stop_done done;
125         struct cpu_stop_work work = { .fn = fn, .arg = arg, .done = &done };
126
127         cpu_stop_init_done(&done, 1);
128         if (!cpu_stop_queue_work(cpu, &work))
129                 return -ENOENT;
130         /*
131          * In case @cpu == smp_proccessor_id() we can avoid a sleep+wakeup
132          * cycle by doing a preemption:
133          */
134         cond_resched();
135         wait_for_completion(&done.completion);
136         return done.ret;
137 }
138
139 /* This controls the threads on each CPU. */
140 enum multi_stop_state {
141         /* Dummy starting state for thread. */
142         MULTI_STOP_NONE,
143         /* Awaiting everyone to be scheduled. */
144         MULTI_STOP_PREPARE,
145         /* Disable interrupts. */
146         MULTI_STOP_DISABLE_IRQ,
147         /* Run the function */
148         MULTI_STOP_RUN,
149         /* Exit */
150         MULTI_STOP_EXIT,
151 };
152
153 struct multi_stop_data {
154         cpu_stop_fn_t           fn;
155         void                    *data;
156         /* Like num_online_cpus(), but hotplug cpu uses us, so we need this. */
157         unsigned int            num_threads;
158         const struct cpumask    *active_cpus;
159
160         enum multi_stop_state   state;
161         atomic_t                thread_ack;
162 };
163
164 static void set_state(struct multi_stop_data *msdata,
165                       enum multi_stop_state newstate)
166 {
167         /* Reset ack counter. */
168         atomic_set(&msdata->thread_ack, msdata->num_threads);
169         smp_wmb();
170         msdata->state = newstate;
171 }
172
173 /* Last one to ack a state moves to the next state. */
174 static void ack_state(struct multi_stop_data *msdata)
175 {
176         if (atomic_dec_and_test(&msdata->thread_ack))
177                 set_state(msdata, msdata->state + 1);
178 }
179
180 void __weak stop_machine_yield(const struct cpumask *cpumask)
181 {
182         cpu_relax();
183 }
184
185 /* This is the cpu_stop function which stops the CPU. */
186 static int multi_cpu_stop(void *data)
187 {
188         struct multi_stop_data *msdata = data;
189         enum multi_stop_state curstate = MULTI_STOP_NONE;
190         int cpu = smp_processor_id(), err = 0;
191         const struct cpumask *cpumask;
192         unsigned long flags;
193         bool is_active;
194
195         /*
196          * When called from stop_machine_from_inactive_cpu(), irq might
197          * already be disabled.  Save the state and restore it on exit.
198          */
199         local_save_flags(flags);
200
201         if (!msdata->active_cpus) {
202                 cpumask = cpu_online_mask;
203                 is_active = cpu == cpumask_first(cpumask);
204         } else {
205                 cpumask = msdata->active_cpus;
206                 is_active = cpumask_test_cpu(cpu, cpumask);
207         }
208
209         /* Simple state machine */
210         do {
211                 /* Chill out and ensure we re-read multi_stop_state. */
212                 stop_machine_yield(cpumask);
213                 if (msdata->state != curstate) {
214                         curstate = msdata->state;
215                         switch (curstate) {
216                         case MULTI_STOP_DISABLE_IRQ:
217                                 local_irq_disable();
218                                 hard_irq_disable();
219                                 break;
220                         case MULTI_STOP_RUN:
221                                 if (is_active)
222                                         err = msdata->fn(msdata->data);
223                                 break;
224                         default:
225                                 break;
226                         }
227                         ack_state(msdata);
228                 } else if (curstate > MULTI_STOP_PREPARE) {
229                         /*
230                          * At this stage all other CPUs we depend on must spin
231                          * in the same loop. Any reason for hard-lockup should
232                          * be detected and reported on their side.
233                          */
234                         touch_nmi_watchdog();
235                 }
236         } while (curstate != MULTI_STOP_EXIT);
237
238         local_irq_restore(flags);
239         return err;
240 }
241
242 static int cpu_stop_queue_two_works(int cpu1, struct cpu_stop_work *work1,
243                                     int cpu2, struct cpu_stop_work *work2)
244 {
245         struct cpu_stopper *stopper1 = per_cpu_ptr(&cpu_stopper, cpu1);
246         struct cpu_stopper *stopper2 = per_cpu_ptr(&cpu_stopper, cpu2);
247         DEFINE_WAKE_Q(wakeq);
248         int err;
249
250 retry:
251         /*
252          * The waking up of stopper threads has to happen in the same
253          * scheduling context as the queueing.  Otherwise, there is a
254          * possibility of one of the above stoppers being woken up by another
255          * CPU, and preempting us. This will cause us to not wake up the other
256          * stopper forever.
257          */
258         preempt_disable();
259         raw_spin_lock_irq(&stopper1->lock);
260         raw_spin_lock_nested(&stopper2->lock, SINGLE_DEPTH_NESTING);
261
262         if (!stopper1->enabled || !stopper2->enabled) {
263                 err = -ENOENT;
264                 goto unlock;
265         }
266
267         /*
268          * Ensure that if we race with __stop_cpus() the stoppers won't get
269          * queued up in reverse order leading to system deadlock.
270          *
271          * We can't miss stop_cpus_in_progress if queue_stop_cpus_work() has
272          * queued a work on cpu1 but not on cpu2, we hold both locks.
273          *
274          * It can be falsely true but it is safe to spin until it is cleared,
275          * queue_stop_cpus_work() does everything under preempt_disable().
276          */
277         if (unlikely(stop_cpus_in_progress)) {
278                 err = -EDEADLK;
279                 goto unlock;
280         }
281
282         err = 0;
283         __cpu_stop_queue_work(stopper1, work1, &wakeq);
284         __cpu_stop_queue_work(stopper2, work2, &wakeq);
285
286 unlock:
287         raw_spin_unlock(&stopper2->lock);
288         raw_spin_unlock_irq(&stopper1->lock);
289
290         if (unlikely(err == -EDEADLK)) {
291                 preempt_enable();
292
293                 while (stop_cpus_in_progress)
294                         cpu_relax();
295
296                 goto retry;
297         }
298
299         wake_up_q(&wakeq);
300         preempt_enable();
301
302         return err;
303 }
304 /**
305  * stop_two_cpus - stops two cpus
306  * @cpu1: the cpu to stop
307  * @cpu2: the other cpu to stop
308  * @fn: function to execute
309  * @arg: argument to @fn
310  *
311  * Stops both the current and specified CPU and runs @fn on one of them.
312  *
313  * returns when both are completed.
314  */
315 int stop_two_cpus(unsigned int cpu1, unsigned int cpu2, cpu_stop_fn_t fn, void *arg)
316 {
317         struct cpu_stop_done done;
318         struct cpu_stop_work work1, work2;
319         struct multi_stop_data msdata;
320
321         msdata = (struct multi_stop_data){
322                 .fn = fn,
323                 .data = arg,
324                 .num_threads = 2,
325                 .active_cpus = cpumask_of(cpu1),
326         };
327
328         work1 = work2 = (struct cpu_stop_work){
329                 .fn = multi_cpu_stop,
330                 .arg = &msdata,
331                 .done = &done
332         };
333
334         cpu_stop_init_done(&done, 2);
335         set_state(&msdata, MULTI_STOP_PREPARE);
336
337         if (cpu1 > cpu2)
338                 swap(cpu1, cpu2);
339         if (cpu_stop_queue_two_works(cpu1, &work1, cpu2, &work2))
340                 return -ENOENT;
341
342         wait_for_completion(&done.completion);
343         return done.ret;
344 }
345
346 /**
347  * stop_one_cpu_nowait - stop a cpu but don't wait for completion
348  * @cpu: cpu to stop
349  * @fn: function to execute
350  * @arg: argument to @fn
351  * @work_buf: pointer to cpu_stop_work structure
352  *
353  * Similar to stop_one_cpu() but doesn't wait for completion.  The
354  * caller is responsible for ensuring @work_buf is currently unused
355  * and will remain untouched until stopper starts executing @fn.
356  *
357  * CONTEXT:
358  * Don't care.
359  *
360  * RETURNS:
361  * true if cpu_stop_work was queued successfully and @fn will be called,
362  * false otherwise.
363  */
364 bool stop_one_cpu_nowait(unsigned int cpu, cpu_stop_fn_t fn, void *arg,
365                         struct cpu_stop_work *work_buf)
366 {
367         *work_buf = (struct cpu_stop_work){ .fn = fn, .arg = arg, };
368         return cpu_stop_queue_work(cpu, work_buf);
369 }
370
371 static bool queue_stop_cpus_work(const struct cpumask *cpumask,
372                                  cpu_stop_fn_t fn, void *arg,
373                                  struct cpu_stop_done *done)
374 {
375         struct cpu_stop_work *work;
376         unsigned int cpu;
377         bool queued = false;
378
379         /*
380          * Disable preemption while queueing to avoid getting
381          * preempted by a stopper which might wait for other stoppers
382          * to enter @fn which can lead to deadlock.
383          */
384         preempt_disable();
385         stop_cpus_in_progress = true;
386         barrier();
387         for_each_cpu(cpu, cpumask) {
388                 work = &per_cpu(cpu_stopper.stop_work, cpu);
389                 work->fn = fn;
390                 work->arg = arg;
391                 work->done = done;
392                 if (cpu_stop_queue_work(cpu, work))
393                         queued = true;
394         }
395         barrier();
396         stop_cpus_in_progress = false;
397         preempt_enable();
398
399         return queued;
400 }
401
402 static int __stop_cpus(const struct cpumask *cpumask,
403                        cpu_stop_fn_t fn, void *arg)
404 {
405         struct cpu_stop_done done;
406
407         cpu_stop_init_done(&done, cpumask_weight(cpumask));
408         if (!queue_stop_cpus_work(cpumask, fn, arg, &done))
409                 return -ENOENT;
410         wait_for_completion(&done.completion);
411         return done.ret;
412 }
413
414 /**
415  * stop_cpus - stop multiple cpus
416  * @cpumask: cpus to stop
417  * @fn: function to execute
418  * @arg: argument to @fn
419  *
420  * Execute @fn(@arg) on online cpus in @cpumask.  On each target cpu,
421  * @fn is run in a process context with the highest priority
422  * preempting any task on the cpu and monopolizing it.  This function
423  * returns after all executions are complete.
424  *
425  * This function doesn't guarantee the cpus in @cpumask stay online
426  * till @fn completes.  If some cpus go down in the middle, execution
427  * on the cpu may happen partially or fully on different cpus.  @fn
428  * should either be ready for that or the caller should ensure that
429  * the cpus stay online until this function completes.
430  *
431  * All stop_cpus() calls are serialized making it safe for @fn to wait
432  * for all cpus to start executing it.
433  *
434  * CONTEXT:
435  * Might sleep.
436  *
437  * RETURNS:
438  * -ENOENT if @fn(@arg) was not executed at all because all cpus in
439  * @cpumask were offline; otherwise, 0 if all executions of @fn
440  * returned 0, any non zero return value if any returned non zero.
441  */
442 int stop_cpus(const struct cpumask *cpumask, cpu_stop_fn_t fn, void *arg)
443 {
444         int ret;
445
446         /* static works are used, process one request at a time */
447         mutex_lock(&stop_cpus_mutex);
448         ret = __stop_cpus(cpumask, fn, arg);
449         mutex_unlock(&stop_cpus_mutex);
450         return ret;
451 }
452
453 /**
454  * try_stop_cpus - try to stop multiple cpus
455  * @cpumask: cpus to stop
456  * @fn: function to execute
457  * @arg: argument to @fn
458  *
459  * Identical to stop_cpus() except that it fails with -EAGAIN if
460  * someone else is already using the facility.
461  *
462  * CONTEXT:
463  * Might sleep.
464  *
465  * RETURNS:
466  * -EAGAIN if someone else is already stopping cpus, -ENOENT if
467  * @fn(@arg) was not executed at all because all cpus in @cpumask were
468  * offline; otherwise, 0 if all executions of @fn returned 0, any non
469  * zero return value if any returned non zero.
470  */
471 int try_stop_cpus(const struct cpumask *cpumask, cpu_stop_fn_t fn, void *arg)
472 {
473         int ret;
474
475         /* static works are used, process one request at a time */
476         if (!mutex_trylock(&stop_cpus_mutex))
477                 return -EAGAIN;
478         ret = __stop_cpus(cpumask, fn, arg);
479         mutex_unlock(&stop_cpus_mutex);
480         return ret;
481 }
482
483 static int cpu_stop_should_run(unsigned int cpu)
484 {
485         struct cpu_stopper *stopper = &per_cpu(cpu_stopper, cpu);
486         unsigned long flags;
487         int run;
488
489         raw_spin_lock_irqsave(&stopper->lock, flags);
490         run = !list_empty(&stopper->works);
491         raw_spin_unlock_irqrestore(&stopper->lock, flags);
492         return run;
493 }
494
495 static void cpu_stopper_thread(unsigned int cpu)
496 {
497         struct cpu_stopper *stopper = &per_cpu(cpu_stopper, cpu);
498         struct cpu_stop_work *work;
499
500 repeat:
501         work = NULL;
502         raw_spin_lock_irq(&stopper->lock);
503         if (!list_empty(&stopper->works)) {
504                 work = list_first_entry(&stopper->works,
505                                         struct cpu_stop_work, list);
506                 list_del_init(&work->list);
507         }
508         raw_spin_unlock_irq(&stopper->lock);
509
510         if (work) {
511                 cpu_stop_fn_t fn = work->fn;
512                 void *arg = work->arg;
513                 struct cpu_stop_done *done = work->done;
514                 int ret;
515
516                 /* cpu stop callbacks must not sleep, make in_atomic() == T */
517                 preempt_count_inc();
518                 ret = fn(arg);
519                 if (done) {
520                         if (ret)
521                                 done->ret = ret;
522                         cpu_stop_signal_done(done);
523                 }
524                 preempt_count_dec();
525                 WARN_ONCE(preempt_count(),
526                           "cpu_stop: %ps(%p) leaked preempt count\n", fn, arg);
527                 goto repeat;
528         }
529 }
530
531 void stop_machine_park(int cpu)
532 {
533         struct cpu_stopper *stopper = &per_cpu(cpu_stopper, cpu);
534         /*
535          * Lockless. cpu_stopper_thread() will take stopper->lock and flush
536          * the pending works before it parks, until then it is fine to queue
537          * the new works.
538          */
539         stopper->enabled = false;
540         kthread_park(stopper->thread);
541 }
542
543 extern void sched_set_stop_task(int cpu, struct task_struct *stop);
544
545 static void cpu_stop_create(unsigned int cpu)
546 {
547         sched_set_stop_task(cpu, per_cpu(cpu_stopper.thread, cpu));
548 }
549
550 static void cpu_stop_park(unsigned int cpu)
551 {
552         struct cpu_stopper *stopper = &per_cpu(cpu_stopper, cpu);
553
554         WARN_ON(!list_empty(&stopper->works));
555 }
556
557 void stop_machine_unpark(int cpu)
558 {
559         struct cpu_stopper *stopper = &per_cpu(cpu_stopper, cpu);
560
561         stopper->enabled = true;
562         kthread_unpark(stopper->thread);
563 }
564
565 static struct smp_hotplug_thread cpu_stop_threads = {
566         .store                  = &cpu_stopper.thread,
567         .thread_should_run      = cpu_stop_should_run,
568         .thread_fn              = cpu_stopper_thread,
569         .thread_comm            = "migration/%u",
570         .create                 = cpu_stop_create,
571         .park                   = cpu_stop_park,
572         .selfparking            = true,
573 };
574
575 static int __init cpu_stop_init(void)
576 {
577         unsigned int cpu;
578
579         for_each_possible_cpu(cpu) {
580                 struct cpu_stopper *stopper = &per_cpu(cpu_stopper, cpu);
581
582                 raw_spin_lock_init(&stopper->lock);
583                 INIT_LIST_HEAD(&stopper->works);
584         }
585
586         BUG_ON(smpboot_register_percpu_thread(&cpu_stop_threads));
587         stop_machine_unpark(raw_smp_processor_id());
588         stop_machine_initialized = true;
589         return 0;
590 }
591 early_initcall(cpu_stop_init);
592
593 int stop_machine_cpuslocked(cpu_stop_fn_t fn, void *data,
594                             const struct cpumask *cpus)
595 {
596         struct multi_stop_data msdata = {
597                 .fn = fn,
598                 .data = data,
599                 .num_threads = num_online_cpus(),
600                 .active_cpus = cpus,
601         };
602
603         lockdep_assert_cpus_held();
604
605         if (!stop_machine_initialized) {
606                 /*
607                  * Handle the case where stop_machine() is called
608                  * early in boot before stop_machine() has been
609                  * initialized.
610                  */
611                 unsigned long flags;
612                 int ret;
613
614                 WARN_ON_ONCE(msdata.num_threads != 1);
615
616                 local_irq_save(flags);
617                 hard_irq_disable();
618                 ret = (*fn)(data);
619                 local_irq_restore(flags);
620
621                 return ret;
622         }
623
624         /* Set the initial state and stop all online cpus. */
625         set_state(&msdata, MULTI_STOP_PREPARE);
626         return stop_cpus(cpu_online_mask, multi_cpu_stop, &msdata);
627 }
628
629 int stop_machine(cpu_stop_fn_t fn, void *data, const struct cpumask *cpus)
630 {
631         int ret;
632
633         /* No CPUs can come up or down during this. */
634         cpus_read_lock();
635         ret = stop_machine_cpuslocked(fn, data, cpus);
636         cpus_read_unlock();
637         return ret;
638 }
639 EXPORT_SYMBOL_GPL(stop_machine);
640
641 /**
642  * stop_machine_from_inactive_cpu - stop_machine() from inactive CPU
643  * @fn: the function to run
644  * @data: the data ptr for the @fn()
645  * @cpus: the cpus to run the @fn() on (NULL = any online cpu)
646  *
647  * This is identical to stop_machine() but can be called from a CPU which
648  * is not active.  The local CPU is in the process of hotplug (so no other
649  * CPU hotplug can start) and not marked active and doesn't have enough
650  * context to sleep.
651  *
652  * This function provides stop_machine() functionality for such state by
653  * using busy-wait for synchronization and executing @fn directly for local
654  * CPU.
655  *
656  * CONTEXT:
657  * Local CPU is inactive.  Temporarily stops all active CPUs.
658  *
659  * RETURNS:
660  * 0 if all executions of @fn returned 0, any non zero return value if any
661  * returned non zero.
662  */
663 int stop_machine_from_inactive_cpu(cpu_stop_fn_t fn, void *data,
664                                   const struct cpumask *cpus)
665 {
666         struct multi_stop_data msdata = { .fn = fn, .data = data,
667                                             .active_cpus = cpus };
668         struct cpu_stop_done done;
669         int ret;
670
671         /* Local CPU must be inactive and CPU hotplug in progress. */
672         BUG_ON(cpu_active(raw_smp_processor_id()));
673         msdata.num_threads = num_active_cpus() + 1;     /* +1 for local */
674
675         /* No proper task established and can't sleep - busy wait for lock. */
676         while (!mutex_trylock(&stop_cpus_mutex))
677                 cpu_relax();
678
679         /* Schedule work on other CPUs and execute directly for local CPU */
680         set_state(&msdata, MULTI_STOP_PREPARE);
681         cpu_stop_init_done(&done, num_active_cpus());
682         queue_stop_cpus_work(cpu_active_mask, multi_cpu_stop, &msdata,
683                              &done);
684         ret = multi_cpu_stop(&msdata);
685
686         /* Busy wait for completion. */
687         while (!completion_done(&done.completion))
688                 cpu_relax();
689
690         mutex_unlock(&stop_cpus_mutex);
691         return ret ?: done.ret;
692 }